ENLACES PTICOS EN ESPACIO LIBRE PARA RETRANSMISIONES TELEVISIVAS

Trabajo realizado por: Jorge Garca Daz Juan Gascn Vera Ezequiel Monsalve Gmez Ricardo Palacios Salazar

INDICE 1. Planteamiento y solucin propuesta............................pg. 3 2. Arquitectura del sistema y topologa...........................pg. 6 3. Caractersticas de la seal de vdeo.............................pg. 9 4. Diseo del equipo emisor..............................................pg. 19 5. Diseo del equipo receptor...........................................pg. 25 6. Caracterizacin del medio y balance de enlace..........pg. 31 7. Desarrollo del proyecto y presupuesto........................pg. 38 8. Bibliografa....................................................................pg. 44 9. Anexos............................................................................pg. 45
Anexo A. Hojas de caractersticas de los componentes electrnicos Anexo B. Catlogo de las lentes de Fresnel utilizadas Anexo C. Codificacin de vdeo usando compresin MPEG

1. Planteamiento y solucin propuesta:

En el sistema de comunicaciones pticas que vamos a disear se propone la transmisin de vdeo digital en espacio libre para poder enlazar las cmaras con el centro de control durante la retransmisin de cualquier tipo de evento en grandes escenarios, ya sea deportivo, musical, etc. En la actualidad, debido al abaratamiento de algunos de los principales componentes, estos sistemas de transmisin en espacio libre se perfilan como la solucin ptima en estas situaciones. Se puede construir un sistema para transmitir y recibir audio, vdeo y datos a gran velocidad y a largas distancias utilizando componentes que no resultan excesivamente caros. Adems de stas, hay otras razones por las que es adecuado utilizar nuestro sistema. Desde la invencin de la radio, el espectro de frecuencia electromagntico ha sido utilizado de forma creciente y cada vez en mayor medida, tanto para los negocios, radiodifusin e incluso comunicaciones telefnicas. Esto ha provocado con el paso del tiempo que al igual que ocurre con nuestras ciudades o carreteras, el espacio electromagntico est sufriendo una saturacin. Los nuevos negocios buscan nuevos caminos y formas para mejorar los sistemas de comunicaciones y adems, desean evitar todas las restricciones y regulaciones gubernativas que trae consigo la transmisin de informacin por radio. Otro de los motivos para plantear este tipo de soluciones, es la eliminacin del engorroso trabajo que supone el tendido de cables a lo largo de estadios, teatros e incluso aceras y calles, entre las cmaras y las unidades mviles, y adems conseguir un diseo que sea portable y que se pueda instalar con facilidad en otro tipo de escenarios de similares caractersticas. Los sistemas que utilizan la transmisin en espacio libre solamente requieren un camino libre con visin directa entre el transmisor y el receptor que forman el enlace de informacin. No necesitamos cables, ni complejas redes con interruptores ni amplificadores. Resumiendo, cabe destacar las siguientes ventajas que poseen este tipo de sistemas: Evitamos la utilizacin de un recurso tan saturado como el espectro electromagntico. Eliminamos el problema de las interferencias. Aprovechamos la robustez de la seal digital. No necesitamos licencias especficas, lo que supone un ahorro tanto de tiempo como de dinero. Abaratamos el coste por bit transmitido entre 10 y 100 veces con respecto a las soluciones clsicas: radiocomunicaciones y transmisin por cable.

A continuacin, analizaremos tambin alguno de los posibles inconvenientes y situaciones a las que tendr que hacer frente nuestro sistema.

Deberemos de preocuparnos de estudiar las caractersticas atmosfricas normales de la zona en la que vayamos a emplear nuestro sistema, y adecuar la potencia transmitida para asegurar un nivel de seal en el receptor que garantice una calidad de imagen aceptable. Sin embargo, nuestro objetivo es el de disear un sistema que se caracterice por su alto grado de disponibilidad y robustez. De esta forma, el mismo equipo podr hacer frente, sin necesidad de ajustes, a las ms variadas situaciones climticas. Esto nos permitir operar en entornos tan dispares como pueden ser una transmisin de una corrida de toros en un caluroso da de verano en Andaluca, o la emisin de un partido de ftbol en Galicia a travs de una ligera neblina. La atenuacin atmosfrica es una de las limitaciones que debe vencer nuestro sistema. As, fenmenos tales como la niebla, la lluvia intensa o la nieve pueden provocar el bloqueo del camino de luz y por tanto interrumpir la comunicacin. Sin embargo, estos problemas son ms importantes cuando las distancias de los enlaces son grandes. En nuestro caso diseamos el emisor de forma que suministre la potencia necesaria para superar muchas de las condiciones atmosfricas comentadas anteriormente. Por ello, esto no debe de ser un obstculo a la hora de desarrollar sistemas en espacio libre. Adems sera una lastima rechazar completamente estos sistemas como alternativa a los enlaces radio debido a unas cuantas cortas interrupciones a lo largo del ao. Incluso, con los actuales servicios de televisin, muchas veces se producen interrupciones debido a las tormentas con aparato elctrico. Creemos, por tanto, que las ventajas que la transmisin ptica en el espacio libre puede proporcionarnos superan con creces a los problemas debidos al clima. Otra posible limitacin en este tipo de sistemas que simplemente enunciamos, ya que en nuestro caso no supone un problema, es la necesidad de tener un camino con visin directa entre emisor y detector. Esto resulta un inconveniente cuando en el enlace entre emisor y receptor existen arboles, montaas o edificios. En nuestro caso, situaremos los emisores de las cmaras y los receptores de forma que se evite la presencia de objetos interrumpiendo el camino entre ellos. Por ltimo, otro de los aspectos a tener en cuenta es la posicin del Sol relativa al transmisor y al receptor de luz. En algunos casos si no se toma ningn tipo de precaucin se viola la regla del "alineamiento prohibido" la cual sita a emisor y receptor en una posicin que permitira a la luz del sol incidir directamente sobre ellos durante ciertas pocas del ao. Esta condicin realmente daara nuestro sistema y debe ser evitada. As muchos montajes tratan de mantener un alineamiento norte/sur para reducir la posibilidad de tener "ceguera solar". Hay multitud de posibilidades para resolver este tipo de problemas, tales como la utilizacin de viseras que eviten la incidencia directa de los rayos solares sobre las partes ms sensibles de los equipos, o el uso de filtros para limitar las longitudes de onda incidentes. Este sistema se puede considerar como una original innovacin tecnolgica y una clara alternativa a los actuales sistemas de transmisin utilizados por las emisoras de TV, que podra proporcionarlas un considerable ahorro de dinero, al tratarse de un diseo fcilmente portable, verstil, robusto y que consigue eliminar la nada agradable contemplacin de metros de cables tendidos por el suelo. Quin no ha odo alguna vez en una retransmisin este tipo de comentarios: Perdonen las deficiencias en la transmisin ya que parece ser que alguien a pisado un cable.

De esta forma, las perspectivas de negocio para este sistema son claramente favorables. Bien es cierto que en el caso de condiciones atmosfricas extremas el sistema puede que no se pueda utilizar, pero dado que el tipo de eventos deportivos o de ocio que planteamos se realizan al aire libre, lo normal es que tampoco se lleve a cabo la actividad que queremos retransmitir y, si as fuera, la imagen captada por la cmara tampoco podra penetrar mucho a travs de la niebla o la lluvia. Para reafirmar la rentabilidad futura de nuestro sistema, cabe destacar que las comunicaciones pticas en espacio libre, jugaran un papel muy importante en el prximo siglo. As, en la actualidad, muchos dispositivos de control remoto para televisores y videos utilizan para su funcionamiento pulsos de luz en vez de seales de radio. Igual ocurre con los cascos estreo para escuchar msica o la televisin los cuales usando estas tcnicas permiten libertad de movimiento al usuario. Igualmente se estn desarrollando este tipo de sistemas para distintas aplicaciones: militares, espaciales, para la conexin de campus universitarios o complejos de negocios, etc. A modo de ejemplo, en la tabla 1.1 recogemos algunos de los usos existentes y futuros de las comunicaciones pticas en espacio libre.

Aplicaciones de Area Ancha Redes computadoras entre campus universitarios Difusin informacin en una ciudad Enlaces de datos entre Apertura puerta garaje Comunicaciones entre barcos oficinas Medidores electrnicos de Enlaces ordenadorMonitores para uso mdico distancias impresora Radares pticos: Detectan Sistemas para personas con Alarmas antirrobo forma, velocidad, direccin problemas auditivos Difusin mediante reflexin Monitores meteorolgicos Enlaces de telfonos remotos en las nubes Control y cuantificacin del Transmisores de telemetra Comunicacin oficinas y trfico desde monitores remotos redacciones peridicos.
Tabla 1.1.-Aplicaciones pticas en espacio libre.

Aplicaciones de corto alcance Monitores y controles industriales Sistemas sonido museos, rutas tursticas

Aplicaciones de largo alcance Comunicaciones a larga distancia en el espacio Enlaces de datos entre computadoras de edificios

Todo ello no hace ms que respaldar nuestro diseo como una opcin acorde con las actuales necesidades del mercado que buscan sistemas con bajo coste y buen rendimiento. Adems nuestro diseo lleva aadida la caracterstica de la portabilidad y resulta de un gran inters debido al creciente nmero de plataformas de televisin que tienen como uno de los principales reclamos en su programacin la retransmisin de este tipo de eventos de cara a lograr nuevos clientes.

