Transformada de Fourier

La serie de Fourier nos permite obtener una

representacin en el dominio de la frecuencia
de funciones peridicas f(t).
Es posible extender de alguna manera las
series de Fourier para obtener una
representacin en el dominio de la frecuencia
de funciones no peridicas?
Consideremos la siguiente funcin peridica
de periodo T:
1
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y
periodo T:
1
f(t)
. . . -T -T
/
0 T
/
T . . .
p
t
. . . -T -T
/
2
0 T
/
2
T . . .
-p
/
2
p
/
2

< <
< <
< <
=

2 2
2 2
2 2
0
1
0
) (
T
p
p p
p
T
t
t
t
t f
2
Los coeficientes de la serie compleja de
Fourier en este caso resultan puramente
reales:
) (
) (
2 0
2 0
p
p
n
n
n sen
T
p
c

\
|
=
El espectro de frecuencia correspondiente lo
obtenemos (en este caso) graficando c
n
contra = n
0
.
2 0
3
Espectro del tren de pulsos para p = 1, T = 2
0.4
0.6
-60 -40 -20 0 20 40 60
-0.2
0
0.2
w=nw
0
c
n
4
Si el periodo del tren de pulsos aumenta...
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p = 1, T = 2
t
f
(
t
)
0.5
1
1.5
p = 1, T = 5
f
(
t
)
t
-20 -10 0 10 20
0
0.5
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p = 1, T = 10
t
f
(
t
)
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p = 1, T = 20
t
f
(
t
)
5
0
0.1
0.2
0.3
p = 1, T = 5
-50 0 50
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
p = 1, T = 2
=n
0
c
n
...el espectro se "densifica".
-50 0 50
-0.1
-50 0 50
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
p = 1, T = 10
-50 0 50
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
p = 1, T = 20
6
En el lmite cuando T, la funcin deja de
ser peridica:
0.5
1
1.5
p = 1, T =
f
(
t
)
Qu pasa con los coeficientes de la serie
de Fourier?
-20 -10 0 10 20
0
t
7
Si se hace T muy grande (T), el espectro
se vuelve "continuo":
8
El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresin de una funcin f(t)
no peridica en el dominio de la frecuencia,
no como una suma de armnicos de
frecuencia n
0
, sino como una funcin
continua de la frecuencia .

=
t in
e c t f
0
) (

As, la serie:
al cambiar la "variable discreta" n
0
(cuando
T) por la variable continua , se
transforma en una integral de la siguiente
manera:

=
=
n
t in
n
e c t f
0
) (

9
La transformada de Fourier

d e F t f
t i
) ( ) (
2
1

Identidad
de Fourier
o antitrans-
formada de
Fourier
Estas expresiones nos permiten calcular la
expresin F() (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa.

= dt e t f F
t i
) ( ) (
Transformada
de Fourier
10
La transformada de Fourier y
la transformada inversa de Fourier
( ) ( ) exp( ) F f t i t dt

1
( ) ( ) exp( )
2
f t F i t d

11
Notacin: A la funcin F() se le llama
transformada de Fourier de f(t) y se
denota por F o , es decir
En forma similar, a la expresin que nos

= = = dt e t f f F t f F
t i
) ( ) (

) ( )] ( [
f

En forma similar, a la expresin que nos

permite obtener f(t) a partir de F() se le
llama transformada inversa de Fourier y
se denota por F
1
,es decir

= =

d e F t f F F
t i
) ( ) ( )] ( [
2
1
1
12
Transformadas integrales
K(,t): ncleo o kernel.
dt t f t K F
b
a

= ) ( ) , ( ) (
Asocia a cada funcin f(t) en el
espacio t, directo o real, otra funcin
F() en el espacio o recproco.
Ejemplos: de Fourier, Wavelet,
transformada Z, de Laplace, de
Hilbert, de Radon, etc
13
Un problema que es difcil de resolver en sus
"coordenadas" (espacio t) originales, a menudo,
es ms sencillo de resolver al transformarlo a
espacio .
Despus, la transformada inversa nos devuelve la
solucin en el espacio original.
Problem in Problem in Problem in Problem in
Transform space Transform space Transform space Transform space
Original Original Original Original
problem problem problem problem
Solution in Solution in Solution in Solution in
Transform space Transform space Transform space Transform space
Solution of Solution of Solution of Solution of
original problem original problem original problem original problem
Integral transform
Relatively easy solution
Difficult solution
Inverse transform
14
Ejemplo. Calcular F() para el pulso
rectangular f(t) siguiente:
-p
/
2
0 p
/
2
1
f(t)
t
Solucin. La expresin en el dominio del
tiempo de la funcin es:
/
2
/
2

