Vibraciones Mecanicas

Pablo Galleguillos A.
Ingeniero Civil Mecnico
Universidad de La Serena

Mantenimiento
El objetivo principal de las actividades de mantenimiento es la
preservacin de las funciones de los activos fsicos e incluye todas
las tareas que ayuden a un elemento o sistema a conservar o
recuperar la funcionalidad durante su vida operativa.

El mantenimiento implica todas las acciones dirigidas a conservar la
vida til de los equipos en buenas condiciones de operacin para
evitar fallas imprevistas.

La prdida total o parcial de la funcionalidad influye en la
organizacin, pues afecta la funcin de los equipos en su contexto
operacional y el comportamiento funcional de los equipos en ese
contexto.

El ptimo aprovechamiento de los activos y de las funciones que
estos realizan contribuyen al mejoramiento en la eficiencia de un
sistema productivo.

Las actividades de mantenimiento desempean un importante rol,
pues su objetivo es lograr que los equipos cumplan su funcin de
diseo, con un nivel de confiabilidad tal que aseguren una alta
disponibilidad operacional.

Para mantener la funcionalidad o recuperar la capacidad de diseo
de un elemento o sistema, es necesario realizar unas tareas
especificadas, conocidas como tareas de mantenimiento.
Tareas de mantenimiento.
Segn su objetivo, las tareas de mantenimiento se pueden clasificar
en las cuatro siguientes categoras:

Tareas de mantenimiento correctivo: Son las tareas de
reacondicionamiento o sustitucin de partes que se realizan para
recuperar la funcionalidad de un elemento o sistema, una vez que ha
fallado o ha perdido su capacidad para realizar la funcin requerida.

Tareas de Mantenimiento Preventivo:Las tareas de
mantenimiento preventivo son aquellas que se realizan para reducir
la probabilidad de falla del elemento o sistema, o para maximizar el
beneficio operativo, reacondicionando o sustituyendo un elemento o
sistema a intervalos regulares, independientemente de su estado o
condicin en ese momento


Tareas de Mantenimiento Predictivo o Basado en la
Condicin: La tarea de mantenimiento predictivo, por diagnstico
o basado en la condicin, consiste en la evaluacin de las
condiciones fsicas de un elemento o sistema en su contexto
operacional, mediante inspecciones objetivas (con instrumentos) o
subjetivas (con los sentidos), que suministran informacin sobre los
cambios en la condicin, para prevenir las fallas o evitar las
consecuencias de las mismas e identificar el momento ms
conveniente en que se deben realizar las tareas de mantenimiento
preventivo. La medicin de vibracin y su anlisis son las bases del
Mantenimiento Predictivo.

Tareas de mantenimiento proactivo: esta tarea identifica y
corrige la causa raz de las fallas de la maquina. Se pretende
maximizar su vida til operativa.
Las vibraciones producidas por una mquina en operacin entregan mucha
ms informacin acerca del funcionamiento interno de esta que cualquier
otra clase de prueba no destructiva.

El anlisis de vibraciones, cuando est aplicado correctamente, permite
detectar pequeos defectos mecnicos incipientes mucho antes que
representen una amenaza en contra de la integridad de la mquina. De esta
manera, se tiene el tiempo suficiente para programar el mantenimiento.

Que es Vibracin?

Movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila alrededor de
su posicin de equilibrio.

Es indeseable en la mayora de las mquinas y estructuras pues
aumentan los esfuerzos mecnicos y las perdidas de energa que la
acompaan, por lo que deben eliminarse lo mximo que sea posible
mediante diseos adecuados.

Se presenta cuando se separa el sistema de su posicin de equilibrio
estable.




El sistema tiende a regresar a esa posicin bajo la accin de fuerzas
de recuperacin, ya sea estticas como en el caso de una fuerza
suspendida de un resorte o gravitacionales como en el caso de un
pndulo.

Generalmente el sistema llega a su posicin original con cierta
velocidad que ha adquirido, que hace que el sistema sobrepase dicha
posicin.

Como el proceso puede repetirse indefinidamente, el sistema se
mantiene en movimiento hacia uno y otro lado de su posicin de
equilibrio.



El tiempo requerido para que efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin.

El numero de ciclos por unidad de tiempo determina su
frecuencia.

El desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio la amplitud de la vibracin.

Las vibraciones se clasifican en rectilnea y torsionales.

