Introduccin a las ecuaciones diferenciales.

Definiciones bsicas y terminologas.

En los cursos de clculo el alumno aprendi que, dada una funcin la derivada
es tambin una funcin de y que se encuentra mediante alguna regla
apropiada. Por ejemplo: entonces o bien
Definicin de ecuacin diferencial.
Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o mas variables
dependientes se dice que es una ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con el tipo, el orden y la linealidad.
Clasificacin segn el tipo:
Si una ecuacin contiene solo derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin
diferencial ordinaria.
Ejemplos:
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o mas variable dependientes
de dos o ms variables independientes de llama ecuacin diferencial parcial.
Ejemplos:
1
y= f ( x)
y
'
= f
'
( x)
y
' '
= f
' '
( x)
y
' ' '
= f
' ' '
( x)
y= f ( x)
y
'
= f
'
( x) x
y=e
x
2
y
'
=2 xe
x
2
y
'
=2 x y
dy
dt
5 y=1 a)
b) ( yx) dx+4 x dy=0
c)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+6 y=0
du
dx

dv
dx
=x
d )
u
y
=
v
x
x
u
x
+y
v
y
=u

2
u
x
2
=

2
u
t
2
2
u
t
a)
b)
c)
Clasificacin segn el orden:
El orden de la ms alta derivada de una ecuacin diferencial se llama orden de la
ecuacin.
Ejemplos:

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad.
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma:
Ejemplos:
Definicin de solucin de una ecuacin diferencial.
Se dice que una funcin definida en cualquier intervalo es una solucin de una
ecuacin diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuacin reduce a una identidad.
Ejemplos: Verifique que las funciones son una solucin de la ecuacin no lineal.
2
a) 4 x
dy
dx
+y=x
d
2
y
d x
2
+5
(
dy
dx
)
3
4 y=e
x
a
2

4
u
x
4
+

2
u
t
2
=0
b)
c)
Ecuacin diferencial ordinaria de1
er
orden.
Ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden.
Ecuacin diferencial parcial de 4 orden.
a
n
( x)
d
n
y
d x
n
+a
n1
( x)
d
n1
y
d x
n1
++a
1
( x)
dy
dx
+a
0
( x) y=g( x)
x dy+y dx=0
y
' '
2 y
'
+y=0
x
3
d
3
y
d x
3
x
2
d
2
y
d x
2
+3 x
dy
dx
+5 y=e
x
y y
' '
2 y
'
=x
d
3
y
d x
3
+y
2
=0
a)
b)
c)
d )
e)
Ecuacin diferencial ordinaria lineal de1
er
orden.
Ecuacin diferencial ordinaria lineal de 2 orden.
Ecuacin diferencial ordinaria lineal de 3 orden.
Ecuacin diferencial ordinaria nolineal de 2 orden.
Ecuacin diferencial ordinaria nolineal de 3 orden.
f I
dy
dx
=
1
4
x
3
1
4
x
3
=x
(
x
4
16
)
1
2
1
4
x
3
=x
(
x
2
4
)
1
4
x
3
=
1
4
x
3
dy
dx
=x y
1
2
y=
x
4
16
a)
3
b)
y
'
=x e
x
+e
x
y
' '
=x e
x
+2e
x
y
' '
2 y
'
+y=0 y=xe
x
x e
x
+2e
x
2( xe
x
+e
x
)+xe
x
=0
x e
x
+2e
x
2 x e
x
2e
x
+x e
x
=0
0=0
c)
y=
c
x
+1
y
'
=
c
x
2
x
dy
dx
+y=1
x
(

c
x
2
)
+
c
x
+1=1

c
x
+
c
x
+1=1
1=1
c=0
d ) y=C
1
cos 4 x
y=C
2
sen 4 x
y
' '
+16 y=0
y
'
=4C
1
sen4 x
y
' '
=16C
1
cos 4 x
16C
1
cos 4 x+16(C
1
cos 4 x)=0
0=0
y
'
=4C
2
cos 4 x
y
' '
=16C
2
sen 4 x
y
' '
+16 y=0
16C
2
sen 4 x+16(C
2
sen 4 x)=0
0=0
c>0
c0
Ejercicio 1: Verifique que la funcin sea solucin de la ecuacin.
4
1) y=e

x
2
2 y
'
+y=0
y=e
3 x
+10e
2 x
dy
dx
2 y=e
3 x
3) y=5tan5 x y
'
=25+y
2
4) y=
1
2
sen x
1
2
cos x+10e
x
y
'
+y=sen x
5)
y=
6
5

6
5
e
20 t dy
dt
+20 y=24
x
2 dy
dx
+2 x y=0
y=
1
x
2
6)
2)
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Problemas con condicin inicial.
A diario nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer orden
sujeta a la condicin adicional donde es un nmero en un intervalo y
en un nmero real arbitrario. El problema sujeto a resolver se llama
problema de valor inicial.
Variables separables.
Una ecuacin diferencial es separable o que tiene variables separables si tiene la forma:
Ejemplos:
5
y
'
= f ( x , y)
y( x
0
)=y
0
x
0
I y
0
y( x
0
)=y
0
( x
0
, y
0
)
y
'
= f ( x , y)
dy
dx
=
g( x)
h( y)
dy
dx
=2+e
3x

dy=

( 2+e
3 x
) dx
y=2 x+
1
3
e
3x
+c
a)
dy
dx
=sen5 x

dy=

sen5 x dx
y=
1
5
cos5 x+c
b)
( x+1) dyy dx=0
( x+1) dy=y dx

dy
y
=

dx
x+1
c)
ln y=lnx+1+ln c
ln y=lnc( x+1)
e
ln y
=e
lnc( x+1)
y=c( x+1)

h( y)dy=

g( x)dx+c
6
dy
dx
=
x
y
y
y
(4)
( x
0
)
=
=
3
y
0

y dy=

x dx
(
1
2
y
2
=
1
2
x
2
+c
)
2
x
2
+y
2
=c
2
y
2
=x
2
+c
(4
x
0
, 3
y
0
)
(4)
2
+(3)
2
=c
2
16+9=c
2
25=c
2
c=5
x
2
+y
2
=25
d )
e) x e
y
sen xdxy dy=0
x e
y
sen xdx=y dy

x sen x dx=

y e
y
dy
u=x
du=dy
dv=sen x dx
v=e
y
u=y
du=dx
dv=e
y
dy
v=cos x
x cos x+

cos x dx=y e
y

e
y
dy
x cos x+sen x=y e
y
e
y
+c
x cos x+sen x=e
y
( y1)+c
f ) x y
4
dx+( y
2
+2) e
3x
dy=0
x e
3x
dx=
( y
2
+2)
y
4
dy
u=x
v=
1
3
e
3 x du=dx
dv=e
3 x
dx
1
3
x e
3x

1
3

e
3 x
dx=
(

1
y

2
3 y
3
)
x y
4
dx=( y
2
+2)e
3 x
dy

x e
3 x
dx=

( y
2
+2 y
4
) dy
1
3
x e
3x

1
9
e
3x
=
1
y
+
2
3 y
3
+c
1
9
e
3 x
(3 x1)=
1
y
+
2
3 y
3
+c
e
3 x
(3x1)=
9
y
+
6
y
3
+c
Ejercicio 2:
7
1)
dy
dx
=cos 5 x
dx+e
3x
dy=0
3) ( x+1)
dy
dx
=x+6
4) x y
'
=4 y
5)
dx
dy
=
x
2
y
2
1+x
dy
dx
=
y
3
x
2
6)
2)
dy
dx
=e
3x+2 y
7)
8)
9)
10)
(4 y+y x
2
) dy( 2 x+x y
2
)dx=0
2 y( x+1) dy=xdx
(e
y
+1) sen x dx=(1+cos x)dy y(0)=0
11) y dy=4 x( y
2
+1)
1
2
dx y(0)=1
Funciones homogneas.
Solucin de ecuaciones homogneas.
Una ecuacin diferencial de la forma se dice que es
homognea si y son funciones homogneas del mismo grado.
Mtodo de solucin.
Ejemplos:
8
f ( x , y)=x
2
+2 x y+y
2
f ( x , y)=x
3
+3 x
2
y+5
f ( x , y)=2
x
y
+1
Funcin homognea de 2 grado
No es funcinhomognea
Funcin homognea de grado0
a)
b)
c)
M( x , y) dx+N ( x , y) dy=0
M N
y=u x
dy
dx
=u+x
du
dx
u=
y
x
x=v y
dx
dy
=v+y
dv
dy
v=
x
y
x
dy
dx
=y+x e
y
x
(
x
dy
dx
=y+xe
y
x
)
1
x
dy
dx
=
y
x
+e
y
x
u+x
du
dx
=u+e
u
x
du
dx
=e
u

