FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

APUNTES DE CALCULO II PARA PRIMER CURSO DE LOS

GRADOS DE INGENIER

IA INDUSTRIAL Y DE TELECOMUNICACION
Elaborados por Domingo Pestana y Jose Manuel Rodrguez
1. CONCEPTOS BASICOS
Denicion. La norma de un vector x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) de R
n
es x =
_
x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n
. La
distancia entre dos puntos x, y de R
n
es la norma de su diferencia, es decir, dist (x, y) = x y.
La norma en R
n
verica propiedades similares al valor absoluto en R, ya que, de hecho, la norma es
igual al valor absoluto si n = 1:
x +y x +y ,

x y

x y .
Denicion. La bola abierta B(x
0
, r) de centro x
0
R
n
y radio r > 0 es el conjunto de puntos que se
encuentran a distancia menor que r del punto x
0
, es decir,
B(x
0
, r) =
_
x R
n
: x x
0
< r
_
.
La bola cerrada B(x
0
, r) de centro x
0
R
n
y radio r > 0 es el conjunto de puntos que se encuentran a
distancia menor o igual que r del punto x
0
, es decir,
B(x
0
, r) =
_
x R
n
: x x
0
r
_
.
Denicion. Un conjunto U R
n
es abierto si para todo x U existe un r > 0 (que puede depender de
x) tal que B(x, r) U.
Un entorno de un punto x R
n
es un conjunto abierto que contiene a x.
Un conjunto F R
n
es cerrado si su complemento F
c
= R
n
\ F es abierto.
La frontera E de un conjunto E R
n
es el conjunto de puntos x de R
n
(no tienen por que estar en
E) tales que en todo entorno de x hay alg un punto de E y alg un punto de E
c
.
Un conjunto E R
n
es cerrado si y solo si E E.
El interior de un conjunto E R
n
es el subconjunto de puntos x de E para los que existe un r > 0
(que puede depender de x) tal que B(x, r) E. De hecho, el interior de E es el mayor subconjunto abierto
de E.
La clausura E de un conjunto E R
n
es E = EE. De hecho, la clausura de E es el menor conjunto
cerrado que contiene a E.
Un conjunto E R
n
es acotado si existe un r > 0 tal que E B(0, r).
Un conjunto E R
n
es compacto si es cerrado y acotado.
Es facil ver que una bola abierta es un conjunto abierto y que una bola cerrada es un conjunto compacto.
Tambien es facil ver que la union e interseccion de un n umero nito de conjuntos abiertos es abierto, y que
la union e interseccion de un n umero nito de conjuntos cerrados es cerrado.
Denicion. Una funcion es una regla cualquiera que hace corresponder un punto de R
m
y solo uno a cada
punto de un cierto conjunto A R
n
. f(x) es el valor de la funcion f en el punto x. El dominio de una
funcion es el conjunto de puntos para los que esta denida, A en este caso, y se denota por Dom(f). Si no
se especica nada, se sobreentiende que el dominio de una funcion esta formado por todos los puntos para
los cuales tiene sentido la denicion. Habitualmente escribiremos
f : A R
m
para denotar que A es el conjunto inicial o dominio y R
m
el conjunto nal, de tal manera que a cada punto
de A la funcion f le asocia un punto de R
m
.
La imagen de una funcion es el conjunto de los puntos y tales que existe un punto x con f(x) = y, y
se denota por Img (f).
La graca de una funcion es el conjunto de puntos: {(x, f(x)) : x Dom(f)}.
Sean A R
n
y f : A R. El conjunto de nivel de valor c es el conjunto de puntos x A para
los cuales f(x) = c, es decir, el conjunto {x A : f(x) = c} A R
n
. Si n = 2, hablamos de curva de
nivel de valor c, y si n = 3, hablamos de supercie de nivel de valor c.
1
2. LIMITES Y CONTINUIDAD
Denicion. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A y f : A R
m
. Se dice que l R
m
es el
lmite de f(x) cuando x tiende a x
0
, y lo escribimos lim
xx
0
f(x) = l, si para todo > 0 existe un > 0
tal que f(x) l < si 0 < x x
0
< .
Teorema 1. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A y f : A R
m
. Si existe el lmite cuando x
tiende a x
0
de f(x), entonces es unico. Es decir, si lim
xx
0
f(x) = l
1
y lim
xx
0
f(x) = l
2
, entonces l
1
= l
2
.
Corolario 1. Sean A un subconjunto abierto de R
2
que contiene a (0, 0) y f : A R. Si los lmites
lim
r0
f(r cos , r sen ) dependen de , entonces no existe el lmite lim
(x,y)(0,0)
f(x, y). Si los lmites
lim
r0
f(r cos , r sen ) no dependen de , entonces no se puede armar nada sobre la existencia del
lmite.
Si el punto en el queremos estudiar el lmite es (x
0
, y
0
) A, entonces se tiene un resultado similar: Si los
lmites lim
r0
f(x
0
+r cos , y
0
+r sen ) dependen de , entonces no existe el lmite lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y).
Proposicion 1. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A y f, g : A R. Si lim
xx
0
f(x) = 0 y g
esta acotada en un entorno de x
0
, entonces lim
xx
0
f(x)g(x) = 0.
Teorema 2. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A, c R y f, g : A R
m
. Si existen
lim
xx
0
f(x) y lim
xx
0
g(x), entonces:
(1) lim
xx
0
_
cf(x)
_
= c
_
lim
xx
0
f(x)
_
.
(2) lim
xx
0
_
f(x) +g(x)
_
= lim
xx
0
f(x) + lim
xx
0
g(x) .
(3) lim
xx
0
_
f(x)g(x)
_
=
_
lim
xx
0
f(x)
__
lim
xx
0
g(x)
_
, si m = 1 .
(4) lim
xx
0
f(x)
g(x)
=
lim
xx
0
f(x)
lim
xx
0
g(x)
, si m = 1, y lim
xx
0
g(x) = 0 .
(5) lim
xx
0
_
f(x)
_
g(x)
=
_
lim
xx
0
f(x)
_
lim
xx
0
g(x)
,
si m = 1 y todas las expresiones tienen sentido.
Teorema 3. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A y f : A R
m
. Si f(x) = (f
1
(x), . . . , f
m
(x)),
donde f
i
: A R, i = 1, 2, . . . , m, son las funciones componentes de f, entonces lim
xx
0
f(x) = l =
(l
1
, l
2
, . . . , l
m
) si y solo si lim
xx
0
f
i
(x) = l
i
para cada i = 1, 2, . . . , m.
Denicion. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A y f : A R
m
. Se dice que f es continua en
el punto x
0
si lim
xx
0
f(x) = f(x
0
).
Teorema 4. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A, c R y f, g : A R
m
. Si f y g son
continuas en x
0
, entonces:
(1) cf(x) es continua en x
0
.
(2) f(x) +g(x) es continua en x
0
.
(3) f(x)g(x) es continua en x
0
, si m = 1.
(4) f(x)/g(x) es continua en x
0
, si m = 1 y g(x
0
) = 0.
(5) (f(x))
g(x)
es continua en x
0
, si m = 1 y (f(x))
g(x)
esta denida en un entorno de x
0
.
Teorema 5. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A y f : A R
m
. Si f(x) = (f
1
(x), . . . , f
m
(x)),
donde f
i
: A R, i = 1, 2, . . . , m, son las funciones componentes de f, entonces f es continua en x
0
si y
solo si f
i
es continua para cada i = 1, 2, . . . , m.
Teorema 6. Sean A un subconjunto abierto de R
n
, x
0
A, f : A R
m
y g : B R
k
, donde B
es un entorno de f(x
0
). Si f(x) es continua en x
0
y g(x) es continua en f(x
0
), entonces la composicion
(g f)(x) = g(f(x)) es continua en x
0
.
Teorema 7. Sean A R
n
y f : A R. Si A es compacto y f es continua en A, entonces f esta acotada
en A.
2
Teorema 8. Sean A R
n
y f : A R. Si A es compacto y f es continua en A, entonces existen los
valores maximo y mnimo de f en A.
3. DIFERENCIACION
Denicion. Sean U R
n
un conjunto abierto y f : U R. Entonces la derivada parcial f/x
j
de
f con respecto a la variable x
j
se dene como
f
x
j
(x
1
, . . . , x
n
) = lim
h0
f(x
1
, x
2
, . . . , x
j
+h, . . . , x
n
) f(x
1
, . . . , x
n
)
h
= lim
h0
f(x +he
j
) f(x)
h
,
donde 1 j n y e
j
es el j-esimo vector de la base canonica; es decir, la derivada parcial de f con respecto
a la variable x
j
es simplemente la derivada usual de f con respecto a la variable x
j
, si se supone que el
resto de las variables son constantes.
Si f : U R
m
, entonces f(x) = (f
1
(x), . . . , f
m
(x)), y podemos hablar de la derivada parcial f
i
/x
j
de la componente i-esima de f con respecto a la variable x
j
.
Denicion. Sean U R
2
un conjunto abierto, (x
0
, y
0
) U y f : U R. Decimos que f es diferenciable
en (x
0
, y
0
) si f/x y f/y existen en (x
0
, y
0
) y si
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) f(x
0
, y
0
)
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
)
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
)
(x, y) (x
0
, y
0
)
= 0 .
En este caso se dene el plano tangente a la graca de f en el punto (x
0
, y
0
) como
z = f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) .
Denicion. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R
m
. Decimos que f es diferenciable
en x
0
si las derivadas parciales de f existen en x
0
y si
lim
xx
0
f(x) f(x
0
) T(x x
0
)
x x
0