2. Arquitectura del sistema y topologa:

2.1. Configuracin bsica: El sistema que proponemos, en su configuracin ms sencilla, estara compuesto por un equipo receptor y por nueve transmisores lser, cada uno de ellos conectado a una cmara. La estructura receptora tendra la forma de un panel de frontal cuadrado, sobre el que se encontraran los nueve terminales receptores para captar, cada uno de ellos, la seal proveniente de un emisor, como se muestra en la figura 2.1. Cada terminal receptor constara de una lente para focalizar el rayo lser incidente, sobre el fotodiodo, como ms adelante se explicar al tratar el diseo del receptor. Esta lente podra regularse para asegurar la incidencia directa del haz lser sobre el plano de la lente, y as corregir los efectos de la incidencia oblicua.

13 cm.

60 cm.

20 cm. Figura 2.1.-Equipo receptor

La estructura del equipo emisor sera mucho ms sencilla; tan slo constara de un diodo lser, la electrnica asociada y una lente colimadora a la salida. Todo ello ira en el interior de una carcasa metlica como la que se muestra en la figura 2.2. Esta estructura poseera una ventana de cristal a travs de la cual saldra el rayo lser y que podra incorporar una visera o un cristal oscuro para evitar la incidencia de los rayos solares sobre el emisor. El sistema de emisin se montara sobre un trpode o sobre una prtiga de varios metros de altura, para evitar los posibles obstculos en el camino directo entre el emisor y el receptor.

Figura 2.2.-Equipo emisor 6

La seal de vdeo transmitida, tras ser captada por el receptor, se combinara con las procedentes de las otras ocho cmaras para ser transmitida a su vez al centro de control o a la unidad mvil. Antes de combinar las nueve seales se procedera a acondicionar los niveles de potencia, ya que al provenir de diferentes fuentes, las seales llegaran con distintas potencias. Ofrecemos varias posibilidades tanto para la multiplexacin como para la transmisin de la seal desde el receptor hasta el lugar donde se deba procesar la imagen para su retransmisin. Creemos que, por sencillez, es preferible una multiplexacin en el tiempo (TDM) antes que una multiplexacin en longitud de onda (WDM), aunque esto debera ser objeto de un estudio ms detallado para elegir la opcin ptima. El enlace podra realizarse, bien en espacio libre, para lo cual deberamos incorporar al equipo receptor un emisor lser y sobre la unidad mvil un receptor ptico sencillo, o bien por fibra ptica o, si el ancho de banda lo permite, mediante un cable coaxial. Si las distancias a cubrir no son muy largas, y dado que slo estamos hablando de uno o, a lo sumo, dos cables, quizs la mejor solucin fuera la transmisin guiada. Pero, como ya hemos dicho antes, un anlisis ms completo requerira otro estudio. De forma simplificada, en la figura 2.3 se muestra el diagrama de la arquitectura del sistema en su configuracin bsica.

Equipo receptor: Recepcin Igualacin en potencia Multiplexacin Transmisin

Centro de control (unidad mvil) Cmaras Equipos emisores Figura 2.3.-Arquitectura del sistema

2.2. Otras configuraciones: Al comenzar este segundo punto de nuestro estudio, hemos indicado que hacamos referencia a la configuracin ms sencilla del sistema. Es decir, nueve emisores y un nico receptor. Sin embargo, hay otros posibles configuraciones como la de dos receptores y dieciocho emisores. Esta arquitectura puede ser la ms indicada para retransmisiones en estadios de ftbol o en plazas de toros donde colocamos los receptores en la parte ms elevada y enfrentados. De esta forma, si dividimos el recinto en dos mitades, las cmaras situadas en una de las partes emitirn al receptor situado en la porcin opuesta y viceversa, como se muestra en la figura 2.4.
7

Este esquema puede ser utilizado tambin colocando dos emisores por cmara, y dirigiendo cada emisor a un equipo receptor distinto, consiguiendo de esta forma una mayor robustez frente a las inclemencias meteorolgicas ya que usamos diversidad en espacio.

Figura 2.4.-Configuracin de dos receptores para dieciocho cmaras en el estadio Snchez Pizjuan de Sevilla.

2.3. Montaje y apuntamiento: Como ya se ha comentado antes, el equipo receptor debe situarse en un lugar elevado y debe evitarse en lo posible la incidencia directa de los rayos solares sobre los terminales receptores. En estadios de ftbol y en instalaciones deportivas de este tipo los equipos receptores podran ser propiedad del propio recinto y permanecer montados de forma estable durante todo el ao junto a las torres de iluminacin o en los voladizos de los graderos. De esta forma, a la hora de montar el resto de equipos slo tendramos que preocuparnos por el apuntamiento de los emisores. Para apuntar el emisor hacia el terminal receptor correspondiente sustituiramos el equipo transmisor por un telescopio cuyo eje coincida con el eje de emisin del lser. Tras ajustar el telescopio y apuntarlo correctamente, volveramos a colocar en su lugar el transmisor. Si fuera necesario un ajuste de ms precisin se podran incluir en la estructura soporte del emisor dos tornillos graduados para los giros en acimut y colatitud. Tambin sera necesario apuntar la lente del terminal receptor correspondiente para conseguir incidencia directa del rayo lser sobre el fotodiodo montando las lentes de los terminales receptores sobre elementos mviles.

3. Caractersticas de la seal de vdeo:

3.1. El vdeo en el sistema de comunicaciones pticas previsto: El sistema de comunicaciones pticas desarrollado permite la transmisin de vdeo de acontecimientos y eventos que se realicen al aire libre, como puede ser, por ejemplo, un estadio olmpico. Debido a que en la actualidad no existen muchos receptores de televisin digital, hemos contemplado en el diseo de nuestro sistema la posibilidad de emplear vdeo analgico y vdeo digital. Se trata de una aplicacin unidireccional: nuestro sistema transmite y recibe en un nico sentido debido a que el propsito es hacer llegar la seal a los receptores de televisin de los usuarios que desean ver las retransmisiones. El hecho de que se pueda emplear vdeo digital responde a una necesidad de mejora de la calidad. La seal digital proporciona grandes ventajas con respecto a la seal analgica, como son la robustez frente al ruido, disminucin de la probabilidad de error, calidad y resolucin muy superiores, edicin y efectos muy sofisticados. Sin embargo, hay que tener en cuenta que se produce un notable incremento en el ancho de banda necesario con el consiguiente incremento econmico de las cmaras digitales y la electrnica digital asociada. El diseo propuesto contempla un total de 9 cmaras digitales distribuidas por un estadio olmpico para la captacin de las imgenes. Estas cmaras se encargan de convertir la seal de vdeo analgico capturada en una digital, por lo cual deben llevar incorporado un procesado de seal que se encargue de realizar el muestreo y cuantificacin de la seal (entre otras funciones que explicaremos posteriormente) as como su compresin, para lo cual emplearemos la tcnica MPEG-2, estndar para transmisin de televisin digital a travs de cualquier medio y que describiremos tambin en los anexos. Actualmente se encuentran en fase de desarrollo MPEG-4, pensado para aplicaciones multimedia con gran capacidad de interactividad, as como MPEG-7 para bsqueda de informacin. Una vez que disponemos de la seal totalmente digitalizada y comprimida, sta es aplicada a los drivers de emisin necesarios para convertir la seal elctrica de la videocmara en una seal ptica que ser transmitida por un emisor optoelectrnico, concretamente un diodo lser, empleando una modulacin digital. En estos apartados nos hemos encargado de realizar la descripcin de una seal de vdeo, primeramente en su forma analgica y posteriormente en la digital: componentes, formas de obtencin, digitalizacin, necesidad de compresin, algoritmos empleados habitualmente, y caractersticas funcionales de los distintos sistemas de vdeo analgico. Asimismo, hacemos una breve resea de las tareas de procesado de seal que es necesario que realice una videocmara para la obtencin de una seal de vdeo digital.

3.2. Fundamentos del video: Un sistema de transmisin de vdeo debe tener en cuenta cuatro factores a la hora de transmitir imgenes de objetos en movimiento: Percepcin de la distribucin de la luminancia o simplemente la distribucin de la luz y las sombras. Percepcin de la profundidad o perspectiva tridimensional Percepcin del movimiento que relaciona los dos factores anteriores. Percepcin del color y sus matices.

El sistema de transmisin debe ser capaz de convertir estos cuatro factores en equivalencias elctricas. Los tres primeros se integran en una corriente elctrica o en un voltaje cuya amplitud vara con el tiempo. Esencialmente, en un instante determinado se debe integrar la luminancia de una escena en tres dimensiones (altura, anchura y profundidad) como funcin del tiempo. Adems el tiempo en s mismo es otra variable, ya que la escena va cambiando. Para la formacin de la seal de televisin se utiliza el proceso de escaneado. Este proceso consiste en tomar una tira horizontal a travs de la imagen sobre la cual pequeos elementos que se denominan pxels son escaneados de izquierda a derecha. Cuando se alcanza el final por el extremo derecho se explora la siguiente tira horizontal y as hasta completar la imagen. Los valores de luminancia son traducidos en cada intervalo de escaneado en variaciones de voltaje y corriente. El escaneado puede ser progresivo o entrelazado. El proceso escanea todas las lneas horizontales para formar el cuadro completo (frame) como se usa en la industria de los monitores de ordenador. El escaneado entrelazado se utiliza en TV: en ste, las lneas horizontales pares e impares de un cuadro se escanean de forma separada consiguiendo los dos campos de un cuadro. Un parmetro muy importante es la resolucin de la imagen en trminos de la relacin de aspecto: cociente anchura/altura de la imagen de vdeo. Universalmente se suele emplear el valor estndar 4:3. La seal de vdeo en color simplemente es una superposicin de la distribucin de intensidad de los tres colores primarios (R (rojo), G (verde), B (azul)) o equivalentemente, de una componente de luminancia (Y) y dos de crominancia (U, V). La luminancia contiene toda la informacin relacionada con la mayor o menor luminosidad de la imagen y no contiene ninguna informacin acerca de los colores de la misma. Reproduce por lo tanto, la imagen en blanco y negro en todas sus tonalidades de grises intermedios. La crominancia, por el contrario, contiene todo lo relacionado con el color de los objetos, separada en los tres colores bsicos. Las seales de crominancia se obtienen de las llamadas seales diferencia de color: rojo menos luminancia (R-Y), azul menos luminancia (B-Y) y verde menos luminancia (G-Y). De estas tres seales slo necesitamos dos, al poder obtener la otra mediante la combinacin de las anteriores. En la tabla 3.1 se muestra la equivalencia entre estas seales. Y= U= V= 0.30R -0.15R 0.62R 0.59G -0.29G -0.52G 0.11G +0.47B -0.10B