<
< <
<
=

t
t
t
t f
p
p p
p
2
2 2
2
0
1
0
) (
15
Integrando:
Usando la frmula

= =
2 /
2 /
) ( ) (
p
p
t i t i
dt e dt e t f F

2 /
2 /
1
p
p
t i
i
e

) (
2 / 2 /
1
p i p i
i
e e

e e
p i p i 2 / 2 /

Usando la frmula
de Euler:
) 2 / ( sinc
2 /
) 2 / (
) ( p p
p
p sen
p F

= =
i
e e
p sen
p i p i
2
) 2 / (
2 / 2 /

=
16
En forma grfica,
la transformada es:
F(w) con p=1
p =1

<
< <
<
=

t
t
t
t f
p
p p
p
2
2 2
2
0
1
0
) (
) 2 / ( sinc ) ( p p F =
-50 0 50
0
0.5
1
F(w) con p=1
w
F
(
w
)
17
Sinc(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
funcin rectngulo.
Sinc
2
(x/2) es la
transformada de
La funcin sinc(x)
transformada de
Fourier de una
funcin triangulo.
Sinc
2
(ax) es el
patrn de difraccin
de una ranura.
18
Demostrar que la transformada de
Fourier de la funcin tringulo, (t), es
sinc
2
(/2 /2 /2 /2)
2
sinc ( / 2)
1
( ) t
1
TF

0
1
t
0
1
1/2 -1/2
TF
19
La funcin delta de Kronecker y delta
de Dirac
if 0
( )
0 if 0
t
t
t

0 if 0 t

t
(t)
20
Propiedades de la funcin
( ) 1 t dt

t
(t)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t a f t dt t a f a dt f a

= =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t a f t dt t a f a dt f a

= =

exp( ) 2 (
exp[ ( ) ] 2 (
i t dt
i t dt

= )

= )

21
Transformada de Fourier de la (t):
( ) ) (t t f = ( ) 1 ) (

= =

dt e t f
t i

t
(t)

()
Observa que la transformada de Fourier de
f(t) = 1/(2) es:
t
( ) ) ( dt
e
f

t i
= =

2
1
2
1
22
f t ( )=
0 , t <
T
2

1 ,
T
2
t
T
2
0 ,
T
2
< t









T
2
2
) (

T
T
sen
T f

\
|
=

T
2
T
2
2
T

2
T
23
( )

<

<
=

2
, 0
2 2
, 1

2
, 0
t
T
T
t
T
T
t
t f
2
2
) (

T
T
sen
T f

\
|
=
T
T
f t ( )= 1
T
( )

= dt
e
f
t i
1

) ( = 2
24
Transformada de Fourier de la funcin coseno
( ) ) cos(
0
t t f =
( )

= dt
e
t f
t i
) cos(

0
( ) = + =
|
|

\
| +
=

dt
e e
dt e
e e
t i t i
t i
t i t i
) ( ) (
0 0
0 0
2
1
2

[ ]
2

+
0
0

0
{cos( )} t F
cos(
0
t)
t
0 00 0
[ ] ) ( ) (
2
2
) (

0 0

+ + = f
[ ] ) ( ) ( ) (

0 0
+ + = f
25
Transformada de Fourier de la funcin seno:
( ) ) (
0
t sen t f =
( ) = =

dt
e
t sen f
t i
) (

|
|

\
|
= dt e
i
e e
t i
t i t i

2
0 0
( )dt
e e
i
t i t i

+
=
) ( ) (
0 0
2
1

[ ] ) ( ) ( ) (

0 0
+ = i f
+
0
0

sen(
0
t)
t
0 00 0
t)} sen( {
0
F
26
La transformada de Fourier de la onda
plana exp(i
0
t)
) ( 2
} {
0
) (
0
0 0

=
= =

dt
e
dt
e
e e F
t i
t i
t i t i
La TF de exp(i
0
t) es una frecuencia pura.
Y Y Y Y {exp(i
0
t)}
0 00 0
0

exp(i
0
t)
0 00 0
t
t
Re
Im
0 00 0

27
F {exp(i
0
t)}
0 00 0
0

exp(i
0
t)
0 00 0
t
t
Re
Im
0 00 0
TF TF TF TF
Sum
TF TF TF TF
0 00 0

28
Encontrar la transformada de Fourier de la funcin:
( )
0
0 , 0
0 ,
>

<

a
t
t
e
t f
at
( ) = =

dt
e e
f
t i at

0
) (
0
) (

=
+
=

i a
e
dt
e
t i a
t i a
0
2 2 2 2
0 0
1
1
) 1 0 (
1

+
=

+
=
+
=
+

+
a
i
a
a
i a
i a
i a
i a i a
i a
29
Algunas funciones no poseen
transformada de Fourier
La condicin de suficiencia para que la transformada de
Fourier de f(x), F() exista es:

< dx x g
2
) (
es decir, que f(x) sea de cuadrado sumable. Funciones
que no vayan asintticamente a cero cuando x tiende a
+ y en general no tienen transformadas de Fourier.

