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LARA V., LUIS A.; BRITO, JOS L. V.; AVILA, SUZANA M. CONTROL DE VIBRACIONES EN UNA VIGA GERBER UTILIZANDO AMORTIGUADORES DE MASA SINTONIZADOS Dyna, vol. 77, nm. 164, diciembre, 2010, pp. 119-129 Universidad Nacional de Colombia Medelln, Colombia
Disponible en: http://www.redalyc.org/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=49620414013

Dyna ISSN (Versin impresa): 0012-7353 dyna@unalmed.edu.co Universidad Nacional de Colombia Colombia

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CONTROLDEVIBRACIONESENUNAVIGAGERBER UTILIZANDOAMORTIGUADORESDEMASASINTONIZADOS VIBRATIONCONTROLINAGERBER BEAM USINGTUNED MASSDAMPERS

LUISA.LARA V.
CandidatoaDoctorenEstructurasyConstruccinCivil,UniversidaddeBrasilia,Brasil. luislara@unb.br

JOSL.V.BRITO
ProfesorAdjunto,UniversidaddeBrasilia,Brasil.jlbrito@unb.br

SUZANA M.AVILA
ProfesorAdjunto,UniversidaddeBrasilia,Brasil.avilas@unb.br
Recibidopararevisar Marzo30de2009,aceptado Diciembre18de2009,versinfinal Febrero10de2010

RESUMEN: Una de las estrategias mas comnmente usadas en el control estructural es la instalacin de amortiguadores de masa sintonizados (AMS). Los amortiguadores de masa sintonizados consisten bsicamente de una masa, un resorte y un amortiguador, los cuales son fijados en la estructura, sintonizando la frecuencia del amortiguadoraunafrecuenciaparticulardelamisma,conelobjetivodehacerqueelamortiguadorabsorbapartede laenerga,disminuyendolarespuestadelaestructurafrenteaunacargadinmica.Enelpresentetrabajoseanaliza numricamentepormediodelsoftware ANSYS,elnmeroylaposicinmseficientedeAMS,cuyosparmetrosson obtenidos mediante las expresiones de Den Hartog y de Jangid, para una viga Gerber metlica. Los resultados obtenidosmuestranreduccionesenlarespuestadinmicamximadelaviga,superioresal80%enloscasosenque laexcitacindelaestructuraeraarmnicaysuperioresal45%enloscasosenquelacargaaplicadaeraaleatoriade tiporuidoblanco. PALABRAS CLAVE: Dinmica de estructuras, control de vibraciones, viga Gerber, amortiguadores de masa sintonizados. ABSTRACT:Oneofthemostcommonstrategiesin structuralcontrolistheinstallationofTunedMassDampers (TMD). A TMD basically consists of a mass, a spring and a damper which are connected to the structure. Its frequency canbetunedto aparticularvalue withtheobjectiveofmakingthedamperabsorb partofthe inputenergy, decreasingthestructuralpeakresponsecaused bythedynamicload.Thepresentpaperanalyzesnumerically,with the help of the software ANSYS, the most efficient number and position of Tuned Mass Dampers attached to a metallic Gerber beam. TMDs properties are designed according to Den Hartog's and Jangids expressions. The obtained results demonstrated reductions in the beams dynamic maximum response above of 80% in the cases wheretheexcitationwasharmonicandabove45%inthecasethattheappliedloadinthebeamwasarandomload whitenoise load. KEYWORDS:Dynamicofstructures,vibrationcontrol,metallicbeams, tunedmassdampers.

1.

INTRODUCCIN

Los amortiguadores de masa sintonizados (AMS) son dispositivos utilizados en el control estructural. Estos mecanismos consisten bsicamente en un sistema masa, resorte y

amortiguador, generalmente fijado a un sistema vibrante para reducir la demanda de disipacin de energa en los miembros estructurales primarios bajo la accin de fuerzas externas. Esta reduccin de energa se obtiene cuando la frecuenciadelamortiguadordemasasesintoniza

