CURSO REDES ELECTRICAS I

CAPITULO 3

La Lnea Larga Como Cuadripolo Pasivo. El estudio general de los circuitos de constantes distribuidas conduce a deducir los siguientes casos particulares: 1. Lneas largas de transmisin de energa en rgimen sinusoidal permanente, de frecuencia industrial (50, 60 Hz). 2. Transmisin de fenmenos de impulso en lneas largas (frecuencias elevadas, ondas moviles): sobretensines, rayos, etc. 3. Transmisin de ondas electromagnticas a travs de lneas de telecomunicaciones (altas frecuencias). Tambin pueden deducirse regmenes transitorios. La teora general se estudia en Teora de circuitos. En este curso, nos limitaremos a estudiar directamente el caso 1 (el caso 2 se ve en el curso de Transmisin de energa y el caso 3 en cursos de Telecomunicaciones), poniendo nfasis en que los resultados obtenidos no se aplican a casos en que la energa radiada es importante (antenas); consideraremos slo el caso en que interesa la energa transmitida y la perdida. En una lnea corta de transmisin de energa, se consideraba que el circuito era una resistencia sin self-induccin y sin capacidad, o eventualmente una resistencia con self-induccin; una bobina era un elemento L solamente (eventualmente con R); un condensador era slo un elemento C (L y R despreciables). Podamos representar el circuito por un elemento concentrado, en el entendido que en cada instante la corriente es la misma en todo punto del circuito. Es evidente que tal concepcin no corresponde estrictamente a la realidad. Por ejemplo, una parte de la corriente alterna que atraviesa una bobina de self-induccin se deriva por la capacidad que presenta esa bobina respecto a masa; una lnea de transmisin de energa slo puede representarse por una simple impedancia si se desprecian sus corrientes de capacidad y las prdidas debidas a la imperfeccin de su aislacin; una cadena de aisladores slo puede representarse por una cascada de condensadores si se desprecian las corrientes de capacidad que alcanzan a las partes metlicas vecinas etc.. Importa pues estudiar cmo se transmite una corriente alterna a travs de un circuito cuyos elementos posean a la vez R,L y C repartidos todo a lo largo de ese circuito; ese estudio permitir determinar, en particular, en qu caso podr simplificarse a R, o por una L, o por una C. la situacin remplazando todo por un Vamos pues a considerar un circuito homogneo de cierta longitud, constituido por un conductor de fase de una lnea trifsica de transmisin de energa y un conductor neutro ficticio, que puede ser la tierra o simplemente el neutro geomtrico del sistema.

CURSO REDES ELECTRICAS I Supondremos a priori que cada unidad de longitud de un conductor de esta lnea posee a la vez: 1. Una cierta resistencia r uniformemente repartida, definida por ejemplo por el efecto Joule desarrollado (rdx ) en un elemento infinitesimal dx, recorrido por una corriente de pulsacin (la del rgimen considerado), cuyo valor eficaz es 1 A a lo largo de todo ese circuito infinitesimal; 2. Una cierta conductancia g uniformemente repartida, definida por ejemplo por la potencia gdx perdida en el elemento dx por defecto de aislacin o prdidas dielctricas, cuando la diferencia de potencial entre el conductor de fase y el neutro es de 1 V eficaz, a lo largo de todo el circuito elemental; 3. Una cierta self l uniformemente repartida, definida por ejemplo por la potencia reactiva (ldx ) consumida en un elemento dx , recorrido por 1 A eficaz, debido al flujo magntico abarcado por ese elemento; 4. Una cierta capacidad c uniformemente repartida, definida por la potencia reactiva (cdx ) que suministra el elemento dx , causada por las corrientes de desplazamiento en dielctrico que separa al conductor del neutro en ese elemento dx , cuando entre el conductor y el neutro hay una diferencia de potencial de 1 V eficaz. Se puede entonces definir, para una corriente de pulsacin , los siguientes complejos: Impedancia unitaria:

z = r + lj
Admitancia unitaria: y = g + cj

/unidad de longitud

-1/unidad de longitud

siendo el primero un parmetro longitudinal y el segundo uno transversal. En otro captulo del curso, se aprender a calcular los r , l , g , c de una lnea a partir de sus caractersticas fsicas y geomtricas. Ecuaciones de la lnea larga: Sea una lnea larga trifsica de longitud L, trabajando en rgimen sinusoidal equilibrado y permanente, cuyas constantes unitarias, como definidas en el prrafo anterior, son r , l , g , c . Consideremos la lnea entre una fase y el neutro:
I1 I2

