Teorema del punto jo

Rodrigo Vargas Denicin 1. Un punto jo de una aplicacin f : M M es un punto o o x M tal que f (x) = x. Denicin 2. Sean M, N espacios mtricos. Una aplicacin f : M N es o e o una contraccin cuando existe una constante , con 0 < 1, tal que o d(f (x), f (y)) d(x, y), x, y M .

Teorema 1 (Punto jo de Banach). Si M es un espacio mtrico completo, e toda contraccin f : M M posee un unico punto jo en M . o

Ejercicios
1. Sea f : R R denida por f (x) = x + Demuestre que |f (x) f (y)| < |x y|, x, y R, x=y 1 1 + ex

y que sin embargo f no posee ning n punto jo. u 2. Sea (X, d) un espacio mtrico compacto, f : X X continua tal que e d(f (x), f (y)) < d(x, y), x, y X x=y

Muestre que f tiene un unico punto jo. 3. Sea M un espacio mtrico completo, k > 1 f : M M (no necesariae mente continua) sobreyectiva tal que d(f (x), f (y)) k d(x, y), x, y M

Pruebe que existe un unico a M tal que f (a) = a. 4. Sean M espacio mtrico completo y f : M M tal que, para un cierto e p p N f = f f f (p factores) es una contraccin en M . Entonces o f posee un unico punto jo a M . 1

5. Sea M un espacio mtrico completo. Para cada : M M , sea (M ) e el conjunto de las contracciones f : M M tales que d(f, ) < +. Demuestre que la aplicacin : (M ) M , que asocia a cada cono traccin f su unico punto jo, es continua. (Estamos tomando en (M ) o la mtrica del supremo.) e 6. Pruebe que la funcin f : R R denida por f (x) = cos(cos x), es una o contraccin, mas g(x) = cos x y h(x) = sin(sin x) no son contracciones. o 7. Sea cos : [0, /2] [0, /2] y ponga cosm = cos cos cos (m factores). Pruebe que, para todo x [0, /2], existe lim cosm (x) = a, m donde a es independiente de x. 8. Considere la funcin : C[0, 1] C[0, 1] denida por o
x

()(x) =
0

(t)dt .

Pruebe que no es contraccin, pero que 2 es contraccin. o o 9. Sea K una funcin continua sobre el cuadrado unitario 0 x, y 1 o satisfaciendo |K(x.y)| < 1 para todo x, y. Demuestre que existe una funcin continua f (x) en [0, 1] tal que se tiene o
1

f (x) +
0

K(x, y)f (y)dy = ex .

10. Sea g una func continua real sobre [0, 1]. Pruebe que existe una funcin on o continua real f en [0, 1] satisfaciendo la ecuacin o
x

f (x)

f (x t)et dt = g(x).

11. Demueste que existe una unica funcin continua f : [0, 1] R tal que o
1

f (x) = sin x +
0

f (y) dy. ex+y+1

12. Sean : [a, b] R, K : [a, b] [a, b] R funciones continuas, R. Muestre que la ecuacin o
x

f (x) =
a

K(x, y)f (y)dy + (y)

tiene solucin unica en C[a, b]. o 2

13. Sea f : M M tal que d(f (x), f (y)) d(x, y), con 0 < 1. Dado d(a, f (a)) cualquier a M , si r entonces la bola cerrada B = B[a, r] 1 es invariante por f , esto es, f (B) B. En particular, si M es completo, el punto jo de f esta en la bola B. 14. Sea U Rn y sea : U Rn una contraccin . Se dene f (x) = x+(x) o para x U . (a) Probar que f es inyectiva. (b) Probar que f 1 : f (U ) U es continua. (Catlica, Magister, 2002) o 15. Sea S = [a, b] (, ) R2 y suponga que la funcin f : S R o satisface las siguientes condiciones: (i) f es continua. (ii) fy existe en S y existen constantes m y M tal que 0 < m fy (x, y) M para todo (x, y) S. Demuestre que existe C[a, b] tal que y = (x) es la unica solucin de o la ecuacin f (x, y) = 0. o 16. Sea S = [x0 a, x0 + a] [y0 b.y0 + b] R2 . La funcin f : S R es o continua y existe una constante A tal que |f (x, y1 ) f (x, y2 )| A|y1 y2 | , 1 b , A B (x, y1 ), (x, y2 ) S .

