Arduino

Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.[2][3] El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.[4] Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software [1] Placa Arduino RS232 consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.[4] Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. Al ser open-hardware, tanto su diseo como su distribucin es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de Comunidades Digital en el Prix Ars Electronica de 2006.[5][6][7]

Esquema de pines
Entradas y salidas
Consta de 14 entradas digitales configurables entrada i/o salidas que operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los pines 0 y 1, eso interferir con la comunicacin USB. Diecimila tambin tiene 6 entradas analgicas que proporcionan una resolucin de 10 bits. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel ms alto, utilizando el pin Aref y algn cdigo de bajo nivel.

Especificaciones
Los microcontroladores Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove y Arduino Mega estn basados en Atmega168, Atmega 328 y Atmega1280

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Atmega168 Voltaje operativo Voltaje de entrada recomendado Voltaje de entrada lmite Pines de entrada y salida digital Pines de entrada analgica Intensidad de corriente Memoria Flash 5V 7-12 V 5V 7-12 V

Atmega328 5V 7-12 V

Atmega1280

6-20 V 14 (6 proporcionan PWM)

6-20 V 14 (6 proporcionan PWM)

6-20 V 54 (14 proporcionan PWM)

6 40 mA 16KB (2KB reservados para el bootloader) 1 KB 512 bytes 16 MHz

6 40 mA 32KB (2KB reservados para el bootloader) 2 KB 1 KB 16 MHz

16 40 mA 128KB (4KB reservados para el bootloader) 8 KB 4 KB 16 MHz

SRAM EEPROM Frecuencia de reloj

Lenguaje de programacin Arduino

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular lenguaje de programacin de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en Arduino.[8] Algunos ejemplos son: Java Flash (mediante ActionScript) Processing Pure Data MaxMSP (entorno grfico de programacin para aplicaciones musicales, de audio y multimedia) VVVV (sntesis de vdeo en tiempo real) Adobe Director Python Ruby C C++ (mediante libSerial o en Windows) C# Cocoa/Objective-C (para Mac OS X) Linux TTY (terminales de Linux) 3DVIA Virtools (aplicaciones interactivas y de tiempo real) SuperCollider (sntesis de audio en tiempo real) Instant Reality (X3D) Liberlab (software de medicin y experimentacin) BlitzMax (con acceso restringido) Squeak (implementacin libre de Smalltalk) Mathematica Matlab Minibloq (Entorno grfico de programacin, corre tambin en OLPC) Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real) Perl

Arduino Visual Basic .NET VBScript Gambas Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisin de datos en formato serie que es algo que la mayora de los lenguajes anteriormente citados soportan. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicacin fluida. Es bastante interesante tener la posibilidad de interactuar Arduino mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que vamos a resolver podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicacin que ofrece.

Funciones bsicas y operadores

Arduino esta basado en C y soporta todas las funciones del estndar C y algunas de C++.[9] A continuacin se muestra un resumen con todas la estructura del lenguaje Arduino: Sintaxis Bsica Delimitadores: ;, {} Comentarios: //, /* */ Cabeceras: #define, #include Operadores aritmticos: +, -, *, /, % Asignacin: = Operadores de comparacin: ==, !=, <, >, <=, >= Operadores Booleanos: &&, ||, ! Operadores de acceso a punteros: *, & Operadores de bits: &, |, ^, ~, <<, >> Operadores compuestos: Incremento/decremento de variables: ++, - Asignacin y operacin: +=, -=, *=, /=, &=, |= Estructuras de control Condicionales: if, if...else, switch case Bucles: for, while, do... while Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto Variables En cuanto al tratamiento de las variables tambin comparte un gran parecido con el lenguaje C. Constantes HIGH / LOW: niveles alto y bajo en pines. Los niveles altos son aquellos de 3 voltios o ms. INPUT / OUTPUT: entrada o salida true / false

Arduino Tipos de datos void, boolean, char, unsigned char, byte, int, unsigned int, word, long, unsigned long, float, double, string, array Conversin entre tipos Estas funciones reciben como argumento una variable de cualquier tipo y devuelven una variable convertida en el tipo deseado. char(), byte(), int(), word(), long(), float() Cualificadores y mbito de las variables static, volatile, const Utilidades sizeof() Funciones Bsicas En cuanto a las funciones bsicas del lenguaje nos encontramos con las siguientes: E/S Digital pinMode(pin, modo) digitalWrite(pin, valor) int digitalRead(pin) E/S Analgica analogReference(tipo) int analogRead(pin) analogWrite(pin, valor) E/S Avanzada shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor) unsigned long pulseIn(pin, valor) Tiempo unsigned long millis() unsigned long micros() delay(ms) delayMicroseconds(microsegundos)

