&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

7(0$ 9,,, 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6

9,,, 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB  9,,, 02'8/$&,21 '( )$6( < 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBB 
9,,, 02'8/$&,21 '( )$6( BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB  9,,, 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB  9,,, 5(/$&,21 (175( 02'8/$&,21 '( )$6( < 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 

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Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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VIII-1

VIII.1.- MODULACIONES ANGULARES En las modulaciones angulares, la fase de la portadora vara de alguna manera de acuerdo con la seal mensaje o moduladora, mantenindose la amplitud constante. A diferencia de las modulaciones lineales, las modulaciones angulares no son procesos lineales, por lo que el espectro de la seal modulada no est relacionado de una manera simple con el espectro del mensaje. Las modulaciones angulares presentan una mayor proteccin contra el ruido e interferencias que las modulaciones lineales. Estas mejoras son obtenidas a costa de un ancho de banda de transmisin bastante mayor que el de la seal mensaje.

VIII.2.- MODULACION DE FASE Y MODULACION DE FRECUENCIA La seal modulada en modulaciones angulares tiene la forma s(t) = Ac cosc(t) siendo Ac constante y c(t) una funcin lineal del mensaje x(t). La pulsacin y frecuencia instantnea son dc(t) dt i fi(t) = 

i(t) =

Aunque pueden existir diversas formas de variar la fase, en la prctica slo se utilizan la modulacin de fase (PM) y la modulacin de frecuencia (FM). Escribiendo la fase de la seal modulada como c(t) = c t + c(t)

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VIII-2

donde c es la pulsacin de la portadora y c (t) puede ser interpretado como la fase relativa, ambas modulaciones tendrn las formas siguientes.

VIII.2.1.- MODULACION DE FASE El trmino de fase relativa c(t) , vara proporcionalmente al mensaje, esto es c(t) = c t + x(t) donde es una constante positiva que representa la sensibilidad de fase del modulador en radianes/voltio, si x(t) es un voltaje. Si |x(t)|  ser la mxima desviacin de fase. La forma de la seal modulada es s(t) = Ac cos [ct + x(t)] y la pulsacin instantnea dx(t) i(t) = c + dt

VIII.2.2.-

MODULACION DE FRECUENCIA

En este caso es la frecuencia instantnea (equivalentemente la pulsacin) la que vara linealmente con el mensaje fi(t) = fc + f x(t) siendo f una constante positiva que, de manera anloga al caso anterior, representa la sensibilidad en frecuencia del modulador en Hertz/Volt. Si |x(t)|  f es la mxima desviacin de frecuencia fc es la frecuencia portadora.

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La forma de onda de la seal modulada ser t t + x() d s(t) = Ac cos c -

VIII-3

con

= 2f

El lmite inferior de la integral podra ser cualquier otro ya que representa un trmino de fase constante. En FM se supone que el mensaje no ___ tiene componente contnua, esto es, x(t) = 0, de lo contrario la integral divergera para t  )tVLFDPHQWH XQ WpUPLQR GH contnua producira un desplazamiento de la frecuencia portadora. En la prctica, la componente continua del mensaje se bloquea en los circuitos del modulador.

VIII.2.3.- RELACION ENTRE MODULACION DE FASE Y MODULACION DE FRECUENCIA

Comparando las expresiones de las seales moduladas de PM y FM puede observarse que FM puede considerarse como una modulacin de fase t en la que la seal moduladora sera la integral del mensaje x() d . - Anlogamente una modulacin de fase puede considerarse como una seal FM cuya seal moduladora fuese la derivada del mensaje. Ambas situaciones pueden contemplarse en las figuras siguientes :

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VIII-4

x(t)