La vibracin rectilnea se divide en longitudinal y transversal.

Las ecuaciones para los dos tipos de vibraciones son similares.

Cuando el movimiento se debe nicamente a las fuerzas de
recuperacin la vibracin se denomina vibracin libre.

Cuando al sistema se aplica una fuerza peridica se describe el
movimiento como una vibracin forzada.

Cuando se desprecian los efectos del rozamiento se dice que la
vibracin es no amortiguada.



Si una oscilacin libre es ligeramente amortiguada, su amplitud
disminuir hasta detenerse despus de un tiempo.


Si existe amortiguamiento y sobre el sistema acta una fuerza, la
vibracin se denomina forzada amortiguada.

Muchos cuerpos o sistemas tienen mas de una manera de vibrar y
tiene mas de una frecuencia natural

El nmero de grados de libertad es igual al nmero de coordenadas
requeridas para describir el movimiento de un sistema en un tiempo
cualquiera.

Una partcula restringida a moverse en una lnea recta es un sistema
con un grado de libertad, un solido tiene 6 grados de libertad y un
solido deformable tiene infinitos grados de libertad.

Las vibraciones pueden adems ser clasificadas como transientes o
de estado estable.

Una vibracin transiente es un condicin temporal y desaparece con
el tiempo.

Una vibracin en estado estable es una en el cual el movimiento se
repite exactamente en cada periodo.

Movimiento Armnico Simple
Una vibracin es un movimiento peridico y la forma mas simple de
este movimiento es el armnico simple.





m
K
t
x
A
Vibracion Compleja
Formas mas complejas de movimientos peridicos se pueden
separar en varios movimientos armnicos simples de distintas
amplitudes y frecuencias mediante el uso de series de Fourier.
El movimiento armnico simple se puede definir como el
movimiento de un punto cuya aceleracin es proporcional a la
trayectoria de este, y un punto fijo sobre esa. Su ecuacin puede ser
escrita como:










). .(
2
2
2
alidad proporcion cte x
dt
x d
= = e e
Este movimiento es aplicable a la mayora de las combinaciones
masa resorte.




Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene:





De ambas ecuaciones

x
m
k
dt
x d
dt
x d
m kx
|
.
|

\
|
= =
2
2
2
2

m
k
=
2
e
La ecuacin d
2
x/dt
2
= -w
2
x define el MAS y se caracteriza por el
hecho de que la aceleracin es proporcional al desplazamiento y de
direccin opuesta. Es una ecuacin diferencial lineal de segundo
orden cuya solucin es:

x = C cos (wt-)

C y son constantes arbitrarias de integracin que deben ser
evaluadas de acuerdo a condiciones iniciales

cos (wt-) = coswt cos + senwt cos

Por lo tanto la ecuacion puede ser escrita como:

x = A coswt + B senwt


Donde:

A= C cos

B = C sen ; tg = B/A

C =
Cuando t=0 el desplazamiento inicial x
0
= A

La velocidad inicial V
0
= Bw

La ecuacin x = C cos (wt-) representa la proyeccin sobre
cualquier lnea de referencia un vector rotando a una velocidad
angular w.


2 2
B A +
En la figura anterior xx es la lnea de referencia y C el vector que
rota a una velocidad angular o frecuencia angular de w (rad/seg).

En cualquier instante de tiempo wt el valor de desplazamiento x es
C cos(wt ).

El punto P es la proyeccion del punto de rotacion P` y se mueve a lo
largo de xx con MAS.

El tiempo requerido por el punto P para completar un ciclo
completo es el periodo T y est relacionado a w por:

T = 2 / w
1/T = w / 2 = f frecuencia ciclica (cps)


La ecuacin x = C cos (wt - ) fue descrita arbitrariamente en
trminos del coseno, pero puede ser descrita tambin como:

x = C sen (wt + )


La diferencia entre las ecuaciones es esencialmente la eleccin de la
posicin inicial del vector respecto del eje donde ser proyectado,
las curvas son idnticas excepto que la segunda figura est
adelantada 90 respecto de la primera figura.


Vibraciones sin amortiguamiento.
Vibraciones libres (propias)



Consideremos un cuerpo de peso W suspendido de resorte de cte. K,
por el momento nos interesa el movimiento de su centro de masa
por lo que consideraremos al cuerpo como una partcula.