= 0 ,
donde T = Df(x
0
) es la matriz mn cuyo elemento en la la i y columna j es f
i
/x
j
evaluada en x
0
y
T(x x
0
) es el producto de T con x x
0
(considerado como matriz columna). Llamamos a T la derivada
o diferencial o matriz jacobiana de f en x
0
.
Denicion. Sean U R
n
un conjunto abierto y f : U R diferenciable en U. En este caso la matriz
derivada de f en x tiene 1 la y n columnas, es decir, es el vector
Df(x) =
_
f(x)
x
1
, ,
f(x)
x
n
_
,
y tambien se denomina gradiente de f en x. El gradiente suele designarse por los smbolos grad f o f.
Teorema 1. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R
m
. Si f es diferenciable en x
0
,
entonces f es continua en x
0
.
Observacion. Puede ocurrir que existan las derivadas parciales de una funcion en x
0
, y que la funcion
no sea continua en x
0
. Esto demuestra que la denicion que hemos dado de funcion diferenciable es la
correcta.
Teorema 2. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R
m
. Si existen todas las derivadas
parciales f
i
/x
j
de f y son continuas en un entorno de x
0
, entonces f es diferenciable en x
0
.
3
Teorema 3. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U, c R y f, g : U R
m
. Si f y g son diferenciables
en x
0
, entonces:
(1) cf(x) es diferenciable en x
0
, y D(cf)(x
0
) = cDf(x
0
).
(2) f(x) +g(x) es diferenciable en x
0
, y D(f +g)(x
0
) = Df(x
0
) +Dg(x
0
).
(3) f(x)g(x) es diferenciable en x
0
si m = 1, y D(fg)(x
0
) = g(x
0
)Df(x
0
) +f(x
0
)Dg(x
0
).
(4) f(x)/g(x) es diferenciable en x
0
si m = 1 y g(x
0
) = 0, y
D
_
f
g
_
(x
0
) =
g(x
0
)Df(x
0
) f(x
0
)Dg(x
0
)
g(x
0
)
2
.
Teorema 4. (Regla de la cadena.) Sean U R
n
y V R
m
conjuntos abiertos con x
0
U y f(x
0
) V ,
f : U R
m
y g : V R
k
. Si f(x) es diferenciable en x
0
y g(x) es diferenciable en f(x
0
), entonces la
composicion (g f)(x) = g(f(x)) es diferenciable en x
0
, y
D
_
g f
_
(x
0
) = (Dg)(f(x
0
))Df(x
0
) .
Por ejemplo, si g : R R
3
, f : R
3
R, podemos escribir g(t) = (x(t), y(t), z(t)). Si denimos
h : R R por h(t) = f(g(t)), entonces
dh
dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
+
f
z
dz
dt
.
Como un segundo ejemplo, si g : R
3
R
3
, f : R
3
R, podemos escribir
g(x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)).
Si denimos h : R
3
R por h(x, y, z) = f(g(x, y, z)) = f(u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)), entonces
h
x
=
f
u
u
x
+
f
v
v
x
+
f
w
w
x
,
h
y
=
f
u
u
y
+
f
v
v
y
+
f
w
w
y
,
h
z
=
f
u
u
z
+
f
v
v
z
+
f
w
w
z
.
Denicion. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U, v R
n
y f : U R
m
. La derivada direccional
de f en x
0
a lo largo del vector v se dene como
d
dt
f(x
0
+tv)

