FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

EVALUACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL MODULO DE TEMPERATURA

MDULO DE CONTROL DE TEMPERATURA MCT 09/001

CURSO: AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES CICLO: VII DOCENTE: ING. JULIO ERNESTO QUISPE ROJAS ALUMNO: FUSTAMANTE REQUEJO, JOEL

22 DE JUNIO DEL 2012, PIMENTEL

PRACTICA

OBJETIVO
Al culminar la prctica de laboratorio el estudiante podr manipular de manera bsica el mdulo de control de temperatura del modelo MCT09/001 ubicado en el laboratorio. DESCRIPCION

Explicar detalladamente cuales son las partes y caractersticas del MDULO DE CONTROL DE TEMPRATURAL: Modulo MCT 09/001.

Descripcin de los Elementos

ELECTROBOMBA

TANQUE PRINCIPAL

 TANQUE ENFRIADOR

SENSOR DE NIVEL

 RESISTENCIA

1. Tablero 2. Tanque de enfriamiento. 3. Tanque de principal 4. Tuberas. 5. Culer- ventilador 6. Comprensor 7. PC 8. Resistencia de calor. 9. HMI

TABLERO Dirigirse hacia el mdulo de control de caudal Modulo MCT 09/001, en el cual debemos diferenciar los diferentes elementos que lo conforman.

Alarmas de Nivel

HMI

Resistencia funcionando Deshabilitar enfriador Control Local o remoto HMI/PC

Paro de Emergencia

CARACTERSTICAS DEL TABLERO Largo: 1.35 m Ancho: 0.45 m Altura: 1.75 m Estructura y Sistema de tuberas ( ) en acero inoxidable AISI 316. Rango de caudal para que el mdulo opere en ptimas condiciones: (15 a 65) l/min.

1.1.

Elementos internos del tablero.

1. Seccin Llaves. Fusiles Llave trifsica Llave Termo magntica Guardamotor Llave trmica Diferencial

2. Variador de velocidad

3. Seccin tres Switch. Cables de Ethernet. 4. Seccin cuatro PLC Releter 5. Seccin cinco. Slots. Cables.

NOTA:
Cuando las llaves interruptoras se encuentran hacia: Abajo: estn en estado de reposo y no energizan Arriba: estn activadas y permiten el ingreso de energa

1. PRUEBA HMI.
Una vez reconocido todos los elementos del tablero tanto internos como externos. Procedemos a realizar la prueba HMI, para ello realizamos lo siguiente. PASO N1 llenar los tanques con agua, en este caso ya estuvieron con agua ambos tanques.

PASO N2 Abrir el tablero de control y subir la llave trifsica Q_01 a ON, la llave termo magntica Q02 a ON y activar el interruptor diferencial ID_01 a ON para energizar el sistema (Verificar esto con la Lmpara de SISTEMA ENERGIZADO en el Tablero). As mismo START al Guardamotor GV_02

LLAVES

PASO N3 Cerramos la tapa y observamos que prende nuestra lmpara el cual nos indica que nuestro sistema esta energizado, como se visualiza en la imagen siguiente:

Sistema Energizado

Controlador HMI / PC

Cerrar el tablero y verificar en el HMI Local si los valores de los parmetros de control (SetPoint, Kp, Ti, Td) con los que arrancar el sistema cuando entre en el Modo HMI son los que se desea. (Para conocer la operacin del HMI vea la Seccin 2.5) Fijar el selector S1 en HMI. Estas acciones fijan las condiciones necesarias para controlar la temperatura desde el HMI en el tablero, como se vizualiza en la imagen.

 Presionar el botn de INICIAR situado en el HMI para arrancar el sistema. Realice el control modulando la velocidad del variador. Llevar el sistema al nivel de Temperatura deseado dentro del rango de trabajo (15 50 C) de forma manual ingresando diferentes valores de SetPoint. Puede ver el valor de la temperatura en el HMI. Cuando haya terminado detenga el sistema usando el botn DETENER y finalmente vuelva el Selector S1 a la posicin 0. Finalmente si ya no va a seguir usando el Mdulo baje las llaves termomagnticas, trifsica, interruptor diferencial y guardamotor a OFF para dejar sin energa el sistema y desconecte la toma de alimentacin trifsica.

