LClas: Mecnica Clsica a a

Introduccin o

Cap tulo 0. Breve introduccin a la mecnica clsica o a a

Puede parecer extrao comenzar un curso de introduccin a la Mecnica Cuntica con una leccin n o a a o sobre Mecnica Clsica, pero las razones para hacerlo son poderosas. En primer lugar est la a a a nada despreciable realidad de que la formulacin clsica sigue siendo vlida, aunque ahora sabemos o a a que su mbito de validez tiene l a mites. El tratamiento de cuerpos y materiales a muchas escalas requiere la reunin de las tcnicas cunticas con las derivadas de la mecnica y el electromagnetismo o e a a clsico. Empero, la segunda motivacin es aun ms poderosa. Los f a o a sicos que desarrollaron el formalismo cuntico lo hicieron fuertemente inuidos por las herramientas y conceptos que se hab a an demostrado ms exibles y poderosos en el tratamiento clsico. Una buena comprensin de la a a o F sica Clsica facilita entender la estructura y el signicado de los conceptos cunticos. Hemos de a a lamentar profundamente que en la educacin de las nuevas generaciones de qu o micos espaoles se n haya renunciado a impartir estos conocimientos, como se ha renunciado a tantas otras herramientas bsicas de las que nuestros alumnos se demuestran, d tras d hurfanos. a a a, e

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(21)

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Introduccin o

Isaac Newton (16431727)

Joseph Louis Lagrange (17361813)

William Rowan Hamilton (18051865)

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(22)

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Introduccin o

Galileo Galilei (15641642)

Leonhard Euler (17071783)

Carl Gustav Jacob Jacobi (18041851)

Amelie Emmy Noether (18821935)

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(23)

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Ley de gravitacin universal o

Ley de gravitacin universal (1687) o

Dos part culas de masa m1 y m2 situadas en la posicin r1 y r2 , respectivamente, se atraen mtuamente con una fuerza que es proporcional al o u producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa: f12 = G m1 m2 u12 , 2 r12 u12 = r2 r1 , |r2 r1 | (1)

donde u12 es el vector unitario en la direccin que une ambas part o culas. Constante de gravitacin universal: G = 6,674 28 1011 Nm2 kg2 . o Si M es la masa de la Tierra (5,973 6 1024 kg), R el radio promedio de la supercie terrestre (6,371 01 106 m), entonces g = GM/R = 9,806 65 ms2 , y un objeto de masa m situado en la supercie terrestre se ve atraido hacia el centro del planeta con una fuerza: f = mg. Debido a que la Tierra no es una esfera, g muestra una variacin signicativa con la latitud o (/2 radianes en el Polo Sur y +/2 en el Polo Norte). Tambin disminuye al aumentar la e altura, h (m) medida sobre el nivel medio de la supercie marina. Ambos efectos se recogen en ecuaciones como ` g(, h) = 9,780 327 1 + 5,302 4 103 sin2 5,8 106 sin2 2 3,086 106 h (2) donde g viene dada en m/s2 . Con un grado mayor de detalle, la medicin local de g sirve o para determinar las variaciones regionales de masa en la corteza terrestre. Se han llegado a desarrollar satlites especializados en estas mediciones. e
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Formulacin Newtoniana o

Las leyes de Newton (1687)

Primera ley (inercia): Si ninguna fuerza neta acta sobre una part u cula es posible seleccionar un conjunto de sistemas de referencia, llamados inerciales, tales que observada la part cula desde los mismos su movimiento se produce sin cambio de velocidad. Esta ley se suele enunciar en forma simplicada como Un cuerpo se mueve con velocidad constante hasta que una fuerza externa acta sobre el mismo. u Segunda ley (ecuacin de movimiento): Observado desde un sistema de referencia o inercial, el ritmo del cambio que sufre el momento lineal de una part cula equivale a la fuerza neta que acta sobre la misma: f = dp/dt = p. El momento lineal es el u producto de la masa por la velocidad de la part cula: p = mv. Tercera ley (accin y reaccin): Siempre que una part o o cula A ejerce una fuerza sobre otra part cula B, B ejerce simultneamente una fuerza sobre A que es igual en magnitud y a direccin pero de sentido opuesto: fAB = fBA . o

