TORSIN

1 G

2 2

T x

INTRODUCCIN Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el Momento resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T

z T G x

y Criterios de signos para los Momentos Torsores

Fig..8.1.a

T>0 si su sentido es el de la normal saliente de la seccin T

n x

T<0 si su sentido es contrario al de la normal saliente en la seccin

n x

n T

Fig..8.1.b En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn solicitadas a Torsin Diagramas de Momentos Torsores Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Traccin-Compresin y de la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el Momento Torsor correspondiente a cada seccin del elemento estructural. Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:

Tramo L1 M1 M2 M3 M1 Mext = M1 n Mint = M1

L1 T M1 +

L2 T = M1 Tramo L2 Mext = M3 Mint= M3 n M3

x M3 Fig..8.2

T = - M3

Tipos de Torsin que se podrn dar: A.-Torsin uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIN UNIFORME cuando se cumplan las dos condiciones siguientes: el nico esfuerzo presente es un Momento Torsor, que es constante a lo largo de ella y adems los extremos de la barra pueden alabear libremente M M

L T M + x Fig..8.3 En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero ( x = 0) , y slo dar lugar a tensiones cortantes:

B.-Torsin no uniforme: Se dir que la torsin no es uniforme cuando no se cumplan algunas de las dos condiciones anteriores, como sera el caso de los dos ejemplos siguientes: Ejemplo 1 Ejemplo 2

M1

M2

M3

Fig..8.4 T M = cte + x M1 +

Fig..8.5

x -

La seccin de la izquierda est empotrada y no podr alabear libremente

M3 El Momento Torsor no es constante a lo largo de la barra

En la torsin no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no ser el mismo, por lo que se producirn tensiones normales: x y tensiones cortantes: . En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada sometida a torsin no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cmo debido al alabeo, las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecern en ellas tensiones normales x

Fig..8.6

Observaciones: 1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin se utiliza el denominado mdulo de alabeo: Ia y para medir la susceptibilidad la torsin se utiliza el mdulo de torsin: It . Ambos valores se pueden calcular u obtener de Tablas 2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (Ia) sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se admite aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme. stos casos se darn en los siguientes tipos de secciones:

secciones macizas de gran espesor

secciones cerradas de pequeo espesor

secciones abiertas de pequeo espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto

Secciones ms adecuadas para trabajar a torsin En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.) y el de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o las correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:

SECCIONES DE GRAN ESPESOR (MACIZAS) Circulares Circulares huecas Rectangulares

SECCIONES CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR Circulares Rectangulares

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para este tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas. Por ello su clculo no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en asignaturas de Estructuras Metlicas

8.2.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA: CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA

A.- CLCULO DE TENSIONES Considrese una pieza de seccin circular y sea T el momento torsor en una de sus secciones z T x

Fig..8.7

Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:

N T

0
A xz

.dA .z .dA

Vy

0 My

xy

.dA .z.dA

Vz
x

0 Mz

xz

.dA
(8.1)
x A

.y

xy

0
A

. y.dA

Pero al igual que ocurra en la Traccin-Compresin y en la Flexin, stas ecuaciones, por si solas, no permiten calcular el valor de las tensiones originadas por el Momento Torsor T. y habr que recurrir nuevamente a hiptesis simplificativas que han sido comprobadas experimentalmente. Para este caso ser: Hiptesis de Coulomb: Las secciones transversales circulares de la pieza permanecen planas durante la Torsin, girando como un todo rgido alrededor del eje x normal a la seccin

Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)

1 G

2 2

T x

Fig..8.8 Se demostrar a continuacin que en la Torsin de piezas de seccin circular no se producen tensiones normales, es decir que: x = 0 Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se tendra:

.dA (si

cte)

.
A

.A

No se cumplira dicha relacin

dA Osea que tendra que ser: Si

x

cte
x x

cte E con lo cual se tendra que las deformaciones lineales x seran diferentes para los distintos puntos de una seccin y sta por tanto se alabeara, contradiciendo la Hiptesis de Coulomb
1 1 2 3 4 5 5 Conclusin:
x

cte, por la ley de Hooke:

2 3 4

=0

(8.2)

O lo que es lo mismo: La torsin en secciones circulares slo produce tensiones cortantes

Clculo de las tensiones cortantes Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx

1 1 G +d

2 2 dx G x

Fig..8.9

Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d . lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de valor d . Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura

a d

b cG

dx
Fig..8.10 Como consecuencia del giro de torsin relativo, d , entre las dos secciones laterales de dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura, (que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular

a d

b b1 r c G c1

b b1 c c1

dx

Fig..8.11 9

La deformacin angular se podr obtener por:

tag

bb1 ab

denominando

r.d r. (8.3) dx d "ngulo de torsin unitario " dx

(8.4)

La deformacin angular es el resultado de la accin de las tensiones cortantes que actan sobre las caras laterales del prisma. El valor de stas se podr obtener a partir de la Ley de Hooke:
.G ( segn 8.3) r. .G (8.5)

Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max

a d

b r c

G
r
max

G R

max

Fig..8.12

max

y
max

siendo:

G.r.
max, se

(cuando r

R)

G.R.

la tensin cortante mxima: circular

dar en los puntos del borde de la seccin

La cuarta ecuacin de la relacin tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1) era: T (

A A

xz

.y

xy

.z)dA

(ver figura)

.r.dA

dr

y sustituyendo el valor de dado en (8.5) : T

xy

O G dA y Fig..8.13
xz

G.r. .r.dA G. . r 2 .dA

A

G. .I o

de donde : (8.6)

T G.I o

ngulo de torsin unitario

siendo: G.Io = Mdulo de rigidez a la torsin 10

(equivalente al mdulo de rigidez a la flexin: E.Iz, visto en el tema 5)

11

Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca

Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin unitario, en la ecuacin (8.5):

G.r.

G.r.

T G.I o

T .r Io

(8.7)

expresin final para el clculo de la tensin cortante debida a la torsin, en el caso de barras de seccin circular.

Por lo visto antes:

max

(r

R)

T .R Io

T Io R

T Wo

(8.8)

siendo : Wo = Io / R

Mdulo resistente a la torsin

(equivalente al mdulo de resistente a la flexin: Wz = Iz / ymax, visto en el tema 5)

Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin circular hueca

SECCIN CIRCULAR
max

SECCIN CIRCULAR HUECA

max

G
max

max

G z
max

max

Ri

Re

max

max

Io
max

.R 4 2 (r

Io
R)
max

.Re4 2 (r

.Ri4 2 Re )

Fig..8.14.a

Fig..8.14.b

11

B.- CLCULO DE DEFORMACIONES

Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsin son los GIROS a TORSION: , que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje geomtrico OX de la misma. El valor de stos giros ser: El ngulo de torsin unitario segn la ecuacin (8.6) era:

T .dx G.I o e integrando esta ecuacin entre dos secciones A y B de la barra: d

B BA B A

d dx

T G.I o

G.I
A

T .dx
o

(8.9)

Giro relativo entre dos secciones A y B de la barra

Caso particular: Si G.Io = cte, la ecuacin (8.9) se podr expresar:

A BA B A

T .d x G .I o

S T AB G .I o

(8.10)

Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B, es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io

Signos: BA > 0 B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las secciones consideradas A y B, la seccin A est a la izquierda de la B)

Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el de Torsin no Uniforme.

12

8.3.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA NO CIRCULARES La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante la torsin, vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro tipo de secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.

Fig..8.15 No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo Ia es pequeo comparado con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes . La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular. CASO DE SECCIN RECTANGULAR:

max

T .b 2 .h

(8.11)

se da en el punto medio del lado mayor h

max

T .G.h.b3

(8.12)

b Los valores de h/b y de

Fig..8.16 dependen de la relacin h/b:

1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333 13

8.4.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR

SECCIONES

Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias. En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme. Observacin: Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeo espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto, como sera el cado de las secciones en L o en simple T, aunque estn sometidas a Torsin no uniforme, su clculo se har como si fuera Torsin uniforme CASO DE TORSIN UNIFORME: Para conocer la distribucin de tensiones cortantes a lo largo de la seccin se utiliza el denominado Mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl y que dice: las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la seccin, siendo prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De acuerdo con ello:

equivalente sm t Fig..8.17 t sm

En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular: Mx Mx T T
max

.b 2 .h

.t 2 .sm

.G.h.b 3

.G.s m .t 3
y valdrn (ver tabla

Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes en 8.3): = 0,333 = 1/3 = 0,333 = 1/3 As pues las formulas quedarn:

T
max

T
(8.13)

1 2 .t .sm 3

1 .G.sm .t 3 3

(8.14)

14

La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su variacin es lineal a lo largo del espesor
max max max

equivalente

max

sm
max

sm
max max max

t Fig..8.18 Casos particulares: 1. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , las ecuaciones anteriores se generalizarn de la siguiente forma: t

T
max

max(t)

1 3

sm

. 2 .dsm t
0

(8.15)

sm
max(tmax)
s

T 1 m 3 .G. t .dsm 3 0

(8.16)

tmax Fig..8.19

2. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las ecuaciones anteriores seran ahora: s1 t1 = tmax t2 s2
max(tmax)

T
max

1 . ti2 .si 3 T 1 .G. t 3 .si i 3

(8.17)

(8.18)

max(t3)

t3 s3 Fig..8.20 La tensin cortante mxima para cualquier espesor t se obtendr:

max

(t )

T .t (8.19) It
15

8.5.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR

SECCIONES

En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme, por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes ( ). A.- CLCULO DE TENSIONES Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento Torsor T.

a1 T t

a2

c b dx

d e
Fig..8.21

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn distribuidas uniformemente a lo largo del mismo. Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a continuacin ampliado: tc c
c

d
c

F
b

0
c

.tb .dx

.tc .dx

.tb

.tc

.t (flujo cortante)=cte
b

b tb

e dx

el flujo cortante: .t es constante a lo largo de la seccin transversal

Fig..8.22 Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes ( ), sern mayores donde el espesor (t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor). tc c
c
b

.t b

.t c

b tb 16 e dx

si t b Fig..8.23

tc

Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las fuerzas que actan en la misma:
dSm dF r dAm z T t Sm

dF sm

.ds m.t longitud lnea media

Fig..8.24
y

T .r

dF

.t.r
sm

.dsm

(como .t

cte)

.t.
sm

.t. 2.dAm
sm

.t.2.Am

r.dsm

y despejando

T 2.t.Am

(8.20)

siendo: Am = rea encerrada por la lnea media de la seccin transversal

Am

Fig..8.25 La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo, resultando siendo su valor: T (8.21) max 2.tmin .Am B.- CLCULO DE DEFORMACIONES Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin obtenida en 3.3, aplicndola a la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.: dTe dU siendo: dU u.dV
V

dTe

1 .T .d 2

trabajo que realiza el momento torsor T 1 2 . .dV 2.G 1 . 2.G

sm

dx . 2.G s m
2

1 2 .( xy 2.G

2 xz

).dV

.dsm .t.dx

(dx

cte)

.t.dsm 17

energa almacenada en la rebanada durante la deformacin provocada por Mx

igualando ambas expresiones: 1 2 .T .d

x

dx 2.G

.
sm

.t.ds
m 2

T.

.
sm

.t.ds
m

.
sm

.t 2

.ds
m

dx

( y como .t
2

cte)

.t 2 ds m . G s t m T 2.t.A )
m

T.

.t 2 ds . G t
sm m

(como

T2 4.G.A2 .

ds t
m

y despejando

m sm

dsm T . 2 4.G.A m sm t Casos particulares: 1. Si t = cte

max

(8.22)

T 2.t.Am

(8.23)

s T . m 2 4.G.Am t

(8.24)

2. Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante:

T
max

2.tmin .Am

(8.25)

si T . 2 4.G.Am ti

(8.26)