Dyna,Ao77,Nro.164,pp. 119129.Medelln, Diciembre de2010.ISSN00127353

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Laraetal

a una frecuencia particular de la estructura. Cuando esa frecuencia es alcanzada, el amortiguador vibrar fuera de fase con el movimiento estructural y parte de la energa vibratoriaestransferidaalAMS. Uno de los primeros investigadores que realiz estudios con amortiguadores sintonizados en vigas fueJones (1967),quepresentunanlisis aproximado de la respuesta debida al modo fundamentaldeunavigasimpledeunanicaluz equipada con amortiguadores sintonizados. En otro estudio realizado en vigas, zgvent e andir (1986) determinaron los parmetros ptimos de dos amortiguadores de vibraciones dinmicas sintonizados en las dos primeras frecuencias de resonancia de una viga. Ellos estudiaronnumricamenteunavigaempotraday libre, encontrando los valores ptimos de las razonesdeamortiguamientoydesintonadelos amortiguadores en la primera y segunda frecuenciadelaviga. Kwon et al. (1998) estudiaron el efecto de un AMS en el control de vibraciones en puentes bajo la accin de cargas que se mueven a lo largodelaestructura.SintonizaronelAMSenel modo vertical dominante y lo instalaron en el mediodelospuentes.Adems,agregaronmasas al modelo con el objetivo de simular las masas delosvehculosparaasdeterminarlarespuesta dinmica de los puentes. Los autores mostraron laeficienciadelosAMSenelcasodeunpuente contresluces.Losdesplazamientosverticalesen el medio del puente fueron comparados antes y despus de la instalacin de los AMS. Guetal.(2001)estudiaronlavibracinirregular del puente Yangpu usando amortiguadores de masa sintonizados mltiplos (AMSM). Siete conjuntos diferentes de AMSM fueron analizados y sus propiedades ptimas fueron obtenidasnumricamente.Fueverificado,quela eficiencia del control por medio de los AMSM essensibleasufrecuenciacentralyalanchode banda de la frecuencia, esto indica que al proyectar un AMSM, la rigidez de todos los amortiguadorespodraserconsideradaconstante, mientrasquelamasadecadaamortiguadorsera determinada con base en las frecuencias y

valores de rigidez. Por otra parte, la razn de amortiguamiento de los AMSM mostr tener menos influencia en la eficiencia del control. Siendo as, para simplificar el anlisis, las razones de amortiguamiento de todas las masas delosAMSMfueronconsideradasconelmismo valor. RecientementeChenyHuang(2004),estudiaron vigas de Timoshenko equipadas con AMS bajo laaccindeexcitacionesarmnicas.Losautores estudiaron la respuesta dinmica de las vigas para un determinado intervalo de frecuencias. Ellospropusieronunmodelosimplificadodedos grados de libertad y emplearon el mtodo propuesto por Den Hartog (1956) para estudiar las caractersticas dinmicas de los AMS presentando algunas tablas de diseo para aplicaciones prcticas. Fue realizado, tambin, unestudiocomparativoentrevigassimplemente apoyadas sin dispositivos de control, vigas con un AMS y vigas con AMSM demostrando la eficiencia de los dispositivos de control. Elias y Avila (2006) presentaron un estudio numrico donde analizaron la influencia de la variacin de masa en la respuesta dinmica de una viga biapoyada. Los autores mostraron seis casosdondemasascondistintasconcentraciones eran localizadas en distintas posiciones de la viga concluyendo que la amplitud del movimiento era mayor en los lugares de mayor masa. En este trabajo tambin fue analizado el efecto del nmero y de la posicin de amortiguadores viscofluidos en una viga biapoyada y en una viga empotrada y libre, encontrndose que en el caso de la viga biapoyada la respuesta permanente del sistema era menor cuando cinco amortiguadores se instalaban cerca del centro de la viga. Para el caso de la viga empotrada y libre, se encontr que la respuesta permanente era menor cuando se instalaron los amortiguadores viscofluidos en elextremolibredelaviga. El objetivo general del presente trabajo es analizarnumricamente,pormediodelprograma de elementos finitos ANSYS versin 10.0, la eficiencia de un sistema de control pasivo (AMS)instaladoenunavigaGerbermetlicade seccintransversalrectangular.Enestearticulo,

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es estudiada la reduccin de la respuesta dinmicadelaestructuracuandoseinstalanuno, tres, cinco y siete AMS. Tambin se realiz un estudio del posicionamiento de los amortiguadores con el propsito de obtener el mejor desempeo posible de los mismos. Las cargas seleccionadas para excitar la estructura fueron de tipo armnico y aleatorio. La carga armnica fue escogida debido a la facilidad de modelaje y la amplificacin de la respuesta dinmica de la estructura que ocurre cuandolafrecuenciadelaexcitacinesprxima de la frecuencia fundamental del sistema. Por otro lado, la excitacin aleatoria usada fue del tipo ruido blanco y fue tenida en cuenta con el objetivo de simular la eficiencia del control pasivo cuando la estructura fuese sometida a excitaciones reales, como las provocadas por vientos,trficodevehculosysismos.

2.

FUNDAMENTOSTEORICOS

2.1 Ecuaciones de movimiento par a un sistema con N gr ados de liber tad y Z AMS instalados La Figura 1 muestra una viga con N grados de libertad y Z amortiguadores de masa sintonizados. As, el sistema completo tendr N+Z ecuaciones de movimiento que pueden ser escritasmatricialmentedelaforma
&& & & My1 ( t ) + Cy1 ( t ) + Ky1 ( t ) = f ( t ) + cy( t) & -cy1 ( t ) + ky ( t ) - ky ( t ) 1 && & & my ( t ) + cy ( t ) - cy1 ( t ) + ky ( t ) - ky ( t )= 0 1

(1) (2)

Donde M, C, y K son, respectivamente, las matrices de orden N x N de masa, amortiguamientoyrigidezdelaviga,f(t)es

f (t )
1 2 3 4 5 6 7

ka

ca kb

cb
.

kz

cz

y1( t)

ma

mb

mz

y( t)

Figur a1. VigadiscretizadaconZAMS Figur e1. DiscretizedbeamwithZTMD

el vector de orden N de excitacin dinmica aplicadasobrelaviga,m,c yksonmatrices de ordenZxZdemasa,amortiguamientoyrigidez, respectivamente,delconjuntodeamortiguadores instalados en la viga, y1(t) es el vector de desplazamientosdelavigacorrespondientealos N grados de libertad y y(t) es el vector de desplazamientos de los amortiguadores con respectoalabase.

2.2 Cr iter io de Den Har tog par a la deter minacin de los par metr os ptimos de unAMS Den Hartog (1956) fue el pionero en el estudio de absorsores dinmicos. l estudi sistemas simples no amortiguados con un grado de libertad, sometidos a excitaciones armnicas. A partirdeesteestudioelautorobtuvoexpresiones paraladeterminacindelosparmetrosptimos delosAMS.

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Todas las expresiones para determinar los parmetros ptimos de Den Hartog van a depender de la relacin entre la masa del amortiguador m y la masa del sistema principal M, esta relacin es llamada comnmente de razn demasa,,as:
m = m M
(3)

Larazndefrecuenciasestdadaporlarelacin entre la frecuencia natural del AMS y la frecuencianaturaldelsistemaprincipal.Larazn entre frecuencias ptima en trminos de se definecomo:
a ptimo =
1 1 +m

armonicas yse fundament en elprocedimiento Min/Max propuesto por Tsai y Lin (1993). Esta metodologa consiste en variar la razn de amortiguamiento , el ancho de banda y la razndefrecuenciadelosamortiguadorespara una dada razn de masa y un nmero n de amortiguadores de masa, de forma que la respuesta permanente mxima Rmax alcance el menor valor. Los intervalos admitidos para los parmetrosfueron:0 x <1,0 b <2e a > 0. Jangid (1999), sugiri expresiones para el clculo de los parmetros ptimos de los amortiguadores a partir de los valores ptimos encontrados en los anlisis numricos. As, las expresiones que proporcionan el clculo de los valores apropiados de los parmetros de los AMSMsonlassiguientes:
x=
3 m + a1 + a 2 m + a m * 3 8 (1 + m )(1 - 0,5 ) m

(4)

De acuerdo con Den Hartog, la razn de amortiguamiento ptimoestadadopor:

x ptimo =
3 m 8 (1 +m )
3

(5)

m a4

1 - 1 +a5 - 1 + a6 n n

n- 1

(6)