Tabla 3.1.-Equivalencia entre seales 10

3.3. Estndares de vdeo analgico: Existen principalmente tres estndares de vdeo analgico, denominados Vdeo Compuesto, Vdeo RGB o Componente y S-Vdeo S-VHS. En el formato de vdeo compuesto, la componente de luminancia y las dos de crominancia son codificadas juntas como una nica seal. Este estndar de vdeo incluye el formato NTSC utilizado en USA y Japn, y PAL/SECAM utilizado en Europa. En contraposicin est el formato RGB en el que se codifican por separado, y cada componente tiene un canal para ella. En el formato S-Vdeo, tambin conocido como Y/C, existen dos seales independientes, una de ellas contiene nicamente la informacin de luminancia, mientras que el segundo canal contiene la informacin de crominancia C (U y V).

Veamos con algo ms de detalle los estndares del formato de vdeo compuesto para televisin en color analgica. La diferencia entre ellos estriba en el procesado realizado de la informacin de las seales de crominancia. NTSC: National Television System Committee Sistema usado en Estados Unidos y Japn. Las seales de diferencia de color I y Q son moduladas en amplitud y cuadratura por una subportadora de 3.58 MHZ con supresin de portadora a la salida. SECAM: Sequential Color and Memory Usado en Europa. Se transmite la informacin de color secuencialmente por cada lnea y con una subportadora de 4.43 MHz modulada en frecuencia que evita la distorsin del NTSC. PAL: Phase Alternative Line. Usado en Europa. Evita la distorsin de color que aparece en el sistema NTSC mediante la inversin de fase relativa de las seales de color en lneas alternativas. Debido a que el sistema de vdeo a emplear estar localizado en Espaa, emplearemos el formato estndar PAL (N/PAL para VHF y G/PAL para UHF), cuyas caractersticas descritas por el CCIR resumimos en la tabla 3.2.

11

Parmetros Lneas por cuadro Entrelazado Secuencia de escaneado Relacin de aspecto Frecuencia de escaneado vertical Frecuencia de escaneado horiz. Nivel blanking (cambio lnea) (nivel de referencia) Peak white level Nivel de sincronizacin Modulacin Polaridad de la transmisin Ancho banda nominal vdeo Ancho banda nominal de la 1 banda lateral Ancho banda nominal canal Localizacin de la portadora de imagen Tipo de modulacin del sonido Desviacin en frecuencia Prenfasis para modulacin (seg) Precorreccin a frecuencias medias del retardo de grupo (nseg)

CCIR 601 PAL (Europa) 625 2:1 Horizontal: izda. a drcha. Vertical: Extremo superior a inferior 4:3 50 Hz 15.625 Hz 0.05 % 0 100 -43 Modulacin VSB con seal FM sobre portadora de audio Transiciones negro blanco 5 MHz 5 MHz 7 MHz (B/PAL) 8 MHz (G/PAL) 1.25 MHz por encima del lmite inferior del canal F3E 50KHz 50 90

Tabla 3.2.- Caractersticas del estndar PAL

12

Asimismo el CCIR especifica los siguientes parmetros de transmisin estandarizados: Interconexin a frecuencias de vdeo: - Impedancia: 75 (no balanceado) o 124 (balanceado) - Prdidas de retorno: No superiores a 30 dB - Amplitud nominal de la seal: 1 Vpp (monocromo) - Amplitud nominal de la seal: 1.25 Vpp mximo (seal de color compuesta) Interconexin a frecuencias intermedias (IF): - Impedancia: 75 (No balanceado) - Nivel de entrada: 0.3 V rms - Nivel de salida: 0.5 V rms - IF hasta 1 GHz: 35 MHz - IF por encima de 1 GHz: 70 MHz 3.4. Seal de vdeo compuesta: La seal compuesta se refiere tanto a la seal de vdeo de informacin como a la informacin necesaria para la sincronizacin: Seal de vdeo: Se encuentra constituida por una seal de luminancia y dos seales de crominancia. Seal que nos da la informacin de sincrona: Componente que nos indica cundo se debe hacer un cambio de lnea (horizontal sync) o de campo (vertical sync). Blanking information: Hace desaparecer el haz de electrones cuando se produce un cambio de lnea (horizontal blanking) o de campo (vertical blanking).

Estas tres seales son refundidas en una sla, en la cual la amplitud indica la luminancia con brillo cero cuando hay que producir blanking y pulsos de brillo menor que cero para contener los pulsos de sincrona, siendo la anchura de estos pulsos la que indica si es sincronismo horizontal o vertical. La seal nominal banda base de vdeo se divide en dos segmentos: el segmento de alta frecuencia, por encima de los 15,750 KHz, y el de baja frecuencia por debajo de esos 15,750 KHz. 3.5. Parmetros crticos del vdeo: Para poder evaluar las caractersticas de la seal de vdeo contamos con una serie de parmetros que nos indican los niveles, calidad de sta, etc. El ms importante de todos ellos es la relacin seal a ruido, que para transmisin de vdeo toma la forma:
S Seal (dBmv) = N Ruido rms (dBmV)
[3.1] 13

A continuacin, mostramos diferentes valores tpicos de la SNR y la calidad de vdeo que se consigue con stos: Calidad Excelente Buena Pasable Mala SNR (dB) 45 dB 35 dB 29 dB 25 dB

Tabla 3.3.-Calidad de vdeo

Otros parmetros y funciones importantes son: Respuesta en frecuencia EDD (Retraso de grupo) Respuesta transitoria: Capacidad del sistema para seguir cualquier cambio repentino en la forma de onda de la seal. Ruido, intermodulacin, diafona: Conviene estudiar todos los tipos de ruido que podamos tener, especialmente el trmico, as como los fenmenos de diafona e intermodulacin. Ganancia diferencial: Variacin de la ganancia del sistema de transmisin al variar el nivel de la seal de vdeo. Fase diferencial: Cualquier variacin de la fase de la subportadora de color como resultado de un cambio de nivel de luminancia. Idealmente, las variaciones en el nivel de la iluminancia no deberan producir ningn cambio en la amplitud ni en la fase en la subportadora de color.

3.6. Digitalizacin: Hoy en da, la tendencia generalizada es integrar las industrias de vdeo, ordenadores y telecomunicaciones en una nica plataforma multimedia. La seal de vdeo requiere ser escalable, independiente de la plataforma, proporcionando interactividad y edicin, y ser robusta frente a errores. La migracin hacia la tecnologa digital ha estado acompaada por una evolucin de los estndares de vdeo digital para varias aplicaciones. El CCIR define el estndar para la industria de TV, mientras que VESA los define para la industria de los ordenadores. En nuestro caso, la seal de vdeo correspondiente a los acontecimientos y eventos que se llevan a cabo en el estadio o en cualquier recinto al aire libre es recibida por los diferentes usuarios en sus receptores de televisin tras pasar por todo el sistema de comunicaciones. Transmitiendo una seal digital estamos garantizando una muy buena calidad a todos esos usuarios. Sin embargo, hay que tener en cuenta que en la actualidad no son muchos los receptores de televisin que son capaces de recibir la seal de vdeo digital, y que todava tendr que pasar un cierto tiempo hasta que el nmero de stos aumente considerablemente.
14

Desgraciadamente, la seal de vdeo analgica no cumple los requisitos anteriormente mencionados. Digitalizndola no slo eliminamos todos los problemas de la seal analgica sino que nos posibilita trabajar con sofisticadas tcnicas de compresin y de edicin de vdeo. Para digitalizar la seal espacio-temporal, las componentes de la seal analgica son muestreadas en las tres direccciones. Cada punto muestreado en un cuadro se denomina pxel. El proceso de muestreo consigue el conjunto completo de parmetros necesarios para representar una seal digital de vdeo, incluyendo pxels por lnea, nmero de lneas por cuadro, relacin de aspecto, y velocidad de cuadros/campos. Por ejemplo, el muestreo en la direccin horizontal nos proporciona el parmetro de pxels por lnea, que define la resolucin horizontal de una imagen. El muestro vertical nos determina la resolucin vertical, indicada por el nmero total de lneas. El muestreo temporal determina la velocidad de cuadros o campos.

Los parmetros crticos para el muestreo son: Frecuencia de muestreo Nmero de bits por muestra.

Usando el teorema de Nyquist la mnima frecuencia de muestreo terica para el vdeo es dos veces el ancho de banda de la seal de vdeo en banda-base. En la prctica se emplea un filtro paso bajo para limitar en banda la seal de vdeo antes del muestreo y uno para eliminar las componentes de aliasing, despus. La frecuencia de muestreo prctica se encuentra por encima del lmite de Nyquist y la complejidad de la circuitera de muestreo se puede reducir si hay una banda de guarda entre las componentes de aliasing y el espectro en banda-base deseado.