e
u
du=

1
x
dx
e
u
=ln x+c
y(1)=1
e

y
x
=ln x+c
e
1
=ln(1)+c
c=e
1
e

y
x
=ln xe
1
a)
9
b) 2 x
3
y dx+( x
4
+y
4
) dy=0
2 x
3
y dx=( x
4
+y
4
)dy
dx
dy
=
( x
4
+y
4
)
2 x
3
y
dx
dy
=
(
x
2 y
+
y
3
2 x
3
)
v+y
dv
dy
=
(
v
2
+
1
2v
3
)
y
dv
dy
=
(
v
2
+
1
2v
3
+v
)
y
dv
dy
=
(
3v
2
+
1
2 v
3
)
y
dv
dy
=
(
3v
4
+1
2v
3
)
2v
3
3v
4
+1
dv=
1
y
dy
u=3 v
4
+1
du=12v
3
dv
(
1
6
ln(3v
4
+1)=ln y+c
)
6
ln (3v
4
+1)=6ln y+ln c
ln (3v
4
+1)+ln y
6
=ln c
ln | y
6
(3v
4
+1)=ln c
y
6
(3v
4
+1)=c
y
6
(
3
x
4
y
4
+1
)
=c
y
6
(
3 x
4
+y
4
y
4
)
=c
y
2
(3 x
4
+y
4
)=c
3 x
4
y
2
+y
6
=c
c) (2.x y+y) dxx dy=0
(
2 x
1
2
y
1
2
+y
)
dx=x dy
2 x
1
2
y
1
2
+y
x
=
dy
dx
2u
1
2
+u=u+x
du
dx
2u
1
2
=x
du
dx
2

1
x
dx=

1
2
du
2ln x=2u
1
2
+c
ln x=.u+c
(
ln x=
.
y
x
+c
)
. x
.x ln x=. y+c. x

2v
3
3v
4
+1
dv=

1
y
dy
2
x
dx=
1
u
1
2
du
2
y
1
2
x
1
2
+
y
x
=
dy
dx
1
2
(
2ln x=2u
1
2
+c
)
Ejercicio 3:
10
( xy) dx+x dy=0
x dx+( y2 x) dy=0
( y
2
+y x)dxx
2
dy=0
y dx+( x+. x y) dy=0
2 x
2
y dx=(3 x
3
+y
3
) dy
dy
dx
=
y
x
+
x
y
y
dx
dy
=x+4 y e

2 x
y
x y
2 dy
dx
=y
3
x
3
y(1)=2
2 x
2 dy
dx
=3 x y+y
2
y(1)=2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Ecuaciones exactas.
Una ecuacin diferencial se dice que es una ecuacin exacta
si la expresin del primer trmino es una diferencial exacta.
Mtodo de solucin.
Ejemplos:

11
M( x , y) dx+N ( x , y) dy=0
M( x , y) dx+N ( x , y) dy=0
M
y
=
N
x
Es exacta.

M( x , y) dx=

M( x , y) dx+h( y)

N ( x , y) dy=

N ( x , y)dy+g( x)
f ( x , y)=c
a) 2 x y
_
M
dx+( x
2
1)
_
N
dy=0
M
y
=2 x
N
x
=2 x

2 x y dx=x
2
y+h( y)

( x
2
1) dy=x
2
yy+g ( x)
x
2
yy=c
(e
2 y
y cos x y)
_
M
dx+(2 x e
2 y
xcos x y+2 y)
_
N
dy=0
M
y
=2e
2 y
+x y sen x ycos x y
N
x
=2e
2 y
+x y sen x ycos x y

(e
2 y
y cos x y)dx=x e
2 y
sen x y+h( y)

(2 x e
2 y
x cos x y+2 y) dy=xe
2 y
sen x y+y
2
+g( x)
x e
2 y
sen x y+y
2
=c
b)
c) (cos x sen xx y
2
)
_
M
dx+y(1x
2
)
_
N
dy=0
M
y
=2 xy
N
x
=2 xy

(cos x sen xx y
2
) dx=
1
2
cos
2
x
1
2
x
2
y
2
+h( y)

( yx
2
y) dy=
1
2
y
2

1
2
x
2
y
2
+g( x)

1
2
cos
2
x
1
2
x
2
y
2
+
1
2
y
2
=c
cos
2
xx
2
y
2
+y
2
=c
y(0)=2
cos
2
(0)(0)
2
(2)
2
+(2)
2
=c
1+4=c
c=3
cos
2
xx
2
y
2
+y
2
=3
Ejercicio 4:
12
(2 y
2
x3) dx+( 2 y x
2
+4) dy=0
( x+y)( xy) dx+x( x2 y) dy=0
( y
3
y
2
sen xx) dx+(3 x y
2
+2 y cos x)dy=0
( yln ye
x y
)dx+
(
1
y
+x ln y
)
dy=0
x
dy
dx
=2 x e
x
y+6 x
2
1)
2)
3)
4)
5)
(2 x+y) dx+( x+2 y)dy=0
sen y dx+(1+x cos y) dy=0
( x+y)e
x
y
+
(
x
x
2
y
)
e
x
y
y
'
=0
(
1
y
+
2 y
x
3
)
=
(
x
y
2
+
1
x
2
)
dy
dx
(1+y cos x y)dx+( x cos x y) dy=0
( x+y)
2
dx+( 2 x y+x
2
1) dy=0 y(1)=1
(4 y+2 x5)dx+(6 y+4 x1) dy=0 y(1)=2
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
Ecuaciones lineales.
Se le llama ecuacin lineal a la ecuacin diferencial que tiene la forma:
Mtodo de solucin.
Ejemplos:
13
a
1
( x)
dy
dx
+a
0
( x) y=g( x)
|
a
1
( x)
dy
dx
+a
0
( x) y=g( x)

1
a
1
( x)
dy
dx
+
a
0
( x)
a
1
( x)
y=
g ( x)
a
1
( x)
dy
dx
+p( x) y= f ( x)
j( x)=e

p( x) dx
j( x)
|
dy
dx
+p( x) y= f ( x)

j( x)dy+| p( x)j( x) yj( x) f ( x) dx=0

dy
dx
+p( x) y= f ( x)
dx
dy
+p( y) x= f ( y)
j( x)=e

p( x) dx
j( y)=e

p( y) dy
(
x
dy
dx
4 y=x
6
e
x
)
1
x
dy
dx

4
x
y=x
5
e
x
p( x)=
4
x
j( x)=e

4
x
dx
= e
4ln x
= x
4
x
4
(
dy
dx

4
x
y=x
5
e
x
)
x
4
dy+(4 x
5
yx e
x
) dx=0

x
4
dy=x
4
y+g ( x)

(4 x
5
yxe
x
) dx=x
4
yx e
x
+e
x
+h( y)
u=x
du=dx
dv=e
x
dx
v=e
x
x
4
yxe
x
+e
x
=c
x
4
( x
4
yx e
x
+e
x
=c)
yx
5
e
x
+x
4
e
x
=c x
4
y=x
5
e
x
x
4
e
x
+c x
4
a)
14
dy
dx
=
1
x+y
2
y(2)=0 b)
dx
dy
=x+y
2
dx
dy
x=y
2
p( y)=1
j( y)=e

dy
=e
y
e
y
dx+(x e
y
y
2
e
y
) dy=0

e
y
dx=xe
y
+h( y)