OBSERVACIN FINAL: CUADRO RESUMEN Con el objeto de unificar las frmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de secciones, se podr adoptar un formato general, nico para todas ellas, que sera el siguiente:

max

T Wt

(8.27)

siendo: It = momento de inercia torsor equivalente

T G.I t

(8.28)

siendo: Wt = mdulo resistente a la torsin equivalente

Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como formato general. As tendremos: 18

a) seccin circular : comparando las frmulas especficas obtenidas para la seccin circular: T T (8.7) (8.6) max G.I o Wo con las generales de formato nico:

T G.I t
resultar: It Io

(8.28)

max

T Wt
Io R

(8.27) .R 3 2

.R 4 2

Wt

Wo

(8.29)

b) seccin rectangular : comparando las frmulas especficas obtenidas para la seccin rectangular: T T (8.12) (8.11) max .b 2 .h .G.h.b3 con las generales de formato nico:

T G.I t
resultar:
It

(8.28)
.h.b 3 Wt

max

T Wt
.b 2.h

(8.27) (8.30)

c) seccines abiertas de pequeo espesor: compararando las frmulas especficas obtenidas para las secciones abiertas de pequeo espesor t = cte:

T 1 .G.s m .t 3 3

T
(8.14)
max

1 2 .t .sm 3

(8.13)

con las generales de formato nico:

T G.I t
resultar: It

(8.28) 1 .s m .t 3 3 Wt

max

T Wt

(8.27) (8.31)

1 .s m .t 2 3

Observacin: La Normativa espaola NBE-EA-95 corrige estos valores afectndolos de un coeficiente de la siguiente forma: It 1 3 . .s m .t 3 Wt 1 2 . .s m .t 3 (8.32)

19

siendo el valor de : SECCIN 1 1,1 1,3 Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBEAE-95, sera: It 1 . . s .ti 3 i 3 Wt 1 . . si .ti 2 3 (8.33)

d) seccines cerradas de pequeo espesor: compararando las frmulas especficas obtenidas para las secciones cerradas de pequeo espesor t = cte s T . m 2 4.G.Am t (8.24)
max

T 2.t.Am

(8.23)

con las generales de formato nico:

T G.I t
resultar It
2 4.Am .t sm

(8.28)

max

T Wt

(8.27)

Wt

2.t min .Am

(8.34)

Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante: It
2 4.Am s ti i

Wt

2.t min .Am

(8.35)

20

Ejemplos 1.-SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR

Am rm t = cte Am It Fig..8.26 sm Wt

2 .rm

2. .rm 2.t min .Am

2 4.A m.t sm 2 2.t. .rm

4.( .rm2 ) 2 .t 2. .rm

3 2. .rm .t

2.-SECCIN RECTANGULAR DE PEQUEO ESPESOR

t2 Am t1 hm Am sm Wt It bm Fig..8.27 bm .hm 2.bm 4.A .t s ti i

2 m

2.hm 2.t1 .bm .h m

2 2 4.bm .hm b h 2. m 2. m t2 t1

2.t min .Am

21

8.6-INTRODUCCIN AL DIMENSIONAMIENTO A RESISTENCIA DE VIGAS METLICAS SOLICITADAS A TORSIN (Normativa DB-SE-A) RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A TORSIN El esfuerzo torsor T de cualquier seccin puede dividirse en dos componentes: T siendo: Tt : componente correspondiente a la torsin uniforme Tw : componente correspondiente a la torsin de alabeo En las piezas de secciones macizas de gran espesor o en las cerradas de pequeo espesor puede despreciarse la componente Tw, con lo cual: T = Tt En las piezas de secciones abiertas de pequeo espesor puede despreciarse la componente de torsin uniforme Tt, con lo cual: T = Tw La comprobacin a resistencia puede realizarse de acuerdo a la expresin de Von Misses Observacin: En esta asignatura tal y como dijimos anteriormente, tan slo dimensionaremos, en el caso de la Torsin, con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor Criterio de dimensionamiento de Von Misses:
*2 co

Tt

Tw

(8.36)

3.

*2

f yd

Se calcularn las tensiones cortantes debidas a Tt y las tensiones normales y cortantes debidas a Tw. Con los valores obtenidos de todas estas tensiones se introducirn en la frmula de Von Misses.

22