Una vez muestreada la seal, es necesario realizar un proceso de cuantificacin para obtener finalmente la seal digital, teniendo en cuenta que vamos a introducir un ruido de cuantificacin. Este ruido puede reducirse aumentando el nmero de bits empleados por muestra.

La seal de vdeo digital necesita un gran ancho de banda. Veamos a continuacin la velocidad binaria de una seal digital de vdeo PAL/SECAM: 25 imgenes por segundo 864624 muestras de luminosidad (1 seal de luminancia) 4326252 muestras de cromatismo (tenemos 2 seales de crominancia) 8 bits por muestra
[3.2]

Velocidad binaria = 25 8 [(864 625 ) + (432 625 2 )] = 216 Mbps

As, por ejemplo, si quisiramos grabar una retransmisin deportiva de una hora de duracin necesitaramos aproximadamente la desorbitada cantidad de 97,2Gbytes.

15

3.7. Compresin digital: La solucin lgica de este problema es la compresin digital. La compresin implica disminuir el numero de parmetros requerido para representar la seal, manteniendo una buena calidad de percepcin. Estos parmetros son codificados para almacenarse o transmitirse. El resultado de la compresin de vdeo digital es que se convierte a un formato de datos que puede transmitirse a travs de las redes de comunicaciones actuales y ser procesadas por ordenador. Para nuestro caso concreto, la aplicacin de un algoritmo de compresin hace que la tasa binaria se site en torno a los 100 Mbps.

Para entender el proceso de compresin es importante reconocer las diferentes redundancias presentes en los parmetros de una seal de vdeo: Espacial Temporal Visual Codificacin

La redundancia espacial ocurre porque en un cuadro individual los pxels cercanos (contiguos) tienen un alto grado de correlacin, es decir, son muy parecidos (por ejemplo, en una imagen que muestra un prado verde bajo un cielo azul, los valores de los pxels del prado sern muy parecidos entre ellos y del mismo modo los del cielo). Los pxels en cuadros consecutivos de una seal tambin estn correlados, determinando una redundancia temporal (si la seal de vdeo fuera un recorrido por el prado, entre una imagen y la siguiente habra un gran parecido). Adems, el sistema de visin humano no trata toda la informacin visual con igual sensibilidad, lo que determina una redundancia visual (por ejemplo, el ojo es ms sensible a cambios en la luminancia que en la crominancia ). El ojo es tambin menos sensible a las altas frecuencias. Por lo tanto, es muy importante estudiar cmo percibe el ojo humano la intensidad de los pxels para, as, dar mayor importancia a unos u otros parmetros. Finalmente, no todos los parmetros ocurren con la misma probabilidad en una imagen. Por lo tanto resulta que no todos necesitarn el mismo nmero de bits para codificarlos, aprovechando la redundancia en la codificacin.

En los ltimos aos han surgido diferentes estndares de compresin, incluyendo algunos privados, dirigidos a diversas aplicaciones con necesidades diferentes de velocidad. As, la recomendacin ITU H.261, tambin conocida como el standard px64 ha surgido para aplicaciones de videoconferencia. MPEG, Moving Picture Expert Group, es un comit de los organismos ISO e IEC que es responsable de los estndares MPEG-1, MPEG-2, y los actuales MPEG-4 y MPEG-7 an en fase de especificacin. Los estndares MPEG son genricos y universales en el sentido que, simplemente especifican una sintaxis de la trama para el transporte de los datos obtenidos mediante los algoritmos de compresin de vdeo y audio, no estando definidos los procesos de compresin, lo que permite plena libertad en su realizacin.

16

3.8. Videocmaras: Una vez que hemos visto los fundamentos bsicos y caractersticas del vdeo digital y la necesidad de usar seal comprimida, explicaremos brevemente algunas generalidades de las videocmaras, ya que vamos a necesitarlas para retransmitir los acontecimientos deportivos. Como ya hemos visto, un pxel es el elemento ms pequeo que podemos considerar para una imagen. En la videocmara ste es representado fsicamente en una celda en un dispositivo denominado CCD (Charge-Coupled Device), que contiene matrices de estas celdas. 3.8.1. Procesado de seal de la videocmara: Aunque la conversin ptica-electrnica es realizada por los CCDs en una cmara, es necesario un procesado adicional de las seales para optimizarlas y que sean consistentes con el sistema externo. A continuacin enunciamos los pasos del procesado de seal que las cmaras deben realizar: Amplificacin de vdeo. A pesar de que el nivel de seal de salida procedente del CCD sea lo suficientemente alto por encima de los niveles de ruido, todava es bajo para la mayora de los procesos. Un amplificador de vdeo extrae la seal del CCD y la confiere un nivel de seal a la vez que rechaza el ruido que pueda haber en dicha seal de salida del CCD. Compresin de contraste. El rango dinmico de la iluminacin frecuentemente es mayor que el manejado por la mayora de los displays de vdeo. La compresin de contraste es una funcin de transferencia no lineal adicional que es insertada para adecuar el rango dinmico al del display. Correccin de apertura. Las lentes, la ptica y el proceso de muestreo CCD introducen prdidas MTF, las cuales pueden ser corregidas con procesado de seal. Realzado de la imagen. Se puede aadir un realzado de la imagen de tal manera que sta mejore frente al ruido. Proteccin de alta luminosidad. Se usa procesado de seal para que la fuerte luminosidad no sobrecargue los circuitos de vdeo. Correccin de color. Se puede necesitar enmascarado para compensar errores de color o para adecuar la gama de colores en instalaciones de cmaras mltiples. Correccin Gamma. La funcin de transferencia caracterstica de un CCD es bastante lineal sobre un rango de nivel de luz extremadamente ancho, pero la mayora de los sistemas de vdeo exigen una funcin de transferencia no lineal que compense la funcin de transferencia del display. La correccin gamma realiza esta tarea.

17

 Compresin de vdeo. Ya hemos comentado la necesidad de comprimir para reducir la tasa binaria. Se puede realizar tanto en la videocmara como posteriormente en el sistema de vdeo. Codificacin. La seal de salida debe tener el formato que exija el sistema. Los formatos estandarizados ms empleados son NTSC y PAL, como ya hemos explicado anteriormente.

3.9. Conclusiones: Podemos resumir las especificaciones adoptadas para la parte de vdeo de nuestro sistema de comunicaciones pticas en las siguientes: Vdeo: Digital Procesado digital de seal en la videocmara Formato TV: N/PAL, G/PAL (Espaa) Algoritmo de compresin: MPEG-2 Ancho de banda de la seal de vdeo digital (CCIR 601): 216 Mbps Ancho de banda de la seal despus de comprimir: Tpicamente 100 Mbps

Consideraciones prcticas del sistema de comunicaciones pticas a disear: Nmero total de videocmaras a emplear. Colocacin de stas en el estadio. Coste econmico de las cmaras.

18

4. Diseo del emisor:

Vamos a presentar el diagrama de bloques funcionales correspondiente al esquema transmisor de nuestro sistema de comunicaciones pticas en espacio libre e iremos explicando cul es la misin realizada por cada uno de ellos y propondremos un esquema de la electrnica asociada.

Video cmara

Amplificador de vdeo

Filtro de prenfasis

Modulador FM

Lser driver

Figura 4.1.-Estructura del transmisor

4.1. Videocmaras: En primer lugar, las videocmaras sern las encargadas de captar las imgenes y de proporcionarnos una seal de vdeo analgico, la cual tiene tpicamente un ancho de banda de 7 MHz. En Espaa el estndar de vdeo analgico empleado es el PAL (Phase Alternative Line), cuyas caractersticas ya hemos explicado. En el caso de que empleramos vdeo digital requeriramos un mayor procesado: la seal analgica tiene que ser digitalizada, para lo cual hay que realizar el muestreo y la posterior cuantificacin de sta. Debido a que la tasa binaria de la seal de vdeo digitalizada es muy elevada, concretamente 216 Mbps, empleando el estandr PAL definido por CCIR 601, es necesario realizar una compresin de sta empleando un algoritmo especfico de compresin como MPEG-2, obtenindose al final una seal de vdeo digital comprimido con una tasa binaria de unos 100 Mbps. El ancho de banda es notablemente superior al de la seal de vdeo analgico, pero la seal de vdeo digital proporciona grandes ventajas con respecto a la seal analgica, como son la robustez frente al ruido, disminucin de la probabilidad de error, calidad y resolucin superiores, edicin y efectos muy sofisticados. Hay que destacar que en el caso de vdeo digital se necesitara una videocmara digital, cuyo precio es superior al de las convencionales, ya que la cmara se ha de encargar de realizar todo el procesado explicado anteriormente. Como ejemplo de videocmaras digitales que podemos encontrar actualmente en el mercado y que podran utilizarse para el sistema, podemos citar los modelos HITACHI ECK-F3 y THOMSON 1657 (estas cmaras son las que usa actualmente la cadena de televisin Antena 3 para la retransmisin de eventos al aire libre). 4.2. Amplificador diferencial de vdeo: La seal de salida de la videocmara va ser modulada en frecuencia. Sin embargo, necesitamos realizar un acondicionamiento de sta de tal forma que adaptemos los niveles de seal y las impedancias para el modulador. Para ello, proponemos usar un sencillo esquema de amplificacin que se basa en el empleo de un circuito integrado especfico de amplificacin de vdeo como es el NE592. Este circuito posee un producto G BW de 120 MHz y una ganancia ajustable de 0 a 400 (52 dB).

