Trabajo y Energa

Trabajo
Definicin: El trabajo mecnico realizado por una
fuerza mientras un objeto se desplaza s es:
W=F s cos (o)
W=

Fs
1 Joule=J =(1 N )(1m)=1 N m

W=

Fs=Fs cos
Fys

1J=( 1N)(1m)=1 Nm
Producto escalar:

B=ABcos
AyB

Supongamos: fuerza constante y movimiento rectilneo:
Qu trabajo se realiza cuando:
-Un hombre sostiene un objeto?
-Un hombre camina por un piso horizontal llevando un libro?
-Una bola atada a una cuerda est en movimiento circular horizontal?

W
total
=

F
R
s=

i
W
i
=

F
i
s
Ejemplo:
Un trineo cargado con lea est enganchado a un tractor
que lo arrastra con una fuerza constante sobre una
superficie horizontal. El trineo es arrastrado x m. El
tractor ejerce una fuerza constante F
tractor
que forma un
ngulo sobre la horizontal. Cul es el trabajo total
realizado por las fuerzas? Cuando:
-
no se mueve.
-
se mueve con velocidad constante.
-
se mueve con una aceleracin constante.

Cmo calcular la rapidez de un objeto sobre el cual acta una fuerza
variable f = f(r) ?
Energa Cintica: E
c
= K = m v
2
El Trabajo realizado sobre una partcula por todas las fuerzas que
actan sobre ella es igual al cambio en energa cintica de la
partcula
Trabajo y Energa Cintica
K=
1
2
mv
2
W
total
=K
2
K
1
=K
Teorema de Trabajo-Energa cintica

W
total
>0: K
2
>K
1
Energa cintica aumenta: rapidez aumenta
W
total
0: K
2
K
1
Energa cintica disminuye: rapidez
disminuye
W
total
=0: K
2
=K
1
Energa cintica no cambia: rapidez no
cambia

Ejemplo:
Un trineo cargado con lea est enganchado a un tractor que lo arrastra
20 m con una fuerza constante sobre una superficie horizontal. El peso
total del trineo y la lea es de 14700 N. El tractor ejerce una fuerza
constante de 5000 N que forma un ngulo de 36,9 sobre la horizontal.
Una fuerza de friccin de 3500 N se opone al movimiento.
La rapidez inicial v
1
es 2 m/s. Cul es la rapidez final?

Potencia: rapidez con la que se efecta trabajo
P=P
m
=
W
t
P=lm
t -0
W
t
=
dW
dt
1W=1J /1s
P=

Fv
Ejemplo:
Qu potencia est asociada a la fuerza F
tractor
cuando el trineo se
mueve a 2 m/s? Qu potencia est asociada a la fuerza de friccin
con esta rapidez?
Potencia

W
grav
=

Fs=Fs
W
grav
=w( y
1
y
2
)=mgy
1
mgy
2
U=mgy
Energa potencial
gravitacional
W
grav
=U
1
U
2
=(U
2
U
1
)=U
Cuerpo sube:
mov . ! g . W
grav
0 U>0
Cuerpo baja:
mov . . g . W
grav
>0 U0
Energa Potencial Gravitacional

Conservacin de la Energa (slo fuerzas gravitacionales)

F
otras
=0
W
total
=K
2
K
1
W
total
=W
grav
=U=(U
2
U
1
)
-K
1
+U
1
=K
2
+U
2
(si slo fuerza gravitacional efecta
trabajo)
E=K+U
E
1
=E
2
y
1
y y
2
son puntos arbitrarios en movimiento cuerpo E tiene igual valor en
todos los puntos del movimiento:
E = constante (si slo fuerza gravitacional efecta trabajo)
E se conserva : conservacin de la energa mecnica
E: energa mecnica total

F
otras
=0
E se conserva
Fuerza gravitacional efecta trabajo pero ya no es necesario calcularlo
directamente: basta saber como es U.
Efecto de otras fuerzas

F
otras
0
W
total
=W
otras
+W
grav
=K
2
K
1
W
otras
+(U
2
U
1
)=K
2
K
1
W
otras
+K
1
+U
1
=K
2
+U
2
W
otras
+E
1
=E
2
Si W
otras
>0-E
2
>E
1
: E ( E. M . T . ) aumenta