t=0
= lim
t0
f(x
0
+tv) f(x
0
)
t
.
Habitualmente se elige el vector v unitario (con norma 1). En este caso se habla de la derivada direccional
de f en x
0
en la direccion v.
Teorema 5. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R
m
. Si f es diferenciable en x
0
entonces existen todas las derivadas direccionales de f en x
0
. Ademas, la derivada direccional de f en x
0
en
la direccion v es igual a Df(x
0
)v.
En este ultimo producto Df(x
0
)v, el vector v debe escribirse como vector columna para que pueda
realizarse el producto de matrices.
Teorema 6. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R. Si f es diferenciable en x
0
y
f(x
0
) = 0, entonces f(x
0
) es perpendicular al conjunto de nivel de f de valor f(x
0
).
Teorema 7. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R. Si f es diferenciable en x
0
y
f(x
0
) = 0, entonces f(x
0
) es la direccion en la que la derivada direccional en x
0
de f es maxima y
f(x
0
) es la direccion en la que la derivada direccional en x
0
de f es mnima (f crece mas rapidamente
desde x
0
en la direccion f(x
0
), y decrece mas rapidamente en la direccion f(x
0
)).
4
Denicion. Una trayectoria en R
n
es una aplicacion c : [a, b] R
n
. Si n = 2 es una trayectoria en
el plano, y si n = 3 es una trayectoria en el espacio. Llamamos curva a la imagen de c en R
n
. Si
c(t) = (x
1
(t), . . . , x
n
(t)), denimos la velocidad de c como c

(t) = (x

1
(t), . . . , x

n
(t)), y la aceleracion de c
como c

(t) = (x

1
(t), . . . , x

n
(t)). Llamamos rapidez de c a la norma del vector velocidad c

(t).
Denicion. Sean U R
2
un conjunto abierto y f : U R. Denimos las derivadas parciales de
orden 2 de f como

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_
,

2
f
xy
=

x
_
f
y
_
,

2
f
yx
=

y
_
f
x
_
,

2
f
y
2
=

y
_
f
y
_
.
Esto puede repetirse para las derivadas de tercer orden o de orden superior a tres. De forma analoga se
denen las derivadas parciales de orden mayor que uno para funciones de n variables.
Denicion. Sean U R
n
un conjunto abierto y f : U R. Decimos que f es de clase C
k
en U si f y
todas sus derivadas parciales de orden 1, 2, . . . , k, son continuas en U.
Sean U R
n
un conjunto abierto y f : U R
m
. Si f = (f
1
, . . . , f
m
), decimos que f es de clase C
k
en U si f
i
es de clase C
k
en U para i = 1, 2, . . . , m.
Teorema 8. Sean U R
n
un conjunto abierto y f : U R. Si f es de clase C
2
en U entonces las
derivadas parciales cruzadas son iguales, es decir, si 1 i, j n se tiene en U

2
f
x
i
x
j
=

2
f
x
j
x
i
.
Denicion. Ya hemos denido el gradiente de f : U R
n
R como
grad f = f =
_
f
x
1
,
f
x
2
, . . . ,
f
x
n
_
.
Denimos la divergencia de F : U R
n
R
n
(es decir, F = (F
1
, F
2
, . . . , F
n
)) como
div F = F =
F
1
x
1
+
F
2
x
2
+ +
F
n
x
n
.
Denimos el rotacional de F : U R
3
R
3
(es decir, F = (F
1
, F
2
, F
3
)) como
rot F = F = det
_
_
_
_
i j k

z
F
1
F
2
F
3
_
_
_
_
=
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
.
Denicion. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R. Decimos que x
0
es un maximo
local de f si existe un entorno V de x
0
tal que f(x) f(x
0
) para todo x V ; x
0
es un maximo local
estricto de f si existe un entorno V de x
0
tal que f(x) < f(x
0
) para todo x V \ {x
0
}. Decimos que x
0
es un mnimo local de f si existe un entorno V de x
0
tal que f(x) f(x
0
) para todo x V ; x
0
es un
mnimo local estricto de f si existe un entorno V de x
0
tal que f(x) > f(x
0
) para todo x V \ {x
0
}. El
punto x
0
es un extremo local de f si es un mnimo local o un maximo local. Los puntos x
0
que verican
f(x
0
) = 0 se denominan puntos crticos de f. Un punto crtico que no es un extremo local se denomina
punto de silla.
Teorema 9. Sean U R
n
un conjunto abierto, x
0
U y f : U R. Si f es diferenciable en x
0
y f
presenta en x
0
un extremo local, entonces x
0
es un punto crtico de f, es decir, f(x
0
) = 0.
5
Denicion. Se dene la matriz Hessiana de f : U R
n
R como
Hf =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

2
f
x
2
1

2
f
x
2
x
1


2
f
x
n
x
1

2
f
x
1
x
2

2
f
x
2
2


2
f
x
n
x
2

2
f
x
1
x
n

2
f
x
2
x
n


2
f
x
2
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Teorema 10. Sean U R
2
un conjunto abierto y f : U R una funcion de clase C
2
en U. Un punto
(x
0
, y
0
) U es un mnimo local estricto de f si se cumplen las tres condiciones siguientes:
(1) (x
0
, y
0
) es un punto crtico de f ,
(2)