19

Para el caso de vdeo analgico, cuyo ancho de banda est entorno a los 7 MHz, podemos utilizar una ganancia claramente superior a la unidad. Con el vdeo digital, de ancho de banda 100MHz aproximadamente habra que configurar el integrado de tal forma que la ganancia fuera prcticamente la unidad para poder funcionar sin problemas. Para poder modificar la ganancia se emplea una resistencia entre los pines 3 y 12 del chip. En el esquema electrnico propuesto esta resistencia es de un valor de 10K, que de acuerdo a las grficas caractersticas del integrado nos proporciona precisamente una ganancia unidad. La salida que nos proporciona este integrado es diferencial y ser la que ataque el siguiente bloque del sistema: el modulador en frecuencia.

Figura 4.2.-Esquema amplificador diferencial de vdeo

Como podemos observar, se trata de un diseo sencillo con un nmero pequeo de componentes a emplear, fcilmente integrable y vlido para las dos opciones de diseo que contemplamos en nuestro trabajo: vdeo digital y analgico. 4.3. Filtro de prenfasis: Para poder mejorar la demodulacin de la seal FM hemos credo conveniente introducir filtrado de preacentuacin / desacentuacin. Por lo tanto, antes de realizar la modulacin (donde todava no tendremos interferencias) preacentuamos el mensaje de tal forma que podamos desacentuar las interferencias relativas al mensaje despus de la modulacin. Se trata esencialmente de implementar una red de filtrado del tipo: H pe (f) = 1 + f j B
[4.1]

donde apenas afecta a las frecuencias ms bajas de la seal. Sin embargo, en las frecuencias ms altas acta como diferenciador, siendo el espectro de salida proporcional a fX(f) para |f |>>B.

20

Por lo tanto, una de las redes ms sencillas que podemos emplear es una red pasiva como la mostrada en la figura 4.3.

Figura 4.3.-Filtro de preacentuacin

Este esquema propuesto se utiliza para el caso de vdeo analgico. En el caso digital no emplearamos filtro de preacentuacin y realizaramos una modulacin FSK con un DSP como explicaremos posteriormente. 4.4. Modulador en frecuencia: La electrnica que empleemos para realizar la modulacin en frecuencia ser diferente dependiendo de si la seal empleada es la de vdeo analgico o digital. Para la de vdeo analgico proponemos un esquema que usa un lazo enganchado en fase (PLL) utilizando el integrado NE564. En las hojas de caractersticas del fabricante se nos especifica que funciona hasta 50 MHz, por lo cual claramente para el caso de vdeo digital (cuyo ancho de banda es prcticamente el doble), no podemos emplearlo. Este integrado se encuentra constituido principalmente por un limitador de entrada, un comparador de fase, VCO y procesador post-deteccin, como se puede observar en el diagrama de bloques que aparece en la hoja de caractersticas del dispositivo. La seal diferencial de entrada se introduce por los pines 4 y 5, y la frecuencia central a la que modulamos en este esquema es de 30 MHz, siendo esta frecuencia ajustable gracias a la colocacin de un condensador externo entre los pines 12 y 13. La desviacin en fase es de 10 MHz. La seal ya modulada FM la obtenemos en el pin 9 (es la salida del VCO) y ser la que pase por el driver lser.

Figura 4.4.-Esquema PLL modulador FM 21

Para el vdeo digital debemos realizar una modulacin FSK y una alternativa es el empleo de un procesador digital de seal (DSP). El DSP que proponemos es el TMS320C542 de Texas Instruments. Para poder realizar la modulacin lo que hay que hacer es programar el DSP al igual que se hace con cualquier microprocesador de propsito general, empleando las directivas, modos de direccionamiento e instrucciones que vienen especificadas en el manual del DSP. A la salida nos encontraremos con una seal digital ya modulada que ir directamente hacia el driver del lser. 4.5. Driver del lser: Una vez modulada la seal, sta ataca al bloque funcional denominado driver del lser. Este bloque lleva la electrnica asociada para convertir la seal elctrica en una seal ptica y adems debe proporcionar estabilizacin en una serie de parmetros: corriente, temperatura, frecuencia ptica; ya que la potencia de salida del lser fcilmente cambia con fluctuaciones de stos. En la figura 4.5 mostramos el esquema del driver laser propuesto.

Figura 4.5.-Esquema del driver del lser

Para introducir la seal modulada en frecuencia utilizamos un condensador y una bobina. El condensador nos sirve para acoplar la seal y la bobina sirve para bloquear de manera que slo la corriente que cambia de polarizacin pasa por ella. El resto del driver es un circuito para estabilizar la potencia media y su funcionamiento es el siguiente: la potencia ptica emitida por el lser es detectada por el fotodiodo monitor generndose una corriente proporcional a esta potencia y una cada de tensin en R2. El circuito compara esa tensin con la correspondiente al punto de trabajo y acta para dar la corriente necesaria a travs del convertidor tensincorriente que forman el amplificador operacional y el transistor operacional Q1.

22

Si la frecuencia con la que operamos es elevada (en torno a las decenas de MHz.) la impedancia que presenta el condensador sera muy baja lo que nos llevara a una ganancia de valor prcticamente la unidad. Estamos disminuyendo la ganancia del circuito pero a cambio ganamos en el ancho de banda para poder responder como es necesario en la aplicacin de vdeo que estamos desarrollando. La posicin del potencimetro Rp es la que nos fija la potencia de salida del lser. Tambin tendremos que tener en cuenta que para que funcione el lser correctamente tenemos que mantener un punto de trabajo por encima de la corriente umbral del mismo, la cual est, segn las hojas de caractersticas entorno a un valor tpico de unos 35mA. Hay que tener en cuenta que el circuito presenta una realimentacin negativa: si la potencia ptica sufre un incremento la corriente del fotodiodo se incrementa igualmente y por tanto la cada de tensin en R2. La tensin en el terminal inversor del operacional disminuye teniendo as una mayor tensin a la salida de ste. Esto provoca que en R1 caiga menos tensin, haciendo que la corriente de base del transistor disminuya con la consiguiente disminucin de frecuencia. Esta realimentacin negativa nos ayuda a poder estabilizar la potencia media y adems nos proporciona todas las ventajas de un circuito realimentado, como es estabilizacin en temperatura y lo que es realmente importante, un incremento del ancho de banda. 4.6. Caracterizacin del lser empleado: El diodo lser elegido trabaja en la ventana de emisin centrada en 0.852 m. y es el SDL 5401. Como parmetros ms relevantes, podemos destacar los siguientes, aunque al final adjuntamos sus hojas de caractersticas para ms detalles: Longitud de onda de emisin: = 852 nm Anchura de longitud de onda: = 3 nm Potencia ptica de salida: 50 mW (17 dBm) Eficiencia cuntica de conversin: 0.85 Eficiencia de conversin: 30% Corriente umbral: 35 mA Corriente operativa: 95 mA Resistencia serie: 4 Voltaje operativo: 1.5V + IopRs Sensibilidad del fotodiodo: Valor mximo de 20 (A/mW) El lser elegido presenta un fotodiodo monitor y su encapsulado (G1) presenta 3 pines, como se puede observar en la hoja de caractersticas: Pin 1: Ctodo diodo lser Pin 2: nodo diodo lser, ctodo del fotodiodo monitor y masa Pin 3: nodo del fotodiodo monitor

23

4.7. Diagrama de bloques para vdeo digital con FM: El diagrama de bloques que se presenta a continuacin (propuesto por Colorado Video) permite la transmisin de vdeo digital por medio de una modulacin analgica. Se trata de un esquema alternativo al propuesto anteriormente.

Figura 4.6.-Transmisin digital de vdeo

24

5. Receptor:
Un receptor de un sistema de comunicaciones debe llevar a cabo varias operaciones, orientadas a extraer la informacin original de la seal recibida del medio de transmisin; adems de la demodulacin, las tareas a realizar son: Ajuste de la frecuencia de portadora, con objeto de seleccionar la seal de inters; en este caso, el receptor ptico se encarga de generar una seal elctrica en frecuencia intermedia, a partir de la seal ptica captada del medio de transmisin. Filtrado de la seal obtenida anteriormente, reducindose de esta manera la potencia del ruido (slo afectara aquel que se encuentre en la banda de frecuencia intermedia, en un ancho de banda similar al de la seal compuesta de vdeo). Amplificacin para compensar las prdidas de transmisin. Una parte de este proceso se debe realizar antes de la demodulacin, ya que la seal debe tener un nivel adecuado en la entrada del demodulador.