A + Entrada L
U1

B +
U2

Llegada o Salida

Sali

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Definimos las magnitudes U 1 , U 2 , I 1 , I 2 a la entrada y a la salida (tensin y corriente) y consideramos sobre la lnea un elemento infinitesimal de longitud dx , a una distancia x del extremo B (tomamos B como origen de abscisas, o sea xB = 0)

dx z.dx

y.dx

Llamamos U a la tensin en la salida del elemento e I a la corriente en la entrada del elemento ( U e I sern funciones de x ); indicamos las corrientes y tensiones que resultan: I dI

I U + dU

z dx

dI

y.dx

Escribimos las ecuaciones de Ohm: dU = (z dx )I dI = ( ydx )U

Resultando el sistema de ecuaciones diferenciales en U (x ) e

I (x ) :

dU = zI dx dI = yU dx

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Para obtener ecuaciones con una sola de las funciones incgnitas, basta derivar respecto a x en las dos ecuaciones , obtenindose fcilmente:

d 2U = z yU dx 2 d 2I = z yI dx 2

Se trata de ecuaciones lineales de segundo orden, con coeficientes constantes, de modo que llamando = z y y a las dos races de la ecuacin caracterstica a la raz cuadrada que tiene ambas componentes

2 + z y = 0

(tomamos como

positivas), resultando las soluciones generales: U = M e x + N e x I = P e x + Q e x

donde M , N , P , Q son constantes arbitrarias. En realidad, estas constantes no son dU = zI dx original) debe cumplirse idnticamente (o sea para todo x): independientes pues si remplazamos por ejemplo en Me x N e x z P e x + z Qe x de donde siendo ex y e-x linealmente independientes: M = z P N = zQ resultando: M z N Q = z P= (ecuacin

CURSO REDES ELECTRICAS I z ,que se llama impedancia caracterstica de la lnea y (por razones que veremos ms adelante), y en la cual la raz cuadrada se toma con Si ponemos Z = c componentes positivas, nos queda:

P=

M. Zc N Zc

Q =

Las soluciones generales del sistema son entonces: U = M e x + N e x 1 I = ( M e x N e x Zc

Podemos remplazar las exponenciales por funciones hiperblicas, recordando: ex = chx + shx ex = chx shx Nos queda entonces: U = ( M + N )chx + ( M N ) shx 1 [( M N )chx + (M + N ) shx] I = Zc Para elegir correctamente las constantes arbitrarias M condiciones de borde: U (0) = U 2 I (0) = I 2 resultando: U2 = M + N I2 = M N Zc y N , imponemos las

CURSO REDES ELECTRICAS I Las soluciones de nuestro sistema son entonces: U = U 2 chx + Z c I 2 shx I = U2 shx + I 2 chx Zc

En particular, en el punto A, o sea para x=L: U 1 = U 2 chL + Z c I 2 shL I1 = U2 shL + I 2 chL Zc

Vemos que la lnea funciona como un cuadripolo de constantes generales : A = chL B = Z c .shL C = shL Zc

D = chL _ _ Este cuadripolo es naturalmente simtrico (A = D) y pasivo, A.D B .C = ch 2L sh 2L = 1 como era predecible. El clculo prctico de estas constantes generales y la formulacin de los cuadripolos equivalentes a la lnea en T o en se encuentran en el captulo IV del anexo 3. Lnea corta. Para los clculos que preceden, que pueden realizarse con total precisin teniendo en cuenta los medios de computacin de los que se dispone actualmente, es posible observar que las lneas se clasifican en la forma siguiente, de acuerdo a su l ongitud: 1. se consideran cortas las lneas de menos de 80 km; 2. de longitud media aqullas comprendidas entre 80 y 240 km, aproximadamente; 3. largas son las de ms de 240 km.