Matemticas min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a, b), map(valor, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh), pow(base, exponente), sqrt(x)

Arduino Trigonometra sin(rad), cos(rad), tan(rad) Nmeros aleatorios randomSeed(semilla), long random(mx), long random(mn, mx) Bits y Bytes lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(), bitSet(), bitClear(), bit() Interrupciones externas attachInterrupt(interrupcin, funcin, modo) detachInterrupt(interrupcin) Interrupciones interrupts(), noInterrupts() Comunicacin por puerto serie Las funciones de manejo del puerto serie deben ir precedidas de "Serial." aunque no necesitan ninguna declaracin en la cabecera del programa. Por esto se consideran funciones base del lenguaje.[10] begin(), available(), read(), flush(), print(), println(), write() Manipulacin de puertos Los registros de puertos permiten la manipulacin a mas bajo nivel y de forma mas rpida de los pines de E/S del microcontrolador de las placas Arduino.[11] Los pines de las placas Arduino estn repartidos entre los registros B(0-7), C (analgicos) y D(8-13). Mediante las siguientes variables podemos ver y modificar su estado: DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o direccin del registro de datos) del puerto B, C D. Sirve para especificar que pines queremos usar como de entrada y cuales de salida. Variable de Lectura/Escritura. PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos) del puerto B, C D. Variable de Lectura/Escritura. PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de pines de entrada) del puerto B, C D. Variable de slo lectura. Por ejemplo, para especificar que queremos utilizar los pines 1 a 7 como salidas y el 0 como entrada, bastara utilizar la siguiente asignacin: DDRD = B11111110; Como se ha podido comprobar, si conocemos el lenguaje C, no tendremos dificultades para programar en Arduino puesto que se parecen enormemente. Tan slo debemos aprender algunas funciones especficas de que dispone el lenguaje para manejar los diferentes parmetros de Arduino. Se pueden construir aplicaciones de cierta complejidad sin necesidad de muchos conceptos previos.

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A.V.R. Libc
Los programas compilados con Arduino se enlazan contra AVR Libc[9] por lo que tienen acceso a algunas de sus funciones. AVR Libc es un proyecto de software libre con el objetivo de proporcionar una biblioteca C de alta calidad para utilizarse con el compilador GCC sobre microcontroladores Atmel AVR. Se compone de 3 partes: avr-binutils avr-gcc avr-libc La mayora del lenguaje de programacin Arduino est escrita con constantes y funciones de AVR y ciertas funcionalidades slo se pueden obtener haciendo uso de AVR.[12] Interrupciones Para desactivar las interrupciones: cli(); // desactiva las interrupciones globales Para activarlas: sei(); // activa las interrupciones Esto afectar al temporizador y a la comunicacin serie. La funcin delayMicroseconds() desactiva las interrupciones cuando se ejecuta. Temporizadores La funcin delayMicroseconds() crea el menor retardo posible del lenguaje Arduino que ronda los 2s. Para retardos mas pequeos se debe utilizar la llamada de ensamblador 'nop' (no operacin). Cada sentencia 'nop' se ejecutar en un ciclo de mquina (16 Mhz): unos 62.5ns. Se hara de la siguiente manera: __asm__("nop\n\t"); Manipulacin de puertos La manipulacin de puertos con cdigo AVR es mas rpida que utilizar la funcin digitalWrite() de Arduino. Establecer Bits en variables cbi y sbi son mecanismos estndar (AVR) para establecer o limpiar bits en PORT y otras variables. Ser necesario utilizar las siguientes cabeceras para poder utilizarlos: # # # # # # ifndef define endif ifndef define endif cbi cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) sbi sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

Para utilizarlas hay que pasarles como argumento la variable PORT y un pin para establecerlo o limpiarlo. Gracias a estos pequeos hacks tendremos la posibilidad de mejorar los tiempos de ejecucin de ciertas tareas crticas o de aquellas que se repitan muchas veces obteniendo mejores resultados. No obstante el cdigo fuente que escribamos resultar probablemente menos legible si los utilizamos por lo que habr que sopesarlo en funcin de nuestras necesidades.