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(25)

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Formulacin Newtoniana o

Ejemplo: Tiro parablico o

Posicin inicial: r0 = 0. o Velocidad inicial: v0 = ux v0 cos + uy v0 sin . Fuerza gravitatoria: f = uy mg. Rozamiento: Nulo La integracin de las ecuaciones de movimiento es muy simple, dado que la fuerza que acta sobre o u la part cula es constante. Ecuaciones de movimiento: r = f /m Primera integracin: r = r0 + tf /m o x = 0; y = g. y = v0 sen gt.
1 y = v0 t sen 2 gt2 .

x = v0 cos ; sen .
2v 2

Segunda integracin: r = r0 + tr0 + 1 t2 f /m o 2 Tiempo de vuelo: y(tv ) = 0 tv =

2v0 g

x = v0 t cos ;

Alcance del proyectil: x = x(tv ) = v0 tv cos = g0 sen cos . 2 El alcance del proyectil es mximo para = 45 : x = v0 /g. a El problema se complica sustancialmente en presencia de fuerzas de rozamiento, f = kv (condiciones de ujo laminar del aire), o si existe viento que afecte al movimiento del proyectil. Sin embargo, podemos incluir estas y otras fuerzas fcilmente si integramos numricamente. a e
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(26)

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Formulacin Newtoniana o

Ejemplo: Tiro bal stico

Integraremos las ecuaciones de movimiento usando la rutina lsode de octave. Para ello debemos convertir las ecuaciones de Newton en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales acopladas. Supongamos que las fuerzas que actan son la gravedad y una fuerza de rozamiento lineal. u Ecuaciones de Newton: r = f /m = guy Sistema lineal acoplado: r = v;
k v. m k v. m

v = guy con

Variables del problema: = (x, y, x, y),

0 = (0, 0, v0 cos , v0 sen ).

k ). m 4

k Ecuaciones de movimiento: = (3 , 4 , m 3 , g
1 2 3 4 5 6 7

function xidot = mov ( xi , t ) global k g m xidot (1) = xi (3); xidot (2) = xi (4); xidot (3) = -( k / m )* xi (3); xidot (4) = -g -( k / m )* xi (4); endfunction

1 2 3 4 5 6 7

global k =0.1 g =9.80665 m =1 v0 = 150; alfa = pi /4; xi0 = [0 , 0 , v0 * cos ( alfa ) , v0 * sin ( alfa )]; tvuelo = 2* v0 * sin ( alfa )/ g ; t = linspace (0 , tvuelo , 501); xi = lsode ( mov , xi0 , t ); plot ( xi (: ,1) , xi (: ,2));

La fuerza de rozamiento produce una trayectoria claramente asimtrica, que no llega a la altura ni e el alcance del tiro parablico. o
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(27)

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Formulacin Newtoniana o

600 k=0.00 k=0.02 k=0.04 k=0.06 k=0.08 k=0.10

500

400

300 y (m) 200 100 0 -100 0 500 1000 x (m)

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1500

2000

2500

(28)

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Formulacin Newtoniana o

Momento angular y momento de las fuerzas: Momento angular: L = r p. Momento de las fuerzas: N = r F . Llamado tambin torsin o torque. e o  v mv Derivando L obtenemos: L =  + r p = r F y L = N. (3)

Leyes de Conservacin o
Del momento lineal: En ausencia de fuerzas externas (F = 0) el momento lineal total del sistema, p, es constante. Del momento angular: Si el momento total de las fuerzas es nulo (N = 0) el momento angular total del sistema, L, es constante. De la energ En sistemas conservativos las fuerzas provienen de un unico potencial, que a: es adems independiente de las velocidades de las part a culas: V (r1 , rN ). En tales sistemas las fuerzas son Fi = i V y la energ total, H = T + V , suma de las a energ cintica (T ) y potencial (V ) permanece constante. as e
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(29)