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) > 0 ,
(3) D = det Hf =

2
f
x
2


2
f
y
2

_

2
f
xy
_
2
> 0 , en (x
0
, y
0
) .
D se llama discriminante. Si en (2) ponemos < 0 en lugar de > 0, sin cambiar las condiciones (1) y (3),
entonces tenemos un maximo local estricto.
Teorema 11. Sean U R
2
un conjunto abierto, (x
0
, y
0
) U y f : U R una funcion de clase C
2
en U.
Si (x
0
, y
0
) es un punto crtico de f y el discriminante D de f en (x
0
, y
0
) verica D < 0, entonces (x
0
, y
0
) es
un punto de silla de f.
Si el discriminante D de f en (x
0
, y
0
) verica D = 0, no podemos deducir que (x
0
, y
0
) sea maximo
local, mnimo local o punto de silla de f.
Teorema 12. Sean U R
n
un conjunto abierto, f : U R una funcion de clase C
2
en U, y x
0
U un
punto crtico de f.
(1) Si todos los autovalores de la matriz Hf(x
0
) son estrictamente positivos, entonces x
0
es un punto
mnimo local estricto de f.
(2) Si todos los autovalores de la matriz Hf(x
0
) son estrictamente negativos, entonces x
0
es un punto
maximo local estricto de f.
(3) Si dos autovalores de la matriz Hf(x
0
) tienen distinto signo, entonces x
0
es un punto de silla de f.
Teorema 13. (Multiplicadores de Lagrange.) Sean U R
n
un conjunto abierto y f, g : U R funciones
de clase C
1
en U. Sean x
0
U, c = g(x
0
) y S el conjunto de nivel de g de valor c (es decir, el conjunto de
puntos x U tales que g(x) = c). Supongamos que g(x
0
) = 0. Si la restriccion de f a S (denotada por
f|
S
) tiene un maximo o un mnimo local en x
0
, entonces existe un n umero real tal que
f(x
0
) = g(x
0
) .
Los puntos x
0
que verican f(x
0
) = g(x
0
) se denominan puntos crticos de f|
S
.
Teorema 14. (Localizacion de maximos y mnimos absolutos.) Sean U R
n
un conjunto abierto y acotado,
y f : U R una funcion continua en U. Entonces los valores maximo y mnimo de f en U se alcanzan en
puntos pertenecientes a alguno de los siguientes conjuntos:
(1) los puntos de U en los que f no es diferenciable,
(2) los puntos crticos de f en U,
(3) los puntos maximo y mnimo de f|
U
.
6
Teorema 14. (Localizacion de maximos y mnimos absolutos.) Sean U R
n
un conjunto abierto y
acotado, A un conjunto abierto que contiene a U y f : A R una funcion diferenciable en A. Supongamos
que existen c R y una funcion g tales que U = {x R
n
: g(x) = c}, g es diferenciable en U y g(x) = 0
para todo x U. Entonces los valores maximo y mnimo de f en U se alcanzan en los puntos crticos de
f en U o en los puntos crticos de f|
U
.
4. INTEGRAL DE RIEMANN EN DIMENSION n
Denicion. Sea R un rectangulo n-dimensional R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
n
, b
n
], con a
i
< b
i
, para
i = 1, . . . , n. Se dene la medida (n-dimensional) de R como |R| = (b
1
a
1
)(b
2
a
2
) (b
n
a
n
).
Observacion. Habitualmente la dimension n sera dos o tres, por lo que estaremos trabajando con subcon-
juntos del plano o del espacio. Si n = 2, la medida de R es el area de R. Si n = 3, la medida de R es el
volumen de R.
Denicion. Una particion P del rectangulo n-dimensional R es una particion de cada uno de los intervalos
coordenados [a
i
, b
i
], de modo que expresamos R como union de subrectangulos R =
N
i=1
R
i
.
Denicion. Sea f una funcion acotada en un rectangulo n-dimensional R y P una particion de R tal que
R =
N
i=1
R
i
. Denimos las siguientes cantidades para i = 1, . . . , N,
M
i
= sup{f(x) : x R
i
} , m
i
= inf{f(x) : x R
i
} .
La suma superior asociada a P de f y la suma inferior asociada a P de f son respectivamente
U
f
(P) =
N

i=1
M
i
|R
i
| , L
f
(P) =
N

i=1
m
i
|R
i
| .
Teorema 1. Sea f una funcion acotada en R. Entonces
sup
P
L
f
(P) inf
P
U
f
(P) .
Denicion. Si f es una funcion acotada en R tal que existe un n umero real I vericando
sup
P
L
f
(P) = inf
P
U
f
(P) = I
diremos que f es integrable en R. Al n umero I lo llamaremos la integral (denida) de f en R, y lo
escribiremos
I =
_
R
f =
_
R
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
=
_
b
n
a
n

_
b
1
a
1
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
.
Observacion. Si f es integrable en R, el n umero I es el unico que verica
L
f
(P) I U
f
(P) para toda particion P de R.
Teorema 2. Si f es una funcion acotada en R y existe una sucesion de particiones {P
n
} de R tales que
lim
n
U
f
(P
n
) = lim
n
L
f
(P
n
) ,
entonces f es integrable en R y ademas
lim
n
U
f
(P
n
) = lim
n
L
f
(P
n
) =
_
R
f .
Teorema 3. Si f es una funcion continua en R entonces f es integrable en R.
7
Teorema 4. (Teorema de Fubini). Sea R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] = R
1
R
2
un rectangulo n-dimensional,
donde R
1
= [a
1
, b
1
] [a
j
, b
j
] y R
2
= [a
j+1
, b
j+1
] [a
n
, b
n
]. Si f es una funcion integrable en R
entonces
_
R
f =
_
R
1
_
_
R
2
f(x, y) dy
_
dx =
_
R
2
_
_
R
1
f(x, y) dx
_
dy ,
donde x = (x
1
, . . . , x
j
) e y = (x
j+1
, . . . , x
n
).
Denicion. Si D es una region acotada en R
n
y f es una funcion acotada en D se dene la integral de f
en D como
_
D
f =
_
R
f

