Asignatura: Simulacin de Sistemas

UNIDAD I: CONCEPTOS BSICOS

1.1. Definicin de sistema

En el mundo actual, tanto en el rea de los negocios, como en la industria y el gobierno, los proyectos en gran escala y de gran complejidad son la regla y no la excepcin. Estos proyectos complejos requieren estudios previos a su construccin o modificacin, denominados estudios pilotos. Tales estudios pilotos se realizan utilizando la tcnica llamada modelizacin, es decir, construccin de modelos donde se realiza el estudio con el fin de obtener conclusiones aplicables al sistema real. Construido el modelo, el proceso de ensayar en l una alternativa se llama simular. El conjunto de alternativas que se definen para su ensayo constituye la estrategia de la simulacin. Los objetivos del proyecto definen cul es el sistema y cul el medio ambiente que lo rodea. El sistema procura satisfacer las necesidades cambiantes de ese medio ambiente en el que est insertado. Cada nuevo sistema lo modifica y crea en l nuevas necesidades. El sistema para poder subsistir debe adaptarse a los cambios. Uno de los objetivos de la simulacin es realizar ensayos de cambios en el sistema probndolos en el modelo, con el fin de elegir la mejor alternativa, y as enfrentar mejor a una realidad que vara da a da. En esta breve introduccin se destacan tres conceptos fundamentales, que constituyen el eje de esta publicacin y sobre los cuales se da a continuacin una primera aproximacin. Son los conceptos de: sistema, modelo y simulacin. Sistema Pueden darse varias definiciones de sistema: "Conjunto de elementos cuya interaccin interesa estudiar" "Conjunto de elementos que interactan entre s, con un fin comn, que se asla del universo para su estudio." "Conjunto de partes organizado funcionalmente de manera tal de constituir una unidad interconectada Conjunto de elementos que interactan entre ellos Pierre Delattre 1971."

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Subsistema: Es un conjunto que se asla dentro del sistema. El sistema puede verse como un subsistema del Universo. Cada subsistema puede ser tratado dentro del sistema o estudiado en forma aislada. El comportamiento del sistema total depende de: 1) El comportamiento de cada subsistema. 2) Las relaciones entre los subsistemas. 3) Las relaciones con el mundo exterior, o sea con el medio ambiente que lo circunda. El sistema en estudio, puede subdividirse en subsistemas interconectados, cada uno de los cuales est compuesto por elementos interconectados entre s. El comportamiento del sistema depender del comportamiento de cada subsistema, de sus relaciones y del medio ambiente donde se lo inserta. Los elementos y las relaciones que los ligan entre s definen los subsistemas. Los subsistemas y las relaciones entre s definen al sistema en estudio. Las relaciones entre los elementos del sistema constituyen la estructura del sistema. Estas ideas son fundamentales para la resolucin de problemas que implican la construccin de modelos.

1.2. Definicin de modelo

Un modelo es una representacin de un objeto, sistema, o idea, de forma diferente a la de la identidad misma. Usualmente, su propsito es ayudarnos a explicar, entender o mejorar un sistema. Un modelo de un objeto puede ser una rplica exacta de ste (aunque en un material diferente y a escala diferente), o puede ser una abstraccin de las propiedades dominantes del objeto. Un modelo es un sistema desarrollado para entender la realidad y en consecuencia para modificarla.No es posible modificar la realidad, en cierta direccin, si es que no se dispone de un modelo que la interprete.

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Para qu sirve un modelo?

Para entrenamiento e instruccin

Ayuda para el pensamiento

Ayuda para la comunicacin

Ayuda para la experimentacin

Herramientas de prediccin

Funcin de los modelos El concepto de la representacin de algn objeto, sistema o idea, con un modelo, es tan general que es difcil clasificar todas las funciones que satisfacen los modelos. Cinco usos legtimos y comunes: 1. Una ayuda para el pensamiento. 2. Una ayuda para la comunicacin. 3. Para entrenamiento e instruccin. 4. Una herramienta de prediccin. 5. Una ayuda para la experimentacin Los modelos se pueden clasificar en Modelos Mentales y Formales:

Modelos Mentales. Depende de nuestro punto de vista, suele ser incompletos y no tener un enunciado preciso, no son fcilmente transmisibles. (Ideas, conceptualizaciones Recopilado por: MSc. Claudia Benavidez Rugama 3

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Modelo Formales. Estn basados en reglas, son transmisibles.(Planos, diagramas, maquetas).

