HACER RESUMEN 3A Y 3B

6.4 Movimiento giroscpico de un cuerpo rgido Girscopo o Giroscopio, cualquier cuerpo en rotacin que presenta la inercia giroscpica y la precesin, que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas propiedades que contienen los cuerpos en rotacin, incluida la Tierra. El trmino girscopo se aplica generalmente a objetos esfricos o en forma de disco montados en un soporte cardnico, de forma que puedan girar libremente en cualquier direccin; se emplean para demostrar las propiedades anteriores o para indicar movimientos en el espacio. El girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor de su eje de simetra. Cuando se somete el girscopo a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin del eje de rotacin su comportamiento es aparentemente paradjico ya que el eje de rotacin, en lugar de cambiar de direccin, cambia de orientacin en una direccin perpendicular a la direccin "intuitiva". Inercia giroscpica La rigidez en el espacio de un girscopo es consecuencia de la primera ley del movimiento de Newton, que afirma que un cuerpo tiende a continuar en su estado de reposo o movimiento uniforme si no est sometido a fuerzas externas. As, el volante de un girscopo, una vez que empieza a girar, tiende a seguir rotando en el mismo plano en torno al mismo eje espacial. Precesin. Cuando una fuerza aplicada a un girscopo tiende a cambiar la direccin del eje de rotacin, el eje se desplaza en una direccin que forma un ngulo recto con la direccin de aplicacin de la fuerza. Este movimiento es causado a la vez por el momento angular del cuerpo en rotacin y por la fuerza aplicada. En ese caso, cuando un cuerpo no gira, el efecto del momento es el de crear una aceleracin angular, la cual crea una velocidad angular creciente. Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue girando con la velocidad angular que adquiri. En cambio, cuando el mismo momento se aplica a un objeto en rotacin, este comienza a girar con la velocidad de precesin calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesin del objeto tambin se interrumpe. Nutacin. Cuando el momento que causa la precesin cambia de valor, la velocidad de precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio no sucede instantneamente. Hay un periodo de transicin durante el cual el girscopo "cede" un poquito al momento en la misma direccin que un objeto que no gira. Despus el girscopo recobra lo que haba cedido, oscilando en la direccin del momento alrededor de la trayectoria de precesin final. Este movimiento de oscilacin transitorio se llama nutacin. Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutacin puede durar mucho. Es el caso de la tierra. La atraccin de la luna y del sol sobre el hinchamiento de la tierra en el ecuador es diferente entre el lado prximo y el lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de atraccin crea un momento, el cual causa la precesin de los equinoccios. Pero, como ni el sol ni la luna estn en el plano del ecuador terrestre, el momento producido por estos astros cambia peridicamente y el movimiento de nutacin de la tierra no se amortigua. Aplicaciones del girscopo La inercia giroscpica y la fuerza de la gravedad pueden emplearse para hacer que el girscopo funcione como indicador direccional o brjula. Si se considera un girscopo montado en el ecuador de la Tierra, con su eje de giro situado en el plano este-oeste, el girscopo seguir apuntando en esa direccin a medida que la Tierra gira de oeste a este. As, el extremo oriental ascender en relacin a la Tierra, aunque seguir apuntando en la misma direccin en el espacio. Si se fija un tubo parcialmente lleno de mercurio a la estructura del dispositivo giroscpico, de forma que el tubo se incline a medida que lo hace el eje del girscopo, el peso del mercurio en el extremo occidental, ms bajo, aplica una fuerza sobre el eje horizontal del girscopo. ste se resiste a dicha fuerza y efecta un movimiento de precesin en torno al eje vertical, hacia el meridiano. En la brjula giroscpica o girocomps, las fuerzas de control se aplican de forma automtica en la direccin y magnitud apropiadas para que el eje del girscopo busque y mantenga el meridiano verdadero, es decir, para que apunte en direccin norte-sur.

Las brjulas giroscpicas se emplean en la mayora de los buques ocenicos. No estn sometidas a las desviaciones de la brjula magntica; indican el norte geogrfico verdadero, no el norte magntico, y tienen la suficiente fuerza direccional para hacer posible el funcionamiento de equipos accesorios como registradores de rumbo, pilotos giroscpicos o brjulas repetidoras. El giropiloto marino no tiene un girscopo propio, sino que recibe elctricamente de ste cualquier diferencia con el rumbo de referencia fijado. Estas seales son amplificadas y aplicadas al motor del timn del barco para devolverlo a su rumbo correcto. Piloto automtico El piloto automtico detecta las variaciones con respecto al plan de vuelo establecido para el avin y proporciona seales correctoras a las superficies de control del avin: alerones, elevadores y timn de cola. Un girscopo vertical detecta el cabeceo y el balanceo, y un girscopo direccional detecta los cambios de rumbo. La altitud es detectada por un sensor baromtrico. La velocidad a la que se producen esos cambios se determina mediante girscopos de aceleracin o acelermetros. La combinacin del desplazamiento (cunto) y la velocidad a la que se produce (cmo de rpido) proporciona una indicacin muy precisa de la respuesta necesaria. Los girscopos transmiten seales elctricas a una computadora electrnica que las combina y amplifica. Despus, el ordenador transmite las seales correctoras a los servomotores conectados con las superficies de control del avin, que se mueven para producir la respuesta deseada . Un controlador del piloto automtico incluido en la computadora permite al piloto ejecutar manualmente las maniobras como giros, ascensos o descensos que requieren un movimiento coordinado de las superficies de control. Si el piloto lo desea, pueden conectarse al piloto automtico una serie de ayudas a la navegacin y ayudas por radio para la navegacin automtica. Entre estos dispositivos figuran los sistemas de navegacin inercial, los sistemas de navegacin por radar Doppler y las balizas de radionavegacin. Los haces empleados en los sistemas de aterrizaje con instrumentos (ILS, siglas en ingls) instalados en las pistas de los aeropuertos tambin pueden conectarse con el piloto automtico. Cuando la visibilidad es baja, el ILS empleado en combinacin con el piloto automtico dirige automticamente el avin hacia la trayectoria de planeo deseada y lo alinea con la pista.

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