,
donde R es cualquier rectangulo n-dimensional que contenga a D y f

es la funcion denida en todo R

n
como
f

(x) =
_
f(x) si x D
0 si x / D.
Teorema 5. Si f, g son funciones integrables en la region acotada D y c R, entonces
(i) f +g es integrable en D y
_
D
(f +g) =
_
D
f +
_
D
g ,
(ii) cf es integrable en D y
_
D
cf = c
_
D
f ,
(iii) |f| es integrable en D y
_
D

_
D
f

,
(iv) f g es integrable en D y
_
_
D
fg
_
2

_
_
D
f
2
__
_
D
g
2
_
.
Observaciones. Las propiedades (i) y (ii) nos indican que el conjunto de las funciones integrables en D
es un espacio vectorial y la integral es un operador lineal en este espacio. La propiedad (iv) se denomina
desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Denicion. Un conjunto A de R
n
se dice que tiene medida cero (n-dimensional), y lo escribiremos |A| = 0,
si para cada > 0 existe un conjunto de rectangulos n-dimensionales R
1
, R
2
, . . . nito o numerable tal que
A R
1
R
2
y |R
1
| +|R
2
| + < .
Diremos que una propiedad se verica en casi todo punto de B si el conjunto de puntos de B que no
verican esa propiedad tiene medida cero.
Lema 1.
(1) Se obtiene una denicion equivalente de conjuntos de medida cero si se toman rectangulos abiertos (o
bolas abiertas o bolas cerradas) en vez de rectangulos cerrados.
(2) Si A B y |B| = 0, entonces |A| = 0.
(3) Si A es un conjunto nito o numerable, entonces |A| = 0.
(4) La union nita o numerable de conjuntos de medida cero tiene medida cero.
(5) Si A R
n
es un conjunto que tiene dimension menor que n, entonces |A| = 0.
Corolario 1. La union nita o numerable de curvas en R
n
tiene medida cero si n 2. La union nita o
numerable de supercies en R
n
tiene medida cero si n 3.
Teorema 6.
(1) Sea f una funcion acotada en el rectangulo R. Entonces f es integrable en R si y solo si el conjunto de
discontinuidades de f en R tiene medida cero.
(2) Sea f una funcion acotada en la region acotada D con |D| = 0. Entonces f es integrable en D si y solo
si el conjunto de discontinuidades de f en D tiene medida cero.
8
Denicion. Si la region acotada D verica |D| = 0, se dene la medida de D como |D| =
_
D
1. Por tanto,
si D R
2
,
_
D
1 es el area de D y, si D R
3
,
_
D
1 es el volumen de D.
Teorema 7. Sea D una region acotada. Si las funciones f y g son integrables en D y son iguales en casi
todo punto de D, es decir, el conjunto {x D : f(x) = g(x)} tiene medida cero, entonces
_
D
f =
_
D
g .
Teorema 8. Si f es integrable en la region acotada D y m f(x) M para casi todo x D entonces
m|D|
_
D
f M |D| .
Corolario 2. Sean f, g funciones integrables en la region acotada D.
(i) Si f(x) 0 para casi todo x D, entonces
_
D
f 0 .
(ii) Si f(x) g(x) para casi todo x D, entonces
_
D
f
_
D
g .
Teorema 9. Sea f una funcion integrable en la region acotada D. Si f(x) 0 para casi todo x D y existe
un punto x
0
D con f continua en x
0
y f(x
0
) > 0, entonces
_
D
f > 0 .
Teorema 10. (Teorema del valor medio de la integral). Sean f continua en la region acotada D y g(x) 0
para casi todo x D. Si f y g son integrables en D, entonces:
(i) Existe c
1
D tal que
_
D
f = f(c
1
) |D| .
(ii) Existe c
2
D tal que
_
D
fg = f(c
2
)
_
D
g .
Teorema 11. Sean D una region acotada y f una funcion denida en D. Si D es la union de las regiones
de interiores disjuntos D = D
1
D
k
, con |D
i
| = 0 para i = 1, . . . , k, entonces f es integrable en D si
y solo si es integrable en D
i
para i = 1, . . . , k. Ademas se tiene que
_
D
f =
k

i=1
_
D
i
f .
Denicion. Una region D R
n
se dice simetrica con respecto a la variable x
j
(1 j n) si verica
la siguiente propiedad: (x
1
, . . . , x
j1
, x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
) D si y solo si (x
1
, . . . , x
j1
, x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
) D.
Una funcion f denida en D se dice impar en x
j
si
f(x
1
, . . . , x
j1
, x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
) = f(x
1
, . . . , x
j1
, x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
) ;
f se dice par en x
j
si
f(x
1
, . . . , x
j1
, x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
) = f(x
1
, . . . , x
j1
, x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
) .
Teorema 12. Sean D R
n
una region simetrica con respecto a la variable x
j
(para alg un 1 j n) y f
una funcion integrable en D.
(1) Si f es impar en la variable x
j
, entonces
_
D
f = 0.
(2) Si f es par en la variable x
j
y se dene D
j
= {x D : x
j
0}, entonces
_
D
f = 2
_
D
j
f.
Denicion. Sean D

un subconjunto de R
n
y T : D

R
n
una transformacion diferenciable. El
jacobiano de T es el determinante de la matriz derivada de T, es decir,
JT = det(DT) .
Observacion. Tanto DT como JT son funciones del punto x D