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Limitaciones de la Mecnica Clsica a a

Limitaciones de la Mecnica Clsica a a

La Mecnica Clsica es un caso l a a mite tanto de la Relatividad Especial como de la F sica Cuntica: a p El momento lineal relativista de una part cula es p = m0 v/ 1 (v/c)2 y slo cuando v o c se obtiene la aproximacin clsica p = m0 v, donde m0 es la masa en reposo de la part o a cula. Segn la f u sica cuntica, una part a cula tiene una naturaleza dual, de onda y corpsculo u simultneamente, y slo cuando la longitud de onda de de Broglie, = h/p, es mucho menor a o que las dimensiones caracter sticas del problema, las propiedades ondulatorias son despreciables y la respuesta clsica es correcta. a Dentro de sus limitaciones, la Mecnica Clsica sigue siendo tan vigente como en el momento de su a a formulacin inicial en el siglo XVII. o

Diferentes formulaciones de la Mecnica Clsica a a

Establecer las fuerzas reales que actan en un problema puede ser bastante complicado, u particularmente cuando existen ligaduras que delimitan el rango posible de una o varias variables. Adems, las ecuaciones de Newton cambian de forma y no se mantienen invariantes frente a a transformaciones de coordenadas (rotaciones, traslaciones, etc). Las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana se crearon para resolver estas dicultades y proporcionar un aparato matemtico ms poderoso con el que enfrentar los problemas mecnicos. a a a
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(30)

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Formulacin Lagrangiana o

Formulacin Lagrangiana (1788) o

Sea un sistema mecnico descrito en trminos de coordenadas generalizadas independientes a e (q1 , q2 , qm ) a y sea L = T V la Lagrangiana del sistema, donde T es la energ cintica a e y V es el potencial que acta sobre el sistema. En ausencia de fuerzas de disipacin las u o ecuaciones dinmicas de Lagrange tienen la forma siguiente: a d dt L qi L =0 qi para i = 1 m. (4)

No importa que empleemos coordenadas cartesianas, esfricas polares, o cualquier otra e transformacin apropiada a la simetr del problema, las ecuaciones de Lagrange se o a mantienen invariantes. Adems, la formulacin en trminos de coordenadas generalizadas a o e permite evitar de antemano las coordenadas redundantes por causa de las ligaduras del problema.
decir, la posicin de todas las part o culas, una vez tenidas en cuenta las posibles ligaduras del sistema, se puede escribir en trminos de las coordenadas generalizadas: rk (q1 qm ) para todas e las part culas k = 1 N . En el espacion 3D el nmero de coordenadas generalizadas de un sistema u de N part culas es m = 3N ligaduras.
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a Es

(31)

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Formulacin Lagrangiana o

Relacin entre la formulacin Lagrangiana y las ecuaciones de Newton o o

La energ cintica de un sistema 3D de N part a e culas es
3N 3N 1X 1X T = mi qi = 2 pi qi 2 i=1 2 i=1

(5)

donde qi recorre las coordenadas cartesianas de todas las part culas, {x1 , y1 , z1 , x2 , zN }, y pi las componentes cartesianas del momento lineal, {px1 , py1 , pzN }. Si el sistema es conservativo, es decir, si no hay disipacin de la energ L es independiente del o a, tiempo y el potencial V depende slo de las coordenadas de posicin, pero no de las de velocidad o o de las part culas. En este caso las fuerzas derivan del potencial y fi = Adems a V L = . qi qi (6)

T L = qi qi de modo que la segunda ley de Newton equivale a pi = fi = pi L d = qi dt L qi

(7)

(8)

que no es sino la ecuacin de Lagrange para la coordenada i-sima. o e

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(32)

