Los actuadores son dispositivos electrnicos por medio de los cuales se modifican estados de sistemas como ser iluminacin,

climatizacin, persianas y motores entre otros. Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador. Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema. Los actuadores vienen en distintos formatos segn el tipo de montaje que se quiera realizar. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Un actuador elctrico no es un rel. Es un dispositivo que efecta un movimiento mecnico cuando recibe electricidad. El ms simple es una bobina (solenoide) arrollada en un carrete, en cuyo interior se puede desliza un ncleo formado por un cilindro de hierro, que es retenido casi fuera de l por un resorte. Tan pronto como la corriente enegiza la bobina, atrae al cilindro que queda completamente alojado en el interior del bobinado. Este desplazamiento, que puede ser de varios centmetros, puede mover (actuar) otras partes mecnicas. Los hay para corriente continua y para alterna. Estos ltimos para que no vibren igual que los rels tienen que llevar una espira en cortocircuito llamada "espira de sombra". Los actuadores de solenoide, consumen corriente todo el tiempo en que el ncleo esta atrado. Tan pronto como cesa la corriente, el resorte lo lleva a su posicin de reposo. Otros tipos de actuadores, son en realidad pequeos motores, que hacen un trabajo similar por medio de engranajes. Tienen la ventaja que se puede quedar parados en su posicin final sin consumir energa.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

Podes encontrar distintos nombres para este dispositivo: rel, relay, relevador, etc. Los hay mecnicos y electrnicos. son dispositivos tipo interruptores que pueden ser utilizador en corriente tanto alterna como continua. El interruptor permanece cerrado o abierto segun se necesite y al recibir voltaje en una de sus entradas el interuptor se cambia al estado opuesto en el que se encuentra

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Un rel es un trmino de electrnica. Bsicamente un rel es un interruptor. Lo nico es que en lugar de ser 'manual' lo conmutas con una corriente elctrica, es decir, en funcin de si pasa o no una corriente elctrica (que funciona como 'dedo' que aprieta) se activa o no el circuito secundario. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------El rel es un dispositivo electromecnico en el que por medio de un electroimn se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos. La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc.

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores" [cita requerida]. De ah "rel".

Estructura y funcionamiento
El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

Tipos de rels

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos

Rels de tipo Desi Armada: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de personas. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente esta abierta) o NC (normalmente cerrado). Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecanico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.
Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas

Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Ventajas del uso de rels

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por modulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLC (Circuito Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos.(ver fig 8).Se puede encender una bombilla o motor y al encenderlo se y apaga el otro motor o bombilla

Triode for Alternating Current) Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en antiparalelo. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels. Funciona como switch electrnico y tambin a pila. Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para

motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna.

Bueno lo mas seguro es q se refiera ah Triode for Alternating Current como sus siglas lo indican TRIAC o Triodo para Corriente Alterna que es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba) Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. (recordar que un tiristor slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor) Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. Ejemplo: Una aplicacin muy comn es el atenuador luminoso de lmparas incandescentes (circuito de control de fase). Control de iluminacin (control por fase) de un Triac - Electrnica UnicromDonde: - Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.) - L: lmpara

- P: potencimetro - C: condensador (capacitor) - R: Resistor - T: Triac - A2: Anodo 2 del Triac - A3: Anodo 3 del Triac - G: Gate, puerta o compuerta del Triac El triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por el triac) y el de corte (cuando la corriente no circula) Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga de un capacitor causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la que se aplica a la compuerta

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Un optoacoplador es una pareja de led y fototransistor, as que podras probar el led como si se tratase de un diodo convencional, usando un medidor o tester. En cuanto al transistor, lo ms que podras hacer es verificar que no hay corto entre emisor y colector, ya que la base generalmente no est expuesta como un electrodo externo. Lo que te recomiendo es que armes un circuito como el del enlace que te dejo ms abajo y as puedes probar que efectivamente el led est emitiendo y que el transistor recibe.

Un optoacoplador es un dispositivo formado por un transmisor y un emisor infrarrojo los dos encapsulados en el mismo paquete como chips, estos sirven como "puentes" para transmitir informacion, de una etapa a otra en el mismo circuito, y su funcin es que no haya conexin elctrica solo pasa la informacin por medio de un haz infrarrojo, y eso es por si hay una descarga

o voltaje alto no pase a la otra etapa del circuito, es bueno aclarar que solo sirve para seales digitales o alto bajo o 0 y 1.

Tipos
En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de salida. Entre los principales caben destacar el fototransistor, ya mencionado, el fototriac y el fototriac de paso por cero. En este ltimo, su etapa de salida es un triac de cruce por cero, que posee un circuito interno que conmuta al triac slo en los cruce por cero de la fuente.

Etapa de salida a fototransistor.

Etapa de salida a fototriac.