UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

ANLISIS ESTRUCTURAL II
TEMA VECTOR FUERZA Y DESPLAZAMIENTO RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DOCENTE: ING. MAX VIDAL SEGOVIA PRESENTADO POR: VASQUEZ QUISPE, ADA

TACNA-PER 2011 INTRODUCCIN

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El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro. Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computacin. En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico. Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin de la preocupacin por las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con que se pretende representar la realidad y el anlisis crtico de los resultados. Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretacin final, el refinamiento en el anlisis carece de sentido.

OBJETIVOS

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1. OBJETIVO GENERAL:

Recapitular los conocimientos ya presentados en el presente informe.

adquiridos

sobre

los

temas

1. OBJETIVOS ESPECFICOS:

Recordar un tema ya estudiado con lo es el vector desplazamiento Recordar los temas Rigidez y Flexibilidad para poder continuar con los temas correspondientes. Recapitular conocimientos del vector fuerza. Relacionar todos los temas con nuestra carrera.

VECTOR FUERZA

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Podemos definir el vector fuerza diciendo que es la accin de un cuerpo sobre otro cuando tiramos o jalamos. La cual se divide en: Magnitud Direccin. Punto de Aplicacin.

Una fuerza no se puede ser dibujada convenientemente por lo que para ello se representa mediante un vector la cual tiene las mismas caractersticas es decir tiene una magnitud (longitud del vector a escala), direccin (medida angular de la lnea de accin del vector con respecto a un eje de referencia), sentido (indicada por la posicin de la cabeza de la flecha) y punto de aplicacin. El concepto de vector es de suma importancia, no slo en matemticas sino tambin en fsica, qumica y otras ciencias, ya que permite describir el movimiento, la velocidad, las fuerzas, la polaridad de las molculas, entre otras cosas. Por ejemplo, cuando nos referimos a fuerzas no es suficiente con decir que sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 100N para describir su movimiento. Tambin es necesario saber la direccin de la fuerza y en qu sentido acta la misma. Es por esto que el concepto de vector incluye estas tres cosas, pues los vectores estn definidos por su longitud (o su mdulo), su direccin y su sentido. Seguramente habrn visto en la escuela la regla del paralelogramo, para suma vectores: En este caso, dados los vectores u y v, se traza un paralelogramo, y el vector en rojo corresponde u + v. Otra forma de construir u + v, y que en general tiene ms aplicacin es la regla de la poligonal. Otra operacin que se puede hacer con un vector es el producto por un nmero (o mejor dicho por un escalar), que lo que hace es agrandar o achicar el mdulo tantas veces como lo indique el nmero, y en caso de que ste sea negativo cambia su sentido.

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Dado que el vector es un segmento orientado, si A y B son los extremos del vector y la flecha apunta hacia B, entonces notaremos este vector como AB (que es distinto y opuesto a BA). La representacin del vector como un segmento orientado es muy til a la hora de encarar problemas de geometra, pero deja mucho que desear cuando queremos explorar propiedades algebraicas y de describir el espacio de 3 o ms dimensiones. Es por esto, que generalmente se representa a los vectores a travs de coordenadas. Para no complicar demasiado las cosas en esta clase nos referiremos casi exclusivamente a los vectores de 3 coordenadas, es decir los que describen el espacio: u = (u1, u2, u3) donde los nmeros u1, u2 y u3 son las componentes del vector u; la primera, la segunda y la tercera respectivamente. Es muy importante respetar el orden, ya que dos vectores son iguales si y slo si sus componentes son iguales y en el mismo orden. De esta forma la suma de dos vectores, y el producto de un vector por un nmero real k se definen: u + v = (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3) k.u = (k.u1, k.u2, k.u3) Cuando nos referimos al vector AB, donde A y B son dos puntos del espacio tal que las coordenadas del punto A son (a1, a2, a3) y la del punto B son (b1, b2, b3) entonces el vector AB es igual a (b1 - a1, b2 - a2, b3 - a3). A la hora de escribir es importante conocer la siguiente notacin: 0 = (0, 0, 0) que es el vector nulo -u = (-u1, -u2, -u3) que es el vector opuesto de u u - v = u + (-v) que es la diferencia entre los vectores u y v Por ejemplo, si u = (1, 3, 4) y v = (0, 2, 3) entonces: u + v = (1+0, 3+2, 43) = (1, 1, 1) u - v = (10, 32, 4+3) = (1, 5, 7) 3.u = (3.1, 3.(1), 3.4) = (3, 9, 12)

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VECTOR DESPLAZAMIENTO

Es el vector definido por la posicin inicial, que ser el origen del vector, y la posicin final, que ser su extremo. Su smbolo es El desplazamiento es la diferencia vectorial entre los vectores posicin final e inicial, referidos al mismo origen.