Sea |f (x, y)| B en S y sea [0, a] tal que < min .

tiene una unica solucin en el intervalo [x0 , x0 + ]. o 3

Entonces, la ecuacin diferencial o dy = f (x, y) dx y(x0 ) = y0

1. Sea f : R R denida por f (x) = x + Demuestre que |f (x) f (y)| < |x y|, x, y R, x=y 1 1 + ex

y que sin embargo f no posee ning n punto jo. u Solucin: Tenemos que o f (x) = 1 ex (1 + ex )2 y f (x) = ex (ex 1) (ex + 1)3

entonces f (x) = 0 si y slo si x = 0. Es fcil ver que en x = 0 la funcin o a o f (x) tiene un m nimo y lim f (x) = 1. Por lo tanto, |f (x)| < 1 para n todo x R entonces |f (x) f (y)| = |f ()|| x y| < | x y| x, y R, x = y :,

como queriamos probar. Adems f no posee puntos jos, ya que si f (x) = a 1 x entonces = 0 lo que es imposible. 1 + ex 2. Sea (X, d) un espacio mtrico compacto, f : X X continua tal que e d(f (x), f (y)) < d(x, y), x, y X x=y

Muestre que f tiene un unico punto jo. Solucin: Consideremos F : X R dada por o F (x) = d(x, f (x)) . Como X es compacto, el Teorema de Weiertrass arma que existen a, b X tales que F (a) F (x) F (b), x X . Armamos que F (a) = 0. En efecto, si F (a) = 0 entonces d(f (f (a)), f (a)) < d(f (a), a) = F (a) 4

contradiciendo la minimalidad de F (a) entonces F (a) = 0 f (a) = a. Para la unicida, supongamos que existen a, b X tales que f (a) = a y f (b) = b entonces d(a, b) = d(f (a), f (b)) < d(a, b) lo que implica d(a, b) = 0 a = b. 3. Sea M un espacio mtrico completo, k > 1 f : M M (no necesariae mente continua) sobreyectiva tal que d(f (x), f (y)) k d(x, y), x, y M

Pruebe que existe un unico a M tal que f (a) = a. Solucin: Si f (x) = f (y) entonces o 0 d(x, y) 1 d(f (x), f (y)) = 0 k

entonces d(x, y) = 0 x = y. Luego, f es inyectiva y por ser f sobreyectiva existe f 1 . Entonces, d(f 1 (x), f 1 (y)) 1 1 d(f (f 1 (x), f (f 1 (y))) = d(x, y) k k

como k > 1 entonces f 1 es una contraccin por el Teorema del punto o jo de Banach, existe un unico a M tal que f 1 (a) = a a = f (a) . 4. Sean M espacio mtrico completo y f : M M tal que, para un cierto e p p N f = f f f (p factores) es una contraccin en M . Entonces o f posee un unico punto jo a M . Solucin: Como f p es una contraccin en un espaio mtrico completo, o o e en virtud del Teorema del punto jo de Banach existe un unico a M p tal que f (a) = a entonces f (f p (a)) = f (a) f p+1 (a) = f (a) f p (f (a)) = f (a) entonces f (a) es un punto jo de f p como el punto jo de f p es unico, implica que f (a) = a. 5

5. Sea M un espacio mtrico completo. Para cada : M M , sea (M ) e el conjunto de las contracciones f : M M tales que d(f, ) < +. Demuestre que la aplicacin : (M ) M , que asocia a cada cono traccin f su unico punto jo, es continua. (Estamos tomando en (M ) o la mtrica del supremo.) e Solucin: Sea (fn ) (M ) una sucesin tal que fn f cuando o o n=1 n . Armamos que (fn ) (f ) cuando n , lo que probaria que es continua. En efecto, sea xn el punto jo de fn para cada n N, es decir, f (xn ) = xn . Como fn , f = f0 (M ) existe 0 kn < 1 tal que d(fn (x), fn (y)) kn d(x, y) , x, y M n N {0} .

Por la convergencia uniforme de fn , dado > 0 existe n0 N tal que 1 d(fn (x), f (x)) < (1 k0 ) , 2 n n0 , xM .