(xe
y
y
2
e
y
)dy=xe
y
(y
2
e
y
+2

ye
y
dy)
u=y
2
du=2 y dy
dv=e
y
dy u=y
du=dy
dv=e
y
dy
v=e
y
v=e
y
=x e
y
+y
2
e
y
2(y e
y
+

e
y
dy)
=x e
y
+y
2
e
y
+2 y e
y
+2e
y
+g ( x)
x e
y
+y
2
e
y
+2 y e
y
+2e
y
=c
( x e
y
+y
2
e
y
+2 y e
y
+2e
y
=0) e
y
x+y
2
+2 y+2=0
(2)e
0
+(0
2
) e
0
+2(0)e
0
+2e
0
=c
2+2=c
c=0
x=y
2
2 y2
Ejercicio 5:
15
dy
dx
+y=e
3 x
y
'
+3 x
2
y=x
2
x
2
y
'
+x y=1
( x+4 y
2
) dy+2 ydx=0
x dy=( x sen xy)dx
1)
2)
3)
4)
5)
dy
dx
+5 y=20
y(0)=2
L
di
dt
+Ri =E
L , R, E son constantes , i (0)=i
0
dy
dx
=y+e
x
6)
7)
8)
Crecimiento y decrecimiento.
El problema de valor inicial:
En donde es una constante, aparece en muchas teoras fsicas que involucran
crecimiento, o bien, decrecimiento.
Por ejemplo:
En la biologa a menudo se observa que la rapidez con que ciertas bacterias se
multiplican, es proporcional al nmero de bacterias presentes en cierto instante. Para cortos
intervalos de tiempo, la magnitud de una poblacin de animales pequeos como roedores
puede predecirse con bastante exactitud mediante la solucin de la ecuacin anterior.
En fsica un problema de valor inicial proporciona un modelo para proporcionar la
cantidad restante de una sustancia que se desintegra radiactivamente. La ecuacin
diferencial anterior tambin puede determinar la temperatura de un cuerpo que se enfra.
La constante de proporcionalidad puede ser negativa o positiva y ser determinada
resolviendo el problema mediante una medida subsecuente de en un tiempo
16
dx
dt
=k x
x(t
0
)=x
0
k
k
x t
1
>t 0
Aplicacin de las ecuaciones diferenciales.
Ejemplos:
Circuito L-R en serie:
La segunda ley de Kirchhoff dice: En un circuito en serie que contiene solo una
resistencia y una inductancia, la suma de las cadas de voltaje a travs del inductor
y del resistor es igual a la tensin aplicada al circuito.
Ecuacin diferencial lineal para la corriente en donde y son constantes
conocidas como inductancia y resistencia respectivamente. A veces la corriente se le
llama respuesta del sistema.

Un problema:
Una batera de se conecta a un circuito en serie con una inductancia de y la
resistencia es de Determinar la corriente si la intensidad inicial es de cero.
Multiplicamos por 2.
17
(
L
(
di
dt
))
(i R) ( E(t ))
L
di
dt
+i R=E(t )
i (t )
L R
i (t )
12V
1
2
H
10D
1
2
di
dt
+10i=12
i (0)=0
di
dt
+20i=24
P(t )=20
j(t )=e

20 dt
j(t )=e
20 t
(
di
dt
+20i =24
)
e
20t
e
20 t
di +(20i e
20t
24e
20t
) dt =0

e
20 t
di=i e
20 t
+h(t )

(20i e
20 t
24e
20t
)dt =
20
20
i e
20 t

24
20
e
20t
+g(i )
(
i e
20t

6
5
e
20 t
=c
)
e
20t
i (0)=0
i=
6
5
+ce
20 t
0=
6
5
+c e
20 (0)
0=
6
5
+c
c=
6
5
i (t )=
6
5

6
5
e
20t
Enfriamiento:
La ley de Newton del enfriamiento dice que en un cuerpo que se enfra, la rapidez con la
que la temperatura cambia es proporcional a la diferencia entre la temperatura del
cuerpo y la temperatura constante del medio que lo rodea. Esto es:

Donde es una constante de proporcionalidad.
Problema:
Al sacar un pastel del horno su temperatura es Despus de 3 minutos
En cunto tiempo se enfriar a la temperatura ambiente de ?
Cuando tenemos: donde y por lo tanto:
De se obtiene:
18
300 F . 200 F
70 F
dT
dt
=K(TT m)
t (0)=300 F
t (3)=200 F
t ( x)=70 F
dT
dt
=K(T70)

dT
T70
=K

dt
ln (T 70)=K t +c
e
ln (T 70)
=e
Kt +c
T70=e
Kt
e
c
T70=e
Kt
c
T=ce
Kt
+70
T=230e
K t
+70
T (t )=230e
0,19018t
+70
T (t )
T
m
dT
dt
=K(TT m)
k
T (0)=300
300=c
2
+70 c
2
=230
T (3)=200
200=230e
3k
+70
20070=230e
3k
130=230e
3k
130
230
=e
3k
13
23
=e
3k
ln
13
23
=3k
1
3
ln
13
23
=k
k=0,19018
Ecuaciones diferenciales de orden superior.
Se dice que un conjunto de funciones es linealmente
dependiente en un intervalo si en una constante no todas cero, tales que
para toda en el intervalo.
Definicin de independencia lineal.
Se dice que un conjunto de funciones es linealmente
independiente en un intervalo si no son linealmente dependientes en el mismo.

El Wronskiano.
Criterio para funciones linealmente independientes. Supongase que
tiene al menos derivadas. Si el determinante:
Si el Wronskiano es igual a cero es linealmente dependiente.
Si el Wronskiano no es igual a cero es linealmente independiente.

Ejemplo:

19
f
1
( x) , f
2
( x) ,... , f
n
( x)
I
c
1
, c
2
,... , c
n
C
1
f
1
( x)+C
2
f
2
( x)+...+C
n
f
n
( x)=0
x
f
1
( x) , f
2
( x) ,... , f
n
( x)
I
f
1
( x) , f
2
( x) ,... , f
n
( x)
n1
W=

f
1
f
2
f
n
f
1
'
f
2
'
f
n
'

f
1
n1
f
2
n1
f
n
n1

0
W=

e
x
x e
x
e
x
x e
x
+e
x

=xe
2 x
+e
2 x
x e
2 x
=e
2 x
Linealmente independiente.
W=

sen
2
x 1cos2 x
2 sen x cos x 2sen 2 x

=2 sen
2
x sen 2 x2 sen xcos x+2sen x cos x cos 2 x
W=2sen
2
x sen 2 xsen 2 x+sen2 x cos 2 x
W=sen 2 x(2 sen
2
x1+cos 2 x)
W=sen 2 x(1cos 2 x1+cos 2 x)
W=( sen2 x)(0)
W=0 Linealmente dependiente.
a)
b)
Solucin de ecuaciones lineales.
Ecuaciones homogneas.
Una ecuacin diferencial lineal de la forma:
Se dice que es homognea, mientras que:
En donde recibe el nombre de no homognea.
Definicin de conjunto fundamental de soluciones.
Se le llama conjunto fundamental del soluciones en un intervalo a cualquier conjunto
de soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden en el intervalo
Definicin de solucin general de ecuaciones homogneas.
Sean un conjunto fundamental de soluciones de una ecuacin diferencial
lineal homognea de orden en el intervalo La solucin general de la ecuacin en
el intervalo, se define como donde
Definicin de solucin general de ecuaciones no homogneas.
Sea una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea de orden
en un intervalo y sea la solucin general de la ecuacin
homognea asociada en el intervalo. La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no
homognea en el intervalo se define como:
Como obtener una segunda solucin a partir de una solucin conocida (reduccin de
orden).
20
a
n
( x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
( x)
d
n1
y
dx
n1
++a
1
( x)
dy
dx
+a
0
( x) y=0
a
n
( x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
( x)
d
n1
y
dx
n1
++a
1
( x)
dy
dx
+a
0
( x) y=g( x)
g( x)0
I
y
1
, y
2
, ... , y
n
n
n(1) I
(1)
(2)
y
1
, y
2
, ... , y
n
n(1) I
y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+...+c
n
y
n
c
i
, i =1, 2, 3,... , n
y
p
n(2) I y
c
=c
1
y
1
+c
2
y
2
+...+c
n
y
n
y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+...+c
n
y
n
+y
p
a
2
( x) y
' '
+a
1
( x) y
'
+a
0
( x) y=0
y
' '
+P( x) y
'
+Q( x) y=0
y
2
=y
1