El desplazamiento puede ser positivo, nulo o negativo dependiendo de la posicin relativa entre el instante final e inicial. La distancia es el mdulo del vector desplazamiento
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La distancia es siempre positiva y diferente de cero, salvo que el objeto haya permanecido en reposo todo el intervalo considerado. En cinemtica se utiliza la palabra distancia recorrida. Indica la suma de las distancias recorridas en las distintas etapas del recorrido. El vector desplazamiento en el intervalo de tiempo [t1 , t2] est dado por:

=r( t 2 ) r( t1 ) r
Veremos si es importante conocer la trayectoria del mvil para hallar el vector desplazamiento:

No. No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo Ejemplo: Una persona se pasea en lnea recta en una pieza de 3 m entre ambas paredes. Despus de dar 10 vueltas completas, retorna a su silla donde se encontraba sentada inicialmente.

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Qu distancia recorri? Cul fue su desplazamiento? Como la posicin inicial y final es la misma, el desplazamiento es nulo:

La distancia recorrida es la suma de sus idas y vueltas dentro de la pieza, por lo tanto es:

Distancia = Obviamente: pero la distancia recorrida claramente es 60 metros. Para determinar el movimiento debemos dar la posicin del objeto (punto) y el tiempo para el cual ocurre.

FLEXIBILIDAD
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1. FORMA GENERAL Se denomina F a la matriz de flexibilidad de una estructura y F a la matriz de flexibilidad de un elemento. La forma general de F para el elemento totalmente flexible indicado en la fig. es la siguiente:

En este elemento se considera dos deformaciones a flexin, en el nudo inicial y final y una deformacin axial en el nudo final.

Figura 1. Sistema de coordenadas de un elemento Los elementos de la primera columna de F son las deformaciones que corresponden al estado de carga elemental P1=1 y dems nulas como se indica en la siguiente figura (a.1). Ntese que P1=1 significa aplicar un momento unitario son los elementos de la primera columna de la matriz de flexibilidad F.

(a.1) Carga elemental P1

(a.2) Carga elemental P2

(a.3) Carga

elemental P3

En la figura (a.2) se aplica un momento unitario en el nudo final y las deformaciones que se producen son los elementos de la columna de F. Finalmente en la figura (a.3) se aplica una fuerza axial unitaria en el nudo final y las deformaciones son los elementos de la tercera columna de F.

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Para encontrar las deformaciones es necesario encontrar los diagramas de momento, corte y carga axial asociados a cada estado elemental de carga. En la figura (b.1) se repite las cargas elementales y se presentan las reacciones de apoyo, en las figuras (b.2) a (b.4) se indican los respectivos diagramas de momento, corte y carga axial. Estados de Carga

(a.1) Cargas elementales aplicadas para obtener las diferentes columnas de F.

Diagramas de Momento

(b.2) Diagramas de Momento correspondientes a las cargas elementales

Diagramas de Corte

(b.3) Diagramas de Corte correspondientes a las cargas elementales

Diagramas de Carga Axial

(a.4) Diagrama de Carga Axial correspondientes a las cargas elementales.

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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA N2=0 N3=0

N1=0

Para el clculo de las deformaciones Fijde la teora de estructuras se tiene:

Donde Mi, Mj son los momentos a flexin; Vi, Vj, son los cortantes; Ni, Nj son la carga axial: E es el mdulo de elasticidad del material; G el mdulo de corte esttico; I(x) es el momento de Inercia de una seccin constante o variable; A(x) es el rea de una seccin transversal y es el coeficiente de forma. Para el caso del elemento de la figura 1, se tiene:

Por lo tanto, la forma de la matriz de flexibilidad F de un miembro de seccin constante o variable es la siguiente:
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Al reemplazar los valores de M1, M2, V1, V2 Y N3 obtienen los elementos de F, que son:

en

las

integrales

se

1. COEFICIENTE DE FORMA El coeficiente es adimensional que caracteriza la distribucin de las tensiones tangenciales en la seccin transversal y depende de la forma de la misma.

Figura 2

2. ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTE CONSIDERANDO EL EFECTO DE CORTE

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En este caso tanto la inercia como el rea de la seccin transversal son constantes. Por consiguiente salen de las integrales definidas de las ecuaciones anteriores.

Calculo de F11

Se denomina:

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Luego:

Calculo de F22

Al proceder en forma similar se encuentran los dems elementos de la matriz de flexibilidad que resulta:

1. ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTE SIN CONSIDERAR EL EFECTO DE CORTE El efecto de corte se evala a travs del parmetro. En caso de no considerarlo se debe reemplazar =0 en la ecuacin anterior:

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Se debe notar que la matriz de flexibilidad calculada en este apartado corresponde al sistema de coordenadas del elemento indicado en la figura 1.
2. ELEMENTOS AXIALMENTE RIGIDOS:

El sistema de coordenadas P-p de un elemento axialmente rgido es el presente en la figura 3, se aprecia que no existe la deformacin axial p3.