< dx x g ) (
30
La transformada de Fourier es en general compleja
La transformada de Fourier F(k) y la funcin original f(x) son
ambas en general complejas.
De modo que la transformada de Fourier puede escribirse como:
{ } ) ( ) ( ) ( k iF k F x f F
i r
+ =
{ } ) ( ) ( ) (
) (
= =
k i
e k A k F x f F{ }
potencia de espectro A
espectral fase
espectral magnitud o amplitud
) (
) ( ) ( ) (
2 2
2
2
2 2
) (
+ = =

+ = =
= =

i r
i r
k i
F F F
A
F F k F A
e k A k F x f F
31
La transformada de Fourier cuando f(x) es real
La TF F(k) es particularmente simple cuando f(x) es real:
( )

= dx ) kx ( isen ) kx cos( ) x ( f dx e ) x ( f
ikx
{ } ) k ( iF ) k ( F ) x ( f F
i r
+ =
( )

=
=
=
dx ) kx sin( ) x ( f ) k ( F
dx ) kx cos( ) x ( f ) k ( F
dx ) kx ( isen ) kx cos( ) x ( f dx e ) x ( f
i
r
ikx
32
Propiedades de las transformadas de Fourier:
1. Linealidad:
f (t)
F.T.


f ( )
g(t)
F.T.


g ( )

`

)

f (t) + g(t)
F.T.


f ( )+

g ( )
g(t)
F.T.


g ( )
)

f (t)
F.T.


f ( )(a + ib) f (t)
F.T.
(a + ib)

f ( )
33
La transformada de Fourier de la
combinacin lineal de dos funciones.
f(t)
t

F()
)} ( ) ( { t bg t af F = +
g(t)
t
t

G()
f(t) + g(t)
F() + G()
)} ( { )} ( {
)} ( ) ( {
t g bF t f aF
t bg t af F
+
= +
34
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
f (t) =
0 , t >
a
2
1 ,
b
2
< t <
a
2
2 , t <
b
2










; a > b > 0
La funcin f(t) se puede escribir tambin del siguiente modo: La funcin f(t) se puede escribir tambin del siguiente modo:
f (t) = g(t) + h(t)
donde g(t) =
0 , t >
a
2
1 , t <
a
2







; h(t) =
0 , t >
b
2
1 , t <
b
2







35
Luego:

f () =

g () +

h ()
2
b
2
b
sen
2
b
2
a
2
a
sen
2
a
) ( f

\
|

\
|

=
2 2
36
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
1
0
-a -b b a 0
37
Tenemos que calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
f t ( )=
0, t < a
1, a < t < b
0, b < t < b
1, b < t < a
0, t > a









f t ( )= g(t) h(t)
0, t > a


; h(t) =
0 , t > b
1 , t < b





g(t) =
0 , t > a
1 , t < a





38
F.T.


g () =
2a
2
sen(a)
a
h(t) =
0 , t > b
1 , t < b





g(t) =
0 , t > a
1 , t < a





F.T.


h () =
2b
2
sen(b)
b

f () =

g ()

h () =
2a
2
sen(a)
a

2b
2
sen(b)
b
39
( ) { } ) (

f t f F =
( ) { } = =

dt e at f at f F
t i

1
) (
2. Escalado:
( ) { }
|

\
|
=
a
f
a
at f F

1
|

\
|
=
=

a
f
a
dt e t f
a
at d e at f
a
t
a
i
at
a
i

1
' ) ' (
1
) ( ) (
1
'
) (
40
Efecto de
la propiedad
de escalado
f(t) F()
Pulso
corto
Pulso
Mientras ms
corto es el
t
Pulso
medio
Pulso
largo
corto es el
pulso, ms
ancho es el
espectro.

t
t
41
La transformada de Fourier respecto al
espacio
Si f(x) es funcin de la posicin,
x
( ) { } ) (

) ( k f dx e x f x f F
ikt
= =

k se conoce como frecuencia

espacial.
Todo lo expuesto sobre la
transformada de Fourier entre los
dominios t y se aplica los
dominios x y k.
k
42
3. Traslacin en el dominio de tiempos
( ) ( )

f
e
a t f f t f
a i
T F T F

) (

) (
. . . .
+
( )

= dt
e
t g g
t i
) (

+ = dt
e
a t f
t i
) (
f (t + a) = g(t)
( )

= dt
e
t g g ) (

+ = dt
e
a t f ) (
( )

= du
e
u f g
a u i ) (
) (

= du
e
u f
e
u i a i
) (
( ) ) (

f
e
g
a i
=
43
4. :
f (t) = f
*
(t)

f ( )=

f
*
( )
[ ] [ ]
[ ] [ ]

=
=
) (

Im ) (

Im
) (

Re ) (

Re


f f
f f
5. :
( )

= dt t f f ) ( 0

( )

d f f ) (

2
1
0
44
5. Identidad de Parseval :
f
*
(t)g(t)dt

=

f
*
()

g ()d

=
|
|

\
|
|
|

\
|

dt d g d f
e e
t i t i
'
'
) ' (

) (

|
|
|

|
=
e dt
g d f d
t i

'
) ' (

' ) (

) (
*

= d g f ) (

) (

*


|
|

\
=
e dt
g d f d

) ' (

' ) (

(' )
f (t) = g(t) f (t)
2
dt

=

f ()
2
d

Teorema de Rayleigh

= d g f ) (

) (

En particular:
45