P( x) dx
y
1
2
dx
Ejemplos:
21
x
2
y
' '
3 x y
'
+4 y=0 y
1
=x
2
y
' '

3
x
y
'
+
4
x
2
y=0
( x
2
y
' '
3 x y
'
+4 y=0)
1
x
2
P( x)=
3
x
y
2
=x
2

3
x
dx
( x
2
)
2
dx = x
2

e
3ln x
x
4
dx = x
2

e
ln x
3
x
4
dx
y
2
=x
2

x
3
x
4
dx = x
2

1
x
dx = x
2
ln x
y=c
1
x
2
+c
2
x
2
ln x
a)
b) x
2
y
' '
+x y
'
+
(
x
2

1
4
)
y=0
(
x
2
y
' '
+x y
'
+
(
x
2

1
4
)
y=0
)
1
x
2
y
1
=
sen x
.x
y
' '
+
1
x
y
'
+
(
1
1
4 x
2
)
y=0
P( x)=
1
x
y
2
=
sen x
. x

e

1
x
dx
(
sen x
.x
)
2
dx =
sen x
. x

e
ln x
sen
2
x
x
dx =
sen x
.x

e
ln x
1
sen
2
x
x
dx
y
2
=
sen x
.x

x
1
sen
2
x
x
dx =
sen x
. x

1
sen
2
x
dx =
sen x
.x

csc
2
x dx
y
2
=
sen x
. x
(cot x) =
sen x
.x
(

cos x
sen x
)
y
2
=
cos x
.x
y=c
1
sen x
.x
+c
2
cos x
.x
Ejercicio 6:
22
y
' '
+16 y=0
9 y
' '
12 y
'
+4 y=0
x
2
y
' '
7 x y
'
+16 y=0
x y
' '
+y
'
=0
1)
2)
3)
4)
5)
y
' '
y=0
y
1
=cos 4 x
y
1
=cosh x
y
1
=e
2 x
3
y
1
=x
4
y
1
=ln x
y
' '
4 y
'
+4 y=0 y
1
=e
2 x
6)
Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.
Se ha visto que la ecuacin lineal de primer orden
donde es una constante, tiene la solucin exponencial en por
consiguiente es natural rearar de determinar si existen soluciones exponenciales en
para ecuaciones de orden superior como:
en donde las son constantes. Los sorprendente es que todas las soluciones
son funciones exponenciales. Se empezar considerando el caso particular de la ecuacin
de segundo orden.
Ecuacin auxiliar.
Si se prueba una solucin de la forma entonces y de tal
manera que la ecuacin se convierte en:
Debido a que nunca se anula para valores reales de es evidente que la nica
manera de que esta funcin exponencial pueda satisfacer la ecuacin diferencial es
seleccionando de tal manera que sea una raz de la ecuacin cuadrtica:
Est ltima ecuacin se le llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la funcin
diferencial
Se consideran 3 casos segn la ecuacin auxiliar tenga races reales diferentes, races
iguales o races conjugadas.
23
dy
dx
+a y=0
a
y=c
1
e
a x
(, )
(, )
a
n
y
n
+a
n1
y
n1
++a
2
y
' '
+a
1
y
'
+a
0
=0
(1)
a
i
, i =0,1 ,... , n
a y
' '
+b y
'
+c y=0 (2)
y=e
m x
y
'
=me
m x
y
' '
=m
2
e
m x
(2)
a m
2
e
m x
+bme
m x
+c e
m x
=0
e
m x
( am
2
+bm+c)=0
e
m x
y
m
a m
2
+bm+c=0
(3)
(2)
Caso 1: Races reales diferentes.
Si
Caso 2: Races reales repetidas.
Si
Caso 3: Races conjugadas o imaginarias.
Ejemplo caso 1:
Ejemplo caso 2:
Ejemplo caso 3:
24
m
1
m
2
y=c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
m
1
=m
2
y=c
1
e
m
1
x
+c
2
x e
m
2
x
m= o
_
Real
! i
_
Imaginario
y=e
o x
(c
1
cos x+c
2
sen x)
2 y
' '
5 y
'
3 y=0
2 m
2
5m3=0
(2m+1)(m3)=0
2 m+1=0
m
1
=
1
2
m3=0
m
2
=3
y=c
1
e

1
2
x
+c
2
e
3 x
y
' '
10 y
'
+25 y=0
m
2
10m+25=0
(m5)
2
=0
m5=0
m
1
=5
m5=0
m
2
=5
y=c
1
e
5x
+c
2
x e
5x
y
' '
+y
'
+y=0
m
2
+m+1=0
y=e

1
2
x
(
c
1
cos
.3
2
x+c
2
sen
.3
2
x
)
m=
1!.14
2
m=
1!.3
2
m=
1!.3i
2
o=
1
2
=
.3
2
Ejemplos.
25
a)
y
' '
4 y
'
+13 y=0
y(0)=1 y
'
(0)=2
m
2
4 m+13=0
m=
4!.1652
2
=
4!.36
2
=
4!6i
2
o=2 =3
y=e
2 x
(c
1
cos3 x+c
2
sen3 x)
1=e
0
(c
1
cos 0+c
2
sen 0)
y=e
2 x
(cos 3 x+c
2
sen3 x)
y
'
=e
2 x
(3sen 3 x+3c
2
cos3 x)+2e
2 x
(cos 3 x+c
2
sen3 x)
2=3c
2
2
2=e
0
(3 sen0+3c
2
cos 0)+2e
0
(cos 0+c
2
sen 0)
2=1(0+3c
2
)+2(1+0)
c
2
=
4
3
y=e
2 x
(
cos 3x+
4
3
sen3 x
)
c
1
=1
1=1(c
1
+0)
y
' ' '
+3 y
' '
4 y=0
m
3
+3m
2
4=0
a
n
=1
a
o
=4 p=!1,!2,!4
q=!1
p
q
=!1,!2,!4
1 3 0 4
1 4 4
1 4 4 0
1
m
1
=1
(m1)(m
2
+4m+4)=0
(m1)(m+2)
2
=0
m
2
=2 m
3
=2
y=c
1
e
x
+c
2
e
2 x
+c
3
x e
2x
b) 3 y
' ' '
+5 y
' '
+10 y
'
4 y=0
3m
3
+5m
2
+10m4=0
a
n
=3
a
o
=4 p=!1,!2,!4
q=!1,!3
p
q
=!1,!2,!4,!
1
3
,!
2
3
,!
4
3
1 3 0 4
1 4 4
3 6 12 0
1
3

m
1
=
1
3
(
m
1
3
)
(3m
2
+6 m+12)=0
o=1
=.3
y=c
1
e
1
3
x
+e
x
(
c
2
cos .3 x+c
3
sen .3 x
)
m=
2!.416
2
=
2!.12
2
=
2!2.3i
2
(
m
1
3
)
3(m
2
+2m+4)=0
c)
Ejercicio 7:
26
4 y
' '
+y
'
=0
y
' '
+9 y=0
y
' '
y
'
6 y=0
d
2
y
dx
2
+8
dy
dx
+16 y=0
y
' '
+3 y
'
5 y=0
1)
2)
3)
4)
5)
12 y
' '
5 y
'
2 y=0
3 y
' '
+2 y
'
+y=0
y
' '
4 y
'
+5 y=0
y
' '
36 y=0
6)
7)
8)
9)
y
' ' '
4 y
' '
5 y
'
=0
y
' ' '
5 y
' '
+3 y
'
+9 y=0
y
' ' '
+y
' '
2 y=0
y
' ' '
+3 y
' '
+3 y
'
+y=0
y
' '
+16 y=0
10)
11)
12)
13)
14)
y
' '
+6 y
'
+5 y=0
y(0)=2 y
'
(0)=2
y
' ' '
y=0
15)
16) y(0)=0
y
'
(0)=3
Operadores diferenciales.
En clculo la derivada se representa con frecuencia con la letra esto es
El smbolo se llama operador diferencial y este transforma una funcin
derivable en otra funcin, por ejemplo:
Factorizacin de operadores diferenciales.
El operador anulador.
Formula 1:
El operador diferencial anula cada una de las funciones
Ejemplo:
Formula 2:
El operador diferencial anula cada una de las funciones
Ejemplos:
27
D y
'
=
dy
dx
=D y
D
a) D( e
4x
)=4 e
4x
b) D(5 x
3
6 x
2
)=15 x
2
12 x
D( cos 2 x)=2 sen 2 x c)
D
2
1=( D+1)( D1)
D
n
k , x , x
2
, x
3
,... , x
n1
.
15 x
2
+8 x
3
( Do)
n
e
o x
, x e
ox
,... , x
n1
e
o x
.
a)
e
5 x
n=1 o=5
( D5) e
5 x
=0
De
5x
5e
5 x
=0
5e
5x
5e
5x
=0
0=0
b)
c) 4 e
2x
6 xe
2 x
( D2)(4e
2 x
)=0
( D2)
2
(6 x e
2 x
)=0
( D2)
2
(4e
2 x
6 x e
2x
)=0
D
4
(15 x
2
+8 x
3
)
_
y
=0
( D
2
4 D+4)(4 e
2 x
6 x e
2 x
)=0
D
2
(4e
2 x
6 x e
2x
)+D(16e
2 x
+24 x e
2 x
)+4(4 e
2x
6 xe
2 x
)=0
y
'
=2e
2 x
12 x e
2 x
y
' '
=24 x e
2 x
8e
2 x
y=4e
2x
6 xe
2 x
y=16e
2x
+24 x e
2x
y
'
=8e
2 x
+48 xe
2 x
y=16e
2 x
24 x e
2 x
24 x e
2x
8e
2 x
8e
2x
+48 xe
2 x
+16e
2 x
24 x e
2 x
=0
0=0
Formula 3:
El operador diferencial anula cada una de las funciones
Ejemplo:
Caso especial.
Ejemplo:
28
| D
2
2o D+(o
2
+
2
)
n
e
o x
cos x , xe
o x
cos x , x
2
e
o x
cos x ,... , x
n1
e
ox
cos x ,
e
o x
sen x , x e
o x
sen x , x
2
e
o x
sen x ,... , x
n1
e
ox
sen x.
e
x
cos 2 x
n=1 o=1 =2
( D
2
+2 D+5) e
x
cos 2 x=0
D
2
+2 D+|(1)
2
+(2)
2
e
x
cos 2 x=0
D
2
+
2

cos x
sen x
=0
sen5 x
n=1 o=0 =5
( D
2
+25) sen5 x=0
D
2
sen5 x+25sen5 x=0
y=sen5 x
y
'
=5cos 5 x
y
' '
=25 sen5 x
25sen5 x+25 sen5 x=0
0=0
d )
e)
Ejercicio 8:
29
9 D
2
4
D
2
5
D
2
4 D12
1)
2)
3)
4)
5)
D
3
+4 D
D
3
+10 D
2
+25 D
6)
7)
8)
9)
D
3
+2 D
2
13D+10
D
4
+8 D
D
4
8 D
2
+16
D
4
2 D1
10)
11)
12)
13)
14)
( D2)( D+5)
y=10 x
3
2 x
y=4e
x
2
D
3
+4 D
2
+3 D
15)
16)
y=4e
2x
y=2cos8 x5 sen8 x
Determinar el operador diferencial :
Factorizar el operador diferencial :
Verificar queel operador diferencial anula ala funcin dada:
17)
D
2
+64
1+6 x2 x
3
x
3
(15 x)
1+7e
2 x
18)
19)
x+3 xe
6 x
cos 2 x
20) 1+sen x
21)
22)
23)
24)
25)
13 x+9 x
2
sen 4 x
8 xsen x+10cos5 x
e
x
+2 x e
x
x
2
e
x
(2e
x
)
2
3+e
x
cos 2 x
e
x
sen xe
2x
cos x 26)
2 D
2
3 D2
Solucin de ecuaciones No-homogneas.
Mtodo de coeficientes indeterminados.
Para obtener la solucin general de una ecuacin diferencial lineal no homognea se
deben llevar a cabo dos pasos.
a) Hallar la funcin complementaria
b) Encontrar cualquier solucin particular para la ecuacin no homognea.
Ejemplos:
30
y
c
.
y
p
y=y
c
+y
p
a)
d
2
y
dx
2
+3
dy
dx
+2 y=4 x
2
d
2
y
dx
2
+3
dy
dx
+2 y=0
m
2
+3m+2=0
(m+1)(m+2)=0
m
1
=1 m
2
=2
y
c
=c
1
e
x
+c
2
e
2 x
D
3
( 4 x
2
)=0
m
3
=0
m
4
=0 m
5
=0 m
3
=0
y
p
=c
3
+c
4
x+c
5
x
2
y=A+B x+C x
2
y
'
=B+2C x
y
' '
=2C
d
2
y
dx
2
+3
dy
dx
+2 y=4 x
2
2C+3( B+2C x)+2( A+B x+C x
2
)=4 x
2
2C+3B+6C x+2 A+2 B x+2C x
2
=4 x
2
x
2
( 2C)+x(6C+2 B)+(2C+3B+2 A)=4 x
2
2C=4
C=2
6C+2 B=0 2C+3B+2 A=0
12+2 B=0
B=6
418+2 A=0
A=7
y
p
=76 x+2 x
2
y=c
1
e
x
+c
2
e
2 x
+76 x+2 x
2
31
y
' '
3 y
'
=8e
3x
+4 sen x
m
2
3m=0
m( m3)=0
m
1
=0 m
2
=3
y
c
=c
1
+c
2
e
3 x
( D3)( D
2
+1)(8e
3 x
+4 sen x)=0
(m3)(m
2
+1)=0
m
3
=3
m
2
=1
m=i
y
p
=c
3
xe
3 x
+c
4
cos x+c
5
sen x
y=Ax e
3 x
+Bcos x+C sen x
y
'
=3 A x e
3x
+Ae
3 x
B sen x+C cos x
y
' '
=9 A x e
3x
+3 Ae
3 x
+3 Ae
3x
B cos xC sen x
y
' '
=9 A x e
3x
+6 Ae
3 x
Bcos xC sen x
9 A x e
3x
+6 Ae
3 x
Bcos xC sen x3(3 A xe
3 x
+Ae
3x
B sen x+C cos x)=8e
3x
+4 sen x
9 A x e
3x
+6 Ae
3 x
Bcos xC sen x9 Ax e
3 x
3 Ae
3 x
+3 B sen x3C cos x=8e
3x
+4 sen x
3 Ae
3x
B cos xC sen x+3 Bsen x3C cos x=8e
3 x
+4sen x
e
3 x
(3 A)+cos x(B3C)+sen x(C+3B)=8e
3 x
+4 sen x
3 A=8
A=
8
3
B3C=0 3 BC=4
(B3C=0) 3
3 B9C=0
3 B9C=0
10C=4
C=
2
5
B=3C
B=
6
5
y
p
=
8
3
x e
3x
+
6
5
cos x
2
5
sen x
y=c
1
+c
2
e
3 x
+
8
3
x e
3x
+
6
5
cos x
2
5
sen x
b)
o=0 =1
y
' '
3 y
'
=8e
3x
+4 sen x
Ejercicio 9:
32
y
' '
+4 y
'
+4 y=2 x+6
y
' ' '
+y
' '
=8 x
2
y
' '
2 y
'
3 y=4e
x
9
y
' '
y
'
12 y=e
4 x
1)
2)
3)
4)
5)
y
' '
+8 y=5 x+2e
x
y
' '
+y
'
=3
6)
y
' '
+25 y=6 sen x 7)
y
' '
+6 y
'
+9 y=x e
4 x
8)
y
' '
y=x
2
e
x
+5 9)
y
' '
2 y
'
+5 y=e
x
sen x 10)
y
' '
64 y=16
y(0)=1
y
'
(0)=0 11)
Mtodo de variacin de parmetros.
Ejemplos:
33
a
2
y
' '
+a
1
y
'
+a
0
y=g( x)
y
c
=c
1
y
1
+c
2
y
2
Identificar y
1
, y
2
W=

y
1
y
2
y
1
'
y
2
'