Cuando la partcula est en equilibrio esttico las fuerzas que actan
sobre el son su peso W y la fuerza ejercida por el resorte de
magnitud k
st
, donde
st
representa la elongacin o deformacin
del resorte, tenemos entonces: W= k
st


S la partcula est en equilibrio esttico y se desplaza x
0
desde su
posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial, la partcula se
mover a ambos lados de su posicin de equilibrio, generando una
amplitud de valor x
0
.

Para analizar la vibracin, consideraremos la partcula en una
posicin P en un instante t cualquiera, siendo x el desplazamiento
arbitrario OP medido desde su posicin de equilibrio O.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso W y la fuerza
ejercida por el resorte, el cual en esta posicin tiene una magnitud
k (
st
+ x)


La magnitud de las dos fuerzas resultantes es:

F = W - k (
st
+ x)

como W = k
st


F = - k x

=>


Reordenando


0 kx x m = +
0 x w x x
m
k -
x
2
= + =
Cuya solucion es :










w: frecuencia angular, definida por los parmetros fsicos del
sistema k y m
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
=
+ =
= = =
+ =
w x
x
arctg y
w
x
x C que en
- wt cos C t x
reescribir puede se (*)
wt cos x wt sen
w
x
t x
x B y
w
x
A 0 con t
(*) wt cos B wt sen A t x
0
0
2
0
2
0
0
0
0
0

|
|
Vibraciones torsionales libres no
amortiguadas
Vibracin torsional de un cuerpo rgido alrededor de un eje de
referencia especifico.

k
t
= cte. Torsional del eje.
= desplazamiento angular del
disco.
I = Momento de inercia.



El par ejercido por el eje es M = k
t
(Resistencia de materiales) y
debe ser equivalente (igual y opuesto) al par I que representa las
fuerzas efectivas del disco.



La ecuacin del movimiento es




u

u u u

I k - I M
t
= =

(Hertz) cps
I
k
2
1
fn es natural frecuencia cuya
t
I
k
cos 0 t para
0
I
k
t
t
0
t
t
u u
u u
=
= =
= +

Mtodo de Energa
Los mtodos de energa implican un balance de energa que usa
escalares, en lugar de un balance de fuerzas que usa vectores.

Este principio de balance de energa se le conoce como conservacin
de la energa.

Para la energa total E , E=T+V donde T es la energa Cintica y V la
energa Potencial.

La conservacin de la energa se puede expresar en forma
incremental:
U= T+V

U es la energa que se aade a la energa total como calor o se
retira como trabajo por friccin.

Esta adicin o disipacin de energa debe aparecer tambin como un
cambio en la energa cintica o potencial.

S no se aade o disipa energa U=o y s esta no vara a travs de
tiempo se puede expresar como:


| | 0 = +v t
dt
d
La energa cintica debido a la velocidad de la masa es en un
instante cualquiera m y la energa potencial debido a la
compresin o extensin del resorte m k x .

La suma de esas dos formas de energa iguala la energa total del
sistema y s no hay amortiguamiento o prdida de energa la
suma debe ser cte.

diferenciando c/r al tiempo





x
C kx x m = +
2 2
2 1 2 1
| | V T
dt
d
+
0
0
0
2
2
= + =
= + =
= + =
kx x m
x kx x x m
dt
dx
kx
dt
x d
x m

Vibracin Libre Amortiguada

En los sistemas reales existe el roce por lo que consecuentemente la
energa se va disipando en forma de calor u otras formas.

Por simplificacin del anlisis de los sistemas el tratamiento de la
Friccin o Amortiguamiento ser slo aproximada.

En trminos generales se dir que el amortiguamiento es viscoso, lo
que implicar que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
velocidad del movimiento.
Consideraciones:

En los Sistemas sometidos a vibraciones libres amortiguadas y no
amortiguadas, se est suponiendo que:

Tanto el resorte como amortiguador (disipador) tienen un
comportamiento lineal, basado en el hecho que se considerarn
desplazamientos pequeos.







En la figura se muestra esquemticamente un sistema libre
amortiguado en el que se tiene un amortiguador (disipador) con
constante C y un resorte con constante K.

Por simplificacin del anlisis de los sistemas el tratamiento de la
friccin o amortiguamiento ser slo aproximado.

En trminos generales se dir que el amortiguamiento es viscoso, lo
que implicar que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
velocidad del cuerpo en movimiento.