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Para una lnea media. Puede tomarse el primer trmino del desarrollo en serie de la lneas hiperblicas: shL L chL 1

2 L2 2

Las constantes generales resultan entonces muy simples:

A = 1+ B =Z C =Y

2L 2

2L D = 1+ 2
Habiendo llamado: Z = z .L Y = y.L

Los cuadripolos en y T resultan ser:

Z Y /2 Y /2

Z /2

Z /2

CURSO REDES ELECTRICAS I Si la lnea es mu y corta.

Despreciamos 2 L 2 tomando: shL L chL 1 _ Quedando entonces el cuadripolo reducido a la simple impedancia Z:
Z

A =1 B=Z C =0 D =1 Vemos que en este caso no se tiene en cuenta la admitancia transversal, constituida fundamentalmente por una capacidad.

CURSO REDES ELECTRICAS I Importancia del flujo de potencia reactiva en el control de la tensin de la red. Es evidente que la tensin, controlada en la generacin (excitacin y regulacin segn la potencia activa generada), debe llegar a los centros de reparticin, distribucin y consumo a niveles ptimos: no muy altos porque se crearan problemas de aislacin, ni muy bajos porque no funcionaran los aparatos elctricos. En todo elemento de la red (lneas, cables, transformadores, etc.), se produce una variacin de tensin entre los extremos de dicho elemento. Como aproximacin al anlisis, asimilaremos un elemento de la red a una impedancia Z = R + jX . En las lneas de AT y MT, se tiene R<<X y por lo tanto Z jX :
I V + V e 3 Z jX V 3 P + jQ ( flujo de potencia)

V es la tensin estrellada, que tomamos como origen de fases para este 3 _ anlisis, siendo V el mdulo de la tensin compuesta; Ve es la cada de tensin estrellada a lo largo del elemento; se cumple:

Ve = Z .I ,

siendo I la corriente por el elemento. Pero siendo:

P + jQ = V .I 3 , se tiene I =

P jQ V 3

de donde:
jX (P jQ ) V 3

Ve =

CURSO REDES ELECTRICAS I Veamos el diagrama de tensiones estrellad as:

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V + V e 3

Ve

V 3
V m = diferencia de mdulos entre V V + V e y 3 3

Nos interesa la magnitud de Vm , que es la diferencia de mdulos entre las tensiones estrelladas en los extremos. La longitud de Vm se puede asimilar a la proyeccin de Ve sobre el eje real, ya que hemos considerado un elemento pequeo de la red y por lo tanto un ngulo muy pequeo; entonces:
XQ V 3 Para la cada en el modulo de la tensin compuesta, tendremos entonces: V XQ V Vm Re (Ve ) =

Vemos que la cada de la tensin compuesta es aproximadamente proporcional a la potencia reactiva transmitida; generalmente es Q > 0 , de modo que V > 0 y hay reduccin de la tensin; pero si Q < 0 , resulta un aumento de la tensin. Lo ideal es que Q sea lo ms cercana posible a 0 (potencia reactiva compensada) para que los V a lo largo de la red no se sumen y no aparezcan al final de la red tensiones anormalmente altas o bajas. Conviene pues actuar sobre el trnsito de Q , lo cual se realiza de distintas maneras: ; suministro de potencia reactiva por bateras de condensadores estticos absorcin de potencia reactiva ( como es necesario en algunas redes de transmisin muy capacitivas, como por ejemplo el sistema Salto Grande) mediante bobinas de inductancia colocadas en los extremos de las lneas; suministro o absorcin de potencia reactiva segn del funcionamiento: mediante mquinas sncronas ( generatrices de las centrales o compensadores sncronas) mediante un equipo especial que regula la potencia reactiva automticamente (CER); hay uno instalado en Montevideo A(subestacin de 500 kV situada en Melilla)

CURSO REDES ELECTRICAS I Observamos finalmente que el control de V puede hacerse tambin actuando sobre X y V: a) Sobre V: Aumentar V b) Sobre X : Reducir X

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b1)_ reduciendo la longitud de las lneas b2)_ poniendo lneas en paralelo b3)_ agregando un condensador serie

Rgimen caracterstico. Hay un caso particular interesante de analizar, que es el caso en que la lnea se cierra en el extremo B sobre una impedancia igual a su impedancia caracterstica:
A B