.
9
Teorema 13. (Teorema de cambio de variable). Sean D

y D regiones de R
n
y T : D

D una
transformacion biyectiva de clase C
1
. Entonces para toda f integrable en D se tiene
_
D
f(x) dx =
_
D

f(T(u)) |JT(u)| du,

donde x = (x
1
, . . . , x
n
) y u = (u
1
, . . . , u
n
).
Observacion 1. El Teorema de cambio de variable sigue siendo cierto si las hipotesis de biyectividad y
diferenciabilidad dejan de cumplirse en un conjunto de medida cero.
Observacion 2. Si T
1
denota la inversa de la aplicacion diferenciable T, del teorema de la funcion inversa
se deduce (JT)(JT
1
) = 1.
Cambio a coordenadas polares. Este cambio viene dado al pasar de las coordenadas cartesianas (x, y)
R
2
a (r, ), con r 0 y 0 2, mediante las formulas:
x = r cos , y = r sen .
Observemos que r =
_
x
2
+y
2
, = arctan(y/x). El determinante jacobiano del cambio es r.
Cambio a coordenadas cilndricas. Este cambio viene dado al pasar de las coordenadas cartesianas
(x, y, z) R
3
a (r, , z), con r 0, 0 2 y z R, mediante las formulas:
x = r cos , y = r sen , z = z .
El determinante jacobiano del cambio es r.
Cambio a coordenadas esfericas. Este cambio viene dado al pasar de las coordenadas cartesianas
(x, y, z) R
3
a (, , ), con 0, 0 2 y 0 , mediante las formulas:
x = cos sen , y = sen sen , z = cos .
El valor absoluto del determinante jacobiano del cambio es
2
sen.
APLICACIONES DE LA INTEGRAL EN DIMENSION n.
Valor medio. Si D es una region acotada en R
n
y f es una funcion integrable en D se dene el promedio
o valor medio de f en D como
1
|D|
_
D
f =
_
D
f
_
D
1
.
Centro de gravedad. Si un cuerpo ocupa una region del espacio D y en cada punto (x, y, z) D su
densidad es (x, y, z), se dene su centro de gravedad o centro de masa (y lo denotaremos por (x, y, z)),
como
x =
1
M
___
D
x(x, y, z) dxdydz , y =
1
M
___
D
y(x, y, z) dxdydz , z =
1
M
___
D
z(x, y, z) dxdydz ,
donde M es la masa del cuerpo, que puede calcularse como M =
___
D
(x, y, z) dxdydz.
Momento de inercia. Si un cuerpo ocupa una region del espacio D y en cada punto (x, y, z) D su
densidad es (x, y, z), se dene su momento de inercia respecto del eje E (y lo denotaremos por I
E
)
como
I
E
=
___
D
dist ((x, y, z), E)
2
(x, y, z) dxdydz ,
donde dist ((x, y, z), E) es la distancia del punto (x, y, z) al eje E. Recordemos que dist ((x, y, z), X)
2
=
y
2
+z
2
, dist ((x, y, z), Y )
2
= x
2
+z
2
y dist ((x, y, z), Z)
2
= x
2
+y
2
.
10
5. INTEGRALES DE LINEA Y DE SUPERFICIE
5.1. Integrales de lnea.
Habitualmente suele identicarse una trayectoria : [a, b] R
n
con su curva imagen ([a, b]) R
n
,
que es la idea intuitiva que se tiene de una curva.
Denicion. Una curva : [a, b] R
n
se dice regular si es diferenciable y

(t) = (x

1
(t), . . . , x

n
(t)) = 0
para todo t [a, b]. En este caso se dene la recta tangente r a en el punto (t
0
), con t
0
[a, b], (en
forma parametrica) como r() = (t
0
) +

(t
0
).
Denicion. Una curva : [a, b] R
n
se dice simple si es inyectiva en [a, b], es decir, si (t
0
) = (t
1
)
siempre que t
0
= t
1
. Se dice que es cerrada si (a) = (b). Se dice que es cerrada simple si es cerrada
y es inyectiva en [a, b).
Denicion. Una funcion f : [a, b] R
n
es continua a trozos si existen t
0
= a < t
1
< < t
M1
<
t
M
= b, tales que f es continua en cada (t
i
, t
i+1
) y existen los lmites laterales de f(t) en cada t
i
, aunque no
tienen por que coincidir. (En t
0
solo se pide que exista el lmite por la derecha y en t
M
que exista el lmite
por la izquierda).
Una curva : [a, b] R
n
es de clase C
1
a trozos si

es continua a trozos en [a, b].

Denicion. Sea un abierto de R
n
. Decimos que una funcion denida en es un campo escalar si toma
valores reales, y que es un campo vectorial si toma valores en R
n
. Observese que el dominio y la imagen
de un campo vectorial tienen la misma dimension.
Denicion. (Integral de un campo escalar sobre una curva). Si : [a, b] R
n
es C
1
a trozos y
f : ([a, b]) R es continua a trozos, se dene la integral de f a lo largo de , tambien llamada la
integral de lnea o de trayectoria, como
_

f =
_
b
a
f((t))

(t) dt =
_
b
a
f(x
1
(t), . . . , x
n
(t))
_
(x

1
(t))
2
+ + (x

n
(t))
2
dt .
La integral de lnea del campo escalar f tambien suele denotarse por
_

f ds o
_

f(x
1
, . . . , x
n
) ds. En
particular, se dene la longitud de como la integral de la funcion 1 a lo largo de , es decir,
l() =
_

1 =
_
b
a

(t) dt ,
y el valor promedio de f a lo largo de como
1
l()
_

f =
1
l()
_
b
a
f((t))

(t) dt .
Denicion. (Integral de un campo vectorial sobre una curva). Si : [a, b] R
n
es C
1
a trozos y
F : ([a, b]) R
n
es continua a trozos, se dene la integral de F a lo largo de , tambien llamada la
integral de lnea o de trayectoria, como
_

F =
_
b
a
F((t))

(t) dt =
_
b
a
F(x
1
(t), . . . , x
n
(t))

(t) dt .
donde denota el producto escalar usual. La integral de lnea del campo vectorial F tambien suele denotarse
por
_

F ds o
_

F(x
1
, . . . , x
n
) ds o tambien
_

F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
, si F = (F
1
, . . . , F
n
).
Conviene destacar que la integral del campo vectorial F a lo largo de es igual a la integral de un
campo escalar, el de la componente tangente a de F a lo largo de , es decir, F
T
= F s, donde s es el
vector tangente unitario s(t) =