Energa potencial elstica
W=
1
2
kx
2
2

1
2
kx
1
2
X=0 posicin donde resorte no
est ni estirado ni comprimido
W
el
=
(
U
2
U
1
)
=U
Si x
1
>0, x
2
>0, x
2
>x
1
:
U aumenta:W
el
0
Si x
1
>0, x
2
>0, x
2
x
1
:
U disminuye: W
el
>0
Si x
1
0, x
2
0, x
2
x
1
:
U aumenta:W
el
0
Si x
1
0, x
2
0, x
2
>x
1
:
U disminuye :W
el
>0
Trabajo efectuado sobre resorte:
W
el
=
(
1
2
kx
2
2

1
2
kx
1
2
)
U=
1
2
kx
2
Trabajo efectuado por resorte:

Si fuerza elstica es la nica que realiza trabajo:
W
total
=W
el
=K
2
K
1
=( U
2
U
1
)
K
1
+U
1
=K
2
+U
2
1
2
mv
1
2
+
1
2
kx
1
2
=
1
2
mv
2
2
+
1
2
kx
2
2
E se conserva
Ej. Bloque atado a resorte siempre que superficie no tenga friccin y
ninguna otra fuerza realiza trabajo
Adems masa del resorte << masa del cuerpo conectado
Si W
otras
0:
W
el
+W
otras
=K
2
K
1
(U
2
U
1
)+W
otras
=K
2
K
1
K
1
+U
1
+W
otras
=K
2
+U
2
U
i
=
1
2
kx
i
2

W
otras
=E
sistema
sistema : cuerpo de masa m y resorte de constante k
si W
otras
>0 E aumenta
si W
otras
0 E disminuye
Situaciones con energa potencial tanto gravitacional como elstica
K
1
+U
grav , 1
+U
el , 1
+W
otras
=K
2
+U
grav , 2
+U
el , 2

Fuerza conservativa
Fuerza que permite conversin bidireccional entre energas
cintica y potencial
El trabajo realizado por una fuerza conservativa:

siempre puede expresarse como la diferencia entre los valores

inicial y final de una funcin de energa potencial

es reversible (si U se convierte en K, K se convierte en U; en una

direccion W<0, en la otra W>0)

es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de

los puntos inicial y final
si punto inicial = punto final, W
total
= 0

El trabajo hecho por una fuerza no conservativa (no reversibilidad) no
puede representarse con una funcin de energa potencial
Algunas fuerzas no conservativas son fuerzas disipadoras. Ej: rozamiento
U
int
=W
otras
La Ley de Conservacin de la Energa
Caso bloque que se desliza por superficie rugosa:
W
friccin
< 0 y U > 0 (ambos se calientan)
K
1
+U
1
+W
otras
=K
2
+U
2
K
1
+U
1
U
int erna
=K
2
+U
2
0=K+U+U
int erna

Primera Ley de la Termodinmica
Fuerzas no conservativas

Enfoque es til cuando movimiento implica fuerzas variables y/o trayectoria curva y es
menos directo si el problema implica clculo de tiempo transcurrido.
Decidir cules son los estados inicial y final y hacer diagramas que muestren esos estados
Definir un sistema de coordenadas y el nivel en que y=0
Identificar las fuerzas no gravitacionales y no elsticas que efecten trabajo y hacer
diagramas de cuerpo libre
Identificar las variables conocidas y desconocidas
Tener en cuenta que:
y escribir expresiones para U
1
, K
1
, U
2
, K
2
y W
otras
Despejar la cantidad desconocida
Verificar que la respuesta es fsicamente lgica. El trabajo realizado por cada fuerza debe
estar representado en U o en W
otras
, pero nunca en ambas expresiones.
K
1
+U
1
+W
otras
=K
2
+U
2
Mtodo Solucin Ejercicios
Enfoque Energa

Ejemplo:
Se lanza una pelota de bisbol con masa 0,145 kg hacia arriba, dndole
una rapidez inicial de 20 m/s. Despreciando la resistencia del aire y
haciendo uso de la conservacin de la energa determinar qu altura
alcanza.
m=0,145 kg v
0
=20 m/s h=?
U
1
+K
1
=U
2
+K
2
1
2
mv
1
2
=mgh-h=
1
2g
v
1
2
h=
(20m/ s )
2
2(9,8 m/ s
2
)
=20 , 41m
w