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Diferencias con Processing

La sintaxis del lenguaje de programacin Arduino es una versin simplificada de C/C++ y tiene algunas diferencias respecto de Processing.[13][14] Ya desde el punto de que Arduino esta basado en C/C++ mientras que Processing se basa en Java. En cuanto a la sintaxis de ambos lenguajes y el modo en que se programan existen tambin varias diferencias: Arrays
Arduino int bar[8]; bar[0] = 1; Processing int[] bar = new int[8]; bar[0] = 1;

int foo[] = { 0, 1, 2 }; int foo[] = { 0, 1, 2 }; o bien int[] foo = { 0, 1, 2 };

Bucles
Arduino Processing

int i; for (int i = 0; i < 5; i++) {... } for (i = 0; i < 5; i++) {... }

Impresin de cadenas
Arduino Processing

Serial.println("hello world"); println("hello world"); int i = 5; Serial.println(i); int i = 5; Serial.print("i = "); Serial.print(i); Serial.println(); int i = 5; println(i); int i = 5; println("i = " + i);

Las diferencias son escasas por lo que alguien que conozca bien Processing tendr muy pocos problemas a la hora de programar en Arduino.

Primer contacto: Hola Mundo en Arduino

El primer paso antes de comprobar que la instalacin es correcta y empezar a trabajar con Arduino es abrir algunos ejemplos prcticos que vienen disponibles con el dispositivo. Es recomendable abrir el ejemplo led_blink que encontraremos en el men File, Sketchbook, Examples, led_blink. Este cdigo crea una intermitencia por segundo en un led conectado en el pin 13. Es cuestin de comprobar que el cdigo es correcto, para eso, presionamos el botn que es un tringulo (en forma de "play") y seguidamente haremos un "upload" (que es la flecha hacia la derecha) para cargar el programa a la placa. Si el led empieza a parpadear, todo estar correcto. Veamos el cdigo necesario para conseguirlo: # define LED_PIN 13 void setup () { // Activamos el pin 13 para salida digital pinMode (LED_PIN, OUTPUT); }

Arduino // Bucle infinito void loop () { // Encendemos el led enviando una seal alta digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // Esperamos un segundo (1000 ms) delay (1000); // Apagamos el led enviando una seal baja digitalWrite (LED_PIN, LOW); // Esperamos un segundo (1000 ms) delay (1000); } El orden de ejecucin ser: Primero se hace una llamada a la funcin init() que inicializa el programa, despus se ejecuta la funcin setup() que configura diversos parmetros, y por ltimo se ejecuta un bucle while(1) que llama repetidamente a la funcin loop. Todo ello se ejecuta dentro de main() y podra haberse indicado explcitamente (en el caso anterior se encarga el IDE de aadir el cdigo que se ha omitido).

Bibliotecas en Arduino
Para hacer uso de una biblioteca en Sketch (el IDE de Arduino), basta con hacer clic sobre Import Library en el men, escoger una biblioteca y se aadir el #include correspondiente. Las bibliotecas estndar que ofrece Arduino son las siguientes:[15]

Serial
Lectura y escritura por el puerto serie.

EEPROM
Lectura y escritura en el almacenamiento permanente.[16] read(), write()

Ethernet
Conexin a Internet mediante Arduino Ethernet Shield. Puede funcionar como servidor que acepta peticiones remotas o como cliente. Se permiten hasta cuatro conexiones simultaneas.[17] Servidor: Server(), begin(), available(), write(), print(), println() Cliente: Client(), connected(), connect(), write(), print(), println(), available(), read(), flush(), stop()

Firmata
Comunicacin con aplicaciones de ordenador utilizando el protocolo estndar del puerto serie.[18]

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LiquidCrystal
Control de LCDs con chipset Hitachi HD44780 o compatibles.[19] La biblioteca soporta los modos de 4 y 8 bits.

Servo
Control de servo motores.[20] A partir de la versin 0017 de Arduino la biblioteca soporta hasta 12 motores en la mayora de placas Arduino y 48 en la Arduino Mega. attach(), write(), writeMicroseconds(), read(), attached(), detach() El manejo de la biblioteca es bastante sencillo. Mediante attach(nmero de pin) aadimos un servo y mediante write podemos indicar los grados que queremos que tenga el motor (habitualmente de 0 a 180).