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Formulacin Lagrangiana o

Ejemplo: Pndulo Simple e Posicin del pndulo: (x, y) = (l sen , l cos ). o e Velocidad: (x, y) = (l cos , +l sen ). Energ cintica: T = a e
1 m(x2 2

x
1 ml2 2 . 2

+ y ) = =

Energ potencial (gravitatoria): V = mgy = mgl(1 cos ). a

m

Lagrangiana: L = T V = 1 ml2 2 mgl(1 cos ). 2 Ecuaciones de Lagrange:

L 2 L = mgl sen = g sen = 0 sen . = ml2 , l En el caso de pequeas oscilaciones sen y n

(9)

(t) = A sen(0 t + ), (10) p siendo A = max la amplitud de la oscilacin, 0 = g/l la frecuencia, y el ngulo de fase. o a p El per odo es el menor tiempo > 0 tal que (t+ ) = (t), de donde = 2/0 = 2 l/g.
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2 = 0

(33)

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Formulacin Lagrangiana o

Galileo Galilei fue el primero en observar que el per odo del pndulo es independiente de e la amplitud de la oscilacin y de la masa y slo depende de la longitud l. Esta propiedad, o o llamada isocronismo, ha sido aprovechada desde el siglo XVII para la construccin de relojes o mecnicos precisos. El propio Galileo fue autor, hacia 1602, de un inuyente diseo que a n incorporaba un mecanismo de compensacin de la energ perdida por rozamiento y que o a sirvi de base para el reloj pendular desarrollado en 1656 por Christian Huygens. o

Diseo de un reloj de pndulo debido a Galileo, n e que el autor no lleg a construir (izquiero da) y segundo modelo patentado por Huygens (derecha), capaz de alcanzar una precisin de o 10 segundos por d a.

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(34)

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Formulacin Lagrangiana o

La isocron del pndulo simple slo es exacta en el l a e o mite de pequeas oscilaciones. De n modo ms general: a r r X (2n)! 2 1 g max g max = 2 sen2n 1 + sen2 = 2 + . (11) l n=0 (2n n!)2 2 l 4 2 Si calculamos la energ del pndulo: H = T + V = 1 l2 m2 + mgl(1 cos ). Para a e 2 pequeos ngulos podemos servirnos de un desarrollo en serie de Taylor: n a 2 4 6 8 cos = 1 + + + 2 4! 6! 8! y H= 1 2 2 2 1 1 ml 0 A cos2 (0 t + ) + mglA2 sen2 (0 t + ) = = mglA2 2 2 2 (13) 2 1 cos , 2 (12)

Esta energ se mantiene constante durante toda la oscilacin, aunque su reparto entre T y a o V var En los extremos de la oscilacin el movimiento del pndulo se detiene y H = V , a. o e mientras que para una elongacin nula H = T y se produce una velocidad angular mxima o a p || = max g/l.
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Formulacin Lagrangiana o

Ejemplo: Pndulo Simple (Solucin numrica general) Prescindiremos de la aproximacin e o e o de ngulo pequeo. Tambin convertiremos la ecuacin diferencial de segundo orden en dos a n e o ecuaciones acopladas de primer orden. Ecuacin de Lagrange: = (g/l) sen . o Ecuaciones de movimiento: = (, ) = (2 , (g/l) sen 1 ) con 0 = (max , 0). Posicin del pndulo: r = (x, y) = (l sen , l cos ). o e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

function xidot = pend ( xi , t ) global l g m xidot (1)= xi (2); xidot (2)= -( g / l )* sin ( xi (1)); endfunction global m =1 l =1 g =9.80665 ThMax =10* pi /180; xi0 =[ - ThMax ,0]; Tau =2* pi * sqrt ( l / g ); t = linspace (0 ,3* Tau ,1001); xi = lsode ( pend ,xi0 , t ); grid ( on ); plot (t , xi ); print ( pend1 . eps , - depsc );

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

# Buscar el primer corte theta = 0 # para ca l c ul a r el periodo real e # i n t e r p o l a r para p r ec i sa r el corte : Th = xi (: ,1) ; iz = min ( find ( Th >= 0)); vecinos = iz -1: iz +1; c = polyfit ( t ( vecinos ) , Th ( vecinos ) ,1); r = roots ( c ); TauReal =4* r ; printf ( %.6 f %.6 f \ n , ThMax , TauReal ); Th = xi (1:5:2* iz ,1) ; x = l * sin ( Th ); y = - l * cos ( Th ); axis ( equal ); grid ( on ); plot (x , y ); print ( pend2 . eps , - depsc );