Considerando todo lo expuesto anteriormente y sabiendo que la seal de vdeo se modula con un esquema FM con acentuacin (emphasis, es el trmino anglosajn original), se puede representar el receptor mediante el siguiente diagrama de bloques:
Deteccin de intensidad luminosa Convertidor corriente-tensin Filtro Paso-Banda Demodulador FM Procesamiento en banda base

Figura 5.1.-Estructura del receptor

Antes de describir la implementacin de cada bloque, se describirn tres aspectos importantes: acentuacin en FM, relacin S/N para una FM en un canal de vdeo y la estructura del receptor de vdeo. La acentuacin trata de remediar un problema que aparece en los sistemas de frecuencia modulada: una interferencia tiene mayor efecto sobre una seal demodulada cuanto ms lejos se halle de la frecuencia portadora (lgicamente, esa seal perturbadora debe estar dentro de la banda de paso del filtro de predeteccin, que es el que precede al demodulador). Aunque las interferencias electromagnticas no existen en esta clase de sistemas, con esta tcnica se consigue elevar el valor de la relacin seal a ruido (aspecto muy interesante, ya que el medio puede llegar a ser muy agresivo, dependiendo de las condiciones meteorolgicas). Este mtodo consiste en colocar, despus del demodulador, un filtro de desacentuacin, que es un paso-bajo con una respuesta en amplitud que decrece de forma gradual en su zona de transicin 1 (sta debera extenderse hasta el ancho de banda de la seal de vdeo). De esta forma se atena la parte del mensaje que est contenido en las frecuencias ms altas; para evitar que se produzca distorsin, se coloca un filtro de preacentuacin antes del demodulador, cuya respuesta en amplitud sea la inversa.
1

Por zona de transicin se conoce a aquella banda que se encuentra entre la de paso y la eliminada. 25

En cuanto a la relacin S/N de la seal de luminancia en un canal de vdeo, esta se puede hallar a partir de la relacin seal a ruido en el detector, por medio de la siguiente relacin:

f S C = + 10 log 3 N v N fm
Donde: -

B + 10 log IF + W + CF 2 B v

[5.1]

(S/N)v es la SNR de la seal de luminancia (pico a pico). f es la desviacin de pico de la seal compuesta de vdeo. fm es la frecuencia ms alta en banda base. Bv es el ancho de banda del ruido en vdeo. BIF es el ancho de banda del ruido en frecuencia intermedia. W es un factor por acentuacin y mejora (unos 10,3 dB). CF es el factor de conversin del valor eficaz al valor pico a pico de la seal de luminancia (unos 6 dB).
B B

5.1. Deteccin de intensidad luminosa: Al igual que en la parte transmisora, empleamos una lente de Fresnel (cuyas caractersticas quedarn descritas ms adelante) que se encarga de recibir el haz lser y focalizarlo hacia el receptor. El detector que vamos a emplear es un fotodiodo PIN de silicio, modelo S5971 fabricado por Hamamatsu. Tal y como hicimos en el caso del diodo lser, destacamos los parmetros ms relevantes del dispositivo empleado, recordando que sus caractersticas se encuentran al final de la memoria (junto con el resto de componentes empleados en el sistema): Area activa efectiva: 1.1 mm2 Rango de respuesta espectral: 320 1060 nm Sensibilidad (para = 830nm) = 0.6 (A/W) Mximo voltaje inverso = 20V Frecuencia de corte a 3 dB (para VR = 10V) = 100 MHz Capacitancia (para VR = 10V y f = 1MHz) = 3 pF Corriente de oscuridad (para VR = 10V, valor tpico) = 0.07 nA NEP = 7.4 10-15 (W/Hz1/2) 5.2. Convertidor corriente-tensin: El fotodiodo PIN se encargar de recibir la potencia ptica y convertirla en corriente; por esta causa, se necesita una etapa preamplificadora que transforme esa corriente en una tensin, esto es, requerimos un amplificador en una configuracin de transimpedancia. Como la seal de vdeo modulada tiene un gran ancho de banda (41,2 MHz, segn la regla de Carson), hemos escogido el amplificador operacional NE5539, que ofrece una respuesta muy rpida (Slew-rate de 600 V/seg) y un gran ancho de banda; el resto de las caractersticas se pueden ver en el catlogo reproducido al final de esta memoria.

26

Considerando la topologa de amplificador necesaria, proponemos el siguiente montaje para este convertidor:

Figura 5.2.-Convertidor corriente-tensin

5.3. Filtro paso-banda: A la salida del convertidor corriente-tensin, hemos colocado un filtro pasobanda pasivo, seguido de un amplificador con un gran ancho de banda. El filtro tiene como misin eliminar toda seal que se halle fuera del ancho de banda de inters y as reducir la potencia del ruido, con lo que aumenta la fidelidad; este filtro se puede implementar con una red LC en escalera, siguiendo la aproximacin de Butterworth (ya que deseamos la menor distorsin posible en nuestra seal de amplitud), aunque al estarse empleando una modulacin FM se podra tolerar un cierto rizado en la banda de paso (ya que la informacin no reside en la amplitud, sino en los cruces por cero). El amplificador se encarga de proporcionar ganancia de voltaje, acondicionando los niveles de la seal en predeteccin, y as poder realizar una correcta demodulacin. Por las caractersticas de la seal modulada, hemos elegido el amplificador operacional que ya utilizamos en el convertidor corriente-tensin: el NE5539. La topologa de esta etapa amplificadora es:

Figura 5.3.-Etapa amplificadora

27

5.4. Demodulacin FM: Como en el caso del transmisor, la electrnica a utilizar depender de si la modulacin en frecuencia es de tipo analgico (FM) o digital (FSK). La demodulacin FM se puede realizar, tanto con un integrado que lleve un PLL, como con uno especfico de demodulacin (que, generalmente, suele ser el mismo que el que se emplea para modular). En el caso del vdeo digital, se debera utilizar nuevamente un DSP con el fin de realizar la demodulacin FSK y el procesado adicional que fuese necesario. En nuestro caso, proponemos la utilizacin de un lazo enganchado en fase (PLL), empleando el integrado NE564. Como ya se coment, este componente integra un limitador de entrada, un comparador de fase, VCO y procesador post-deteccin (su esquema de bloques ya se present en la parte del transmisor). A diferencia del transmisor, aqu vamos a emplear el PLL como un demodulador de FM y no como un oscilador controlado por tensin. Por consiguiente, la topologa de las conexiones diferir bastante. La seal de salida del filtro paso-banda se introduce por el pin 6 y la seal demodulada se halla en el pin 14; adems, el filtro del lazo se puede configurar a travs de los condensadores conectados a las patas 4 y 5 (detector de fase) junto con el condensador del pin 14 (que es el terminal de salida del integrado), la frecuencia central se ajusta por medio de un condensador externo colocado entre los pines 12 y 13. Aunque el VCO no proporciona una ganancia elevada de conversin, en nuestro caso resulta ser suficiente, al ser la desviacin de frecuencia superior al 1% del valor de la frecuencia central. En definitiva el esquema de conexin es el siguiente:

Figura 5.4.-Esquema PLL demodulador FM

Para el caso de vdeo digital, debemos realizar una demodulacin FSK; una posible opcin es hacer uso de un DSP, en concreto, el TMS320C542 de Texas Instruments, que es el empleado en el transmisor. Para poder realizar la demodulacin habra que programar de forma adecuada este dispositivo. Otra alternativa estara en utilizar el PLL NE564, empleado para el caso de FM.

28

5.5. Procesamiento de banda base: Una vez demodulada la seal tendremos una seal de vdeo, que deber ser acondicionada para transmitirla de forma conveniente hacia el centro de procesado o hacia una unidad mvil que se encargue de hacerla llegar a los usuarios. Ese procesamiento procesamiento, que se debe realizar en banda base, comprende dos etapas: un filtrado paso-bajo para desacentuar la seal demodulada (por los motivos expuestos anteriormente) y una amplificacin, con el fin de tener el nivel de seal adecuado a la salida del sistema. El filtro de desacentuacin se puede implementar por medio de una sencilla red RC, como la que muestra la figura 5.5, donde tambin se incluye la forma de su respuesta frecuencial.

Figura 5.5.- Filtro de desacentuacin

Su funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia se puede expresar de la siguiente manera:

H pe (f) = 1 + f j B de
1

[5.2]

Esta respuesta apenas modifica las componentes frecuenciales ms bajas. Sin embargo, en las frecuencias ms altas se comporta como un integrador. Para la etapa amplificadora se hace uso de un amplificador operacional de alta frecuencia, el NE5539. Adems de proporcionar una ganancia adicional, este ltimo elemento del receptor acta como buffer para una posible conexin con un cable de 75 (el que suelen tener los monitores de vdeo). El esquema de conexiones de esta etapa amplificadora se pude observar en la siguiente figura 5.6.

Figura 5.6.-Esquema Etapa de ganancia + Driver de lnea. 29

5.6. Diagrama de bloques para vdeo digital con FM: El diagrama de bloques que se presenta a continuacin (propuesto por Colorado Video) permite la recepcin de vdeo digital por medio de una modulacin analgica:

Figura 5.7.-Recepcin digital de vdeo

30

6. Caracterizacin del medio y balance de enlace:

Las prdidas que aparecen en el enlace (esto es, la relacin existente entre la potencia que emite el diodo lser y la que recibe el detector ptico) son debidas, fundamentalmente, a tres causas: ensanchamiento geomtrico del haz, atenuacin atmosfrica y centelleo (turbulencia atmosfrica). Adicionalmente, se suele incluir un margen de desapuntamiento, con objeto de mitigar las prdidas que aparecen por ese concepto. A continuacin, se realiza una caracterizacin de esos tres fenmenos, con el fin de estimar de manera adecuada las prdidas que introducen en el enlace. 6.1. Atenuacin atmosfrica: Los efectos de la propagacin de ondas pueden ser divididos en dos categoras: aquellos que ejercen su influencia a largo plazo (esto es, se estudia el valor mediano de la potencia en el lugar de inters) y los que afectan a corto plazo (es decir, los que provocan fluctuaciones rpidas de la seal, haciendo que sta se comporte como una variable aleatoria, modelada con distribuciones Gauss o Rayleigh). En este apartado se estudiar la atenuacin o absorcin atmosfrica, que determina el comportamiento a largo plazo. La atenuacin atmosfrica est producida por la absorcin y dispersin de los fotones de la radiacin lser que causan los aerosoles 2 y las molculas gaseosas presentes en la atmsfera; en concreto, las molculas que provocan absorciones importantes son el CO2, el agua, el O2 y el ozono. Sin embargo, existen ventanas espectrales apropiadas para la transmisin, en donde la absorcin es mucho menor; en concreto existe una entorno a 780nm y otra centrada en 852nm, tal y como se puede ver en la figura 6.1.