y
' '
+P( x) y
'
+Q( x) y= f ( x)
Identificar f ( x)
W
1
=f ( x) y
2
W
2
= f ( x) y
1
j
1
'
=
W
1
W
j
2
'
=
W
2
W
j
1
j
2
y
p
=j
1
y
1
+j
2
y
2
y=y
c
+y
p

a) y
' '
4 y
'
+4 y=( x+1) e
2 x
m
2
4 m+4=0
(m2)
2
=0
m
2
=2 m
1
=2
y
c
=c
1
e
2x
+c
2
x e
2 x

y
1
=e
2 x
y
2
=xe
2 x

W=

e
2 x
xe
2 x
2e
2 x
2 x e
2 x
+e
2 x

=2 x e
4 x
+e
4 x
2 xe
4 x
=e
4 x
y
' '
4 y
'
+4 y=xe
2 x
+e
2 x

f ( x)=x e
2x
+e
2x

W
1
=( x e
2 x
+e
2 x
) x e
2 x
W
1
=x
2
e
4 x
x e
4x
W
2
=( x e
2x
+e
2x
)e
2 x
W
2
=xe
4 x
+e
4 x
j
1
'
=
x
2
e
4 x
x e
4 x
e
4x
=x
2
x j
2
'
=
x e
4 x
+e
4 x
e
4 x
=x+1

j
1
=

(x
2
x) dx=
1
3
x
3

1
2
x
2
j
2
=

( x+1)dx=
1
2
x
2
+x
y
p
=
(

1
3
x
3

1
2
x
2
)
e
2x
+
(
1
2
x
2
+x
)
xe
2 x
y
p
=
1
3
x
3
e
2 x

1
2
x
2
e
2 x
+
1
2
x
3
e
2x
+x
2
e
2 x
y
p
=
1
6
x
3
e
2x
+
1
2
x
2
e
2 x
y=c
1
e
2 x
+c
2
xe
2 x
+
1
2
x
2
e
2x
+
1
6
x
3
e
2 x

Ejercicio 10:
34
y
' '
y
'
12 y=e
4 x
y
' '
y=x
2
e
x
+5
1)
2)
3)
4)
y
' '
2 y
'
3 y=4e
x
9
y
' '
+4 y
'
+4 y=2 x+6
Transformada de Laplace.
Definicin: Sea una funcin definida para , Entonces la integra
se denomina transformada de Laplace de siempre que la integral exista.
35
t 0
f (t )=

f (t )e
s t
dt
k=

k e
s t
dt
=

k e
s t
dt
=
k
s
e
s t

a)
t =

t e
s t
dt
=

t e
s t
dt
=
t
s
e
s t

+
1
s

e
s t
dt
b)
du=dt
u=t dv=e
s t
dt
v=
1
s
e
s t
=
t
s
e
s t

1
s
2
e
s t

s
e
s ()
+
0
s
e
s( 0)

1
s
2
e
s ()
+
1
s
2
e
s ( 0)
=
1
s
2
=
k
s
e
s ()
+
k
s
e
s( 0)
=
k
s
e
3t
=

e
3t
e
s t
dt
=

e
3t
e
s t
dt
=

e
( s3) t
dt
=
1
s3
e
( s3) t

=
1
s3
e
( s3)
+
1
s3
e
( s3) (0)
=
1
s3
c)
f
f
Ejercicio 11:
36
1)
2)
t e
2t

t
2
e
2t

37
sen2t =

e
s t
sen 2t dt
u=sen 2t
du=2 cos 2t dt
dv=e
s t
dt
v=
1
s
e
st
sen2t =
1
s
e
s t
sen 2t

+
2
s

e
s t
cos 2t dt
u=cos2 t
du=2 sen2 t dt
dv=e
s t
dt
v=
1
s
e
st
sen2t =
2
s
(

1
s
e
s t
cos 2t

2
s

e
s t
sen 2t dt
)
sen2t =
2
s
(
1
s

2
s
sen2t
)
sen2t =
2
s
2

4
s
2
sen2t
sen2t
(
1+
4
s
2
)
=
2
s
2
sen2t
(
s
2
+4
s
2
)
=
2
s
2
sen2t =
2
s
2
(
s
2
s
2
+4
)
sen2t =
2
s
2
+4
d )
=3
(
1
s
2
)
5
(
2
s
2
+4
)
=
3
s
2

10
s
2
+4
=
3( s
2
+4)10 s
2
s
2
( s
2
+4)
=
3s
2
+1210s
2
s
2
( s
2
+4)
=
7 s
2
+12
s
2
( s
2
+4)
3t 5sen 2t =3 t 5sen 2t e)
Formulas bsicas.
38
k=
k
s
t
n
=
n!
s
n+1
e
at
=
1
sa
sen k t =
k
s
2
+k
2
cos k t =
s
s
2
+k
2
senh k t =
k
s
2
k
2
cosh k t =
s
s
2
k
2
f )
f (t )=

0
1
e
s t
dt +

e
s t
dt
=
1
s
e
s t

0
1

1
s
e
s t

=
1
s
e
s (1)

1
s
e
s (0)

1
s
e
s ()
+
1
s
e
s (1)
=
2
s
e
s

1
s
sen
2
t =

1cos 2t
2

g)
=
1
2
1cos 2t
=
1
2
(
1
s

s
s
2
+4
)
=
1
2
|
s
2
+4s
2
s( s
2
+4)

=
1
2|
4
s( s
2
+4)

=
2
s( s
2
+4)
f (t )=

1 0t 1
1 t 1
Ejercicio 12:
39
1)
2)
3)
4)
f (t )=

t 0t 1
1 t 1
f (t )=

sen t 0t n
0 t n
f (t )=

0 0t 1
t t 1
f (t )=

1t 0t 1
0 t 1
e
t +7

t e
4t

2t
4

4t 10
t
2
+6t 3
(t+1)
3

(1+e
2t
)
2

4t
2
5sen3t
senh3t
5)
6)
7)
8)
10)
11)
9)
12)
13)
Transformada inversa de Laplace.
Ejemplos:

40
f (t )=F (S )

1
F (S)=f (t )

k
s

=k

n!
s
n+1

=t
n
, n1

1
sa

=e
a t

k
s
2
+k
2

=senk t

s
s
2
+k
2

=cos k t

s
s
2
k
2

=cosh k t

k
s
2
k
2

=senh k t

1
s
5

=
1
4!

4!
s
5

=
1
24
t
4
n+1=5
n=4

1
s
2
+64

=
1
8

8
s
2
+64

=
1
8
sen8t
k
2
=64
k =8

3s+5
s
2
+7

=3
1

s
s
2
+7

+5
1

1
s
2
+7

=3cos .7t +
5
.7
sen.7t
k
2
=7
k =.7
a)
b)
c)
Ejercicio 13:
41
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

( s+1)
3
s
4

1
s
2

1
s
+
1
s2

1
4 s+1

5
s
2
+49

4 s
4 s
2
+1

1
s
2
16

2 s6
s
2
+9

Transformada inversa de Laplace por fracciones parciales.