Con estas expresiones es posible calcular los parmetrosptimosdelosAMSparaestructuras reducidas a un grado de libertad no amortiguadas, sometidas a una excitacin armnica. Warburton y Ayonride (1980), realizaron un estudio sobre el efecto de la consideracin de amortiguamiento en el sistema principal ( Cestrutura 0), en la obtencin de los valores ptimosdelaspropiedadesdelamortiguador.En la mayor parte de los casos estudiados, los valoresdelosparmetrosnosonmuydiferentes delosencontradosporDenHartog. 2.3 Cr iter io de J angid par a la deter minacin de los par metr os ptimos de amor tiguador es de masa sintonizados mltiplos(AMSM) La tcnica numrica utilizadaporJangid (1999) paraladeterminacindelosparmetrosptimos deAMSM,fuedesarrolladaparasistemasdeun grado de libertad sometidos a excitaciones

b L = a1 + a 2 m + a m 3

m *

1 - 1 + a 5 ( n - 1) + a 6 a 4 n

n- 1

) 1 n
m *

(7)

a=

1 - 0,5 m + a1 + a 2 m + a m 3 1+ m

1 - 1 + a 5 ( n - 1) + a 6 a 4 n

n- 1

)}

(8)

Rmax =

(1 + m ) + ( a1 + a 2

m + a m * 3

1 1 1 (9) 1 - 1 + a5 - 1 + a - 1 a 4 6 m n n n n

Losvaloresdeloscoeficientesa i decadaunade las expresiones se encuentran listados en la Tabla1. Utilizando la razn de frecuencia () determinada por la ecuacin (8) y la frecuencia naturaldelaestructura( est),secalculaelvalor

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de la frecuencia media de los amortiguadores ( T):

La masa total resultante del sistema deber satisfacer al parmetro conforme la siguiente expresin:
n

a ptimo =

wT west

(10)

m=

mi i
=1

(13)

As,lafrecuenciadecadaamortiguador( i)ser calculadadelasiguienteforma:

wi = wT 1+ i

n+ 1 b L 2 n - 1

(11)

La razn de amortiguamiento es fijada en el valorptimo y laconstante deamortiguamiento paracadaamortiguador(ci)ser:

ci =2 i x ptimowi m
(14)

De acuerdo con Jangid (1999), la utilizacin de mltiplesAMSesmssimplesisefijalarigidez y se vara la masa de cada amortiguador en funcin de la frecuencia i. De esta manera, se tieneque:
mi = k wi2
(12)

De acuerdo con Jangid (1999), las expresiones descritas anteriormente son aplicables para razones demasas menores oigualesa10%( 0,1) y sistemas con un nmero mximo de 31 masas. El uso de las

Tabla1. ValoresdeloscoeficientesdeJangidpara parmetrosptimos(1999) Table1. ValuesofJangidcoefficientsforoptimumparameters (1999)

Valor Cor r espondiente Coeficientes

' a 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6
0,5474 0,1038

L
0,42113 0,04479

0,00241 0,72152 0,43970

Rmax
0,2985 0,0078 0,2355

0,4522 0,38909 0,7604 0,3916 0,0403 0,73518 0,11866 4,86139

0,66385 0,0442 0,01138 0,99522 0,6265 0,4789

expresiones que determinan los parmetros ptimosdemltiplesAMSpararazonesdemasa

y/onmero de masas superiores puedeconducir aerrores.

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Laraetal

3.

MODELONUMRICO

En el modelo numrico fue utilizada una viga Gerber metlica plana del tipo EulerBernoulli, cuyas propiedades y atributos geomtricos son presentados en la Tabla 2 y Figura 2, respectivamente. Se analiz el efecto de uno, tres, cinco y siete AMS instalados en la estructura.
Tabla2. Propiedadesdelaviga Table2. Beamproperties

PROPIEDADESDELA VIGA Longitud(m) readelaseccin 2 transversal(m ) Momentodeinercia 4 respectoalejeZ(m ) Modulodeelasticidad 2 (N/m ) CoeficientedePoisson
3 Masaespecifica(Kg/m )

VALOR 3,36
4 1,71x10

La viga Gerber utilizada fue modelada en el ANSYS con 169 nodos que componen 168 elementos finitos del tipo Beam3, elemento de viga en 2 dimensiones que presenta tres grados de libertadpornodo(dos grados detraslacin y unoderotacin)concapacidad de experimentar tensin, compresin y flexin. La rotula de la viga fue modelada con auxilio del elemento Combination7,elcualesunelementoquesimula articulaciones. El elemento encargado de representar el comportamiento de los amortiguadores y resortes fue el elemento Combination14, en donde son definidos los coeficientes de amortiguamiento del amortiguador(Cv)ylarigidezdelresorte(K).Ya lamasadecadaamortiguadorfuemodeladacon ayuda del elemento Mass21, elemento que fue definidosintenerencuentalainerciarotacional delamasa. Unavezdeterminadoellugardondelarespuesta dinmicadelaestructuraeramxima,severific la mejor posicin para cada una de las configuraciones de AMS y AMSM analizadas. Finalmente,medianteun anlisiscomparativo,se determin cual de las configuraciones present el mejor desempeo en la tarea de reducir los desplazamientosdelaestructura. El modelo fue analizado bajo la accin de dos tipos decargas.Laprimerade ellas fuedeltipo armnico,regidaporlaecuacin:
f ( t )= P0senw t
(15)