SoftwareSerial
Comunicacin serie en pines digitales.[21] Por defecto Arduino incluye comunicacin slo en los pines 0 y 1 pero gracias a esta biblioteca podemos realizar esta comunicacin con el resto de pines.

Stepper
Control de motores paso a paso unipolares o bipolares.[22] Stepper(steps, pin1, pin2), Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4), setSpeed(rpm), step(steps) El manejo es sencillo. Basta con iniciar el motor mediante Stepper indicando los pasos que tiene y los pines a los que esta asociado. Se indica la velocidad a la que queramos que gire en revoluciones por minuto con setSpeed(rpm) y se indican los pasos que queremos que avance con step(pasos).

Wire
Envi y recepcin de datos sobre una red de dispositivos o sensores mediante Two Wire Interface (TWI/I2C).[23] Adems las bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente compatibles con Arduino y sirven para manejo de matrices de leds. Tambin se ofrece informacin sobre diversas bibliotecas desarrolladas por contribuidores diversos que permiten realizar muchas tareas.

Creacin de bibliotecas
Adems de las bibliotecas base, las que son compatibles y las que han aportado otras personas tenemos la posibilidad de escribir nuestra propia biblioteca.[24] Esto es muy interesante por varias razones: permite disponer de cdigo que puede reutilizarse en otros proyectos de forma cmoda; nos permite mantener el cdigo fuente principal separado de las bibliotecas de forma que sean mantenibles de forma separada; y la organizacin de los programas construidos es ms clara y elegante. Veamos un ejemplo de la creacin de una biblioteca que enva cdigo Morse: Creamos el fichero Morse.h que incluye la definicin de la clase Morse que tiene 3 funciones: un constructor (Morse()), una funcin para enviar 1 punto (dot()) y una funcin para enviar una raya (dash()). La variable _pin permite indicar el pin que vamos a utilizar. /* Morse.h - Library for flashing Morse code. Created by David A. Mellis, November 2, 2007. Released into the public domain. */

Arduino # ifndef Morse_h # define Morse_h # include "WProgram.h" class Morse { public: Morse(int pin); void dot(); void dash(); private: int _pin; }; # endif Adems necesitaremos un fichero Morse.cpp con el cdigo de las funciones declaradas. A continuacin se muestra el cdigo: /* Morse.cpp - Library for flashing Morse code. Created by David A. Mellis, November 2, 2007. Released into the public domain. */ # include "WProgram.h" # include "Morse.h" Morse::Morse(int pin) { pinMode(pin, OUTPUT); _pin = pin; } void Morse::dot() { digitalWrite(_pin, HIGH); delay(250); digitalWrite(_pin, LOW); delay(250); } void Morse::dash() { digitalWrite(_pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(_pin, LOW);

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Arduino delay(250); } Y con esto ya podramos utilizar la biblioteca mediante el correspondietne #include. Si quisieramos enviar un SOS por el pin 13 bastara con llamar a Morse(13) y ejecutar morse.dot(); morse.dot(); morse.dot(); morse.dash(); morse.dash(); morse.dash(); morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();

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Instalacin
Windows
Para la instalacin de la placa Arduino en el sistema operativo Windows conviene seguir los siguientes pasos: Con la placa desconectada: Descargar e instalar el Java Runtime Enviroment (J2RE). Descargar la ltima versin del IDE Arduino. Nota: Es recomendable descomprimir el fichero en el directorio raz (c:\) manteniendo la estructura original. Entre todas las carpetas creadas en el directorio Arduino conviene destacar las siguientes:

Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. Windows.

c:\arduino-0012\hardware\bootloader: sta contiene el software necesario para cargar el firmware en el chip Atmega168, para trabajar con Arduino. Slo se utiliza si os habis montado vosotros mismos la placa, o en el caso que se haya estropeado el chip y hayis comprado uno nuevo. c:\arduino-0012\drivers:

Arduino Contiene los drivers necesarios para el funcionamiento de la placa Arduino con el PC con S.O. Windows: FTDI USB Drivers. Instalar FTDI USB Drivers Ahora s, conectar la placa USB. Se abrir automticamente el asistente de Windows para nuevo hardware encontrado: 1. Seleccionar "No por el momento" y presionar "Siguiente". 2. Seleccionar "Instalar desde una lista o ubicacin especfica (avanzado)" y presionar "Siguiente". 3. "Buscar el controlador ms adecuado en estas ubicaciones" presiona "Examinar".Seleccionar la carpeta donde hayas descomprimido el driver y presiona Siguiente. Si no habido ningn problema el driver de la placa estar instalado. Abrir el IDE Arduino Ejecutamos el fichero Arduino.exe para abrir la interficie. Aqu configuramos el puerto USB donde tenemos conectada la placa para empezar a trabajar.