[ ( )G

MODULADOR DE FASE

FM MODULADOR DE FM

Accosct

x(t)

dx (t) dt

MODULADOR DE FRECUENCIA

PM

Accosct

MODULADOR DE PM

VIII.3.- COMPARACION LINEALES

ENTRE

MODULACIONES

ANGULARES

Una diferencia importante entre modulaciones angulares y lineales es que en las primeras la amplitud, y por tanto la envolvente, es constante y no depende del mensaje mientras que en las lineales la envolvente es dependiente del mismo. Equivalentemente la potencia transmitida en las angulares es constante con el mensaje. 1 PT = 2 Ac2 y en las lineales no. Otra diferencia importante son los cruces por cero de la seal modulada. Mientras que en las modulaciones lineales son siempre peridicos, en PM o FM ya no tienen esa regularidad en su espaciamiento. Estas diferencias son ilustradas en las siguientes figuras

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x(t)

VIII-5

AM

t FRECUENCIAS INSTANTANEAS FM FM fc

t t

PM

PM

fc t

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VIII.4.- ANALISIS ESPECTRAL DE FM CON UN TONO

VIII-6

A pesar de las similitudes de PM y FM, esta ltima tiene mejores propiedades en lo que a reduccin de ruido se refiere, por lo que ser objeto de mayor atencin. Por otra parte, muchos de los resultados y conclusiones basados en el estudio de FM son aplicables, con ligeras modificaciones, a la modulacin de fase. Antes de comenzar con el estudio en el dominio de la frecuencia de FM, hay que observar que la frecuencia instantnea no es lo mismo que la frecuencia espectral. La primera es una variable dependiente del tiempo que describe la seal modulada en el dominio temporal mientras que la segunda es la variable independiente en la transformada de Fourier de la seal modulada. El anlisis espectral de FM es, por ser un proceso no lineal, bastante difcil salvo para un reducido nmero de seales moduladoras. El caso ms simple es cuando la seal moduladora es un tono simple. x(t) = Am cosm t En este caso la seal modulada tendr la expresin t s(t) = Ac cos [c t + Am cosm d ] 0 La frecuencia instantnea es fi(t)=fc+ f Am cosmt, mxima desviacin de frecuencia es f Am . Llamando Am m f Am fm por lo que la

Siendo el denominado ndice de modulacin, la seal modulada puede escribirse s(t) = Ac cos(c t + senm t)

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VIII-7

o bien j t s(t) = Re [bs(t)] e c donde bs(t) = Ac e jsenm t

Si bien la seal modulada no es peridica, bs(t) si lo es y, por tanto, puede desarrollarse en serie de Fourier.

bs(t) =

cn ejnmt
n=-

periodo Tm =

 m

Donde los coeficientes son Tm/2 1 cn = T m -jnmt bs(t) e -Tm/2

Sustituyendo bs(t) y realizando el cambio de variable m t = x queda la expresin

cn = Ac

[1

ej(senx-nx)dx 

El trmino entre corchetes es una de las representaciones de la n-sima funcin de Bessel de argumento , por lo que jn t bs(t) = Ac Jn () e m

n=- y por tanto la seal modulada

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VIII-8

s(t) = Ac

Jn() cos(c + nm)t

n=-

La transformada de Fourier es Ac S(f) = 2

Jn() [(f-fc-nfm) + (f+fc+nfm)]

n=-

As pues, el espectro de una seal FM contiene una frecuencia portadora (n=0) y un conjunto infinito de lneas "laterales" dispuestas simtricamente a cada lado de la portadora con separaciones de frecuencias fm , 2fm , 3fm . . .

s(f)

f c-f

m f fc fc +f m

Las lneas impares inferiores tienen la fase invertida respecto de las superiores por la propiedad de las funciones de Bessel J-n () = (-1)n Jn() Tambin de la propiedad

Jn2()
n=-

=1

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Se obtiene de nuevo para la potencia transmitida 1 PT = 2 Ac2

VIII-9

Jn2()
n=-

1 = 2 Ac2

En la figura estn representadas algunas funciones de Bessel en funcin del ndice de modulacin. J n( )
1.0 n=0 n=1

n=2 n=3 n=10

0 1 2 3 10

15

Para valores pequeos del ndice de modulacin ( << 1) las funciones de Bessel se comportan como Jo() 1 Jn() n 1 ( ) (n+1) 2 << 1