Zc =

z y

En este caso U 2 = Z c y las frmulas que dan las magnitudes elctricas en un I2 punto cualquiera de la lnea se escriben: U = U 2 (chx + shx ) = U 2. e x I = I 2 (shx + chx ) = I 2 e x

Resulta as que en todo punto de la lnea: U U2 U = = Zc I I2 I ,

O sea que, en todo punto de la lnea, tenemos la misma impedancia vista Z c Siendo = + j , los mdulos de U e I sern: U = U 2 .ex I = I 2.ex
,

CURSO REDES ELECTRICAS I o sea que los valores eficaces de la tensin y la corriente varan exponencialmente a lo largo de la lnea (no hay onda reflejada, por el hecho de que aparece
x el termino en e

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x pero no el termino e ).

Este rgimen, que se llama rgimen caracterstico, es anlogo al de una lnea infinita. En efecto: x
x

En este caso, si la abscisa x de un punto es muy grande ( x +), el mdulo de e

x es e , con > 0 , y entonces:

chx =

ex + ex ex 2 2 x x e e ex shx = 2 2

Nos queda entonces en el punto M generico: U = (U 2 + Z c I 2 ).

ex 2 ,

U ex I = 2 + I 2 . Z 2 c U = Zc I

resultando:

Todo sucede como si en todo punto de la lnea, a partir de un cierto x, o sea antes de un cierto punto, la lnea se comporta como una impedancia vista Z c es decir como si trabajara en rgimen caracterstico. En este rgimen, la potencia activa consumida en el extremo receptor, llamando Z c = Z c .e j , seria: U2 P= . cos Zc

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Esta se llama potencia natural de la lnea. Veamos la utilidad de este concepto: Consideremos el caso, que es una buena aproximacin de la realidad, en que g es despreciable y r << lw; en este caso: z = lwj y = cwj

= z y = w lc j
Zc = z = y l c Zc = l c , = 0

La impedancia caracterstica es una resistencia pura y la potencia activa consumida es : P= U2 Zc

En cada punto de la lnea: U = Zc I Se deduce:

1 1 cU 2 = l ( I 2 ) 2 2

U =

l I c

La energa electrosttica compensa exactamente la energa electromagntica, o sea que la potencia reactiva consumida (o entregada ) por la lnea es nula: Q1 = Q2 = U 1 I 1 sen = U 2 I 2 sen = 0 pues = 0. No hay trnsito de potencia reactiva: es el rgimen ideal para el control de tensin, como visto en el prrafo anterior. Por tal motivo, la potencia natural permite elegir la tensin de servicio de la lnea: P= U2 Zc U 2= P.Z c

Este resultado es til para una primera estimacin de la tensin a elegir para transmitir determinada potencia.

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Tomando valores numricos usuales en las lneas areas de transmisin en 50Hz:

l =0.4 /km c =2.7 x 10-6 -1/km

resulta Z c =

0.4 = 385 2.7 x10 6

.Para cables subterrneos, Z c es del orden

de 10 veces ms chica, o sea del orden 38.5. Podemos estimar as las tensiones a elegir para transmitir determinadas potencias:

P (MW) 10 100 1000

Lnea area U(KV) 62 196 620

Cable subterrneo U(KV) 20 62 196

Para la misma potencia, deben usarse para el cable subterrneo tensiones ms bajas que para la lnea area. Cuando la lnea transporta la potencia activa natural, la reactiva generada por la l e capacidad de a lnea es igual a la absorbida por su inductancia slfica, y la lnea s compensa por s misma. Si la impedancia de carga es menor que la impedancia caracterstica, hay que compensar aadiendo condensadores al final de la lnea (de lo contrario, la tensin baja mucho); si en cambio es mayor, hay que compensar aadiendo bobinas (como es el caso en el sistema Salto Grande, donde las lneas son muy capacitivas). Como la carga vara constantemente a la largo del da, es importante disponer de un equipo automtico de compensacin de energa reactiva (CER), que suministra o absorbe potencia reactiva segn las variaciones de la carga; en el sistema de Salto Grande, hay un CER instalado en la subestacin Montevideo A.