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(36)

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Formulacin Lagrangiana o

2 Angulo Velocidad 1.5

0.5 (rad y rad/s)

-0.5

-1

-1.5

-2 0 1 2 3 t (s) 4 5 6 7

-0.86 -0.88 -0.9 -0.92 -0.94 -0.96 -0.98 -1 -0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0 x (m)

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

El movimiento es peridico, coo mo deber tanto en el ngua, a lo como en la velocidad. En los extremos de la elongacin o la velocidad es nula (el pndue lo se detiene). Por el contrario, el movimiento ms veloz ocurre a para una elongacin nula. o Al representar la trayectoria hemos dibujado slo media oso cilacin y hemos reducido el o nmero de puntos para que u se aprecie cmo el pndulo o e aparece concentrado en los extremos.

y (m)

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(37)

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Formulacin Lagrangiana o

2.35

2.3

2.25

2.2 tau (s)

2.15

2.1

Al aumentar el ngulo mxia a mo de oscilacin, y por tano to la energ el per a, odo del pndulo disminuye, alejndose e a del per odo ideal galileano = p 2 g/l.

2.05

2 0 10 20 30 40 50 ThMax (deg) 60 70 80 90

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(38)

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Formulacin Lagrangiana o

10 8 6 4 2 p 0 2 4 6 8 10 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 / 0.2 0.4 0.6 0.8 1

El espacio de fases tiene por coordenadas y el momen to asociado p = L/ = ml2 . Cada trayectoria en este espacio de fases representa el movimiento del sistema para una energ dada. Existen dos a tipos de trayectorias. Las cerradas corresponden a las oscilaciones incompletas del pndulo. e Las abiertas, en cambio, tienen suciente energ para complea tar una rotacin. o

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(39)

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Principio de accin estacionaria o

El principio de accin estacionaria o

La trayectoria (t) = {q(t), q(t)} que recorre un sistema entre dos instantes t1 y t2 es la que produce un valor estacionario, es decir, un valor extremo de la accin o Z t2 S[(t)] = L(q, q, t)dt (14)
t1
t2

t1

donde los extremos de la trayectoria, (t1 ) y (t2 ), estn jados a de antemano y L es la lagrangiana del sistema.

Trayectorias en el espacio de fases.

Como vemos, la accin es un funcional, es decir, se trata de una funcin de la trayectoria o o o camino, que a su vez es una funcin. La trayectoria que el sistema sigue es tal que cualquier o modicacin de la misma produce un cambio nulo en la accin. o o Dm: Sea una pequea variacin de la trayectoria: q(t) q(t) + q(t), donde q(t1 ) = n o q(t2 ) = 0 para que los puntos extremos sean jos. El cambio en la accin es: o Z t2 Z t2 X L L S = qi + qi dt (15) Ldt = qi qi t1 t1 i
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(40)

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Principio de accin estacionaria o

integrando por partes el segundo sumando Z t2 X X L t2 L d L S = qi qi qi dt + qi dt qi qi t1 t1 i i

(16)

pero el ultimo trmino es nulo debido a que qi se anula en los extremos de la trayectoria. e Por otra parte, S = 0 para cualquier variacin qi (t), lo que slo puede cumplirse si el o o trmino contenido entre parntesis es nulo, es decir, si e e d L L =0 para todo i = 1, m (17) qi dt qi que no son sino las ecuaciones de Lagrange. El principio de accin estacionaria, a veces llamado principio de m o nima accin, es quizs el o a resultado ms fundamental de toda la mecnica. De hecho, todas las leyes fundamentales a a de la f sica se pueden escribir en forma de un principio de accin estacionaria. Esto incluye o el electromagnetismo, la relatividad general, y el modelo estndar de la f a sica de part culas. En 1948 Richard Feynman utiliz una versin del principio de m o o nima accin para crear una o formulacin alternativa de la mecnica cuntica. En esta formulacin, una part o a a o cula recorre todos los posibles caminos con una probabilidad eiS/ determinada por la accin S. o
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(41)