2. SUPERVISIN Y CONTROL POR SUPERVISOR- CONTROLADOR HMI

Una vez energizado el sistema y programado, para ello realizamos los siguientes pasos. OBSERVACIN: Para ello el tanque ya estuvo lleno de agua

PASO N1 El HMI local es el medio que nos permitio ejecutar control y supervisin de la planta de manera inmediata y siempre se encuentra activo. Este HMI tiene

una pantalla en entorno LabView, la cual exhibe un programa SCADA que presenta funciones de supervisin solamente as como tambin nos permite realizar modificaciones de control de mando en el proceso y los parmetros de control del controlador PID, como se muestra en la imagen.

PASO N2 La primera pantalla nos permitio seleccionar entre las opciones Monitoreo o Control PID, desde esta pantalla podemos iniciar o detener la operacin desde el HMI, el boton STOP en la parte inferior nos permite salir de la aplicacin del HMI, como se muestra en la imagen.

Set Point

Tanque de enfriamiento

Abertura de Vlvula

Tanque Principal

PASO N3 Una vez realizado estos pasos previos, procedemos a apagar.

3. OPERACIN DESDE LA PC
Para ello realizamos los siguientes pasos. Cerrar el tablero y verificar en la PC Local si los valores de los parmetros de control (SetPoint, Kp, Ti, Td) con los que arrancar el sistema cuando entre en el Modo PC son los que se desea. (Para conocer la operacin del HMI vea la Seccin 2.5), como se vizualzia en el imagen.

Controlador HMI / PC

 Fijar el selector S1 en PC esto habilitar el sistema para el control desde la PC. Presionar el botn de INICIAR situado en la PC para arrancar el sistema. Inmediatamente el PLC tomar el control del sistema de acuerdo con los parmetros que se hayan ingresado. cambiamos los parmetros de control y la velocidad del motor de la bomba a voluntad y ver como responde el sistema a las perturbaciones. Para salir del modo simplemente retorne el Selector S1 a cero o pulse DETENER. Finalmente si ya no va a seguir usando el Mdulo de Temperatura baje las llaves termomagnticas trifsica, interruptor diferencial y guardamotor a OFF para desenergizar el sistema y desconecte la toma de alimentacin trifsica.

4. PERVISIN Y CONTROL POR SOFTWARE SCADA SOBRE LA PC

A continuacin se describir control desarrollado para la operacin del programa de supervisin y el mdulo de Temperatura MCT 09/001, este

software cuenta con cuatro pantallas una destinada a supervisin solamente, la segunda para fines de registrador y control de parmetros, la tercera como base de registros histricos y la ultima proporciona informacin adicional de nuestra empresa. IMPORTANTE: Para que la PC pueda modificar los parmetros de control del proceso debe aparecer como controlador. (Ver Seccin 3.5)

PANTALLA DE MMICO DEL SISTEMA:

Esta pantalla nos permite visualizar las alarmas y el estado general del Mdulo de Temperatura desde aqu se puede iniciar la supervisin. En esta pantalla no se pueden hacer cambios de ningn parmetro.

 REGISTRADOR: Haciendo clic sobre este botn pasamos a visualizar la 2da pantalla (ver seccin 3.6.2). INICIAR/DETENER: Haciendo clic sobre este botn iniciamos la supervisin, es decir nos conectamos al PLC y recogemos informacin acerca del estado y variables del sistema. Cuando el sistema se encuentra adquiriendo informacin, este botn cambia a Detener Supervisin lo que nos permite desconectarnos del PLC de forma segura. REINICIAR: Haciendo clic sobre este botn reiniciaremos las pantallas y variables que se estn almacenando en memoria. HISTORICO: Haciendo clic sobre este botn visualizamos la pantalla donde se encuentra la pantalla de datos histricos (ver seccin 3.6.3). ACERCA DE..: Nos permite ver la versin del software y el nombre de la licencia. SALIR DEL PROGRAMA: Nos permite cerrar el software de supervisin en cualquier momento aunque es recomendable parar la supervisin antes de salir del programa.

PANTALLA DEL REGISTRADOR:

A travs de este Panel podemos observar un grfico de tendencia de la seal de la variable Point. Adems nos permite ver el valor instantneo de la Variable de control Dutty Cycle % generado por el algoritmo PID y que modula la potencia que disipa la resistencia. Adems nos permite ver (y modificar, si el controlador es la PC) el valor de la constantes del PID y el Setpoint, tambin permite ingresar perturbaciones usando la Vlvula proporcional y Activar / Desactivar la grabacin de los datos en la base de datos a una frecuencia de muestreo configurable. A continuacin se describe cada uno de los controles e indicadores: controlada, en este caso temperatura en conjunto con el Set

MIMICO: Haciendo clic sobre este botn visualizamos la pantalla donde se encuentra el mmico del sistema (ver seccin 3.6.1).