Figura 6.1.- Transmitancia atmosfrica para diferentes longitudes de onda

Estos aerosoles suelen incluir partculas lquidas y slidas dispersas. 31

La atenuacin que experimenta la radiacin lser en la atmsfera viene dada por la ley de Beer, que toma la siguiente expresin:

I (z ) = exp(z ) I0

[6.1]

donde es la transmitancia, es el coeficiente de atenuacin, y z es la longitud del camino de transmisin. El coeficiente de atenuacin est compuesto por la suma de cuatro trminos: los coeficientes de absorcin molecular (m) y de aerosoles (a), y los de dispersin molecular o Rayleigh (m) y de aerosoles o Mie (a). Esto ltimo se expresa de forma algebraica como:

=m + m +a + a

[6.2]

Una buena aproximacin a la transmitancia de absorcin es la desarrollada por Langer, basada en los trabajos de Elder y Strong. Esta expresin particularizada para el caso de cualquiera de las dos ventanas antes mencionadas presenta la siguiente forma:

= exp 0.0305w 12 a 0.112 54 a = 0.8 w

para w < 54 [6.3] para w > 54

donde w = 103 z ; siendo z la distancia en metros del camino de transmisin y la densidad de vapor que obtenemos de la tabla 6.1 en funcin de la temperatura, multiplicando el correspondiente nmero por la humedad relativa.
Temperatura (C) -20 -10 -0 0 10 20 30 0 0.89 2.15 4.84 4.84 9.33 17.22 30.04 1 0.81 1.98 4.47 5.18 9.94 18.14 31.70 2 0.74 1.81 4.13 5.54 10.57 19.22 33.45 3 0.67 1.66 3.81 5.92 11.25 20.36 35.28 4 0.61 1.52 3.52 6.33 11.96 21.55 37.19 5 0.56 1.40 3.24 6.76 12.71 22.80 39.19 6 1.28 2.99 7.22 13.50 24.11 7 1.18 2.75 7.70 14.34 25.49 8 1.08 2.54 8.22 15.22 27.00 9 0.98 2.34 8.76 16.14 28.45

Tabla 6.1.-Masa de vapor de agua en aire saturado (gr/m3)

Por ejemplo, para una distancia de 500 m., una temperatura de 35 y una humedad relativa del aire 90% (condiciones inhabitualmente adversas) las prdidas por absorcin atmosfrica no superaran los 3.2 dB. A la hora de valorar la influencia de la dispersin atmosfrica, conviene hacer notar que, la molecular o de Rayleigh tiene una variacin del tipo 4, siendo pequea en las longitudes de onda del infrarrojo cercano.

32

De lo expuesto anteriormente, se concluye que el factor dominante en el coeficiente de atenuacin es la dispersin de aerosoles; por tanto, conociendo su valor, es posible obtener una estimacin bastante razonable de la atenuacin introducida por la atmsfera en el sistema de comunicaciones. La transmitancia de dispersin Mie depende de la visibilidad y de la longitud de onda; su expresin es la siguiente:
3.91 s = exp V 0.55 z
[6.4]

donde V denota la visibilidad (en Km.), representa la longitud de onda (en m) y es la distribucin de tamaos de las partculas que causan la dispersin. El valor de viene determinado por la visibilidad, de acuerdo con las siguientes consideraciones:
Visibilidad alta (V > 50Km).................... Visibilidad media (6Km < V < 50Km).... Visibilidad baja (V < 6Km)..................... Tabla 6.2.- Visibilidad = 1,6 = 1,3 = 0,585V1/3

A partir de los datos presentados y de la ecuacin [6.4], es posible calcular la atenuacin especfica (prdidas por kilmetro) para distintos valores de la visibilidad, dependiendo su valor de las condiciones meteorolgicas (esta correspondencia est disponible en el IVC, International Vissibility Code). En la tabla 6.2 aparecen relacionadas la atenuacin especfica de la atmsfera con las condiciones meteorolgicas, para = 852 nm.
Tabla 6.3.- Prdidas en dB para una distancia de 500m. para diferentes condiciones meteorolgicas
Meteorologa Niebla densa Niebla espesa Niebla moderada 500 m Niebla Ligera Nieve Aguacero 100 770 m 1 km Niebla fina Lluvia fuerte 25 1,9 km 2 km Lluvia media 12,5 2,8 km 4 km Neblina ligera Lluvia ligera 2,5 5,9 km 10 km Despejado Llovizna 0,25 18,1 km 20 km Muy Despejado 23 km 50 km 13,9 8,8 6,6 3,3 3,1 2,1 1,4 0,9 0,49 0,27 0,24 0,21 0,1 Precipitaciones mm/hr 0m 50 m 200 m 154,8 36,7 Visibilidad Prdidas (dB)

Calima

33

De los datos mostrados en la tabla 6.2, conviene destacar que, en la zona del infrarrojo cercano, la atenuacin causada por la niebla es muy superior a la que introduce la lluvia o la nieve; esto es consecuencia del tamao medio que poseen las distintas partculas: el radio de las gotas de niebla (5-15 m) es muy parecido a la longitud de onda de trabajo, mientras que el de las gotas de lluvia es mucho mayor (0,22 mm) 3 . Tomando en consideracin el tamao de los copos de nieve, es fcil deducir que su efecto es algo ms importante que el de la lluvia. Por ltimo, citar una regla muy evidente, pero que ayuda a establecer un lmite en la atenuacin mxima que debe ser superada en el enlace: cuando se vea el extremo receptor, ser posible salvar la atenuacin atmosfrica (siempre hablando en el visible y zonas adyacentes); por tanto, el diseo tendr en cuenta que cuando no se vea el terreno de juego, en el caso de retransmisin de competiciones deportivas, no ser necesario que el sistema se encuentre disponible ya que la visibilidad de la propia cmara se ver tambin muy reducida, es decir, el reducido inters que para el telespectador pueda tener una densa cortina de niebla, no le har lamentar una deficiente calidad de imagen.
6.2. Turbulencia atmosfrica (deformacin dinmica del lser):

Las turbulencias atmosfricas provocan la aparicin de bolsas de aire, cuyas caractersticas resultan ser ligeramente distintas a las de su entorno; en concreto, se produce un cambio en la temperatura y en la densidad, que conduce a pequeas variaciones en el ndice de refraccin del medio. Estas bolsas de aire se crean y destruyen continuamente, conforme se mezclan entre ellas. Esta variacin dinmica a pequea escala del ndice de refraccin es la causante de la aparicin de rfagas de errores de una duracin, en la mayor parte de los casos, menor de 1 mseg. y, por tanto, al tratarse de transmisin de video, inapreciables por el espectador. Examinando las consecuencias de este fenmeno, es posible deducir que aparecer una prdida de datos, debida a la desviacin y al centelleo que experimenta el haz del lser al propagarse por un medio que presenta heterogeneidades 4 en su ndice de refraccin. La importancia de este efecto depender del tamao de estas heterogeneidades en comparacin con el dimetro del haz del lser, pudindose dar dos situaciones: Si el tamao de la celda de turbulencias es mayor que el dimetro del haz lser, ste se curva de manera aleatoria; puede darse el caso de que el haz sufra una gran desviacin y no incida sobre el detector, perdindose informacin. Si el tamao de la celda de turbulencias es menor que el dimetro del haz lser, se produce una curvatura y una difraccin en el rayo, que causa una distorsin del frente de onda. Esto provoca que aparezcan pequeas variaciones en los tiempos de llegada de las distintas componentes del frente de onda, producindose interferencias constructivas y destructivas que introducen fluctuaciones temporales en la potencia recibida 5 . La situacin aqu descrita es la ms usual.

Se da la situacin opuesta que en la banda de microondas, donde su longitud de onda es comparable con las gotas de lluvia. 4 Estas heterogeneidades se denominan tambin celdas de turbulencias. 5 Esto se asemeja a los efectos de multitrayecto, que se estudian en la propagacin de ondas de radio. 34

En una situacin real de propagacin, en donde la atmsfera es un sistema dinmico, los gases atmosfricos se mezclan de manera constante. Esto implica que tanto la posicin como el tamao de las celdas de turbulencias resultan ser impredecibles, causando fluctuaciones en el nivel de seal detectada en el receptor (que son originadas por la desviacin y el centelleo del haz lser). La nica forma de minimizar los efectos de esas variaciones es emplear varios transmisores (tcnicas de diversidad) o utilizar aperturas receptoras ms grandes.
6.3. Ensanchamiento geomtrico del haz:

Debido a que el haz del lser posee un ngulo de divergencia, el rea iluminada por ste crece conforme la potencia se aleja de la fuente; esto quiere decir que la densidad de flujo de potencia por unidad de superficie disminuye conforme la distancia aumenta, por esta razn se genera un cono de luz. Una consecuencia inmediata es la aparicin de prdidas adicionales por este concepto, que sern funcin del ngulo de divergencia y de la separacin que exista entre emisor y receptor. Las prdidas por ensanchamiento geomtrico se pueden expresar como la relacin que existe entre el rea de la apertura receptora y el rea del haz transmitido en el destino. La expresin que permite obtener esta prdida es:
4 AT 2 + z tan 4AT A(z ) = Pe = AR AR
2

[6.5]