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Formulacin de Hamilton o

Las ecuaciones de Hamilton (1833)

En un sistema con N coordenadas generalizadas {qi }i=1..N , cada coordenada se asocia con un momento generalizado pi = L/ qi . El comportamiento dinmico est controlado por a a el Hamiltoniano X H(q, p, t) = pi qi L(q, q, t). (18)
i

P En un sistema conservativo H = T + V , donde T = i p2 /2mi es la energ cintica, V la a e i potencial, y H es la energ total. Las ecuaciones que gobiernan el sistema son: a pi = H , qi qi = H , pi (i = 1 N ). (19)

En un sistema con N grados de libertad, las ecuaciones de Hamilton forman un conjunto de 2N ecuaciones diferenciales de primer orden. Mientras que L es funcin de las coordenadas o de posicin, velocidades y tiempo, L(q, q, t), H depende de posiciones y momentos: o H(q, p, t). H es, por tanto, una transformacin de Legendre de L, equivalente a las o transformaciones que relacionan entre s los diferentes potenciales termodinmicos. a

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(42)

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Formulacin de Hamilton o

Deduccin de las ecuaciones de Hamilton o

A partir de L = L(q, q, t), podemos escribir X L X L L L dt + dqi + dqi = dt + (pi dqi + pi dqi ) dL = t qi qi t i i donde hemos usado pi = L/ qi y la ecuacin de Lagrange L/qi = (d/dt)L/ qi = pi . o Dada la denicin del H: o ! dH = d X
i

(20)

pi qi L

X L dt. = = (pi dqi + qi dpi ) t i

(21)

Por otra parte, a partir de la dependencia H = H(q, p, t) podemos escribir: X H H H dH = dqi + dpi + dt qi pi t i

(22)

Ambas expresiones de dH deben ser ciertas para variaciones arbitrarias de todas las variables, de manera que podemos identicar los trminos que acompaan a cada diferencial: e n H = pi , qi H = qi , pi H L = . t t (23)

El resultado son, como vemos, las ecuaciones de Hamilton.

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(43)

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Formulacin de Hamilton o

Corchetes de Poisson Dadas dos propiedades f y g denidas en el espacio de fases (q, p), se dene el corchete de Poisson {f, g} como X f g f g . (24) {f, g} = qi pi pi qi i Es inmediato observar que {g, f } = {f, g}. El examen de expresiones como {f + g, h} o {f g, h} se deja como ejercicio. La utilidad de los corchetes de Poisson nace de la siguiente relacin. Dada una dependencia o f (q, p, t) podemos escribir: f X f X f H f H f df f + = qi + pi = + (25) dt qi |{z} pi |{z} t qi pi pi qi t i i
H/pi H/qi

y, por tanto: df f = {f, H} + . (26) dt t Una consecuencia inmediata de esta expresin es que si f no tiene una dependencia expl o cita del tiempo (f /t = 0) y si f conmuta con el hamiltoniano ({f, H} = 0), f no var con a el tiempo y es, por lo tanto, una constante de movimiento.
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(44)

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Formulacin de Hamilton o

Ej: movimiento en el potencial gravitatorio de una coleccin aleatoria de masas jas o