Sean n, m N tales que n, m n0 entonces d(xn , xm ) = d(fn (xn ), fm (xm )) d(fn (xn ), f (xn )) + d(f (xn ), f (xm )) + d(f (xm ), fm (xm )) (1 k0 ) + k0 d(xn , xm ) < (1 k0 ) + d(f (xn ), f (xm ))

lo que implica que d(xn , xm ) < , luego (xn ) M es una sucesin o n=1 de Cauchy, como M es completo existe a M tal que xn a cuando n . Adems, tenemos que a d(f (a), a) d(f (a), fn (a)) + d(fn (a), fn (xn )) + d(fn (xn ), a) = d(f (a), fn (a)) + d(fn (a), fn (xn )) + d(xn , a) d(f (a), fn (a)) + kn d(a, xn ) + d(xn , a) 0 entonces d(f (a), a) = 0 f (a) = a luego a es el unico punto jo de f . Por lo tanto, d((fn ), (f )) = d(xn , a) 0, cuando n : .
n

Es decir, (fn ) (f ) como queriamos probar. 6

6. Pruebe que la funcin f : R R denida por f (x) = cos(cos x), es una o contraccin, mas g(x) = cos x y h(x) = sin(sin x) no son contracciones. o Solucin: Tenemos que f (x) = sin(cos x) sin x y notemos que o 1 cos x 1 sin(1) sin(cos x) sin(1) | sin(cos x)| sin(1) = c < 1 sin(1) sin(cos x) sin(1)

entonces |f (x)| = | sin(cos x) sin x| | sin(cos x)| c y por el Teorema del Valor Medio se tiene que para todo x, y R con x < y existe (x, y) tal que |f (x) f (y)| = |f ()|| x y| c| x y| y por lo tanto, f es contraccin. o 7. Sea cos : [0, /2] [0, /2] y ponga cosm = cos cos cos (m factores). Pruebe que, para todo x [0, /2], existe lim cosm (x) = a, m donde a es independiente de x. Solucin: Sea f : [0, /2] [0, /2] denida siguiendo la notacin del o o 2 enunciado por f (x) = cos (x). Sea x0 [0, /2] y denimos x1 = f (x0 ) , xn+1 = f (xn ) y observe que por el problema anterior la funcin f es una contraccin o o entonces existe 0 c < 1 tal que |f (x) f (y)| c| x y| Ahora bien, |x2 x3 | = |f (x1 ) f (x2 )| c| x1 x2 | c2 | x0 x1 | |x1 x2 | = |f (x0 ) f (x1 )| c|x0 x1 | x, y R

y en general tenemos |xn xn+1 | cn |x0 x1 | para todo n N. Se sigue que para n, p N se tiene que |xn xn+p | |xn xn+1 | + |xn+1 xn+2 | + + |xn+p1 xn+p | = cn (1 + c + + cp1 )|x0 x1 | cn |x0 x1 | 1c 7 (cn + cn+1 + + cn+p1 )|x0 x1 |

Como lim cn = 0 concluimos que (xn ) es una sucesin de Cauchy en o n [0, /2]. Considere h : [0, /2] [0, /2] denida por h(x) = x la cual es continua en [0, /2] el cual es un conjunto compacto de R entonces h es uniformemente continua y usamos el hecho que las funciones uniformemente continuas llevan sucesiones de Cauchy en sucesiones de Cauchy entonces (yn ) = (h(xn )) = (cos(xn1 )) es una sucesin de Cauchy o en [0, /2] entonces existe a [0, /2] tal que a = lim ym = lim cos(xm1 ) = lim cosm (x0 )
m n n

como x0 es arbitrario entonces este l mite es independiente de x0 . 8. Considere la funcin : C[0, 1] C[0, 1] denida por o
x

()(x) =
0

(t)dt .

Pruebe que no es contraccin, pero que 2 es contraccin. o o Solucin: Consideremos f (x) 1 y g(x) 0 para todo x [0, 1] o entonces f g = 1 y adems (f ) (g) = 1 entonces no es a contraccin. Por otro lado, tenemos que o
x x

| 2 (f )(x) 2 (g)(x)| = =

0 x 0 x

(f )(t)dt
t 0 t 0

(g)(t)dt
0 x t

f (z)dzdt

g(z)dzdt
0 0

|f (z) g(z)|dxdt
x t 0 0

f g

dzdt

1 x2 f g f g 2 2 1 Por lo tanto, 2 (f ) 2 (g) f g y 2 es una contraccin. o 2 9. Sea K una funcin continua sobre el cuadrado unitario 0 x, y 1 o satisfaciendo |K(x.y)| < 1 para todo x, y. Demuestre que existe una funcin continua f (x) en [0, 1] tal que se tiene o
1

f (x) +
0

K(x, y)f (y)dy = ex . 8

Solucin: Consideremos la aplicacin T : C[0, 1] C[0, 1] denida por o o T (f )(x) = ex

1
2

K(x, y)f (y)dy .