De todo ello pueden inferirse las siguientes propiedades La amplitud relativa de la portadora Jo() vara con el ndice de modulacin y por tanto depende del mensaje. A diferencia de AM, la portadora de FM lleva informacin y no puede ser suprimida El nmero de lneas con amplitud no despreciable es tambin funcin del ndice de modulacin. Si << 1, slo sern significativas la Jo y J1 y el

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-10

ancho de banda sera como en AM. Por el contrario si >> 1, habr muchas lneas, por lo que el espectro ser bien diferente que en AM.

VIII.4.1.- ANCHO DE BANDA DE FM (MODULADORA : TONO SIMPLE) En teora, una seal FM tiene un nmero infinito de rayas espectrales, por lo que el ancho de banda requerido para transmitir dicha seal ser infinito. En la prctica, la amplitud de las lneas laterales disminuye a medida que se alejan de la portadora y el ancho de banda puede limitarse a una extensin finita, reteniendo solamente aquellas componentes espectrales con amplitudes significativas y omitiendo el resto. La porcin de espectro significativa depender de la cantidad de distorsin tolerada en una aplicacin especfica. Una valoracin aproximada del ancho de banda puede determinarse observando la siguiente figura
J ( ) n
2 0.4 5 10

0.8

=1

0 1 2

n _

-0.4

De ella se deduce que las amplitudes de las lneas oscilan si n/ < 1 y decrecen monotnicamente para n/ > 1. Si es suficientemente grande, la amplitud decrece rpidamente y puede decirse que para grande el nmero de lneas significativas es del orden de y el ancho de banda ser, por tanto, del orden de 2Mfm2fm= 2f Am, es decir el doble de la mxima desviacin de frecuencia, conclusin que est bastante de acuerdo con el razonamiento intuitivo.
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VIII-11

Para pequeo ( << 1) la nica lnea significativa es la portadora, pero deben tomarse al menos el primer par de lneas laterales (n = 1), de lo contrario no tendramos modulacin de frecuencia en absoluto. Todas estas cuestiones conducen a la sencilla regla de Carson para la determinacin del ancho de banda efectivo de tranmisin de una seal FM con un solo tono BT 2fm + 2fm = 2fm + 2f Am Una valoracin ms precisa del ancho de banda puede obtenerse definiendo una cantidad y reteniendo slo aquellas lneas que verifican que |Jn () | > Una eleccin conveniente para puede estar comprendida en el margen 0.01 < < 0.1 Lo que significara que para el caso de = 0.01, se retendran las M primeras lneas, ms all de las cuales, la amplitud es inferior al 1% de la portadora sin modular. El nmero de lneas ser funcin del ndice de modulacin y del seleccionado (distorsin tolerada). El ancho de banda ser : BT = 2fm M() M

La condicin M  YLHQH GHO KHFKR GH TXH BT no puede ser inferior a 2fm . En la tabla siguiente pueden observarse los valores de M en funcin de para = 0.01 ----0.1 0.3 0.5 1.0 2.0 M ----1 2 2 3 4

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 5.0 10.0 20.0 30.0 8 14 25 35

VIII-12

Algunos estudios experimentales demuestran que = 0.01 es bastante conservador y que = 0.1 produce una distorsin apreciable. Un valor comprendido entre ambos parece ms adecuado. En ausencia de tablas o curvas apropiadas puede utilizarse la siguiente aproximacin para el nmero de lneas M + Estando comprendido entre 1 y 2. Con = 1 se tiene la regla de Carson El ancho de banda es BT = 2Mfm = 2fm (+) = 2f Am + 2fm

VIII.5.- ANALISIS ESPECTRAL DE FM CON DOS TONOS Si la seal moduladora est compuesta por dos tonos x(t) = A1 cos1 t + A2 cos2 t La seal modulada puede escribirse como s(t) = Ac cos(c t + 1 sen1 t + 2 sen2 t) con i = f Ai fi

i = 1, 2

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La seal a desarrollar es, en este caso j sen1 t j2 sen2 t bs(t) = Ac e 1 e

VIII-13

Desarrollando por separado cada una de las exponenciales en serie de fourier se obtendr la siguiente seal modulada s(t) = Ac Jn (1) Jm (2) cos (c + n1 + m2 )t n=- m=- El espectro estar formado por cuatro tipos de lneas espectrales Una lnea portadora de amplitud Ac Jo (1 ) Jo(2 ) Lneas laterales de frecuencias fc nf1 debidas a un tono Lneas laterales de frecuencias fc mf2 debidas al otro tono Lneas laterales de frecuencias fc nf1 mf2 es decir, un batido de ambos tonos y su correspondientes armnicos El ltimo tipo no tiene su equivalente en modulaciones lineales, donde las lneas laterales se superponen de manera simple. Esta es la consecuencia de que FM no es un proceso lineal y no se puede aplicar superposicin. En la figura se muestra el espectro para f1 << f2 y 1 > 2 donde las inversiones de fase de las lneas correspondientes se han omitido por claridad

f f c-2f 2 f c-f 2 f c-f 1 fc f c+f 1 f c+f 2 f c+2f 2

Obsrvese que en este caso particular las lneas fc mf2 parecen otras portadoras moduladas en FM con el tono de frecuencia f1 y que el

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-14

ancho de banda de la seal modulada es, bsicamente, el que se tendra con slo el tono dominante f2 .

VIII.6.- ANCHO DE BANDA DE UNA SEAL FM CON UNA MODULADORA GENERAL PASO BAJO Aunque no puede aplicarse superposicin de tonos en FM para calcular el ancho de banda, se ha visto en el apartado anterior que el tono dominante es el que prcticamente determina el ancho de banda. Si el ancho de banda de la seal moduladora x(t) es B y si |x(t)|  HO FDVR SHRU VHUtD HO HTXLYDOHQWH a un tono de frecuencia B y amplitud unidad. En este caso la desviacin de frecuencia mxima ser f y = f /B. Llamando a = f =

relacin de desviacin

y aplicando la frmula de un slo tono BT = 2B(+) = 2f + 2B BT = 2(+) B En FM comercial f = 75kHz y B = 15kHz, de forma que la relacin de desviacin es =5 Con = 1 (regla de Carson) se obtiene un ancho de banda BT = 180 kHz

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV con = 2 el ancho de banda es BT = 210 kHz

VIII-15

VIII.7.- MODULACION DE FRECUENCIA DE BANDA ESTRECHA Si el ndice de modulacin es pequeo ( << 1), slo las lneas con n=0,1 sern significativas. Aproximando las respectivas funciones de Bessel como se ha visto anteriormente, se tendr, para la seal modulada 1 s(t) = Ac cosc t + 2 Ac [cos(c + m)t - cos(c-m)t] cuyo espectro es el de la figura A c /2 A c /4 f f c - A c /4 f c +f m

f c -f m

Comparando con la modulacin de amplitud (AM) con un slo tono 1 s(t) = Ac cosc t + 2 Ac [cos(c + m)t + cos(c - mt)] = m Am Se ve que la diferencia bsica es el signo de la lnea lateral inferior, que la FM invierte. El ancho de banda de transmisin es el mismo.

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV BT = 2fm

VIII-16

Representando ambas seales (FM y AM) mediante un diagrama fasorial, con la portadora como fasor de referencia, se observa que las lneas laterales de FM se combinan para dar un fasor que est en cuadratura con la portadora y por tanto el fasor resultante no est en fase con la portadora. En AM, el fasor resultante si est en fase con la portadora (ver figura). -FM RESULTANTE f m PORTADORA INFERIOR SUPERIOR fm

-AM PORTADORA

SUPERIOR

fm RESULTANTE

fm INFERIOR

En general, con una seal moduladora cualquiera, la seal modulada FM tiene la forma s(t) = Ac cos [ct + (t)] con t (t) = 2f x(t)dt - Si la desviacin de frecuencia es suficientemente pequea de forma que |(t)| << 1 La seal modulada puede escribirse como

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV s(t) Ac cosc t - Ac (t) senc t

VIII-17

Suponiendo que el mensaje x(t) no tiene componente contnua, la transformada de Fourier de (t) ser F [ (t)] = 2f X() j

y la transformada de la seal modulada X(-c) X(+c) 1 S() = Ac [(-c) + ( + c)] +2 Ac +c -c donde de nuevo se ponen de manifiesto las similitudes y diferencias con AM. La FM de banda estrecha no presenta ninguna ventaja repsecto de AM y prcticamente no se utiliza, slo en radioaficionados y en algunos sistemas de comunicaciones mltiples.

VIII.8.- GENERACION DE FM DE BANDA ESTRECHA Un esquema de modulacin de FM de banda estrecha, sugerido por las expresiones anteriores, es el siguiente

x(t)

GW
W

MODULADOR DOBLE BANDA LATERAL

s(t)

$F VLQ FW
/2 ~

$F cos F W
MODULADOR DE FASE DE BAND A ESTRETCHA

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VIII.9.- MODULACION DIRECTA DE FM DE BANDA ANCHA

VIII-18

La generacin de FM directa puede realizarse mediante un oscilador controlado por tensin, cuya frecuencia de oscilacin vare de acuerdo con el mensaje:

OSCILADOR SINTONIZADO

C(t)

El condensador, cuya capacidad varia con la tensin aplicada, se denomina varactor o varicap y puede obtenerse, por ejemplo, con un diodo PN polarizado en inverso. La frecuencia instantnea del oscilador puede escribirse fi(t) = 1 2 LC(t)

La capacidad variable puede expresarse como C(t) = Co - C x(t) Si suponemos que C C x(t) << 1 o La frecuencia instantnea ser C C -1/2 fi(t) = fc 1 - C x(t) fc 1 + 2C x(t) o o siendo fc = 1 2 LCo

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VIII-19

Definiendo f C fc = 2Co

Se obtiene finalmente para la frecuencia instantnea fi(t) = fc + f x(t) El problema fundamental de estos esquemas es la estabilidad del oscilador por lo que en general se recurre a mtodos indirectos de modulacin.

VIII.10.- MODULACION INDIRECTA DE FM El diagrama de bloques de un sistema indirecto de modulacin se presenta en la siguiente figura

x(t)

1 GW

MODULADOR s 1(t) MULTIPLICADOR s 2 (t) DE FASE s(t) DE MEZCLADOR DE BANDA FRECUENCIES f2 f2 - f L x n ESTRECHA f 1 OSCILADOR CONTROLADO POR CRISTAL ~ f L

MODULADOR DE FM DE BANDA ESTRECHA

A la salida del modulador de FM de banda estrecha se tendr t t + 2f s1(t) = A1 cos 1 x()d 1 - A la salida del multiplicador de frecuencias t s2(t) = A2 cos2t + 2f x()d -

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-20

con 2 = n1

f = nf1

Finalmente, a la salida del mezclador se tendr la seal modulada t t + 2f x()d s(t) = Ac cos c - con fc = f2 - fL Ejemplo : f1 = 200 kHz B = 15 kHz (buena estabilidad) (seal de msica)

f1 = 25Hz (FM de banda estrecha) La relacin de desviacin es 25 1 = B = 15 10-3 Si se quiere una relacin final de 5 como en FM comercial ( = n1 ) n = 3000 De esta forma, la frecuencia a la salida del multiplicador ser f2 = nf1 = 600 MHz Por tanto si se toma una frecuencia fL de 500 < fL < 512 MHz La frecuencia de la seal modulada ser 88 < fc < 100 MHz f1

VIII.11.- DEMODULADORES DE FM : DISCRIMINADOR DE FRECUENCIAS

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Puesto que la seal FM tiene la forma s(t) = Ac cos c(t) donde t c(t) = c t + 2f x() d - Cualquier dispositivo que realice la derivada dc(t) ds(t) = -Ac dt senc(t) dt