1,152x10

11 1,999x10

0,3 7849 5

Razndeamortiguamiento (%)

Figur a2. Atributosgeomtricosdelaviga Figur e2. Geometricalattributesofthebeam

Fueron realizados, con ayuda del programa ANSYS, anlisis modales y transientes con el objetivo de determinar las frecuencias naturales y los modos de vibracin, as como las respuestasdinmicasmximasdeacuerdoconel posicionamiento de la carga externa.

DondeP 0 es laamplitud de lafuerzay w es la frecuencia de la excitacin. La segunda carga aplicadasobrelavigafueunaexcitacindeltipo ruido blanco generada con ayuda del programa Matlab. Esta carga presenta una amplitud que oscila entre 100N y 100N, con un tiempo de aplicacin de 3s, intervalo de tiempo igual al utilizado para determinar la respuesta dinmica del sistema. El intervalo de frecuencias de la excitacin aleatoria vara entre 0 y 166,34 Hz. La Figura 3 muestra el grafico de la excitacin aleatoria a lo largo del tiempo utilizada en el anlisis.

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150 100 50 0 50 100 150 0 1 2 3

escogindose este valor, por ser un valor comnmente utilizado en la literatura. Se destaca tambin que los parmetros para un nico AMS fueron determinados mediante las expresionesdeDenHartog(1956), mientras los parmetrosdelosAMSM(3,5y7AMS)fueron calculados con el procedimiento propuesto por Jangid(1999). 4.1 Viga Ger ber bajo el efecto de la car ga ar mnica La carga armnica utilizada para excitar la estructura fue f (t ) =100 w t , siendo la sen frecuencia w =191,71 rd s el valor correspondiente a la primera frecuencia natural delaviga. En este estudio se verific que el local ms desfavorableparaaplicarlascargaseraelpunto situadoa2,38mdelextremoizquierdodelaviga (punto de mayor desplazamiento de la viga). Aplicando la carga armnica en este punto, se determin que el desplazamiento mximo de la estructurafuede3,07cm,localizadoenelmismo puntodeaplicacindelacarga.YaelvalorRMS del desplazamiento dela viga en estepunto fue iguala2,04cm. LaTabla3presentaunasntesis conlos valores de los parmetros de diseo utilizados en cada configuracin de AMS instalados en la viga Gerber.

Tiempo (s)
Figur a3. Cargaaleatoriautilizada Figur e3. Whitenoiseload

Finalmente,elesquemadelmodeloanalizadoes presentado en la Figura 4. Como puede ser observado, el modelo consiste de una viga Gerbercontresapoyossimplesyunarotula.La longitud total de laestructura es de 3,36m.

f(t)
X

280mm

1260 mm

140 mm 3360mm

1400 mm

280mm

Figur a4. Esquemadelmodeloanalizado Figur e4. Outlineoftheanalyzedmodel

4.

RESULTADOSOBTENIDOS

DeacuerdoconChenyHuang(2004),paraque losAMStenganaplicabilidadyfuncionalidad,el valorde debe estarenun intervalo de valores entre0,01y0,15,osea,larelacindebeestaren elordende1a15%.Larazndemasaadoptada en la totalidad del presente trabajo fue de 10%,

En el anlisis de la viga con un nico AMS instaladoseencontr,queellugarmsfavorable para posicionar el dispositivo de control era el mismopuntodondelacargaseaplicydondela estructurapresentabaeldesplazamientomximo. Coneldispositivodecontrolinstaladoenlaviga se encontr un desplazamiento mximo de 0,385cm y un valor RMS de la evolucin del desplazamiento del punto de mayor desplazamiento de 0,186cm, lo que signific reducciones de 87,46% y 90,88% en el desplazamiento mximo y en el valor RMS, respectivamente.