0

Como |K(x, y)| < 1 existe tal que |K(x, y)| < 1, entonces
1

|T f (x) T g(y)| =

0 1 0

K(x, y)f (y)dy

K(x, y)f (y)dy

0

|K(x, y)||f (y) g(y)|dy

1 0

|f (y) g(y)|dy

f g

es decir, T f T g f g entonces, T es una contraccin en o C[0, 1] por el Teorema del punto jo de Banach existe f C[0, 1] tal que T (f (x)) = f (x) esto es ex
2

K(x, y)f (y)dy = f (x) .

0

10. Sea g una func continua real sobre [0, 1]. Pruebe que existe una funcin on o continua real f en [0, 1] satisfaciendo la ecuacin o
x

f (x)

f (x t)et dt = g(x).
x

Solucin: Consideremos la aplicacin L : C[0, 1] C[0, 1] dada por o o T (f )(x) =

0

f (x t)et dt + g(x) .

Notemos que sup e

t[0,1]

t2

= 1 entonces

|L2 f (x) L2 h(x)| = |L(T f (x)) L(Lh(x))|

x

=
0 x

[T f (x t) T h(x t)]et dt
xt 0 0 2 0

=
0

[f (x t r) h(x t r)]er dr et dt
x xt

f h f h

drdt x 1 f h 2 2 9

1 es decir, L2 f L2 h 2 f h , luego L2 es una contraccin en C[0, 1] o por ser C[0, 1] completo en virtud del Teorema del punto jo de Banach existe una unica f C[0, 1] tal que L2 (f (x)) = f (x), por problema 4 se tiene que L(f (x)) = f (x) como queriamos probar.

11. Demueste que existe una unica funcin continua f : [0, 1] R tal que o
1

f (x) = sin x +
0

f (y) dy. ex+y+1

Solucin: Concsideremos la aplicacin T : C[0, 1] C[0, 1] denida por o o

1

T (f (x)) = sin x +
0

f (y) dy , ex+y+1

entonces
1

|T f (x) T g(x)| =

|f (y) g(y)|exy1dy
y

f g f g

sup ex
x[0,1] 0

ey1 dy

1 1 2 e e

= f g

donde = e1 e2 < 1 entonces T f T g f g y T es una contraccin en C[0, 1] por el Teorema del punto jo de Banach existe una o unica f C[0, 1] tal que T (f (x)) = f (x). 12. Sean : [a, b] R, K : [a, b] [a, b] R funciones continuas, R. Muestre que la ecuacin o
x

f (x) =
a

K(x, y)f (y)dy + (y)

tiene solucin unica en C[a, b]. o Solucin: Denimos T : C[0, 1] C[0, 1] dada por o
x

T (f )(x) =
a

K(x, y)f (y)dy + (y) ,

10

denotamos por M = sup |K(x, y)| entonces

x

|T f (x) T g(x)| ||

|K(x, y)||f (y) g(y)|dy

x a

|| sup |K(x, y)| f g = ||M f g adems tenemos que a

x x

dy

= ||M f g

(x (b

a)

a)

|T 2 f (x) T 2 g(x)| =

K(x, y)T f (y)dy

x

K(x, y)T g(y)dy

a

||

|K(x, y)||T f (y) T g(y)|dy

x y y

||M

a x a y 0

K(y, z)f (z)dz |f (z) g(z)|dzdy

K(y, z)g(z)dz dy
a

||2 M 2

(x a)2 2 (b a)2 ||2 M 2 f g 2 Se deduce que en general se tiene ||2 M 2 f g |T n f (x) tn g(x)| ||n M n f g Luego existe p N tal que

(b a)n . n

||p M p (b a)p < < 1 entonces T p es p contracin en C[0, 1]. Por problema 4 existe una unica f C[0, 1] tal que o T (f (x)) = f (x), como queriamos probar.