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GNU/Linux
Para instalar Arduino en un sistema GNU/Linux necesitamos los siguientes programas para resolver las dependencias: Sun java runtime, jre. avr-gcc, compilador para la familia de microcontroladores avr de atmel. avr-libc, libc del compilador avr-gcc. Para instalarlos, podemos utilizar el gestor de paquetes o el terminal de comandos:

Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. GNU/Linux.

apt-get install sun-java5-jre gcc-avr avr-libc En algunas distribuciones conviene desinstalar, si no es necesario, el programa "brltty". ste se encarga de permitir el acceso al terminal para personas ciegas a travs de un dispositivo especial en braille.

Arduino killall brltty apt-get remove brltty Los dos sntomas de este problema son: No aparece la opcin /dev/tty/USB0 en el men Tools, Serial Port. Si se observa el LED Rx de la placa Arduino, ste se ilumina de 3 a 5 veces cada 5 6 segundos. Por ltimo, descargamos el framework de arduino. Lo descomprimimos en la carpeta deseada y lo ejecutamos: ./arduino Si todo ha ido bien ya lo tendremos en funcionamiento.

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Aplicaciones
Las aplicaciones que nos ofrece Arduino son mltiples, y depender de nuestra imaginacin. Mediante sensores podemos crear aplicaciones sencillas enfocadas a la docencia para estudiantes de electrnica, proyectos ms elaborados para la industria o incluso sistemas dirigidos simplemente al ocio. Es muy utilizado tambin en los entornos artsticos para crear obras ms elaboradas, dada su facilidad de programacin.

Equipo de desarrollo
El ncleo del equipo de desarrollo de Arduino esta formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

Pduino
Pduino nace de la fusin de Pure Data y Arduino. Ambos de Open Source permiten trabajar el uno del otro de una manera grfica e intuitiva. Cargando el firmware de Pure Data (PD) a la placa Arduino podemos acceder a ella mediante el lenguaje de programacin grfico. Se puede observar que tenemos todo el esquema fsico de la placa, con los puertos, pines digitales y analgicos, entradas y salidas... en una interfaz grfica, gracias a PD.

Patch Pduino.

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Minibloq
Minibloq es un entorno grfico de programacin que puede generar cdigo nativo de Arduino y escribirlo directamente en la memoria flash de la placa. No necesita por lo tanto, ni de un firmware especfico en la placa Arduino ni de conexin en tiempo de ejecucin. Tiene un modo donde permite visualizar el cdigo generado, el cual tambin puede ser copiado y pegado en el Arduino-IDE, para los usuarios que intentan hacer el pasaje de una herramienta grfica a la programacin en sintaxis C/C++. Minibloq es de uso libre y sus fuentes tambin estn disponibles gratuitamente. Una caracterstica importante, es que puede correr tambin en la XO (OLPC), mediante Wine.

Minibloq screenshoot.

Referencias
[1] Placa Arduino Serial (http:/ / arduino. cc/ en/ Main/ ArduinoBoardSerial) [2] Interview with Casey Reas and Ben Fry (http:/ / rhizome. org/ editorial/ 2009/ sep/ 23/ interview-with-casey-reas-and-ben-fry/ ). [3] (http:/ / wiring. org. co/ ) [4] Project homepage (http:/ / arduino. cc). [5] http:/ / www. aec. at/ en/ prix/ honorary2006. asp Minibloq + OLPC + Arduino.