En donde AR representa el rea receptora, AT el rea transmisora, y z el alcance del vano. Esta relacin permite comprobar lo que ya se haba intuido: las prdidas por ensanchamiento ptico aumentan con la distancia. Para reducir las prdidas por divergencia para una longitud del vano y una dadas, podemos aumentar el rea transmisora o el rea receptora. Para incrementar el dimetro del rayo lser, y as reducir el ngulo de divergencia podemos utilizar un dispositivo ptico denominado bean expander (expansor de rayo), o mejor an, sustituir este complejo sistema telescpico por una lente de fresnel que acte como colimador. El dimetro del rayo expandido ser el de la lente utilizada ( DT ). A la hora de elegir el dimetro de la lente transmisora debemos tener en cuenta los ngulos de divergencia del diodo lser proporcionados por el fabricante ( || = 9 , = 30 ) . De esta forma, para minimizar las prdidas de acoplo en el sistema ptico emisor, el rea de la lente colimadora del haz deber ser mayor que el rea del perfil de radiacin a una distancia del emisor igual a la distancia focal de la lente. Resumiendo todo esto en una expresin matemtica que nos permita limitar el radio de la lente obtendremos la inecuacin [6.6]. Dlente 2 f tan 15 Dlente 2 f tan 4,5
para el plano para el plano ||

[6.6]

35

Elegimos para nuestro montaje una lente colimadora con las siguientes caractersticas: Distancia focal: 25 mm. Dimetro: 25 mm. Grosor: 1,5 mm. Precio: 4,5 $ rea lente transmisora: 0,123 mm2 rea del haz a 500 metros: 0,522 mm2 Dimetro del haz a 500 metros: 25,79 mm. En el sistema receptor optamos por colocar una lente de fresnel, focalizando de esta forma el haz lser en el detector. Lgicamente, si el rea del spot lser a la distancia a la que se encuentra el receptor es menor que el rea de la lente receptora, las prdidas por ensanchamiento geomtrico sern nulas, siempre que, claro est, el apuntamiento del haz sea el correcto. De esta forma nuestro objetivo de diseo ser reducir al mximo las prdidas por divergencia hasta anularlas por completo. Para lo cual, una vez calculado el dimetro del haz lser a una distancia 500 metros elegimos una lente de un dimetro muy superior, para as facilitar las maniobras de apuntamiento. La lente elegida tiene las siguientes caractersticas: Distancia focal: 102 mm. Dimetro: 102 mm. Grosor: 1,5 mm. Precio: 20,0 $ rea lente receptora: 8,17 mm2 El sistema completo se representa de forma esquemtica en la figura 6.2.

2,5 cm.

500 m.

10,2 cm.

Figura 6.2.-Dibujo esquemtico del sistema ptico emisor-receptor.

36

6.4. Balance de enlace:

Partiendo de la frmula 5.1 despejamos la relacin portadora a ruido para una SNR de 45 dB (calidad excelente de vdeo), y con los valores de la NEP del fotodiodo y del ancho de banda calculado con la frmula de Carson hallamos la potencia mnima necesaria a la entrada del receptor para obtener la calidad deseada. 50 mW Desapuntamiento Lente emisor Ensanchamiento geomtrico Lente receptor Absorcin atmosfrica Centelleo Potencia mnima recibida 0,622 nW Margen libre para prdidas por dispersin
Tabla 6.4.-Balance de enlace

Potencia emitida Prdidas

16,99 dBm -3 dB -1 dB 0 dB -1 dB -3,2 dB -3 dB -62 dBm 67,79 dB

Como se observa en la tabla 6.4, las prdidas mximas por dispersin que puede soportar el sistema son de ms de 67 dB. Esto quiere decir que funcionara sin problemas hasta en condiciones de niebla espesa, segn la tabla 6.3.

37

7. Desarrollo del proyecto y presupuesto:

Vamos a afrontar este proyecto que se centrar en alcanzar el objetivo de realizar un sistema de comunicaciones pticas que permita transmisin de seal de vdeo digital o analgico. La responsabilidad corresponder a un Director de Proyecto el cual tendr que basarse en unos parmetros preestablecidos tales como tiempo, coste y recursos a utilizar, manteniendo siempre el nivel de calidad especificado. Antes de empezar debemos indicar que en el planteamiento que vamos a realizar suponemos que nuestra empresa ya est creada, es decir, no partimos totalmente desde cero; y slo queremos estudiar los costes y planificacin que lleva consigo la realizacin del sistema especificado. No se incurren en costes ni tareas del tipo de creacin de la empresa, adquisicin del local, escritura de constitucin o adecuacin de las instalaciones. No obstante, debemos de tener en cuenta informacin como fechas, nmeros y elementos, ya que sto facilitar la planificacin de nuestro proyecto al tener de esta forma ms directrices sobre las que basar las decisiones. Por lo tanto, lo que debemos hacer es seguir los siguientes pasos: 1. Considerar la complejidad del Proyecto. 2. Tener en cuenta los parmetros o restricciones dentro de los cuales debemos trabajar para llevar a cabo con xito el proyecto. Es decir, identificar los costes, fechas lmite y las personas que deben dar su aprobacin. 3. Definir el objetivo del proyecto incluyendo su alcance, quien o cuantos recursos se vern afectados y el marco de tiempo. Adems, un proyecto tpico como el nuestro se compone de tareas, hitos y recursos. As el proyecto se puede descomponer en una serie de tareas que necesitan de cierto tiempo para ser completadas. Tambin es conveniente definir unos hitos u objetivos intermedios que pueden ser utilizados para controlar el progreso del proyecto. A su vez cada tarea requiere de la disponibilidad de una serie de recursos para poder llevarse a cabo, entendiendo como recursos las personas, herramientas e instalaciones. En nuestro proyecto cada uno de los empleados va a recibir un sueldo u honorarios por su trabajo. Los valores de estos (expresados en ptas./hora) aparecen reflejados en el cuadro 7.1.
Recursos Director de proyecto Ingeniero Auxiliar Gestora Personal mantenimiento (limpieza, electricistas, instaladores, etc.)* Personal administrativo (secretarias, promotores, contables, etc.)* Coste por hora 11.000 ptas. 9.000 ptas. 4.000 ptas. 0 ptas. Coste por uso 0 ptas. 0 ptas. 0 ptas. 9.000 ptas.

3.000 ptas. 2.500 ptas.

0 ptas. 0 ptas.

* Los sueldos pertenecientes a los empleados agrupados en estos sectores pueden variar de unos a otros habindose reflejado en este cuadro un valor medio. Tabla 7.1. Valor de sueldos y honorarios. 38

De esta forma, existen dos herramientas bsicas para conseguir la informacin necesaria durante el desarrollo del Proyecto. La primera de ellas es el Diagrama de Gantt, que indica cundo estn programadas las tareas indicando su duracin mediante barras horizontales segn una escala temporal. Es una herramienta excelente para evaluar rpidamente el estado de las tareas individuales de un proyecto. Es el que vamos a incluir en nuestro trabajo La segunda de las herramientas es el Diagrama de PERT que facilita la visualizacin de las relaciones entre las tareas, pero en nuestro caso, al estar distribuido en varias hojas, su interpretacin es ms compleja y optamos por usar el de Diagrama de Gantt.

En nuestro caso hemos resumido en el siguiente cuadro las tareas de nuestro proyecto, de acuerdo con la siguiente descomposicin del trabajo:

Duracin estimada PREPARACIN O TAREAS INICIALES (28.247,57 ) 2 semanas Estudio del mercado Planteamiento y estudio del problema a 1 semana tratar 2 semanas Creacin de especificaciones Estudio de condiciones climticas de los 2 semanas escenarios y caractersticas arquitectnicas. Estudio terico previo de diferentes tipos 3 semanas de emisores y receptores a utilizar en el sistema. TAREAS A REALIZAR DISEO PREVIO DEL SISTEMA (92.375,56 ) Equipamiento del laboratorio para pruebas Compra equipos de medida Componentes electrnicos a utilizar Lseres de semiconductor Componentes pticos Adquisicin cmaras televisin Resto de materiales Fase de realizacin de montajes prototipos Licencia obras y pagos cesin del escenario. Pruebas reales en ubicacin espacio libre. Eleccin mejor sistema segn resultados pruebas

Costes totales 4.700.000 ptas. 1.500.000 ptas.

400.000 ptas. 200.000 ptas. 850.000 ptas. 1.750.000 ptas.

2 semanas 2 semanas 3 semanas 3 semanas 3 semanas 3 semanas 2 semanas 4 semanas 2 semanas 3 semanas 1 semana

15.370.000 ptas. 10.020.000 ptas. 3.500.000 ptas. 6.520.000 ptas. 40.000 ptas. 80.000 ptas. 5.400.000 ptas. 1.000.000 ptas. 2.000.000 ptas.

1.500.000 ptas. 1.150.000 ptas. 700.000 ptas.

39

CONSTRUCCIN FINAL DEL SISTEMA (8.714,68 ) 2 semanas Ajustes finales de sistema 1 semana Revisin y pruebas finales Peticin y recepcin componentes finales a 2 semanas utilizar 1 semana Elaboracin manuales especificaciones CONTROL DE CALIDAD (3.846,48 ) GESTIN DE PATENTES (360,61 ) HOMOLOGACIN (661,11 ) 1 semana 1 semana 0,5 semanas

1.450.000 ptas. 500.000 ptas. 450.000 ptas.

100.000 ptas. 400.000 ptas.

640.000 ptas. 60.000 ptas. 110.000 ptas. 5.850.000 ptas. 350.000 ptas.

COMERCIALIZACIN Y ENTREGA (35.159,21 ) 2 semanas Carta presentacin producto Presentaciones a posibles empresas o TV 4 semanas interesadas en adquirir nuestro sistema Montaje por parte de nuestros 0,5 semanas ingenieros
Tabla 7.2.-Presupuesto

2.500.000 ptas. 3.000.000 ptas.

En la siguiente pgina representamos el diagrama de Gantt de nuestro proyecto para ver su desarrollo a lo largo del tiempo.

40