CONCEPTOS GENERALES

PRELIMINARES 1. Expresin general de un vector Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en la forma siendo ax, ay, az las componentes del vector y los vectores vectores unitarios dirigidos segn los ejes coordenados x,y,z. El mdulo del vector viene dado por: (1) 2. ngulos directores de un vector Se llaman ngulos directores de un vector a cada uno de los ngulos que forma con los ejes coordenadosx,y,z, segn muestra la Fig 1.1. Los cosenos directores se pueden obtener sin ms que observar que:

(2) siendo el mdulo del vector.De (1) y (2) se obtiene la relacin entre los ngulos directores: (3) 3.Vector Unitario Vector unitario es aquel que puede tener cualquier direccin, pero su mdulo es unidad. Para obtener un vector unitario a partir de un vector dado , basta dividir ste entre su mdulo. El vector resultante tiene la misma direccin y sentido que el vector dado.Si es el mdulo del vector y llamamos al vector unitario buscado, tendremos:

(4) OPERACIONES CON VECTORES 4. Suma y diferencia de vectores El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente sus componentes,de acuerdo con la expresin:

5. Producto escalar de vectores Se define el producto escalar de dos vectores as: (5) En funcin de las componentes de ambos vectores la expresin (5) toma la forma: (6) 6. Proyeccin de un vector sobre otro La proyeccin de un vector sobre otro viene dada por la siguiente expresin:

que resulta ser otro vector como se desprende de la definicin (5) y de la Fig 2.1. 7. Producto vectorial de vectores El producto vectorial de dos vectores da como resultado un tercer vector, cuyaDIRECCIN es perpendicular al plano determinado por ambos vectores, deSENTIDO el que proporciona la regla del tornillo al girar el primer vector sobre el segundo por el camino angular ms corto y de MODULO el que resulta de la siguiente expresin: (7) Si expresamos los vectores en funcin de sus componentes, el vector resultante de la operacin producto vectorial es:

(8) donde ahora el vector se obtiene en funcin de sus componentes.

El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea del paralelogramo definido por ambos

8. Producto mixto de tres vectores Sean los vectores . La expresin se conoce como producto mixto de dichos vectores. A partir de las expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en funcin de las componentes de los vectores es:

(9)
El producto mixto de tres vectores representa el volumen del paraleleppedo determinado por ellos

De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los vectores son coplanarios. 9. Doble producto vectorial Dados los vectores expresin: , llamaremos doble producto vectorial de los mismos a la

(10) 10. Momento de un vector respecto de un punto Se define el momento de un vector la condicin: respecto de un punto O a un vector que verifica

(11) Observar que se trata de un producto vectorial de dos vectores,por lo que si los puntos son O(xo,yo,zo) yA(xA,yA,zA), el vector momento tiene la expresin:

o bien 11. Momento de un vector respecto de un eje

si O(0,0,0).

Sea un vector cuyo momento respecto a un punto O es el dado por la expresin (11) y sea E une eje que pasa por el punto O, de manera que sea un vector unitario que seala la direccin y sentido de E. El momento del vector la expresin: respecto al eje E, ME , viene dado por

(12) Si los vectores de la frmula anterior se expresan en funcin de sus componentes cartesianas, podremos escribir: (13)

12. Derivada de un vector Sea una funcin vectorial del escalar t. Si escribimos en funcin de sus componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en mdulo, direccin y sentido) tendremos que el vector derivada respecto del tiempo es:

(14) 13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemticas de derivacin del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de mdulo constate por su derivada respecto del escalar t es nulo. En efecto: . Si aplicamos la regla de derivacin del producto escalar en ambos miembros, siendo P=Constante:

o bien

c.q.d.