Consideraremos nuevamente un cuerpo de masa m suspendido de un
resorte de cte. K y supondremos que el cuerpo est unido al mbolo
de un amortiguador.


m
K
c
x
K( + x)
mg
mg
FR
Fa
cx
x

La magnitud de la fuerza de rozamiento ejercida sobre el mbolo por
el fluido que lo rodea es igual a C(dx/dt) (C depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador)




Recordando



La solucin general de la ecuacin anterior es:



0 = + + kx x c x m

st k W o =
) / ( ) / ( ) (
2 2
dt x d m dt dx C x st k W = + o

= ma F
t t
e C e C t x
2 1
2 1
) (

+ =
Donde C y C2 ctes. de integracin y se encuentran usando las
condiciones iniciales.




adems raices




Existen tres casos posibles de movimiento dependiendo de los
valores que toman .



m
mk c c
2
4
2
2 , 1

=
2 1 y
Sistema Sobreamortiguado
Se tiene este sistema cuando se produce:

C - 4m k > 0

Para este caso

Si definimos amortiguamiento crtico Cc como el valor de C que hace que el
radical sea igual a cero.



0
2
2
=
|
.
|

\
|
m
k
m
Cc
n w m
m
k
m Cc 2 2 = =
0 y 2 1 < . 9 e
Donde
n
es la frecuencia natural del sistema cuando no hay
amortiguamiento.

En un sistema sobreamortiguado C > Cc.

La solucin de la ecuacin corresponde a un movimiento no vibratorio, ya
que son negativas x se aproxima a cero cuando t crece
indefinidamente, sin embargo, el sistema real recobra su posicin de
equilibrio despus de un tiempo finito.
2 1 y

Crticamente amortiguado

C es muy grande no hay movimiento



Cc C/
1 / = Cc C
Sistema Crticamente Amortiguado
En este caso se tiene


Para el caso particular en que





Quedando la solucin general




w m k y = = /
2 1

0 4
2
= mk C
m
k
m Cc C 2 = =
wt wt
te C e C t x

+ =
2 1
) (
Considerando las condiciones iniciales cuando t=0

y

Se obtiene

y

Entonces

0
) 0 ( x x =
0
) 0 ( x x =
0 1
x C =
0 0 2
wx x C + =
wt
n
wt
te wx x e x t x

+ + = ) ( ) (
0 0

Los sistemas crticamente amortiguados son de especial inters en
aplicaciones de ingeniera, ya que, regresan a su posicin de equilibrio
en el menor tiempo posible sin oscilar.

Sistema Subamortiguado

Este sistema se caracteriza porque:

C - 4 m k < 0

Esto implica que son complejos conjugados con su parte real negativa.

La solucin para la ecuacin general es:



2 y 1
| | ) cos( ) (
) 2 / (
| =

t w Ce t x
d
t m c
En que
d
: frecuencia natural con amortiguamiento.




Tambin:


Si C/Cc << 1
d

n


A la cte. C/Cc se le llama factor de amortiguamiento.

m
c mk
w
d
2
4
2

=
2 2
/ 1 Cc C w w
n d
=
En el movimiento armnico amortiguado la oscilacin ocurre
alrededor de su posicin de equilibrio disminuyendo uno respecto a la
anterior.


El movimiento definido por la ecuacin x(t) anterior es vibratorio con
disminucin de la amplitud y s consideramos dos desplazamientos x
1
y x
2
para dos momentos cualquiera t
1
y t
2
, separados por el perodo


Se tiene para




Para

d
w T / 2t =
1
t
1
) 2 / (
1
) (
t m c
Ce t

= _ | | | 1 t w Cos
d
T t t + =
1 2
T t m C
Ce T t
+
= +
1
) 2 / (
1
) ( _
| | | + ) (
1
T t wd Cos
La relacin de desplazamientos para los instantes y es cte.



Aplicando logaritmo natural en ambos lados




Hacindolo igual a




= es una medida de la amortiguacin del sistema. En un movimiento
amortiguado las amplitudes sucesivas tienen una relacin logartmica
simple entre s.

1
t
2
t
T m c
e
T t
t
) 2 / (
) (
) (
=
+ _
_
d
w m
c
T t x
t x
Ln
t 2
2 ) (
) (
=
+
o
o
2 2
4 / / m c m k m
c
m w
c
d

= =
t t
o
En que : decremento logartmico.