INICIAR/DETENER: Haciendo clic sobre este botn iniciamos la supervisin, es decir nos conectamos al PLC y recogemos informacin acerca del estado y

variables del sistema. Cuando el sistema se encuentra adquiriendo informacin, este botn cambia a Detener Supervisin lo que nos permite desconectarnos del PLC de forma segura. REINICIAR: Haciendo clic sobre este botn reiniciaremos las pantallas y variables que se estn almacenando en memoria. HISTORICO: Haciendo clic sobre este botn visualizamos la pantalla donde se encuentra la pantalla de datos histricos (ver seccin 3.6.3). ACERCA DE..: Nos permite ver la versin del software y el nombre de la licencia. SALIR DEL PROGRAMA: Nos permite cerrar el software de supervisin en cualquier momento aunque es recomendable parar la supervisin antes de salir del programa. CONTROLADOR: Este Indicador nos permite saber el modo en el que se encuentra el Software de Supervisin. La seleccin del modo se hace desde el HMI Local. Cuando aparece como: HMI: la PC acta solo como supervisin, es decir, el software no nos permite modificar los parmetros de control del sistema. PC: La PC a travs de este software puede realizar el control, es decir, puede modificar todos los parmetros de control y observar como influyen en el proceso, en este caso podemos cambiar sin ninguna restriccin todos los parmetros. FRECUENCIA DEL VARIADOR (%): Permite ingresar perturbaciones al sistema a travs de cambios en caudal de agua que circula a travs de la tubera. CONSTANTES DEL PID Y SETPOINT: Nos permite ver y/o modificar (Si est en modo PC controlador) los parmetros de control del proceso. Es decir, las constantes del algoritmo PID y el valor de consigna o Set Point. TEMPERATURA Y DUTTY CYCLE: En esta seccin se muestra indicadores digitales, de la variable controlada (Temperatura) instantnea

y el valor del Dutty Cycle o Ancho del pulso porcentual que recibe la resistencia para realizar el calentamiento, esta seal de control la genera a travs del algoritmo PID cuya salida se usa para modular en ancho de pulso una onda cuadrada de 1 Hz. Tambin en esta seccin se muestra el indicador de controlador activo que se explic antes por separado. CONFIGURACION GUARDAR: Esta seccin nos permite configurar la grabacin de muestras en la base de datos en el disco duro, que luego podrn se recuperados a travs de la funcin HISTORICO que veremos ms adelante. Las configuraciones que se pueden hacer son: Activar / Desactivar la grabacin, seleccionar la frecuencia de muestreo y la ruta donde se grabarn los datos. Una vez terminado la prctica se deber salir del programa. PANTALLA DEL HISTRICO:

MIMICO: Haciendo clic sobre este botn visualizamos la pantalla donde se encuentra el mmico del sistema (ver seccin 3.6.1).

 REGISTRADOR: Haciendo clic sobre este botn visualizamos la pantalla donde se encuentra el registrados del sistema (ver seccin 3.6.2). ACERCA DE..: Nos permite ver la versin del software y el nombre de la licencia. SALIR DEL PROGRAMA: Nos permite cerrar el software de supervisin en cualquier momento aunque es recomendable parar la supervisin antes de salir del programa. GRAFICADOR: Aqu se proyectan las graficas histricas, presenta un cursor que permite ubicarse en un punto en el tiempo. Presenta un barra de desplazamiento en la parte superior con la cual podemos desplazarnos hacia la derecha o izquierda en el tiempo con una mayor o menor velocidad de desplazamiento. SELECCIN DE ARCHIVO: Nos da la opcin de elegir algn archivo previamente existente en la carpeta

C:/INDUCONTROL/TEMPERATURA_USS/histrico o buscar cualquier otro archivo presente en el ordenador. REGISTRO DE INDICADORES: Podemos observar el valor que alcanzaron variables importantes como Temperatura del tanque Principal, temperatura del tanque del enfriador, la seal de control de la resistencia, el controlador en operacin, las constantes pid y el valor de la perturbacin. TIEMPOS LMITES: Elige los tiempos mximos y mnimos del graficador.