(t)/

(t) a la curva .
11
Denicion. Sea : [a, b] R
n
una curva simple. Decimos que : [, ] R
n
es una reparametriza-
cion de (o que y son parametrizaciones de la misma curva) si existe una funcion continua e inyectiva
h : [, ] [a, b] tal que = h. Decimos tambien que y tienen la misma orientacion si h es creciente
y tienen distinta orientacion si h es decreciente.
Si y son parametrizaciones de la misma curva simple y no cerrada, y tienen la misma orientacion
si y solo si comienzan en el mismo punto, es decir, si (a) = () (y por tanto, (b) = ()).
Teorema 1. La integral de un campo escalar a lo largo de una curva simple es independiente de la
parametrizacion, es decir, si , son parametrizaciones C
1
a trozos de la misma curva simple en R
n
y
f : R
n
R es continua, entonces
_

f =
_

f .
Teorema 2. Sean , parametrizaciones C
1
a trozos de la misma curva simple en R
n
y F : R
n
R
n
continua. Entonces:
(1) Si y tienen la misma orientacion
_

F ds =
_

F ds .
(2) Si y tienen distinta orientacion
_

F ds =
_

F ds .
Teorema 3. Sean : [a, b] R
n
una curva C
1
a trozos y f : R
n
R una funcion de clase C
1
en un
entorno de ([a, b]). Entonces
_

f ds = f((b)) f((a)) .
Corolario 1. Sean : [a, b] R
n
una curva cerrada C
1
a trozos y f : R
n
R una funcion de clase C
1
en un entorno de ([a, b]). Entonces
_

f = 0 .
Denicion. Sea un abierto de R
n
. Se dice que el campo vectorial F : R
n
es una forma diferencial
exacta (o un campo conservativo) en si existe un campo escalar f : R
n
que verica f = F en
. El campo f se denomina potencial de F.
Denicion. Sea un abierto conexo de R
n
. Decimos que es simplemente conexo si toda curva cerrada
contenida en puede deformarse continuamente dentro de en un punto.
Si es convexo, entonces es simplemente conexo.
Si n = 2, es simplemente conexo si y solo si no tiene agujeros.
Si n = 3, una bola a la que quitamos un n umero nito de puntos es un conjunto simplemente conexo.
Teorema 4. Sean D un abierto simplemente conexo de R
n
y F un campo vectorial de clase C
1
(D). Las
siguientes condiciones son equivalentes:
(1) F es un campo conservativo en D, es decir, existe f de clase C
2
(D) tal que f = F.
(2) Para toda curva cerrada contenida en D se tiene
_

F ds = 0.
(3) Para toda par de curvas
1
,
2
contenidas en D y con los mismos extremos se tiene
_

1
F ds =
_

2
F ds .
(4) Q/x = P/y en D, si n = 2 y F = (P, Q).
(4

) F = 0 en D, si n = 3.
12
5.2. Integrales de supercie.
Denicion. Una supercie parametrizada o simplemente supercie es una aplicacion continua :
D R
3
, donde D es un abierto de R
2
. Esta aplicacion puede escribirse como
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
Habitualmente suele identicarse una supercie con su imagen S = (D) R
3
, que es la idea intuitiva
que se tiene de una supercie.
Denicion. Dada una supercie , se denen los vectores tangentes coordenados como
T
u
=
_
x
u
,
y
u
,
z
u
_
, T
v
=
_
x
v
,
y
v
,
z
v
_
.
Como estos vectores son tangentes a las imagenes mediante de las curvas v = cte. y u = cte. respectiva-
mente, y estas imagenes son curvas contenidas en la supercie, se tiene que T
u
y T
v
son vectores tangentes
a la supercie, y por tanto, T
u
T
v
es un vector perpendicular a la supercie.
Denicion. Se dice que una supericie : D R
3
es regular si es diferenciable y T
u
T
v
= 0 en todo
punto de D. En este caso se dene el plano tangente a en el punto (u
0
, v
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
), con (u
0
, v
0
) D,
como (T
u
T
v
)(u
0
, v
0
) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0. Tambien se dene el vector normal unitario a como
n =
T
u
T
v
T
u
T
v

.
Denicion. Se dice que una supercie es orientable si tiene dos caras, es decir, si existe una determi-
nacion de vector normal unitario que sea continua en toda la supercie. Si
1
y
2
son dos parametrizaciones
de la supercie orientable S, decimos que tienen la misma orientacion si sus vectores normales unitarios co-
inciden, y que tienen distinta orientacion si el vector normal unitario a
2
es igual al vector normal unitario
a
1
multiplicado por 1.
Denicion. (Integral de un campo escalar en una supercie). Si : D R
3
es una supercie diferenciable
y f : (D) R es continua, se dene la integral de f en como
_

f =
_

f dS =
_
D
f
_
(u, v)
__
_
(T
u
T
v
)(u, v)
_
_
dudv .
En particular, se dene el area de como la integral de la funcion 1 en , es decir,
A() =
_

1 =
_
D
T
u
T
v
.
y el valor promedio de f en como
1
A()
_

f .
Denicion. (Integral de un campo vectorial en una supercie). Si : D R
3
es una supercie
diferenciable y F : (D) R
3
es continua, se dene la integral de F en como
_

F =
_

F dS =
_
D
F
_
(u, v)
_

_
T
u
T
v
_
(u, v) dudv .
Conviene destacar que la integral del campo vectorial F en es igual a la integral en de la componente
normal a de F, es decir, F
n
= F n, donde n es el vector normal unitario a . Por tanto,
_

F dS =
_

F
n
=
_

F n dS .
13
Teorema 6. La integral de un campo escalar en una supercie diferenciable es independiente de la
parametrizacion, es decir, si
1
,
2
son parametrizaciones de la misma supercie y f : R
3
R es continua,
entonces
_

1
f =
_

2
f .
Teorema 7. Sean
1
,
2
parametrizaciones diferenciables de la misma supercie orientable y F una apli-
cacion continua F : R
3
R
3
. Entonces:
(1) Si
1
y
2
tienen la misma orientacion
_