F
otras
=0

Ejemplo:
Empleando consideraciones de energa deducir una expresin para la altura
mxima de una pelota lanzada con rapidez inicial v
0
a un ngulo
0.
w

F
otras
=0
v
0

0
h
mx
=?
U
1
+K
1
=U
2
+K
2
1
2
mv
0
2
=
1
2
mv
f
2
+m gh
mx
h
mx
=
1
2g
(
v
0
2
v
f
2
)
=
1
2g
(
v
x
2
+v
y
2
v
x
2
)
=
1
2g
v
y
2
i
1
2g
( v
0
Sen)
2
-h
mx
=
v
0
2
Sen
2

2g

Ejemplo:
Un nio baja en patineta una rampa curva. Tratando al nio y la patineta como
una partcula, sta describe un cuarto de crculo de radio R. La masa total del
nio y la patineta es de 25 kg. El nio parte del reposo y no hay friccin (a)
calcular la rapidez en la base de la rampa (b) calcular la fuerza normal que
acta sobre el nio en la base
a
m=25kg v
0
=0 f
f
=0 v
base
=? N
base
=?
U
1
+K
1
=U
2
+K
2
mgR=
1
2
mv
f
2
-v
f
=.2 gR
N
base
w=m
v
2
R
-N
base
=m
v
2
R
+w=m
2g R
R
+w=3w

Ejemplo:
Se quiere subir una caja de 12 kg a un camin deslizndola por una rampa de
2,5 m inclinada 30. Un hombre le da una rapidez inicial de 5 m/s en la base. La
friccin no es despreciable, la caja sube 1,6 m sobre la rampa, se para y
regresa. (a) Cul es la magnitud de la fuerza de friccin? (b) Qu rapidez tiene
la caja al volver a la base de la rampa?
N f
f
w
m=12 kg =30 v
0
=5 m/s
s=1,6m f
f
=? v
base
=?
y=1,6sen30m

K
1
+U
1
+W
otras
=K
2
+U
2
1
2
mv
0
2
f
f
s=mgy
f
f
=
1
s
(
1
2
mv
0
2
mgy
)
f
f
=
12kg
1,6 m
(
1
2
( 5m/ s )
2
(9,8 m/ s
2
)(1,6 m)( sen 30 )
)
f
f
=34 , 95 N -W
f
f
=( 34 , 95N )(1,6 m)=55 , 92 J
U
2
+W
otras
=K
3
+U
3
mgyW
f
f
=
1
2
mv
3
2
-v
3
=
.
2
m
(
mgyW
f
f
)
=
.
2
12kg
((12kg)( 9,8m/ s
2
)( 1,6 sen30 m)55 , 92 J )
=2, 52m/ s

Ejemplo:
Un bloque de masa m=0,2 kg descansa en una superficie horizontal sin friccin
conectado a un resorte con k=5N/m. Se aplica al bloque una fuerza constante F
en la direccin x+ hasta cuando el bloque llega al punto x
1
=0,1 m. La magnitud
de F es 0,610 N. Cunto ms avanza el bloque antes de parar?

F

U
0
+K
0
+W
otras
=U
1
+K
1
Fs=
1
2
kx
1
2
+
1
2
mv
1
2
-v
1
=
.
2
m
(
Fx
1

1
2
kx
1
2
)
v
1
=
.
2
0,2kg
(
( 0, 61 N )( 0,1m)
1
2
( 5N/ m)(0,1m)
2
)
=0,6 m/ s
U
1
+K
1
=U
2
1
2
kx
1
2
+
1
2
mv
1
2
=
1
2
kx
2
2
-
.
kx
1
2
+mv
1
2
k
=x
2
x
2
=
.
( 5N/ m)( 0,1m)
2
+(0,2 kg)(0,6 m/ s )
2
5N/ m
=0, 16m

F
a
m=0,2 kg k=5N/m
F
0x1=0,1 m
=0,610 N s=0,1m
x
2
=?