Transformada de Laplace

En matemticas y, en particular, en anlisis funcional, la Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida para todos los nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por:

Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver. Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se puede calcular mediante la convolucin (es un operador matemtico que transforma dos funciones f y g en una tercera funcin) de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una multiplicacin, habitualmente ms sencilla. La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simn Laplace. Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Definicin de la Transformada de Laplace Definicin bsica. Si f(t) est definida cuando , la integral impropia

Si existe un lmite se dice que la integral existe o que es convergente, si no existe el lmite, la integral no existe y se dice que es divergente. En general el lmite anterior existe slo para ciertos valores de la variable s. La situacin proporciona una transformacin lineal muy importante: Sea f una funcin definida para. Entonces la integral

Se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. Evaluar L{1}. Solucin L es una transformada lineal, para una suma de funciones se puede escribir Siempre que las dos integrales converjan; por consiguiente, Se dice que L es una transformada lineal debido a la propiedad sealada en la funcin anterior Condiciones suficientes para la existencia Si f (t) es continua por tramos en el intervalo y de orden exponencial c para t>T, entonces L {f(t)} existe para s>c. Demostracin La integral existe, porque se puede expresar como una suma de integrales sobre intervalos en que es continua. Ahora cuando s>c. Como converge, la integral converge, de acuerdo con la prueba de comparacin para integrales impropias. Esto a su vez, implica que existe para s>c. La existencia de e implica que existe cuando s>c.

Transformadas de algunas funciones bsicas

Transformada inversa
Se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa: Algunas transformadas inversas.

.Es una transformada lineal. Suponemos que la transformada inversa de Laplace

es, en s, una transformacin lineal; esto es, si y son constantes,

en donde F y G son las transformadas de las funciones f y g. La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) puede no ser nica. Es posible que y, sin embargo, .Comportamiento de F(s) cuando Si f(t) es continua por tramos en y de orden exponencial para t>T, entonces Demostracin Dado que f(t) es continua parte por parte en , necesariamente es acotada en el intervalo; o sea . Tambin cuando t>T. Si M representa el mximo de y c indica el mximo de, entonces

Para s>c. Cuando, se tiene que, de modo que. Teoremas de traslacin Primer teorema de traslacin Si F(s)=L{f (t)} y a es cualquier nmero real, Demostracin La demostracin es inmediata Segundo teorema de traslacin Si y a>0, entonces Demostracin Expresamos a como la suma de dos integrales: Ahora igualamos v=t-a,dv=dt y entonces