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Laraetal

Tabla3. Parmetrosempleadosencadaunadelas configuracionesdeAMSutilizadasenlavigaGerber Table3. Parametersusedineachconfigurationsof TMDusedintheGerberbeam i 1AMS

AMS1

estructura y en 12,9% el valor RMS de la respuestadinmica,comparados con los valores obtenidos para la viga con un nico AMS instalado. Finalmente, fueron desarrollados anlisis en la viga para sistemas con cinco y siete AMS. La localizacin de los amortiguadores en las dos alternativas obedecialprincipio establecido en el sistema con tres AMS, o sea, aquel que supona que los amortiguadores deberan ser instalados prximos al punto de mayor desplazamiento de la estructura. Los resultados obtenidos para estas alternativas fueron prcticamente los mismos, siendo el desplazamiento maximo de la estructura igual a 0,353cmy el valorRMSdel desplazamiento en el punto de mayor desplazamiento(a2,38m del extremoizquierdodelaviga)iguala0,158cm,lo que equivale a reducciones de 88,50% y de 92,25%, respectivamente, comparados con los resultadosdelaestructurasincontrol. Es posible concluir entonces que los sistemas maseficientesparareducirlarespuestadinmica de la viga Gerber estudiada bajo la accin de cargas armnicas son las configuraciones de cinco y siete AMS, las cuales consiguieron reducciones de 88,53% en el desplazamiento maximo de la estructurayde92,4%en el valor RMSdeldesplazamientoalolargodeltiempo. EnlaFigura5sepresentalaposicinptimade los dispositivos de control para el caso en que fueron utilizados 7 AMS. Una comparacin del desempeo delaestructurasincontrolybajola influenciadelsistemacon7AMSespresentada enlaFigura6.Enestafiguraesposibleobservar los desplazamientos mximos en el eje longitudinaldelaviga.

0,909

0,100

0,168

3AMS

AMS1 AMS2 AMS3 AMS1

0,828 0,962 1,096 0,796 0,883 0,969 1,056 1,142 0,779 0,844 0,908 0,972 1,037 1,101 1,166

0,045 0,033 0,025 0,030 0,024 0,020 0,017 0,014 0,022 0,019 0,016 0,014 0,013 0,011 0,010

0,096 0,096 0,097 0,073 0,073 0,074 0,074 0,074 0,064 0,064 0,064 0,064 0,064 0,064 0,064

5AMS

AMS2 AMS3 AMS4 AMS5 AMS1 AMS2

7AMS

AMS3 AMS4 AMS5 AMS6 AMS7

ParalaconfiguracindetresAMSsedetermin, mediante un estudio preliminar, que la posicin ptimadelosamortiguadoreseraaquellaenque los mecanismos de control fueran posicionados prximos al punto de mayor desplazamiento de la viga. As, los AMS fueron espaciados 5cm unodeotro.Conestadistribucin,seobtuvoun desplazamiento mximo de 0,36cm y un valor RMSde0,162cmdedesplazamientoenelpunto localizado a 2,38m del extremo izquierdo de la viga,loquequieredecirqueseconsiguireducir en 6,49% el desplazamiento mximo de la

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f(t)
2380 mm
50 50 50

mm

AMSAMS AMSAMSAMSAMSAMS 1 2 4 6 7 5 3

280mm

1260 mm

140 mm 1400mm

280mm

Figur a5. Posicinptimadelconjuntode7AMSinstaladosenlavigaGerber Figur e5. Optimalpositionofthe7TMDinstalledintheGerberbeam

3 2 1 0 1 2 3 4 0 4 0 8 0 120 16 0 2 00 2 40 28 0 32 0 36 0 0 ,04 0 ,03 0 ,02 0 ,0 1 0 0 ,0 1 0 ,02 0 ,03 0 ,04 0 0 ,5 1 1,5 2 2 ,5

Ejelo ngitudinaldelaviga(cm)
Desp lazamient od elaestruct urasinco nt ro l Desp lazamient od elaestruct uracon7A M Sinstalad os

Tiempo(s)
Resp uestasinco nt ro l Resp uestaconelsist emad e7AM S

Figur a6. Desplazamientosmximosdelaviga Figur e6. Maximumdisplacementsofthebeam

CerrandoelanlisisdelavigaGerbersometidaa laaccindeunaexcitacinarmnica,sepresenta la Figura 7 que muestra el desplazamiento a lo largo del tiempo del punto de la viga que presentaeldesplazamientomximoabsoluto.La Figuratraeelgraficodelaestructurasincontrol yconelsistemade7AMSinstalado. 4.2 Viga Ger ber bajo el efecto de la car ga aleator ia El valor del desplazamiento mximo de la viga sin control, sometida a la excitacin aleatoria descrita en el modelo numrico,fue de0,72cm, mientras que el valor RMS del desplazamiento delpunto de mximo desplazamientodelaviga fuede0,234cm.