13. Sea f : M M tal que d(f (x), f (y)) d(x, y), con 0 < 1. Dado d(a, f (a)) cualquier a M , si r entonces la bola cerrada B = B[a, r] 1 es invariante por f , esto es, f (B) B. En particular, si M es completo, el punto jo de f esta en la bola B. Solucin: Sea x B entonces d(x, a) r luego o d(f (x), a) d(f (x), f (a))+d(f (a), a) d(x, a)+(1)r r+(1)r = r 11

lo que implica que f (x) B. 14. Sea U Rn y sea : U Rn una contraccin . Se dene f (x) = x+(x) o para x U . (a) Probar que f es inyectiva. (b) Probar que f 1 : f (U ) U es continua. Solucin: Por ser una contraccin existe 0 < 1 tal que (x) o o (y) x y para todo x, y U entonces f (x) f (y) = (x y) ((x) (y) x y (x) (y)

= (1 ) x y

Luego, si f (x) = f (y) entonces 0 (1 ) x y 0 x y = 0 x = y y f es inyectiva. Ahora bien, por ser f inyectiva existe f 1 : f (U ) U y sean a = f (x) y b = f (y) entonces f 1 (a) f 1 (b) = x y lo que implica que f es continua. 15. Sea S = [a, b] (, ) R2 y suponga que la funcin f : S R o satisface las siguientes condiciones: (i) f es continua. (ii) fy existe en S y existen constantes m y M tal que 0 < m fy (x, y) M para todo (x, y) S. Demuestre que existe C[a, b] tal que y = (x) es la unica solucin de o la ecuacin f (x, y) = 0. o 1 1 f (x) f (y) = ab 1 1

12

Solucin: Considere la aplicacin L : C[a, b] C[a, b] denida por o o L()(x) = (x) entonces |L()(x) L()(x)| = = = ((x) (x)) 1 (f (x, (x)) f (x, (x))) M 1 f (x, (x)) f (x, (x)) ((x) (x)) 1 M (x) (x) fy (x, u) ((x) (x)) 1 M m 1 M 1 f (x, (x)) . M

y como 0 1 m/M < 1 entonces L es una contraccin entonces existe o una unica C[a, b] tal que L() = es decir f (x, (x)) = 0. 16. Sea S = [x0 a, x0 + a] [y0 b.y0 + b] R2 . La funcin f : S R es o continua y existe una constante A tal que |f (x, y1 ) f (x, y2 )| A|y1 y2 | , 1 b , A B (x, y1 ), (x, y2 ) S .

Sea |f (x, y)| B en S y sea [0, a] tal que < min .

tiene una unica solucin en el intervalo [x0 , x0 + ]. o Solucin: La ecuacin diferencial puede ser englobada en una unica o o condicin para todo t I se debe tener o
t

Entonces, la ecuacin diferencial o dy = f (x, y) dx y(x0 ) = y0

y(t) = y0 +
x0

f (s, y(s))ds . 13

Sean M = [x0 , x0 + ] y N = [y0 b, yo + b]. Denimos la aplicacin o F : C(M, N ) C(M, N ) poniendo

x

F ()(x) = y0 +
x0

f (t, (t))dt .

Hay algunos cosas a vericar: en primer lugar que F ()(x) N para toda C(M, N ), en efecto |L()(x) y0 | |x x0 |B B < b Del mismo modo se tiene que
y

|F ()(x) F ()(y)| =

f (t, (t))dt B|x y| ,

de modo que F () es lipschitziana, en particaular, tenemos que F () C(M, N ) para toda C(M, N ) y tenemos por lo tanto que F es una aplicacin de un espacio mtrico completo C(M, N ) en si mismo. Finalmente o e si tomamos k = A, vemos que 0 < k < 1 y que para , C(M, N ) cualquiera, tenemos
x

|L()(x) L()(x)|

x0

|f (t, (t)) f (t, (t))|dt =k .

A|(t) (t)|| x x0 | A

Luego F es contraccin del espacio mtrico completo C(M, N ) en si mismo. o e Existe por tanto una aplicacin C(M, N ) tal que F () = , o sea o
t

y(t) = y0 +
x0

f (s, y(s))ds lo que equivale a existir una unica solucin o

para la ecuacin diferencial. o

14