Ejercicio 1: Diga a qu categora (mental o formal) pertenecen los siguientes sistemas: 1. Opinin sobre el nuevo gabinete. 2. Dibujo hecho a mano acerca de la nueva casa. 3. Plano de la nueva casa. 4. Modelo de clases o objetos del rea de ventas. 5. Orden en que llegan los insumos a una mquina. 6. Distribucin de probabilidad del orden en que llegan los insumos a una mquina. 7. Orden que sigue un documento para ser aprobado. Ejercicio 2:

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1.3 Tipos de modelos

Existen mltiples tipos de modelos para representar la realidad. Algunos de ellos son: a) Esttico: Utilizados para representar sistemas cuyo estado es invariable a travs del tiempo.Ejemplo: costo para cantidad de camas reservadas (en un hospital)

b) Dinmico: Utilizados para representar sistemas cuyo estado vara con el

tiempo. Los modelos dinmicos son una representacin de la conducta dinmica de un sistema, Mientras un modelo esttico involucra la aplicacin de una sola ecuacin, los modelos dinmicos, por otro lado, son reiterativos. Los modelos dinmicos constantemente aplican sus ecuaciones considerando cambios de tiempo.

c) Determinstico: Son modelos cuya solucin para determinadas condiciones es

nica y siempre la misma. En stos ni las variables exgenas, ni las endgenas, se obtienen por medio del azar, debido a que se suponen relaciones exactas para las caractersticas de operacin. Son variables con valores preestablecidos. Es aquel en el cual se establecen las condiciones para que al ejecutar el experimento se determine el resultado.

d) Estocstico: Representan sistemas donde los hechos suceden al azar, lo cual

no es repetitivo. No se puede asegurar cules acciones ocurren en un determinado instante. Se conoce la probabilidad de ocurrencia y su distribucin probabilstica. (Por ejemplo, llega una persona cada 20 10 segundos, con una distribucin equiprobable dentro del intervalo). Los valores de sta o estas variables, se obtienen al azar. Es aquel en el cual informacin pasada, no permite la formulacin de una regla para determinar el resultado preciso de un experimento.

e) Discretos: Representan sistemas cuyos cambios de estado son de a saltos.

Las variables varan en forma discontinua. El estado de los cambios en los modelos slo se dan cuando esos eventos ocurren. La llegada de rdenes, o las partes que estn siendo ensambladas, as como los clientes que llaman. Una fbrica que ensambla partes es un buen ejemplo de un sistema de evento discreto. Las entidades individuales (partes) son ensambladas basadas en eventos (recibo o anticipacin de rdenes).

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Una gasolinera es un ejemplo de sistema discreto, puesto que las variables de estado como el nmero de automviles que esperan el servicio de abastecimiento de combustible, cambian solamente cuando un cliente llega o cuando un auto completa el servicio y sale de la estacin. Un sistema continuo es aquel para el que las variables de estado cambian continuamente con respecto al tiempo. Una aeronave que se desplaza en el aire es un ejemplo de sistema continuo puesto que sus variables de estado tales como su posicin y su velocidad pueden cambiar instantneamente con respecto al tiempo.

f) Continuos:

Representan sistemas cuyos cambios graduales. Las variables intervinientes son continuas.

de

estado

son

En modelos continuos, el cambio de valores se basa directamente en los cambios de tiempo. La simulacin continua es anloga a un depsito en donde el fluido que atraviesa una caera es constante. El volumen puede aumentar o puede disminuir, pero el flujo es continuo.

g) Fsicos: Son aquellos en que la realidad es representada por algo tangible,

construido en escala o que por lo menos se comporta en forma anloga a esa realidad (maquetas, prototipos, modelos analgicos, etc.). Llamados as, debido a que se semejan al sistema en estudio. Durante muchos aos, los ingenieros han usado modelos de tamao natural y han reducido y puesto a escala a los mismos para probarlos. (NASA, lneas areas comerciales).

h) Matemticos (Analticos, Numricos): Representan la realidad en forma

abstracta de muy diversas maneras. Ejercicio 3. Para los siguientes sistemas, determine la variable de inters y el tipo de sistema: Sistema Variable de Inters Continua / Discreta Estocstica/ Determinstica Esttica/ Dinmica

Control inventarios

de

Demanda, Pedido Tiempo Llegada entre

Control de peaje Diagnstico mdico

Tiempo de atencin

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Despacho combustible

de

Tiempo llegadas Nmero productos

entre de

Caja de un supermercado Fbrica de carros Biblioteca Mantenimiento de Maquinaria

Tiempo entre fallas Libros prestados Tiempo sig. atencin

1.4 Estructura de un modelo

a. Componentes. Para modelar y resolver problemas de simulacin dentro de un sistema, es conveniente definir y comprender los conceptos siguientes: Un sistema se define como un agregado o conjunto de objetos reunidos en alguna interaccin o interdependencia bien definida, para alcanzar una o ms metas. Para su estudio, los sistemas se han clasificado en dos categoras: discretos y continuos. Un sistema discreto es aquel para el que los cambios en las variables de estado cambian instantneamente en puntos separados del tiempo. Una gasolinera es un ejemplo de sistema discreto, puesto que las variables de estado como el nmero de automviles que esperan el servicio e abastecimiento de combustible, cambian solamente cuando un cliente llega o cuando un auto completa el servicio y sale de la estacin. Un sistema continuo es que para el que las variables de estado cambian continuamente con respecto al tiempo. Una aeronave que se desplaza en el aire es un ejemplo de sistema continuo puesto que sus variables de estado tales como su posicin y su velocidad pueden cambiar instantneamente con respecto al tiempo. En realidad muy pocos sistemas se pueden considerar totalmente continuos o discretos, pero puesto que algn tipo de cambio predomina en la mayora de stos es posible clasificarlos como discretos o continuos. Se usa el trmino Entidad para denotar un objeto o componente de inters en un sistema, por ejemplo, un cliente, un servidor o una mquina.

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La palabra Atributos denota una propiedad de una entidad, por ejemplo, la prioridad de los clientes en la fila de espera. Todo proceso que provoque cambios en el sistema se conocer como Actividad. Ejemplo: programar un nuevo modulo en un sistema acadmico. Con la expresin estado del sistema se indica una coleccin de variables que contienen toda la informacin para la descripcin de todas las entidades, los atributos y las actividades de acuerdo con su existencia en algn punto del tiempo. Estas variables de estado determinan la efectividad del sistema. Un Eventos es un hecho que ocurre instantneamente y que cambia el estado del sistema, como por ejemplo la llegada de un nuevo cliente a un banco. Los cambios que ocurren dentro del sistema lo afectan con frecuencia. Ciertas actividades de ste tambin pueden producir cambios que no reaccionan en el mismo. Se dice que los cambios que ocurren fuera del sistema ocurren en el medio ambiente del sistema. En general, el medio ambiente del sistema queda delimitado por el objetivo del anlisis del mismo. b) Variables (Exgenas, Endgenas). Se utiliza el trmino endgeno para describir las actividades que ocurren dentro del sistema (variables internas) y el trmino exgeno para describir las actividades en el medio ambiente (variables externas), que lo afectan. Al sistema para el que no existe actividad exgena se le conoce como sistema cerrado en comparacin con un sistema abierto que s tiene actividades exgenas. En donde es posible describir completamente el resultado de una actividad en trminos de su entrada se dice que la actividad es determinista. Cuando los efectos de la actividad cambian aleatoriamente en distintas salidas, se dice que la actividad es estocstica. El objeto del modelo simulado es permitir al analista la determinacin de uno o ms cambios en los aspectos del sistema modelado o inclusive la totalidad del sistema, tambin le permiten desarrollar escenarios de la efectividad de la operacin siguiendo la lnea de pensamiento de anlisis que pasa si: Los modelos matemticos de sistemas constan de cuatro elementos bien definidos: componentes, variables, parmetros y relaciones funcionales.

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Las variables que aparecen en los modelos se emplean para relacionar un componente con otro y se clasifican como variables exgenas, variables de estado y variables endgenas. Las variables exgenas son las independientes o de entrada del modelo y se supone que han sido predeterminadas y proporcionadas independientemente del sistema que se modela. Puede considerarse que estas variables actan sobre el sistema, pero no reciben accin alguna de parte de l. Es posible clasificar las variables exgenas en controlables y no controlables. Las primeras (o instrumentales) son aquellas variables o parmetros susceptibles de manipulacin o control por quienes toman decisiones o crean polticas para el sistema. El medio ambiente en el cual el sistema modelado existe y no el sistema en s o los encargados de tomar decisiones, genera las variables no controlables. Las variables de estado describen el estado de un sistema o uno de sus componentes, ya sea al comienzo, al final o durante un periodo. Estas variables interaccionan con las variables exgenas del sistema y con las endgenas, de acuerdo con las relaciones funcionales supuestas para el sistema. El valor de una variable de estado, durante un periodo particular de tiempo, puede depender no solamente de los valores de una o ms variables exgenas en algn periodo precedente, sino tambin del valor de ciertas variables de salida en periodos anteriores. Las variables endgenas son las dependientes o salidas del sistema y son generadas por la interaccin de las variables exgenas con las del estado, de acuerdo con las caractersticas de operacin del ltimo. El hecho de que una variable en particular est clasificada como exgena, de estado o endgena, depende del propsito de la investigacin. Una caracterstica de operacin es una hiptesis, generalmente una ecuacin matemtica, que relaciona las variables endgenas y de estado del sistema con sus variables exgenas. Las caractersticas de operacin aplicadas a procesos estocsticos toman la forma de funciones de densidad de probabilidad. La precisin de los resultados de una simulacin depende, en gran parte, de la exactitud con que se estimen los parmetros del sistema.

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A continuacin se presentan algunos ejemplos de sistemas y sus componentes:

Sistema Banco Entidades Clientes Atributos Estado cuenta Actividades de Depositar Eventos Variable de estado Llegadas, Nmero de salidas cajeros, nmero de clientes en espera. Llega a una Nmero de estacin. viajeros Llegada a un esperado en destino. cada estacin. Descompost Estado de las ura mquinas

Ferrocarril

Viajeros

Orgenes, destinos

Viajar

Produccin

Mquinas

Comunicacin

Mensajes

Rapidez, Estampar, capacidad, soldar tasa de descompostur as Tamao, Trasmisin destino Capacidad Disponer

Recepcin en el destino Demanda

Inventario

Almacn

Mensajes en espera a ser transmitidos. Nivel del inventario. Demanda acumulada.

Tabla # 1. Ejemplo de sistemas y sus componentes

1.5 Principios utilizados en un modelo

No es posible suministrar reglas segn las cuales se construyan modelos matemticos, aunque s se puede expresar una diversidad de principios de gua. No describen los pasos claros que se realizan en la construccin de un modelo, sino que describen los distintos puntos de vista desde los cuales se puede juzgar la informacin a incluir en el modelo.

a) Relevancia
El modelo slo debe de incluir los aspectos del sistema relevantes a los objetivos del estudio. A manera de ejemplo, si el estudio del sistema de la fbrica pretende comparar los efectos de distintas reglas de operacin en la eficiencia, no es relevante considerar la contratacin de los empleados como una actividad. Aunque la informacin irrelevante en el modelo no perjudica, se debe de excluir debido a que aumenta la complejidad del modelo y genera ms trabajo en la solucin del modelo.

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b) Exactitud
Debe de tenerse en cuenta la exactitud de la informacin que se recabe. Por ejemplo, en el sistema de la aeronave, la exactitud con que se describe el movimiento de la misma depende de la representacin de la estructura. Puede bastar considerar a la estructura como un cuerpo rgido y deducir una relacin muy simple entre el movimiento de la superficie de control y la direccin a dnde va la aeronave, o puede ser necesario reconocer la flexibilidad de la estructura y dar cabida a las variaciones en la misma. El ingeniero responsable de estimar el consumo de combustible se sentir satisfecho con la representacin simple. En cambio, otro ingeniero, responsable de tomar en cuenta la comodidad de los pasajeros, necesita tomar en cuenta las vibraciones, por lo que querr la descripcin detallada de la estructura.

c) Agregacin
Un factor adicional que debe de considerarse es el grado con que pueden agruparse las distintas entidades individuales en entidades ms grandes. El gerente general de la fbrica estar satisfecho con la descripcin que se ha dado. Sin embargo, el gerente de control de la produccin querr considerar los talleres de los departamentos como entidades individuales. En algunos estudios puede ser necesario construir entidades artificiales mediante el proceso de agregacin. Por ejemplo, por lo general un estudio econmico o social considera a una poblacin como una cantidad de clases sociales y realiza un estudio como si cada una de estas fuera una entidad distinta. A la representacin de actividades se debe de dar consideraciones semejantes de agregacin. Por ejemplo, al estudiar un sistema de defensa con proyectiles, puede no necesitarse incluir los detalles del cmputo de una trayectoria de proyectiles para cada disparo. Ser suficiente con representar el resultado de muchos disparos mediante una funcin de probabilidad.

d) Formacin de bloques
La descripcin del sistema se debe organizar en una serie de bloques, o subsistemas. El propsito de formar los bloques es simplificar la especificacin de las interacciones dentro del sistema. Cada bloque describe parte del sistema que depende de pocas, preferiblemente una variables de entrada y produce unas pocas variables de salida. Luego puede describirse al sistema como un todo en trminos de las interconexiones entre los bloques. En forma correspondiente, se puede representar grficamente al sistema como un diagrama simple de bloques.

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La descripcin de la fbrica dada en la siguiente figura es un ejemplo tpico de un diagrama de bloques. Se ha considerado a cada departamento de la fbrica como un bloque por separado, en que las entradas y salidas son el trabajo que pasa de uno a otro departamento. Se ha ignorado el hecho de que los departamentos ocupen el mismo espacio de la planta y que utilicen el mismo personal o las mismas mquinas.

1.6 Definicin de Simulacin

Simulacin es el proceso de disear un modelo de un sistema real y llevar a cabo experiencias con el mismo con la finalidad de comprender el comportamiento del sistema o de evaluar nuevas estrategias - dentro de los lmites impuestos por un criterio o conjunto de ellos -, para el funcionamiento del sistema. . R.E. Shannon

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Es la construccin de modelos informticos que describen la parte esencial del comportamiento de un sistema de inters, as como disear y realizar experimentos con el modelo y extraer conclusiones de sus resultados para apoyar la toma de decisiones. Se usa como un paradigma para analizar sistemas complejos. La idea es obtener una representacin simplificada de algn aspecto de inters de la realidad. Permite experimentar con sistemas (reales o propuestos) en casos en los que de otra manera esto sera imposible o imprctico.

El sistema simulado imita la operacin del sistema actual sobre el tiempo. La historia artificial del sistema puede ser generado, observado y analizado. La escala de tiempo puede ser alterado segn la necesidad. Las conclusiones acerca de las caractersticas del sistema actual pueden ser inferidos.

Cundo es apropiado simular? No existe una completa formulacin matemtica del problema (lneas de espera, problemas nuevos). Cuando el sistema an no existe (aviones, carreteras). Es necesario desarrollar experimentos, pero su ejecucin en la realidad es difcil o imposible (armas, medicamentos, campaas de marketing) Se requiere cambiar el periodo de observacin del experimento (cambio climtico, migraciones, poblacin). No se puede interrumpir la operacin del sistema actual (plantas elctricas, carreteras, hospitales). Cundo no es apropiado simular? El desarrollo del modelo de simulacin requiere mucho tiempo. El desarrollo del modelo es costoso comparado con sus beneficios. La simulacin es imprecisa y no se puede medir su imprecisin. (El anlisis de sensibilidad puede ayudar). 13

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Ejercicios Diga qu problemas pueden ser estudiados mediante el uso de modelos de simulacin: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Decidir si construir o no la carretera interocenica entre Per y Brasil. Decidir la aplicacin de una nueva vacuna. Probar la efectividad de un sistema de armamento. Decidir si es conveniente o no construir un puente. Decidir cuantas ventanillas de atencin colocar en una nueva oficina bancaria. Decidir cuntos puntos de atencin a clientes colocar. Decidir si construir o no una central nuclear en el Per. Decidir si vender o no el puerto del Callao.