La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada por:

(15) 14. Integral de una funcin vectorial (Circulacin y Flujo) De la misma forma que una funcin vectorial de la variable escalar t admite la funcin derivada, admite tambin la posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla las condiciones de integrabilidad. La CIRCULACIN C del vector puntos A y B se expresa as: a lo largo de una curva cualquiera entre los

y como

resulta finalmente: (16)

El Flujo de un vector a travs de una superficie viene dado por la expresin: (17) Aqu dSx, dSy y dSz representan las proyecciones del elemento de superficie dS segn los planos yz, xz e yz

EJERCICIOS RESUELTOS:
1. Dados los vectores , hallar sus mdulos, su suma y los ngulos y cosenos directores del vector suma. Obtener un vector unitario en la direccin y sentido del vector suma. SOLUCIN

De aqu: =2832'35" , =11813'49" y =867'31".

2. El mdulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son proporcionales a los nmeros 2, 2 y 1. Hallar la suma si el vector direccin y sentido del vector suma. SOLUCIN Sea el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a los nmeros 2,-2 y 1, podremos escribir: cos =2K, cos =-2K, cos =K (1). . Hallar tambin un vector unitario en la

Utilizando la frmula (3) del resumen terico resulta: 4K2+4K2+K2=1 de donde 9K2=1 y K= 1/3. De las relaciones (1) se obtiene (K=1/3): cos =2/3 ; cos =-2/3 ; cos =1/3

De la frmula (2) del resumen terico, despejando los valores de ax,ay y az y siendo =18,queda:

Luego: de donde:

3. Dados los vectores hallar: a) Mdulo de SOLUCIN

=(3,-2,1) y

de mdulo 3 y contenido sobre la recta x-y=0, y c) Angulo que forman.

b)Producto escalar de

a) Si el vector est situado sobre la recta x-y=0 quiere decir que est dirigido sobre la bisectriz del primer-tercer cuadrante del plano XY. Esto indica que bz=0, bx=3.cos 45 y by=3.sen 45.

Por tanto el vector es: El mdulo de de bx y by. b) es:

. . Observar que se eligieron los valores positivos

c) Para calcular el ngulo que forman ambos vectores basta aplicar la relacin (5) del resumen terico:

con lo que

4. Calcular el momento del vector

=(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al

eje E que pasa por P1(2,3,1) y cuya direccin est determinada por el vector SOLUCIN

Para hallar el momento respecto al eje E, ME=

,debemos calcular:

Pruebe el lector a obtener la expresin vectorial del momento.

1. Dados los vectores

=(2,-3,-3) y

de mdulo 12 y cosenos directores proporcionales a 2,c) El producto escalar . d) El ngulo

2 y 1, hallar: a) El mdulo de que forman entre s. Solucin a) b)

b) El vector

=(10,-11,1) c) 28 d) 60,17

2. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son A(2,-1,3), B(1,-2,3) y C(2,-1,2). Hallar el ngulo que forman los lados AB y AC. Solucin S= 3. Dados los vectores: ; =90 (Rectngulo en el vrtice A)

situado en una recta que pasando por el origen de coordenadas tiene y momento respecto

los cosenos directores proporcionales a 0, 3 y 4 y mdulo 10,

al origen igual a ,y y situado en la recta de accin que pasa por el punto de coordenadas (2,-1,2), calcular la resultante y el momento resultante respecto al origen. Solucin 4. Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto vector =1/2 y cos Solucin =1/3 ,calcular las componentes de un vector (Solucin no nica) ,de mdulo 6 son cos .

, tal que

5. Dado el vector que acta en el punto A(2,3,1) hallar: a) Su momento respecto al origen b) su momento respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a la lnea que pasa por los puntos M(0,1,0) y N(2,1,1).