Ejemplos:
42

s+1
s
2
( s+2)
3

s+1
s
2
(s+2)
3
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+2
+
D
( s+2)
2
+
E
( s+2)
3
s+1=As( s+2)
3
+B(s+2)
3
+C s
2
( s+2)
2
+Ds
2
( s+2)+E s
2
s+1=As( s
3
+6s
2
+12s+8)+B(s
3
+6 s
2
+12 s+8)+C s
2
( s
2
+4 s+4)+D s
2
( s+2)+E s
2
s+1=s
4
( A+C)+s
3
(6 A+B+4C+D)+s
2
(12 A+6 B+4C+2 D+E)+s(8 A+12 B)+8 B
A+C=0 6 A+B+4C+D=0
8 A+12 B=1
12 A+6 B+4C+2 D+E=0
8 B=1
B=
1
8
8 A+12
(
1
8
)
=1
C=
1
16
8 A=1
3
2
8 A=
1
2
A=
1
16
C=A
6
(

1
16
)
+
1
8
+4
(
1
16
)
+D=0

3
8
+
1
8
+
1
4
+D=0
D=0
12
(

1
16
)
+6
(
1
8
)
+4
(
1
16
)
+E=0

3
4
+
3
4
+
1
4
+E=0
E=
1
4

s+1
s
2
( s+2)
3

=
1
16

1
s

+
1
8

1
s
2

+
1
16

1
s+2

1
4

1
( s+2)
3

=
1
16
+
1
8
t +
1
16
e
2t

1
8
t
2
e
2t
=
1
16

1
s

+
1
8

1
s
2

+
1
16

1
s+2

1
4(2)

2
( s+2)
3

a)
s+1=As
4
+6 As
3
+12 A s
2
+8 As+B s
3
+6 B s
2
+12 B s+8 B+C s
4
+4C s
3
+4C s
2
+
+D s
3
+2 D s
2
+E s
2
43

3s2
s
3
( s
2
+4)

3 s2
s
3
( s
2
+4)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds+E
( s
2
+4)
b)
3 s2=As
2
( s
2
+4)+B s(s
2
+4)+C( s
2
+4)+( Ds+E) s
3
3 s2=s
4
( A+D)+s
3
( B+E)+s
2
(4 A+C)+s( 4 B)+4C
A+D=0 B+E=0 4 A+C=0 4 B=3 4C=2
C=
1
2
B=
3
4
E=B
E=
3
4
4 A
1
2
=0
4 A=
1
2
A=
1
8
D=A
D=
1
8

3s2
s
3
( s
2
+4)

=
1
8

1
s

+
3
4

1
s
2

1
2

1
s
3

1
8

s
s
2
+4

3
4

1
s
2
+4

=
1
8
+
3
4
t
1
4
t
2

1
8
cos 2t
3
8
sen2t
=
1
8

1
s

+
3
4

1
s
2

1
2

1
s
3

1
8

1

s
s
2
+4

3
4( 2)

2
s
2
+4

1
( s1)( s+2)( s+4)

1
( s1)(s+2)(s+4)
=
A
s1
+
B
s+2
+
C
s+4
c)
1=A( s+2)( s+4)+B(s1)( s+4)+C (s1)( s+2)
A

s -1
1=A(3)(5)
A=
1
15
B

s -2
1=B(3)( 2)
C

s -4
1=C(5)(2)
B=
1
6
C=
1
10
1
15

1
s1

1
6

1
s+2

+
1
10

1
s+4

1
( s1)( s+2)( s+4)

=
1
15
e
t

1
6
e
2t
+
1
10
e
4t
3 s2=As
4
+4 As
2
+B s
3
+4 B s+C s
2
+4C+D s
4
+E s
3
Ejercicio 14:
44
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

1
s
2
+3s

s
s
2
+2 s3

0,9s
( s0,1)(s+0,2)

s
( s2)( s3)(s6)

2 s+4
( s2)( s
2
+4s+3)

1
s
2
( s
2
+4)

s
( s
2
+4)(s+2)

1
( s
2
+1)(s
2
+4)

8)
Primer teorema de traslacin.
Ejemplos:
Forma inversa del primer teorema de traslacin.
Ejemplos:
45
e
at
f (t )= f (t )
s -s a
t e
2t
=t
s -s+2
=
1
s
2

s -s+2
=
1
( s+2)
2
t
2
e
2t
=t
2

s -s +2
=
2
s
3

s -s+2
=
2
( s+2)
3
e
3t
cos 4t =cos 4t
s -s3
=
s
s
2
+16

s -s3
=
s3
( s3)
2
+16

1
F (s)=
1
F ( s)
s -s a
=e
a t
f (t )
a)
b)
c)

1
( s1)
3

=
1

1
s
3

s -s 1
=
1
2
t
2
e
t
n=2
d )

1
s
2
+2 s8

=
1

1
( s
2
+2s+1)81

=
1

1
s
2
9

s -s+1
e)

s
s
2
+6s+11

=
1

s
( s
2
+6 s+9)+119

=
1

s+3
( s+3)
2
+2

3
( s+3)
2
+2

=
1

s
s
2
+2

s -s+3
3
1

1
s
2
+2

s -s+3
=e
3t
cos .2t
3
. 2
e
3t
sen.2t
=
1

s
( s+3)
2
+2

=
1

s+33
( s+3)
2
+2

=
1
3
e
t
senh3t
=
1

1
( s+1)
2
9

f )
Segundo teorema de traslacin.
Ejemplo:
Funcin escaln Unitario.
Ejemplo:
Derivadas de transformadas.
Ejemplos:
46
f (t a)(t a)=e
a s
f ( s)=e
as
f (t )
(t 2)
3
(t 2)=e
2 s
t
3

=e
2s
(
3!
s
4
)
=
6e
2s
s
4
a)
(t a)=
e
as
s
f (t )=23(t 2)+(t 3)
f (t )=23 (t2)+(t 3)
=
2
s

3e
2 s
s
+
e
3 s
s
b)
t
n
f (t )=(1)
n
d
n
ds
n
F ( s)=(1)
n
d
n
ds
n
f (t )
t e
2t
=(1)
d
ds
e
2t

=
d
ds
(
1
s+2
)
=
|

1
(s+2)
2

c)
=
1
( s+2)
2
47
t
2
senh t =(1)
2
d
2
ds
2
senh t
=
d
2
ds
2
(
1
s
2
1
)
=
|
( s
2
1)
2
(2)+2 s(2)( s
2
1)( 2s)
( s
2
1)
4

d )
=
6s
4
4 s
2
2
(s
2
1)
4
=
d
ds |

2 s
( s
2
1)
2

=
|
2s
4
+4 s
2
2+8 s
4
8s
2
( s
2
1)
4

Ejercicio 15: Resolver mediante el primer teorema de traslacin.
Resolver utilizando el segundo teorema de traslacin.
Resolver utilizando derivadas de transformadas.
48
1)
2)
3)
4)
t e
10t

t (e
t
+e
2t
)
2

e
t
sen
2
t

1
( s+2)
3

1
s
2
6s+10

s
s
2
+4 s+5

s
( s+1)
2

2 s1
s
2
( s+1)
3

(t 1)(t 1)
t (t 2)
5)
6)
7)
8)
10)
11)
9)
12)
13)
t
3
e
2t

e
t
sen3t
e
5t
senh3t
cos 2t (t n)

e
2s
s
3

e
ns
s
2
+1

t cos2t
t
2
cosht
15)
16)
17)
14)
18)
Aplicaciones de las transformadas.
Ejemplos:
49
y=Y ( S)
y
'
=sY ( S)y(0)
y
' '
=s
2
Y (S)s y (0)y
'
(0)
y
' ' '
=s
3
Y ( S)s
2
y(0)s y
'
(0)y
' '
(0)
dy
dt
3 y=e
2t
a)

dy
dt

3 y=e
2t

sY (S )y(0)3Y ( S)=
1
s2
sY (S )13Y ( S)=
1
s2
sY (S )3Y (S )=
1
s2
+1
Y (S)( s3)=
1+s2
s2
y(t )=
1

s1
(s2)(s3)

s1
( s2)( s3)
=
A
s2
+
B
s3
s1=A(s3)+B( s2)
A

s=2
1=A(1) A=1
B

s=3
2=B(1) B=2
y(t )=
1

1
s2

+2
1

1
s3

y(0)=1
y(t )=e
2t
+2e
3t
y(t )=
1
Y ( s)
50
y
' '
6 y
'
+9 y=t
2
e
3t
b)
y
' '
6 y
'
+9 y=t
2
e
3t

y(0)=2
y
'
(0)=6
s
2
Y (S )s y(0)y
'
(0)6| sY ( S)y(0)+9Y (S )=
2
( s3)
3
s
2
Y (S )2 s66 s Y ( S)+12+9Y (S )=
2
( s3)
3
Y (S)( s
2
6 s+9)2 s+6=
2
( s3)
3
Y (S)( s3)
2
=
2
( s3)
3
+2 s6
Y (S)( s3)
2
=
2
( s3)
3
+2( s3)
Y (S)=
2
(s3)
5
+
2( s3)
(s3)
2
Y (S)=
2
(s3)
5
+
2
s3
y(t )=2
1