VIII-21

Obtendra una doble modulacin AM y FM. Mediante una deteccin de envolvente posterior se obtendra la seal demodulada (t) = Ac [2fc + 2fx(t)] Eliminando la componente continua se tendra finalmente el mensaje. El diagrama de bloques est representado en la siguiente figura
s(t) DETECTOR ENVOLVENTE x(t)

LIMITADOR

d dt

BLOQUEO CONTINUA

El objeto del limitador es eliminar la modulacin de amplitud esprea introducida por el canal. El problema fundamental del esquema anterior es la realizacin del dispositivo que realiza la derivada o lo que es lo mismo, un dispositivo con una respuesta frecuencial de la forma H() = j No obstante, basta que la respuesta sea de esa forma slo en el ancho de banda de transmisin. Una manera aproximada de obtener esta funcin es mediante el siguiente esquema, que incluye tambin el detector de envolvente.

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-22

S(t)

V o(t)

En la figura siguiente pueden verse las respuestas frecuenciales de los filtros superior e inferior y la respuesta total (lnea de puntos).

1 2B o 0.707

fc

3B o

La linealidad de la porcin til de la respuesta total, centrada en fc , esta determinada por la separacin de las frecuencias resonantes de ambos filtros. Como expresado en la figura, una separacin de frecuencias de 3B o , con 2Bo el ancho de banda a 3dB de cada filtro, proporciona resultados satisfactorios. En este caso se tendra que BT 3Bo . No obstante, siempre habr distorsin de frecuencias a la salida del discriminador porque la seal FM de entrada contiene frecuencias fuera del rango fc - BT /2 < f < fc + BT /2 y porque los filtros sintonizados y los detectores de envolvente no son ideales.

VIII.12.- DETECCION DE FM USANDO UNA LINEA DE RETARDO La derivacin

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-23

lm 1 ds(t) = 0 s(t) - s(t-)] dt [ puede ser aproximada por la siguiente expresin ds(t) 1 dt [ s(t) - s(t-)] siempre que se cumpla que << (1/fc ) La realizacin de este esquema es bastante sencilla mediante una lnea de retardo

RETARDO

Los detectores de relacin y el Foster-Seely estn basados en esta idea, aunque el retardo temporal no lo obtienen con lnea de retardo.

VIII.13.- LIMITADOR Un limitador es un dispositivo que elimina las variaciones de amplitud esprias en una seal modulada angularmente sin destruir esta ltima. En la figura puede verse la caractersticas entrada-salida de un limitador ideal.

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-24

V o(t) A

V i (t) -A

En forma matemtica o(t) = A sign [vi(t)] Aunque la seal de entrada s(t) + vi(t) = Ac(t) cos c(t) No es peridica, si la modulacin de amplitud es pequea, de forma que Ac(t) > 0, V t, la salida o(t) = A sign [cosc(t)] Puede considerarse como una seal peridica, en la variable c con periodo 2 vo( ) c

-2

cuyo desarrollo en serie de Fourier es

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 4A 1 1 o(t) = cosc(t) - 3 cos3c(t) + 5 cos5c(t) ...

VIII-25

Un filtro paso banda, centrado en fc frecuencia portadora, seleccionara el primer trmino, esto es,

(t) =

4A cos [ct + (t)]

Quedando una seal modulada angularmente. Una realizacin prctica simple del limitador es la de la figura.

v (t) i

v o (t)

Cuando el voltaje de entrada supera el umbral de conduccin de uno cualquiera de la diodos (dependiendo de la polaridad), este conducir fuertemente y su voltaje se mantendr prcticamente constante, recortando por tanto las variaciones de amplitud de la entrada.

