CUERPO RIGIDO Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es bastante evidente

que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin. En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin. En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de el, o de una extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda. MODELO CONTINUO DE UN CUERPO RIGIDO Aun cuando un cuerpo rgido sea un sistema de partculas, resulta preferible e la mayora de los casos olvidarse de ello y supones que el cuerpo es un continuo de masa donde las distancias entre sus puntos permaneces constantes. Las partculas del cuerpo son entonces reemplazadas por elementos de volumen los cuales tienen masa. TIPOS DE MOVIMIENTOS Traslacin SI un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que esta en traslacin. Cada punto de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo rgido se puede describir completamente si se describe el movimiento de un punto de el. El pinto se puede mover en line recta o en forma curvilnea. las direcciones de los ejes de un sistema coordenado fijo al cuerpo permaneces constantes Rotacin Despus de la traslacin, el tipo mas sencillo de movimiento rgido es la rotacin alrededor de un eje fijo Bidimensional Un cuerpo rgido esta sometido a un movimiento plano o dimensional si su centro de masa se mueve en un plano fijo y in eje del sistema coordenado fijo al cuerpo permanece perpendicular al plano. El plano fijo es el plano en movimiento. la rotacin de un cuerpo rgido respecto a un eje fijo es un caso esencial del movimiento bidimensional. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la nica fuerza significativa es su peso, y la

segunda ley de Newton determina la aceleracin de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se puede describir tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definicin precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rgido permanece constante. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es pequea su movimiento puede aproximarse modelndolo como cuerpo rgido. Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento en un solo punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rgido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo.