Ayudanta Automatizacin Industrial y Laboratorio IND 842 _____________________________________________________________________________

GUIA N 1 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Dentro del campo de la produccin industrial, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado; esencialmente sirve para AUMENTAR LA RENTABILIDAD. Uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. Sus objetivos son: Reducir la mano de obra Simplificar el trabajo Mayor eficiencia Disminucin de piezas defectuosas Mayor Calidad Incremento de la productividad y competitividad Control de calidad mas estrecho Integracin con sistemas empresariales RGANOS DE MANDO/CONTROL Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea. SENSORES Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente. PROCESOS CONTINUOS Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos analgicos. Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial

PROCESOS DISCRETOS O DISCONTINUOS Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos. Ejemplo- Una cinta transportadora.

Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la deteccin del objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los motores. Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no detectado, en marcha o parado. SISTEMAS DE CONTROL. Se clasifican segn las seales que intervienen en el proceso Sistemas analgicos: Trabajan en seales continuas, representando magnitudes fsicas del proceso como presin, temperatura, velocidad, etc. Mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor (010V; 0/420mA) Sistemas digitales: Trabajan con seales todo o nada, tambin llamadas binarias, representadas con variables lgicas o bits, cuyos valores pueden ser solo 1 o 0 Sistemas hbridos: Trabajan con seales digitales y analgicas

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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Sistema de control Que no recibe informacin del comportamiento de la planta

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO Existe una retroalimentacin a travs de los sensores desde una planta hasta un sistema de control.

PLC AUTOMATA PROGRAMABLE Un PLC (Programable Logic Controller) es un esquipo electrnico programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambientes industriales procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Las operaciones que realiza son: Entrada / Salida Lgicas: AND, OR Temporizadores y cuenta: TIM, CNT Aritmticas Salt

TECNOLOGIAS EN LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Elctrica y Electrnica Neumtica Hidrulica Control automtico Informtica Industrial Comunicacin

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SIMBOLOGIA Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Prctica 1 Definicin de tecnologas en la automatizacin industrial Grafique las seales de los sistemas de control analgicos y digitales Describa las caractersticas de los lenguajes de programacin mas usados en los PLC (bloques, escalera, texto estructurado) Grafique y describa un proceso industrial automatizado (tipos de sensores usados, variables controladas, actuadores, etc.)

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