1
( s3)
5

+2
1

1
s3

y(t )=
2
4!
t
4
e
3t
+2e
3t
y(t )=
1
12
t
4
e
3t
+2e
3t
Ejercicio 16:
51
1)
2)
3)
y
' '
4 y
'
+4 y=t
3
y
' '
4 y
'
+4 y=t
3
e
2t
y
' '
2 y
'
+5 y=1+t
y(0)=1
y
'
(0)=0
y(0)=0
y
'
(0)=0
y(0)=0
y
'
(0)=4
Respuestas:
Ejercicio 1:
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
52
Todas las funciones son solucin a su respectiva ecuacin diferencial.
y=
1
5
sen5 x+c
y=
1
3e
3x
+c
y=x+ln( x+1)
5
+c
y=c x
4
y
2
=2 x
1
+c
3+3 x lnx=x y
3
+c x
3e
2 y
=2e
3x
+c
2+y
2
=c( 4+x
2
)
y
2
=xlnx+1+c
(1+cos x)(1+e
y
)=4
. y
2
+1=2 x
2
+.2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
x lnx+y=c x
( xy)lnxy=y+c( xy)
x+ylnx=c y
4 x=y(lny+c)
2
( x
3
+1)
2
=c y
9
y
2
=2 x
2
lnx+c x
2
e
2 x
y
=8lny+c
y
3
+3 x
3
lnx=8 x
3
y
2
=4 x( x+y)
2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
x
2
y
2
3 x+4 y=c
No es exacta
x y
3
+y
2
cos x
1
2
x
2
=c
No es exacta
x y2 x e
x
+2e
x
2 x
3
=c
1)
2)
3)
4)
5)
y=
1
4
e
3x
+ce
x
y=xe
x
+c e
x
y=
1
3
+c e
x
3
y=x
1
ln x+c x
1
x=
4
5
y
2
+c y

1
2
y=cos x+x
1
sen x+c x
1
y=42e
5 x
i (t )=
E
R
+
(
i
0

E
R
)
e

R
L
t
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
x
2
+x y+y
2
=c
y+x sen y=c
y=
sen
1
(cx)
x
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
x y e
x
y
=c
x
y

y
x
2
=c
1
3
x
3
+x
2
y+x y
2
y=
4
3
4 x y+x
2
5 x+3 y
2
y=8
Ejercicio 6:
Ejercicio 7:

Ejercicio 8:

53
y=c
1
e
2x
+c
2
xe
2 x
y=c
1
cos 4 x+c
2
sen 4 x
y=c
1
cosh x+c
2
senh x
y=c
1
e
2x
3
+c
2
xe
2 x
3
y=c
1
x
4
+c
2
x
4
ln x
y=c
2
ln x+c
2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
y=c
1
+c
2
e

x
4
y=c
1
e
6x
+c
2
e
6 x
y=c
1
e
3x
+c
2
e
2 x
y=c
1
e
4 x
+c
2
xe
4 x
y=c
1
e
3+.29
2
x
+c
2
e
3.29
2
x
y=c
1
e

x
4
+c
2
e
2 x
3
y=e
2 x
(c
1
cos x+c
2
sen x)
y=e

x
3
(
c
1
cos
.2
3
x+c
2
sen
.2
3
x
)
y=c
1
+c
2
e
5 x
+c
3
e
x
y=c
1
e
x
+e

x
2
(
c
2
cos
.3
2
x+c
3
sen
.3
2
x
)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
y=c
1
e
3x
+c
2
x e
3x
+c
3
e
x
y=c
1
e
x
+e
x
(c
2
cos x+c
3
sen x)
y=c
1
e
x
+c
2
x e
x
+c
3
x
2
e
x
y=2cos 4 x
1
2
sen 4 x
y=
3
4
e
5 x
+
3
4
e
x
y=c
1
cos3 x+c
2
sen3 x
(3 D+2)(3 D2)
( D+.5) ( D.5)
(2 D+1)( D2)
D( D+5)
2
D( D
2
+4)
( D1)( D2)( D+5)
D( D+3)( D+1)
D( D+2)( D
2
2 D+4)
( D
2
4)
2
D
4
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)14) , El operador si anula la funcin.
15)
16)
17)
18)
19)
D
5
D( D2)
D
2
( D6)
2
D
2
+4
D( D
2
+1)
( D6)( D+2)
D
3
( D
2
+16)
D
2
( D
2
+1)( D
2
+25)
( D+1)( D1)
3
D( D1)( D2)
D( D
2
++2 D+5)
( D
2
+2 D+2)( D
2
4 D+5)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
Ejercicio 9:

Ejercicio 10:

Ejercicio 11:
Ejercicio 12:

54
y=c
1
+c
2
e
x
+3 x
y=c
1
e
2x
+c
2
xe
2 x
+
1
2
x+1
y=c
1
cos .8 x+c
2
sen.8 x+
5
8
x+
2
9
e
x
y=c
1
+c
2
x+c
3
e
x
+8 x
2

8
3
x
3
+
2
3
x
4
y=c
1
e
3x
+c
2
e
x
e
x
+3
y=c
1
e
3x
+c
2
e
4 x
+
1
7
xe
4 x
y=c
1
cos 5 x+c
2
sen5 x+
1
4
sen x
y=c
1
e
3x
+c
2
x e
3x

1
49
x e
4 x
+
2
343
e
4 x
y=c
1
e
x
+c
2
e
x
+
1
6
x
3
e
x

1
4
x
2
e
x
+
1
4
x e
x
5
y=e
x
(c
1
cos2 x+c
2
sen 2 x)+
1
3
e
x
sen x
y=
1
2
e
8x
+
1
2
e
8x

1
4
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
y=c
1
e
2x
+c
2
xe
2 x
+
1
2
x+1
y=c
1
e
3x
+c
2
e
4 x
+
1
7
xe
4 x
y=c
1
e
x
+c
2
e
3 x
e
x
+3
1)
2)
3)
4)
1
( s+2)
2
2
( s+2)
3
1) 2)
1
s
2
(1e
s
)
1+e
ns
s
2
+1
1
s
2
( s+e
s
1)
1
s1
e
7
1
( s4)
2
48
s
5
4
s
2

10
s
2
s
3
+
6
s
2

3
s
6
s
4
+
6
s
3
+
3
s
2
+
1
s
1
s
+
2
s2
+
1
s4
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
8
s
3

15
s
2
+9
3
s
2
9
1
s
2
( se
s
+e
s
)
y=c
1
e
x
+c
2
e
x
+
1
6
x
3
e
x

1
4
x
2
e
x
+
1
4
x e
x
5
Ejercicio 13:
Ejercicio 14:
Ejercicio 15:

55
1+3t +
3
2
t +
1
6
t
3
t 1+e
2t
1
4
e

1
4
t
5
7
sen7t
cos
1
2
t
1
4
senh 4t
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7) 2 cos3t 2 sen3t
1
3

1
3
e
3t
3
4
e
3t
+
1
4
e
t
3
10
e
1
10
t
+
6
10
e

2
10
t
1
2
e
2t
e
3t
+
1
2
e
6t
8
15
e
2t

1
5
e
3t

1
3
e
t
1
4
t
1
8
sen 2t
1
4
cos 2t +
1
4
sen 2t
1
4
e
2t
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
1
3
sent
1
6
sen 2t
1
( s10)
2
6
( s+2)
4
1
( s2)
2
+
2
( s3)
2
+
1
( s4)
2
1
2|
1
( s+1)

s+1
( s+1)
2
+4

1
2
t
2
e
2t
e
3t
sent
e
2t
cos t 2e
2t
sent
e
t
t e
t
e
s
s
2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
e
2s
s
2
e
ns
s
s
2
+4
1
2
t
2
(t +2)
sen(t n)(t n)
s
2
4
( s
2
+4)
2
3
( s1)
2
+9
2 s
5
+4 s
3
6 s
( s
2
1)
4
16)
17)
18)
3
( s5)
2
9
5t 5e
t
4t e
t

3
2
t
2
e
t
Ejercicio 16:



56
3
4
+
9
8
t+
3
4
t
2
+
1
4
t
3
+
1
4
e
2t

13
8
t e
2t
1
20
t
5
e
2t
1)
2)
3)
7
25
+
1
5
t
7
25
e
t
cos2t +
51
25
e
t
sen 2t