Figura 3, sistema P-p para un elemento axialmente rgido

La matriz de flexibilidad F para el sistema de coordenadas de la figura 2 y al no considerar el efecto de corte, es:

3. RELACION FUERZA DEFORMACION En esta parte a los elementos se los ha analizado como si fueran estructuras mediante la colocacin de vnculos que eliminan los desplazamientos como cuerpo rgido se puede indicar que existe una relacin entre las cargas P y las deformaciones p al igual que en una
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estructura. Esta relacin se obtiene a travs de flexibilidad de la siguiente manera: p = FP Por lo tanto las cargas internas de un elemento se transforman en deformaciones mediante la matriz de flexibilidad de un elemento. A la matriz F tambin se le conoce con el nombre de matriz fuerza deformacin.

RIGIDEZ
1. FORMA GENERAL:

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La matriz de rigidez de un elemento lineal se va a obtener invirtiendo la matriz de flexibilidad.

k=f-1

Para un elemento de seccin constante o variable, la forma general de la matriz de rigidez asociada al sistema de coordenadas del elemento de la primera figura es la siguiente:
k=k11k120k21k22000k33

Donde:
k11=f22 k22=f11 k33=1f33 k12=k21=-f21 =f11f22-(f21)2

2. ELEMENTOS DE SECCIN CONSTANTE CONSIDERANDO EL EFECTO DE CORTE: La matriz de rigidez de un elemento lineal de seccin constante, considerando el efecto de corte, se obtiene invirtiendo la matriz. El resultado que se obtiene es:
k=4EIL(1+)(1+4)2EIL(1-2)(1+4)02EIL(1-2)(1+4)4EIL(1+) (1+4)000EAL

3. ELEMENTOS DE SECCIN EFECTO DE CORTE:

CONSTANTE

SIN

CONSIDERAR

EL

Al sustituir =0 en la matriz, se encuentra la matriz de rigidez de un miembro lineal de seccin constante, sin considerar el efecto de corte. Esta es:
k=4EIL2EIL02EIL4EIL000EAL

4. ELEMENTOS AXIALMENTE RGIDOS: Por lo expresado en el apartamento de este captulo, el sistema de coordenadas de un elemento axialmente rgido es el presentado en la figura. Al eliminar la tercera fila y columna de la matriz, se encuentra la
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matriz de rigidez para un elemento de seccin constante en el que se ignora el efecto de corte. Esta es:

k=4EIL2EIL2EIL4EIL

Si se desea considerar el efecto de corte, en la matriz se debe eliminar la tercera fila y columna. Es necesario indicar que si bien p3=0 esto no implica que la fuerza axial sea nula. En efecto se tiene que P30.

5. ELEMENTOS TRANSVERSALMENTE RGIDOS: Este es el caso de las armaduras planas o celosas en las que se solo existe deformacin axial en los elementos. La matriz de rigidez es:
k=EAL

El prticos planos con elementos transversalmente rgidos existen momentos en los nudos inicial y final que son necesarios para cumplir con la condicin de I=. 6. RELACIN DE DEFORMACIN DE FUERZA: As como para una estructura se tiene que Q=Kq para un elemento lineal se tiene que:
P=kp

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Por la tanto las deformaciones de un elemento se transforman en fuerzas internas por medio de la matriz de rigidez de miembro k, tambin conocida como matriz deformacin fuerza. Con el objeto de aclarar algunos conceptos se desarrolla la ecuacin anterior para un elemento lineal de seccin constante, en el que no se considera el efecto de corte. Se tiene:

P=P1P2P3

k=4EIL2EIL02EIL4EIL000EAL

p=p1p2p3

Se est considerando el sistema de coordenadas, para recordar el significado del vector P y del vector p se presenta nuevamente este grfico.

Sistema P-p

Al sustituir los vectores P, p y la matriz de rigidez k en la ecuacin P=kp se obtiene:

P1P2P3=4EIL2EIL02EIL4EIL000EAL=p1p2p3

Desarrollando se tiene:
P1=4EILp1+2EILp2 P2=2EILp1+4EILp2 P3=EALp3

Estas expresiones se las estudia en Estructuras con otra nomenclatura. Se debe de aadir las acciones de empotramiento perfecto.

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CONCLUSIONES

Se lograron los objetivos propuestos inicialmente: Se logro recapitular todo lo ya antes aprendido. El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta, precisa y general. Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computacin. Se denomina F a la matriz de flexibilidad de una estructura y F a la matriz de flexibilidad de un elemento. La matriz de rigidez de un elemento lineal se va a obtener invirtiendo la matriz de flexibilidad.

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