Una bolita de masa m se desliza sin rozamiento sometida a la atraccin de una coleccin de masas o o inmviles (masa Mi situada en Ri ). La posicin, r0 = 0, y velocidad inicial, v0 , de la bolita estn o o a jadas, pero examinaremos el efecto de diferentes ngulos de lanzamiento. El problema ser en 2D a a para ilustrar fcilmente los resultados. a X X mMi X 2 2 1/2 Potencial gravitatorio: V (r) = Vi (r) = = mMi (xXi ) + (yYi ) |r Ri | i i i X 2 2 3/2 Gradiente del potencial: Vx = mMi (x Xi ) (x Xi ) + (y Yi ) ,
i

p2 + p2 p2 x y = Energ cintica: T (p) = a e 2m 2m py px , y= , px = Vx , py = Vy . Ecuaciones de Hamilton: x = m m Integracin numrica de las ecuaciones de Hamilton: o e = [x, y, px , py ], = [3 /m, 4 /m, Vx , Vy ], 0 = [0, 0, mv0 cos , mv0 sen ].
Usaremos lsode() para integrar el sistema de ecuaciones diferenciales. La disposicin aleatoria de masas o ser resultado de llamadas a rand(). Una primera llamada rand("seed",pi) jar la semilla inicial para que el a a clculo se pueda repetir. La rutina contour() nos permitir dibujar un mapa de l a a neas de contorno del potencial, sobre el que dibujaremos cada trayectoria. Crearemos rutinas espec cas para calcular el potencial y su gradiente. (45)

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Formulacin de Hamilton o

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

function val = potential (x , y ) global N rmass rpos m val = zeros ( size ( x )); for k = 1: N r = sqrt (( x . - rpos (k ,1)).**2.+( y . - rpos (k ,2)).**2); val = val . - m .* rmass ( k ) ./ r ; endfor endfunction function [ gx , gy ] = grad_potential (x , y ) global N rmass rpos m gx = zeros ( size ( x )); gy = zeros ( size ( y )); for k = 1: N rr3 = (( x . - rpos (k ,1)).**2.+( y . - rpos (k ,2)).**2).**( -1.5); gx = gx .+ m .* rmass ( k ) .* ( x . - rpos (k ,1)) .* rr3 ; gy = gy .+ m .* rmass ( k ) .* ( y . - rpos (k ,2)) .* rr3 ; endfor endfunction function xidot = hamilton ( xi , t ) global m [ gx , gy ] = grad_potential ( xi (1) , xi (2)); xidot (1) = xi (3) ./ m ; xidot (2) = xi (4) ./ m ; xidot (3) = - gx ; xidot (4) = - gy ; endfunction
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LClas: Mecnica Clsica a a

Formulacin de Hamilton o

27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

global N rmass rpos m N = 5; L = 5.0; max_mass = 5; m = 1; rand ( " seed " ,2* pi ); for k = 1 : N rmass ( k ) = max_mass * rand ; rpos (k ,1:2) = L .* rand (1 ,2); endfor Lgrid = linspace ( -1 , L +1 ,101); [ xx , yy ] = meshgrid ( Lgrid , Lgrid ); V = - log ( - potential ( xx , yy )); Vmin = min ( min ( V )); Vmax = max ( max ( V )); Vstep =( Vmax - Vmin )/50; axis ([ -1 , L +1 , -1 , L +1] , square ); contour ( xx , yy ,V , Vmin : Vstep : Vmax ); print ( " contour2 . png " , " - dpng " ); nalfa =21; alfa0 =0; alfa1 =90; alfas =( alfa1 - alfa0 )/( nalfa -1); v0 = 1.0; t = linspace (0.0 , 10.0 , 401); for k = 1 : nalfa alfa = ( alfa0 + alfas * (k -1)) * pi / 180; xi0 = [0.0 , 0.0 , m * v0 * cos ( alfa ) , m * v0 * sin ( alfa )]; xi = lsode ( hamilton , xi0 , t ); outfile = sprintf ( " trayec %02 d . png " , k ); hold on ; axis ([ -1 , L +1 , -1 , L +1] , square ); contour ( xx , yy ,V , Vmin : Vstep : Vmax ); plot ( xi (: ,1) , xi (: ,2)); print ( outfile , " - dpng " ); clearplot ; hold off ; endfor
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LClas: Mecnica Clsica a a

Formulacin de Hamilton o

La unica diferencia entre todas estas trayectorias es el ngulo inicial en el que es lanzada la bolita testigo. a c V. Luaa 2003-2009 n

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