SUBTEMA 4.1.

4 SENSORES Y TRANSDUCTORES

Sensores y Transductores Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (antao se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia). En trminos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada. Por ejemplo, un sensor de temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, sera un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja, p.e.)

Existe, adems, el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un conocido transductor de energa cintica de un fluido en energa elctrica; sobre esta base se podra pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a seal elctrica consistente de un pequeo generador a paletas movilizado por el caudal a medir. Los transductores siempre retiran algo de energa desde la propiedad medida, de modo que al usarlo para obtener la cuantificacin de una propiedad en un proceso, se debe verificar que la prdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante. Para ilustrar la diferencia entre sensores y transductores se discutir un transductor y un sensor de velocidad de giro de un eje, utilizado tpicamente para manejar el grado de mezcla de un reactor en el que cambian las propiedades reolgicas de un fluido no newtoniano. Para medir el grado de agitacin se utilizan correlaciones que indican, finalmente, que el mezclado es funcin de la velocidad angular del eje de impulsin (adems del tipo de aspa, del radio, la profundidad, etc.). Para medir la velocidad angular del eje se utilizan tacmetros: instrumentos para medir frecuencia angular de rotacin (es decir, nmero de vueltas en una unidad de tiempo, usualmente expresado en revoluciones por minuto o RPM). Tal como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente continua y la medicin del potencial generado ser una medicin de la frecuencia de giro. En este caso, la energa cintica del eje de agitacin es acoplada a un transductor (el generador de corriente continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible. La propiedad se mide, finalmente, como un voltaje o potencial voltaico. El generador elctrico necesita, obviamente, una potencia que lo moviliza; esta potencia ser provista por el eje del agitador y, por ende, le reducir la potencia al fluido que se debe

agitar. Por pequea que sea la potencia absorbida por el transductor, esta existe y es de alguna magnitud finita.

Alternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz y un sensor luminoso. Bastar oscurecer un segmento del eje y hacer reflectante su complemento para obtener una seal de frecuencia en el sensor luminoso. Esta seal de frecuencia puede ser medida directamente por un medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje. El punto importante es que en lugar de utilizar la energa del eje se utiliza un sistema que tiene su propia fuente de energa (en la forma de luz). Este segundo sistema, que no absorbe energa ni potencia de la propiedad a medir es un sensor en sentido estricto. Debe resultar evidente para el alumno que el primer sistema (generador adosado al eje) debe frenar, en algn grado, el eje para poder generar la seal proporcional a la velocidad de giro del eje. En el terreno de la instrumentacin y control se habla de sensores, para englobar tanto transductores como sensores, dndose por sentado que cuando se utilizan transductores, la potencia que se absorber ser mnima. Es decir, es responsabilidad del diseador asegurar que la medicin de una propiedad no altere el proceso.

Conceptos Bsicos Transductores de Temperatura Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:

Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia). Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores). f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares). Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin). Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante. El coeficiente de resistencia de temperatura, generalmente llamado coeficiente de temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura. Un coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura. Si el coeficiente es constante, significa que el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la temperatura es constante y que la resistencia y la temperatura se graficarn en una lnea recta.

Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como detector resistivo de temperatura, o RTD (por las siglas en ingles de resistive temperature detector). Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura, el material de oxido metlicos conformado en forma que se asemejan a pequeos bulbos o pequeos capacitores. El dispositivo formado as se llama Termistor. Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no son constantes. En otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio de temperatura es mucho mayor que para el metal puro, pero el cambio es en la otra direccin: la resistencia disminuye a medida que se aumenta la temperatura. El hecho de que el coeficiente no sea constante significa que el cambio en la resistencia por unidad de cambio de temperatura es diferente a diferentes temperaturas. La linealidad extrema de los termistores los hace poco apropiados para la medicin de temperatura a travs de rangos amplios. Sin embargo, para la medicin de temperaturas dentro de bandas angostas, estn muy bien dotados, pues dan una gran respuesta a un cambio de temperatura pequeo. Como regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de temperaturas esperada es angosta, mientras que los RTD son preferibles cuando la banda de temperatura esperada es amplia.

Con tantos transductores, con cul nos quedamos? Ningn transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos. Como podemos ver, en la Tabla 1 se estn comparando los cuatro tipos de transductores de temperatura ms utilizados, y refleja los factores que deben tenerse en cuenta: las prestaciones, el alcance efectivo, el precio y la comodidad.

RTD Ventajas Ms estable. Ms preciso.

Termistor Alto rendimiento Rpido

Sensor de IC

Termopar

El ms lineal Autoalimentado El de ms alto rendimiento Robusto Econmico

Ms lineal que Medida de dos los Termopares. hilos

Econmico Amplia variedad de formas fsicas Amplia gama de temperaturas

Caro. Desventajas Lento.

No lineal. Rango de

Limitado a < 250 C

No lineal Baja tensin Precisa referencia El menos estable El menos sensible

Precisa fuente Temperaturas Precisa fuente de de limitado. Alimentacin. alimentacin Frgil. Pequeo Lento cambio Precisa fuente de Autocalentable de resistencia. Alimentacin. Configuraciones Medida de 4 hilos Autocalentable limitadas Autocalentable

Un anlisis ms detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos ayudar a entender las diferencias.

TIPOS DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Termmetros de Resistencia

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura. La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente:

Rt = R0 (1 + a t) En la que: R0 = Resistencia en ohmios a 0C. Rt = Resistencia en ohmios t C. a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.