[6] Ars Electronica Archiv (http:/ / 90. 146. 8. 18/ de/ archives/ prix_archive/ prix_year_cat. asp?iProjectID=13638& iCategoryID=12420) (en alemn). Consultado el 18-02-2009. [7] Ars Electronica Archiv / ANERKENNUNG (http:/ / 90. 146. 8. 18/ de/ archives/ prix_archive/ prix_projekt. asp?iProjectID=13789#) (en alemn). Consultado el 18-02-2009. [8] "Interfacing Arduino to other languages", Proyecto Arduino. http:/ / www. arduino. cc/ playground/ Main/ InterfacingWithSoftware [9] "Language Reference (extended)", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Extended [10] "Serial", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Serial [11] "Manipulacin de puertos", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ PortManipulation [12] "AVR Code", Proyecto Arduino. http:/ / www. arduino. cc/ playground/ Main/ AVR [13] "Arduino/Processing Language Comparison", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Comparison?from=Main. ComparisonProcessing [14] "Processing Reference", Proyecto Processing. http:/ / processing. org/ reference/ [15] http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Libraries [16] "EEPROM Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ EEPROM [17] "Ethernet Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Ethernet [18] "Firmata Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Firmata [19] "LiquidCrystal Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ LiquidCrystal [20] "Servo Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Servo

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[21] [22] [23] [24] "SoftwareSerial Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ SoftwareSerial "Stepper Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Stepper "Wire Library", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Reference/ Wire "Writing a Library for Arduino", Proyecto Arduino. http:/ / arduino. cc/ en/ Hacking/ LibraryTutorial

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Bibliografa
Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009). Practical Arduino: Cool Projects for Open Source Hardware (http://www.apress.com/book/view/9781430224778) (1 edicin). Apress. pp.500. ISBN 1430224770. Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming Interactivity: A Designer's Guide to Processing, Arduino, and openFramework (http://oreilly.com/catalog/9780596800581/) (1 edicin). O'Reilly Media. pp.768. ISBN 0596154143. Banzi, Massimo (24 de marzo de 2009). Getting Started with Arduino (http://www.makershed.com/ ProductDetails.asp?ProductCode=9780596155513) (1 edicin). Make Books. pp.128. ISBN 0596155514.

Enlaces de externos
Sitio web Proyecto Arduino (http://www.arduino.cc/) (en ingls) Sitio web Proyecto Arduino (http://www.arduino.cc/es) (en espaol con menos contenidos) Algunos proyectos con arduino paso a paso (http://www.bricogeek.com) (ejemplos con videotutoriales) DuinOS (http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki): Sistema operativo multitarea para Arduino desarrollado por RobotGroup (http://robotgroup.com.ar) Recopilacin de proyectos Arduino para hacer en casa (http://www.bioelectricidad.es/arduino/5/arduino/) (Web en castellano) Entorno grfico de programacin para Arduino (http://minibloq.org) Winkhel: cmo un proyecto Arduino puede convertirse en un producto real (http://www.winkhel.com) (en espaol) Scada para Arduino (http://www.acimut.com/monitoriza/monitorizaforarduino.html) S-Remote Control: Aplicacin Android para controlar Arduino por UDP o TCP (https://play.google.com/store/ apps/details?id=com.appopulus.remotecontrol& feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5hcHBvcHVsdXMucmVtb3RlY29udHJvbCJd)

Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes y contribuyentes del artculo

Arduino Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=55488714 Contribuyentes: 4lex, Angelo9507, Arthur 'Two Sheds' Jackson, Biasoli, Brunonar, Clunhair, DanielrocaES, Disenyo, Dr Doofenshmirtz, Enrique Pichardo, Frammm, GermanX, Grillitus, Hprmedina, Interloper, JaadesA, Jkbw, Joebigwheel, Julian dasilva, Kizar, Laure f o, Leonaro, LordT, Museo8bits, Nabegando1990, Omerta-ve, Ral Milla, Rononito, SUPUL SINAC, Sabbut, Shooke, Thomas-pluralvonglas, Wilfredor, 74 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

File:Arduino316.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Arduino316.jpg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Contribuyentes: Nicholas Zambetti Archivo:arduino windows.JPG Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Arduino_windows.JPG Licencia: GNU General Public License Contribuyentes: Arduino developers Archivo:arduino dani2.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Arduino_dani2.png Licencia: GNU General Public License Contribuyentes: Arduino developers. Code sample by Hans-Christoph Steiner. Archivo:pduino.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Pduino.png Licencia: GNU General Public License Contribuyentes: Arduino developers. Archivo:Blink.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Blink.jpg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: Julian dasilva Archivo:P1040870.JPG Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:P1040870.JPG Licencia: Creative Commons Attribution-Share Alike Contribuyentes: Julian dasilva

Licencia
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