La simulacin como proceso experimental. La simulacin de sistemas por ordenador est basada en una generalizacin del concepto de experimentacin del mtodo cientfico, segn el cual en lugar de realizar los experimentos sobre el sistema real, se realizan sobre un modelo dinmico que lo representa, de manera que si el modelo es una representacin vlida del sistema entonces los resultados de la experimentacin con el modelo pueden transferirse al propio sistema. Metodologa: Plantea la comprensin de un fenmeno o de un problema a travs del proceso de construccin de un modelo de simulacin por ordenador, que representa el grado de conocimiento que se tiene del sistema en el momento de la construccin del modelo que lo representa. El modelo se debe entender como un instrumento de investigacin sometido a revisin continua para conseguir un refinamiento progresivo en la comprensin del sistema.

Figura. Esquema del proceso experimental de la simulacin

Tcnica: Puede permitir la correspondencia entre el sistema real y el modelo de simulacin que lo representa. La tcnica permite que el modelo est construido a la medida del sistema simulado.

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La simulacin y los experimentos de simulacin son una herramienta de anlisis de sistemas que responden a preguntas del tipo qu pasara si?.La simulacin con computador es por lo tanto una tcnica en laque el investigador construye un modelo del sistema y realiza experimentos en un ordenador sobre el modelo, interpretando los resultados en trminos del comportamiento del sistema objeto del estudio. Metodologa de un estudio de simulacin: El proceso no es, en general, secuencial, sino iterativo, segn se refleja en la siguiente figura, en el que algunos pasos pueden tener que repetirse en funcin de los resultados intermedios.

Figura. Etapas de un estudio de simulacin

En resumen de lo que se trata es de tener claros los objetivos de cara a la modelizacin de un sistema. Debemos pues tener clara la metodologa de aplicacin a la simulacin de un proceso frente a la metodologa que se aplica a un anlisis o a un diseo de un sistema:

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a) Analizar: Se comienza estudiando las funciones desarrolladas y la evolucin seguida por el sistema, observadas en un entorno de manera que, interpretndolas a la luz de unos objetivos conocidos o supuestos, sea posible inducir una estructura compatible con lo observado. Este anlisis sistmico es diferente de la acepcin clsica del trmino anlisis, que hace ms bien referencia al proceso de diseccin de un objeto real en sus partes, y en el mejor de los casos, de las relaciones entre ellas. b) Simulacin: Se parte de una estructura, obtenida previamente por anlisis o diseo. Se hace funcionar esta estructura y se observa su evolucin en un entorno dado para comparar el resultado de este proceso con unos fines u objetivos prefijados. c) Disear: Para disear un modelo el punto de partida es la identificacin de los objetivos que han de alcanzarse en un entorno o condiciones prefijados. Para ello se propone o disea una estructura que se hace funcionar y evolucionar para, al igual que ocurra con la simulacin, comparar los resultados y el estado final de la evolucin sufrida por el objeto modelizado con los objetivos propuestos. La medida de esta comparacin se conoce como la fiabilidad del diseo. Ejercicio 4. Realizar por grupos y exponer: los siguientes sistemas y sus componentes Biblioteca Universidad Fbrica de PCs Estacin de gasolina Hospital Iglesia Empresa de software

Conclusiones Los modelos se construyen para entender la realidad. Los modelos de simulacin hacen uso intensivo del computador. El tipo comportamiento de las variables determinan el comportamiento del sistema.

Bibliografa: Simulacin. Mtodos y Aplicacin. D. Rios, S. Rios y J. Martn. 2000. Simulacin. Sheldom M. Ross. 1999. 2da. Edicin. Simulacin de Sistemas Discretos. J. Barcel. 1996

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