Reordenando


y haciendo = C/Cc Factor de amortiguamiento




El decremento logartmico es una medida conveniente de la disminucin de
la vibracin libre.
o
2
) / ( 1
) / ( 2
Cc C
Cc C

=
t
o
2 2
4 o t
o
+
=


Vibraciones Forzadas No Amortiguadas
Consideremos el movimiento de un sistema de resorte y masa sometido a
una fuerza armnicamente variable F(t)=F0 Cos wt.

Fo es el valor mximo de la fuerza impresa y w es el valor de la frecuencia
con la cual vara la fuerza F(t).

La aceleracin tiene la direccin de la fuerza impresa y la fuerza del resorte
es opuesta, por lo que la ecuacin del movimiento


Coswt
m
Fo
x
m
k
x
FoCoswt kx x m
x m t F kx
x m F
= +
= +
= +
=

) (
De donde se puede escribir:

El sistema est excitado por una fuerza F0 con una frecuencia angular de
excitacin w.

Esta fuerza externa puede ser una fuerza real aplicada al cuerpo, o puede ser
la fuerza centrfuga producida por la rotacin de alguna parte
desequilibrada.

La solucin de la ecuacin anterior es:

) ( ) ( ) ( ) (
2
0
2 1
wt Cos
mw k
F
t w Sen C t w Cos C t x
n n

+ + =
C y C2 ctes. de integracin que para t=0

y

Resultando



Con lo que x (t) queda.



Los 3 primeros trminos tienen la frecuencia (natural) del sistema y el
ltimo trmino tiene la frecuencia de excitacin, con lo que podramos
separar y asociar la ecuacin en 2 estados:

Los 3 primeros como transientes y el ltimo como estado estable.

0
) 0 ( x x =
0
) 0 ( x x =
2
0 1
mw k
Fo
x C

=
n
o
w
x
C

=
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
0
2
0 0
0
wt Cos
mw k
F
t w Cos
mw k
F
t W Sen
w
x
t w Cos X t x
n n
n
n

+ =

Reordenando la ecuacin anterior:



Para el caso en que el ltimo trmino tiende a por lo que es
necesario evaluar el valor lmite

k
F
t w Sen
w
x
t w Cos x t x
n
n
n
0 0
0
) ( ) ( ) ( + + =

) / 1 (
) (
2 2
n
n
w w
t w Cos Coswt

n
w w

| |
=

) / 1 )( / (
) ( ) / (
2
2
n
n
w w dw d
t w Cos Coswt dw d
n
w w
lim
) (
2
/ 2
) (
2
t w sen t
w
w w
wt sen t
n
n
n
=
n
w w
lim
Cuando se tiene la condicin de resonancia del sistema





De donde se puede observar que el desplazamiento x(t) aumenta sin lmite con
el aumento de t.

La vibracin obtenida corresponde a la superposicin de 2 vibraciones, los 2
primeros trminos representan la vibracin libre del sistema.

La frecuencia de esta vibracin llamada frecuencia natural del sistema
depende solo de la cte. k y de la masa m, esta vibracin libre se llama tambin
transitoria desapareciendo al poco tiempo debido a las fuerzas del roce.
n
w w=
) (
2
) ( ) (
0 0
0
t w Sen t
k
w F
t Senw
w
x
t w Cos x t x
n
n
n
n
n
+ + =

El ltimo trmino representa la vibracin de estado estable producida y
mantenida por la fuerza movimiento del soporte impulsor.

Su frecuencia es la frecuencia forzada impuesta por esta fuerza o
movimiento y su amplitud depende de la relacin de frecuencias,

Si analizamos el trmino de estado estable de la ecuacin general




Encontramos que para w<<w
n
, la amplitud de movimiento es
aproximadamente que es la deformacin que el sistema elstico
tendra s fuera una fuerza esttica.

n
w w/
k
F
0
) / ( 1
) ( ) (
2 2
n
n
w w
t w Cos wt Cos

k F /
0
0
F

Altas frecuencias, cuando w >> w
n
, el movimiento ser muy
pequeo.

Cuando la frecuencia forzante y la natural son casi iguales, resultan
amplitudes muy grandes, a partir de fuerzas muy pequeas.

La condicin w = w
n
en que la relacin de amplitudes es infinita se
denomina RESONANCIA.