VIII.14.- RUIDO EN MODULACIONES ANGULARES El diagrama de bloques del receptor de FM y PM es el mostrado en la figura

RUIDO s(t) FILTRO PASO BANDA S R DEMODULADOR FILTRO PASO BAJO x(t)

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-26

El filtro paso banda incluye tambin el limitador. La potencia de seal de entrada al demodulador ser 2 SR = Ac /2 y la potencia de ruido blanco NR = BT de forma que la relacin seal/ruido paso banda es 2 Ac S N R = 2BT siendo BT el ancho de banda de la seal modulada. El ruido paso banda puede ser expresado como nR(t) = in(t) cosc t - qn(t) senc t o en forma de mdulo y fase nR(t) = Rn(t) cos [ct + n(t)] donde 2 2 in(t) + qn(t)

Rn(t) =

qn(t) n(t) = arctg i (t) n La seal modulada tiene la forma s(t) = Ac cos [ct + (t)]

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La seal de entrada al demodulador ser i(t) = s(t) + nR(t) = A(t) cos [ct + v(t)] siendo (Ver figuras)
2 1/2 2 2 A(t) = [Ac + Rn(t) cos(t)] + Rn(t) sen(t)

VIII-27

Rn(t) sen(t) v(t) = (t) + arctg (t) = n(t) - (t) Ac + Rn(t) cos(t)

EJE IMAGINARIO R n(t) A(t)

(t)

(t)

n (t) (t)

Ac v (t) EJE REAL

La fase de referencia es c t. La expresin complicada de la seal de entrada al modulador puede simplificarse si se supone que la relacin seal/ruido paso banda es grande (S/N)R >> 1 En este caso A(t) Ac Rn(t) v(t) (t) + A sen(t) c Donde el arco tangente se ha aproximado por el argumento. Ac >> Rn(t) V t -

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV A la salida del demodulador, supuesto ideal, se tendr PM Rn(t) o(t) = v(t) = x(t) + A sen (t) c

VIII-28

FM 1 dv(t) 1 d o(t) = = f x(t) + [R (t) sen(t)] 2 dt 2Ac dt n

El ruido es aditivo en ambos casos, pero dependiente de la seal modulada a travs de (t) = n(t) - (t). El anlisis del ruido puede simplificarse extraordinariamente si suprimimos la seal moduladora en la expresin anterior. En este caso (t)=0 y por tanto (t) = n(t) . El efecto de (t) (seal moduladora) sobre el ruido sera el de producir componentes de frecuencia f>B a la salida del demodulador que seran eliminadas por el filtro paso bajo. Por esta razn se puede escribir que Rn(t) sen(t) Rn(t) senn(t) = qn(t) Las seales de salida pueden escribirse como PM qn(t) o(t) = x(t) + A c FM 1 dqn(t) o(t) = f x(t) + 2Ac dt La potencia de seal a la salida del filtro paso bajo ser

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV PM

VIII-29

2 2 SD = x2(t) = Px FM ___ 2 2 2 SD = f x (t) = f Px Los espectros de potencia del ruido a la entrada del filtro paso bajo sern PM 1 Sn n () = 2 Sq q () o o n n Ac || BT

__

FM 1 2 Sq q () Sn n () = o o n n 2 A2 4 c || BT

Puesto que Sq q (f) = n n 2 Ac = 2SR se tendr finalmente que PM |f| %T /2

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Sn n (f) =2S o o R FM f2 Sn n (f) = 2S o o R |f| %T /2

VIII-30

|f| %T /2

S n n (f) o o

PM

S n n (f) o o

FM

-B T /2

-B

B T /2

-B T /2

-B

B T /2

A la salida del filtro paso bajo se tendr una potencia de ruido PM B B = Sn n (f) df = S = ND o o o R -B

Pn

FM B f2 B3 Pn = 2S df = 3S = ND R R -B

y las relaciones seal/ruido PM 2 Px SR (S/N)D = B FM (S/N)D = 2 3f Px SR B3

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Teniendo en cuenta que = SR B

VIII-31

Es la relacin seal/ruido que se tendra en un sistema de modulacin banda base con potencia SR . PM 2 (S/N)D = Px FM (S/N)D = 2 3f Px B2