Figur a7. Evolucindeldesplazamientoalolargodel tiempo paraelpunto dedesplazamientomximo para elsistemacontroladocon7AMSy para elsistema sin control Figur e7. Timehistoryof themaximum displacement forthe systemswith7TMDandwithoutcontrol

Fue encontrado en los anlisis que la mayor reduccin en los desplazamientos y en las respuestas se obtuvo cuando solo un AMS se instal en la estructura (este amortiguador se posicionexactamenteenelmismopuntodonde lacargafueaplicada,osea,a2,38mdelextremo izquierdo de la estructura), obteniendo reducciones de 47,64% en el valor del desplazamientomximoyde46,58%enelvalor RMS del desplazamiento. El resumen con los valores obtenidos para cada una de las configuraciones de AMS instaladas en la viga Gerber sometida a la carga aleatoria puede ser observadoenlaTabla4.

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Tabla4. ResultadosobtenidosparalavigaGerberaplicandolacargaaleatoria Table4. Resultsobtainedforthe Gerberbeamunderwhitenoiseload

Nmer ode AMS SinAMS 1AMS 3AMS 5AMS 7AMS Valor mximodel desplazamiento(cm) 0,72 0,377 0,399 0,394 0,393 Respuesta RMS (cm) 0,234 0,125 0,128 0,129 0,129 Reduccinenla r espuesta RMS (% ) 46,58 45,30 44,87 44,87 Reduccindela r espuesta mxima(% ) 47,64 44,58 45,28 45,42

Finalmente,laFigura8presentaun esquema de la posicin ptima del AMS en la viga Gerber, mientrasquelaFigura9muestraelgraficodela evolucin del desplazamiento de la viga con un AMSinstalado,sometidaalaaccindelacarga aleatoria en el punto localizado a 2,38m del extremoizquierdo.
f(t)

5.

CONCLUSIONES

En los anlisis realizados pudo ser observado que cuanto ms prximos del punto de mayor desplazamiento de la viga se instalen los amortiguadores, mayor ser la reduccin de la respuesta. Otra importante conclusin a la que se lleg en el presente trabajo fue que el aumento del nmero de amortiguadores en la estructura, no garantizaunamayorreduccinenlarespuestade la estructura, especialmente en el caso donde la excitacin fue la carga aleatoria del tipo ruido blanco. Finalmente, es posible afirmar que la reduccin de los desplazamientos es mayor en los sistemassometidos ala excitacinarmnica que en los sistemas bajo la accin de la carga aleatoria, esto probablemente causado por la naturaleza de los criterios de determinacin de parmetros de Den Hartog y de Jangid, los cuales fueron deducidos para sistemas con un grado de libertadsometidos acargasarmnicas, loquehaceimportanteynecesariolarealizacin deestudiosparamtricosquepermitanoptimizar eldesempeode los AMSM envigas cuandola estructura est sometida a excitaciones aleatorias.

2380 mm

280mm

1260 mm

140 mm 1400mm

280mm

Figur a8. PosicinoptimadeunnicoAMSparael controldelarespuestadelsistemasujetoalefectode lacargaaleatoria Figur e8. OptimalpositionoftheTMDforthe systemresponsecontrolsubjecttowhitenoiseload

0,005 0,004

Desplazamiento(m)

0,003 0,002 0,001 0 0,001 0,002 0,003 0,004 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6

Tiempo(seg)

6.

AGRADECIMIENTOS

Figur a9. Evolucindeldesplazamientoenelpunto localizadoa2,38mdelextremoizquierdodelaviga con1AMSinstalado,sujetaalaaccindelacarga aleatoria Figur e9. Timehistoryofthedisplacementinthe pointlocatedat2,38mofthe beamsleftendwith1 TMDinstalled, subjectto whitenoise load

Los autores agradecen el apoyofinanciero dado por el CNPq, la CAPES y la Universidad de Brasilia para el desarrollo de este trabajo.

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