Vibraciones Amortiguadas Forzadas
S consideramos que un sistema est sometido a una fuerza peridica
y retardada por un amortiguamiento viscoso.



Coswt F
0
A partir del diagrama de cuerpo libre



Reordenando:


La solucin general se obtiene sumando una solucin particular a la
funcin complementaria o solucin de la ecuacin homognea de la
vibracin libre amortiguada



La solucin particular representa la vibracin de estado estable que se
encuentra presente en tanto se halla activa la funcin forzante.
x m Coswt F x c kx = +
0
Coswt F kx x c x m
0
= + +
0 = + + kx x c x m

Sea (*)

Derivando y reemplazando en la ec. general se obtiene para los trminos
Sen wt y Cos wt.







Resolviendo estas expresiones para A y B y reemplazando en (*) se obtiene:

Senwt B Coswt A x + =
0
) ( ) (
2
0
2
0
2 2
= +
= + +
= + + + +
KB cAw mBw
F KA cBw mAw
Coswt F KB cAw mBw Senwt KA cBw mAw Coswt
| |
2 2 2
2
0
) ( ) / 1 (
) / ( ) / 1 (
) / (
cw k mw
Senwt k cw Coswt k mw
k F x
+
+
=
La solucin puede ser simplificada usando
(de ), e introduciendo un nuevo trmino

donde x
st
es la deflexin del sistema, debido a la carga impresa que
acta como una carga esttica (no se debe confundir con que es la
deflexin del sistema debido al peso W de la masa y es W/k).


Dividiendo numerador y denominador por y substituyendo se
obtiene:
2 /
n c
w c k =
mw
n
k
m c
c
2 2 = =
k F xst /
0
=
st o
2
k
| | | | { }
| | | |
2
2
2
2
) / )( / ( 2 ) / ( 1
) / )( / ( 2 ) / ( 1
n c n
n c n
st
w w c c w w
Senwt w w c c Coswt w w
x x
+
+
=
Ecuacin que se compone de dos trminos que pueden ser consideradas como
un par de vectores que rotan con una velocidad angular w cuya suma es:








Donde


| | | |
2
2
2
2
) / ( 1
) / )( / ( 2
) (
) / )( / ( 2 ) / ( 1
n
n c
n c n
st
w w
w w c c
Tgte
wt Cos
w w c c w w
x
x

+
=
|
|
La solucin completa de la ecuacin para una vibracin
amortiguada forzada es:




Ecuacin cuyo primer trmino es el trmino homogneo y es una
transitoria que se amortigua con el tiempo.


El segundo trmino representa la vibracin de estado estable.
| | | |
2
2
2
2 1
) 2 / (
) / )( / ( 2 ) / ( 1
) (
) (
n c n
st
t m c
w w c c w w
wt Cos x
Senwt C Coswt C e x
+

+ + =

|

La representacin grfica de los
vectores fuerza que actan s el
movimiento de la masa se realiza en
la direccin vertical, se muestran en
la figura.

La fuerza de la rigidez mxima kx
m
se
opone al desplazamiento, y su valor
instantneo es kx.

La fuerza de amortiguamiento se
opone al movimiento de la masa con
una fuerza cwx
m
(basada en c dx/dt)
por lo tanto acta 90 delante de la
fuerza del resorte, su proyeccin
sobre la vertical es cwx y acta hacia
abajo.




Fo

La fuerza de inercia es la segunda derivada del desplazamiento y acta
as 180 delante de la fuerza del resorte. Su proyeccin es y acta
hacia abajo.


El cuarto vector del diagrama es la fuerza impresa y buscar la posicin
de equilibrio dinmico.

Para satisfacer esto, acta grados delante del vector desplazamiento x
m
,
tal que la suma de las fuerzas paralelas y perpendiculares balancearn el
vector desplazamiento x
m
.


x m
0
F
|
x mw
2
La ecuacin para las fuerzas paralelas a x
m
es:






Para las fuerzas perpendiculares a x
m






) (
0
0
2
0
2
F
mw k x
Cos
Cos F x mw kx
m
m m

=
=
|
|

0
0
0
F
cwx
Sen
Sen F cwx
m
m
=
=
|
|
Donde:



Siendo

y

Se tiene



2
mw k
cw
Cos
Sen
Tgte

= =
|
|
|
2
n
mw k =
n c
mw c 2 =
2
) / ( 1
) / )( / ( 2
n
n c
w w
w w c c
Tgte

= |
Frmula que define la diferencia de fase en funcin del factor de
amortiguamiento y la frecuencia de la fuerza impulsora (el ngulo
representa el retraso entre la excitacin y la respuesta), es decir,
entre la fuerza impulsora y la vibracin que se obtiene en estado
estable del sistema amortiguado.