Solucin a)

b)

c)

6. Una torre est rematada por un tejado que puede considerarse una pirmide cuadrangular con las dimensiones mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ngulo que forman dos de las caras laterales del tejado.Si el viento sopla constantemente con una velocidad Que flujo atraviesa la cara ABC? Solucin =8249' 9" ; unidades de flujo

7. Hallar el valor del ngulo formado por las dos caras del tejado de una torre hexagonal, cuyas dimensiones se expresan en la Fig 4.1. Solucin =88 2"

Para resolver estos ejercicios debers establecer unos ejes de coordenadas adecuados y hallar el vector normal (asociado) a dos de los planos que forman el tejado

8. a) Hallar el valor de la expresin formando un ngulo de 45con el vector contenido en el plano OXY.(1er control 97-98)

b) Halla el o los vectores unitarios d un producto vectorial

que

que est

9. Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y C(3,1,0), hallar tringulo definido por ellos. 10. Calcular el momento del vector

y el rea del

=(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al .

eje E que pasa por P1(2,3,1) y cuya direccin est determinada por el vector 11. Hallar un vector ,tal que sea perpendicular al =(1,0,1) resulte el vector .

=(2,1,3) y su producto vectorial por

12. Los vrtices de un paralelogramo son los puntos A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-3) y D(0,-1,1). Calcular: a) El ngulo que forman los vectores determinan c) El momento de y . b) El rea del paralelogramo que . =(1,2,1), respecto del vrtice C d) El producto escalar

13. Hallar un vector de mdulo 3 y que sea paralelo a la suma de los vectores =(2,-1,1) y =(1,-1,2).

14. Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro puntos del espacio. a) Determinar el ngulo formado por los vectores perpendicular a 15. Si y b) Determinar un vector unitario que sea y est contenido en plano XY. y ,calcular:

16. Si

calcular:

17. Integrar el vector s,

para obtener el vector

. Se sabe que en t=10

Cul es la constante vectorial de integracin?. y ,hallar el valor de la

18. Dados los vectores integral:

19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector punto A(-4,2,-1). 20. Descomponer un vector direcciones de los vectores unitarios. dirigido segn

=(3,-2,-1) que est aplicado en el

y mdulo

unidades segn las

. Obsrvese que estos vectores no son

21. Un vector tiene de mdulo 6 y entre sus ngulos se verifican las relaciones . Si est aplicado en el punto A(-1,0,2) determinar su momento respecto al eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3). (1erControl 94-95) 22. Un vector de mdulo 5 est situado en el plano YZ(Y>0, Z>0) y forma un ngulo de 37 con el eje OZ. Hallar la relacin entre bx y cz para que los vectores y sean coplanarios.(1erControl 94-95)

23. El vector

tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus componentes se verifica es . Hallar y su momento

que wx=3wy y wz=0 y su proyeccin sobre el vector respecto al punto A(1,2,2).(1erControl 94-95) 24. Descomponer el vector respectivamente al vector .

en dos componentes, paralela y perpendicular,

25. Los vrtices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1), B(3,0,3), C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar el ngulo formado: a) Por las caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c) Por el lado BC y la cara ADC. 26. Demostrar la igualdad contenido en el plano XY, y .Indicacin: Elegir arbitrariamente. en la direccin OX(+),

27. Determinar el ngulo formado por dos diagonales cualquiera de un cubo.Sugerencia: Tomar un cubo de lado genrico -a-, trazar dos de sus diagonales y a partir de las coordenadas de sus orgenes y extremos obtener las componentes de los vectores a que dan lugar. Solucin 28. Al vector que Solucin =70,52 queremos sumarlo el . donde . Hallar el valor de para

sea ortogonal al =1

29. Un vector viene dado por . El vector tiene por mdulo componente vx=7 . Hallar con la condicin que sea perpendicular a . Solucin

y su primera

30. Los vectores , y tienen el mismo origen. Determinar el valor de para que los tres vectores tengan sus extremos sobre la misma recta. Solucin =0

31. Calcular la circulacin del vector entre los puntos del plano O(0,0) y P(1,1) a travs de los siguientes caminos: a) Siguiendo la curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX entre el origen y el punto A(1,0) y de ste en lnea recta al P(1,1). Solucin a) C=9 b) C=3,5 32. Calcular la circulacin del vector a lo largo de la curva xy=1 entre los puntos del plano A(1,1)y el correspondiente a la curva de abscisa x=4.