Puesto que |x(t)|  \ GHELGR D OD UHVWULFFLyQ GH QR DPELJHGDG GH IDVH  ), se tiene para la modulacin de fase PM (S/N)D 2

Es decir, la mxima mejora que se puede obtener para PM es del orden de 10dB. Para FM, teniendo en cuenta que la relacin de desviacin es f = B La relacin seal/ruido queda FM (S/N)D = 32 Px

De donde se concluye que la figura de mrito de FM, respecto de la banda base, aumenta con el cuadrado de la relacin de desviacin, lo que hace que FM sea muy superior a PM en lo que a reduccin de ruido se refiere. En principio, parece que aumentando indefinidamente la relacin de desviacin, la relacin seal/ruido puede hacerse todo lo grande que se quiera, con una potencia de seal transmitida pequea. Esto solo ser verdad si se

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV

VIII-32

mantiene la condicin (S/N)R >> 1 utilizada en la deduccin de (S/N)D . Esta condicin es equivalente a >> 1 por lo que la potencia transmitida tendr un umbral para que la relacin cuadrtica de (S/N)D con se verifique.

VIII.15.- PRE-ENFASIS Y DE-ENFASIS EN FM Como se ha visto anteriormente, la densidad espectral de potencia en FM crece con el cuadrado de la frecuencia. En general, las seales de audio tienen un espectro que decae a altas frecuencias. S no n o (f)

-B S
xx

B (f)

-B

B f

Con lo que la parte alta del espectro de la seal de audio ( 15kHz) sufrir ms las consecuencias del ruido. La situacin se agrava an ms en la FM estreo ya que esta se extiende hasta 53kHz. Una forma de paliar los efectos del ruido a altas frecuencias consiste en introducir dos filtros terminales denominados de pre-nfasis y de-nfasis.
x(t) FILTRO PRE-ENFASIS Hpe( ) FILTRO DE-ENFASIS Hde( ) x(t)

TRANSMISOR FM

RECEPTOR FM

RUIDO

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VIII-33

El filtro en el transmisor enfatiza las componentes de alta frecuencia del mensaje antes de ser modulado. En recepcin, despus de demodular, se realiza la operacin inversa, desenfatizando dichas componentes, es decir ecualizando el espectro del mensaje. Esto hace que las componentes de alta frecuencia del ruido sean reducidas mejorando considerablemente la relacin seal/ruido del sistema. Suponiendo el transmisor, el canal y el receptor ideales, los filtros deben cumplir la condicin 1 Hde() = Hpe() || B

Para que no haya distorsin en el mensaje. Esto hace que la potencia de seal detectada sea independiente de ambos filtros. 2 SD = f Px La potencia de ruido ser B 2 Pn = 2S f |Hde(f)2 | df R -B

y la relacin seal ruido ser 2 2f Px SR

(S/N)D =

= B f2 |Hde(f)|2 df -B

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 2B3

VIII-34

(S/N)Do B 3 f2 |Hde(f)|2 df -B

Donde (S/N)Do es la relacin seal/ruido sin los filtros de pre-nfasis y denfasis. Un filtro de de-nfasis empleado en receptores comerciales es el simple RC paso bajo de la figura

R C

Su respuesta frecuencial es H() = 1 1+j/o

1 con o = RC

La respuesta frecuencial del filtro de pre-nfasis ser de la forma Hpe() = 1 + j o Que es aproximadamente realizada por el siguiente circuito

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C
R/R 1

VIII-35

R1 R

Si se verifica que R1 << R y R1 C << 1 R1 R + j R1C R Hpe() = R R1 1 1 + R + j R1 C El factor de mejora ser 2B3 -B f2 3 df 1+(f/fo)2 B (B/fo3) 3 [B/fo - arctg (B/fo)]

1 + jRC

F=

En FM comercial se tiene como valor tpico fo = 2.1kHz, B = 15kHz que proporciona un factor de mejora de F = 22 que corresponde a 13dB.

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