Esta relacin se puede representar grficamente como se indica en la
figura.

Es evidente que el ngulo de la fase depende del amortiguamiento y
de la frecuencia de la fuerza de excitacin o w/w
n
.

Cuando la amplitud de la vibracin forzada tiende a ,esto es,
la fuerza impulsora esta en resonancia con el sistema dado.

n
w w=
|
|
Cuando no existe amortiguamiento y las frecuencias forzadas son
menores que la frecuencia natural implica que la fuerza impulsora
estar en la fase con el desplazamiento.

Si w > w
n
existe un desfase de 180.

En el grfico se puede observar que s no hay amortiguamiento
(c/c
c
=0) el ngulo vara bruscamente de 0 a 180 y la frecuencia
natural (w/w
n
=1), si el amortiguamiento se incrementa el cambio es
ms uniforme y gradual.

Una expresin para la amplitud puede ser obtenida a partir de la
relacin trigonomtrica


Reemplazando y ordenando obtendremos para Xm



Introduciendo los trminos de , y
Cc=2mw
n


1
2 2
= + | | Cos Sen
2 2 2
0
) ( ) ( mw k cw
F
x
m
+
=
| | | |
2
2
) / )( / ( 2 ) / ( 1
1
n c n
st
m
w w c c w w
x
x
+
=
k F x
st
/
0
=
2
n
mw k =
Para obtener una expresin del desplazamiento instantneo x en
funcin del tiempo

x=x
m
Cos wt reemplazando





A la relacin x
m
/x
st
se le denomina factor de amplificacin y representa
la deflexin actual de la masa a una frecuencia dada durante la
vibracin y la correspondiente a la condicin esttica de la fuerza
impresa.


| | | |
) (
) / ( 1 ) / )( / ( 2
2
2
2
|
+
= wt Cos
w w w w c c
x
x
n n c
st
El factor de amplificacin se representa grficamente en funcin de la
relacin de frecuencias para diferentes valores del factor de
amortiguamiento.

Cuando w=w
n
la amplitud de la vibracin forzada tiende a .

La fuerza impulsora esta en resonancia con el sistema dado.

Realmente la amplitud de la vibracin permanece finita debido a las
fuerzas de amortiguamiento.

La amplitud de una
vibracin forzada puede
hacerse ms pequea
eligiendo c grande, o
eligiendo una frecuencia
forzada que este bastante
apartada de la frecuencia
natural.
Vibracin Forzada Amortiguada causada por
Fuerzas Rotatoria no equilibradas
Una fuente obvia de vibracin forzada, la constituye el desequilibrio
de partes en rotacin.

S el centro de gravedad de una masa m no equilibrada tiene una
excentricidad radial, a partir del eje geomtrico de rotacin, e, la
fuerza aplicada es F(t) = e m
0
w
2
cos wt .

El desplazamiento x es una funcin no slo de la excentricidad, sino
tambin, de la relacin de masas m/ m
0
en donde m es toda la masa
soportada por el sistema incluyendo la masa rotativa no equilibrada
m
0
.


Resolviendo, tenemos que:






Que es la relacin de
amplificacin para la
vibracin forzada
amortiguada.
Coswt w m e kx x c x m
2
'
= + +

2 2
2
2
2 2
0
2 1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
'
n n
n
w
w
w
w
w w
e m
mX
v

El desplazamiento de estado estable

es similar al desplazamiento armnico


es el desplazamiento mximo

como


si hacemos
2
0

mw k
Coswt F
x

=
Coswt x x
m
=
2
0

mw k
F
x
m

=
2
/
n
w m k =
2
0
) ( 1
n
m
w w
k F
x

=
) (
2 2
2
0
2
0 0
w w m
e w m
x
e w m F
n
m

=
=

Relacin de amplificacin del sistema


La fuerza perturbadora puede ser transmitida a travs del resorte
hacia el piso o cimentacin.
=

=
2 2
2
0
0
1
) (
n
n
w w
w w
e m
mX