1
F dS =
_

2
F dS .
(2) Si
1
y
2
tienen distinta orientacion
_

1
F dS =
_

2
F dS .
Denicion. Una supercie es diferenciable a trozos si es una union nita de supercies diferenciables.
Si una supercie S es diferenciable a trozos se dene la integral de una funcion en S como la suma de sus
integrales en las supercies que constituyen S.
5.3. Teoremas del calculo vectorial.
Denicion. Una curva simple cerrada esta orientada en sentido positivo si se recorre en contra del
movimiento de las agujas del reloj (sentido antihorario).
Teorema 8. (Primera version del Teorema de Green). Sean D R
2
un abierto acotado tal que D es una
curva simple cerrada de clase C
1
a trozos y P, Q funciones escalares de clase C
1
en D. Entonces
_
D
P dx +Qdy =
_
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy ,
si D esta orientada en sentido positivo.
Teorema 9. (Segunda versi on del Teorema de Green). Sean D R
2
un abierto conexo acotado tal que D
es una union nita de curvas simples cerradas de clase C
1
a trozos y P, Q funciones escalares de clase C
1
en
D. Entonces
_
D
P dx +Qdy =
_
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy ,
si D esta orientada de la siguiente manera: la curva exterior se recorre en contra del movimiento de las
agujas del reloj y las curvas interiores se recorren en el sentido del movimiento de las agujas del reloj.
Teorema 10. (Teorema de Stokes). Sean S R
3
una supercie diferenciable a trozos y orientable tal que
S es una union nita de curvas simples cerradas C
1
a trozos, y F un campo vectorial de clase C
1
en un
entorno de S. Si la orientacion de S es compatible con la de S, entonces
_
S
F ds =
_
S
rot F dS .
Corolario 2. Sean S R
3
una supercie cerrada (es decir, la frontera de una region acotada de R
3
sin agujeros) diferenciable a trozos y F un campo vectorial de clase C
1
en un entorno de S. Entonces
_
S
rot F = 0.
Corolario 3. Sean S
1
, S
2
R
3
dos supercie diferenciables a trozos y orientables tales que S
1
= S
2
es una union nita de curvas simples cerradas C
1
a trozos, y F un campo vectorial de clase C
1
en un
entorno de S
1
S
2
. Si las orientaciones de S
1
y S
2
inducen la misma orientacion en S
1
y en S
2
, entonces
_
S
1
rot F =
_
S
2
rot F.
Teorema 11. (Teorema de Gauss o de la divergencia). Sean R
3
un abierto acotado tal que es una
union nita de supercies cerradas y diferenciables a trozos, y F un campo vectorial de clase C
1
en . Si
esta orientada con el vector normal exterior, entonces
_

F dS =
_

div F .
14
6. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Denicion. Para todo x > 0, se dene la funcion gamma como
(x) =
_

0
t
x1
e
t
dt .
La funcion gamma tiene las siguientes propiedades:
(1) es continua y derivable.
(2) (1) = (2) = 1; (1/2) =

.
(3) (x + 1) = x(x).
(4) De lo anterior se deduce que lim
x0
+
(x) = +.
(5) Si n N, (n + 1) = n!.
(6) Si n N,
_
n +
1
2
_
=
(2n)!
2
2n
n!

.
Denicion. Para todo p, q > 0, se dene la funcion beta como
(p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx, p, q > 0.
La funcion beta tiene las siguientes propiedades:
(1) es continua y derivable.
(2) (p, q) = (q, p).
(3) (p, q) =
(p)(q)
(p +q)
.
(4) Si q > 1, entonces (p, q) =
q 1
p +q 1
(p, q 1).
(5) Si m, n N,
(m+n + 1) (m+ 1, n + 1) =
_
m+n
n
_
1
.
(6) (p, q) =
_

0
t
p1
(1+t)
p+q
dt.
(7) (p, q) = 2
_
/2
0
cos
2p1
t sen
2q1
t dt.
(8) (1/2, 1/2) = ; y como consecuencia, (1/2) =

.
Denicion. Dada f : (0, ) R, se dice que f tiene crecimiento a lo sumo exponencial si para
alg un R se verica lim
t
f(t) e
t
= 0. En ese caso podemos denir la transformada de Laplace
de f para s > , como la integral
L(f)(s) =
_

0
e
st
f(t) dt .
La transformada de Laplace tiene las siguientes propiedades:
L(f +g) = L(f) + L(g) , R.
L(e
at
f(t))(s) = L(f)(s +a) a R.
L(f(at))(s) =
1
a
L(f(t))
_
s
a
_
a > 0.
Teorema 7. Sea f una funcion continua en [0, ) con crecimiento a lo sumo exponencial.
(1) Si f es derivable en (0, ) y f

es continua, entonces
L(f

)(s) = s L(f)(s) f(0) .

(2) L(f) es derivable y
d
ds
[L(f)(s)] = L(t f(t))(s) .
15
(3) L(f) tiene derivadas de todos los ordenes y
d
n
ds
n
[L(f)(s)] = (1)
n
L(t
n
f(t))(s) .
Teorema 8. Si f es continua en [0, ) y tiene crecimiento a lo sumo exponencial, entonces lo mismo es
valido para la funcion
g(x) =
_
x
0
f(t) dt ,
y ademas
L(g)(s) =
1
s
L(f)(s) .
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f(t) = 1 , L(f)(s) =
1
s
,
f(t) = t
n
, L(f)(s) =
n!
s
n+1
,
f(t) = t
a
, L(f)(s) =
(a + 1)
s
a+1
,
f(t) = sen(at) , L(f)(s) =
a
s
2
+a
2
,
f(t) = cos(at) , L(f)(s) =
s
s
2
+a
2
,
f(t) =
sen(at)
t
, L(f)(s) = arctan
a
s
,
f(t) = e
at
, L(f)(s) =
1
s a
,
f(t) = e
at
t
b
, L(f)(s) =
(b + 1)
(s a)
b+1
,
f(t) = e
at
sen(bt) , L(f)(s) =
b
(s a)
2
+b
2
,
f(t) = e
at
cos(bt) , L(f)(s) =
s a
(s a)
2
+b
2
,
f(t) = senh(at) =
e
at
e
at
2
, L(f)(s) =
a
s
2
a
2
,
f(t) = cosh(at) =
e
at
+e
at
2
, L(f)(s) =
s
s
2
a
2
.
16