Control de Motores de Corriente Directa

Proyecto de Titulacin Presentado por:

Emmanuel Soto Loera
Ivn Alejandro Faudoa Daz



Departamento de Ingeniera Elctrica y Computacin
Asesor MC. Jorge Arturo Perez Venzor

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD
JUREZ

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Noviembre del 2007





















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ndice

INTRODUCCION 6
CAPITULO 1...... 8
1.1 Historia de la UACJ... 8
1.2 Misin y Visin de la UACJ.. 9
CAPITULO 2...10
2.1 Componentes de un motor de CD..10
2.2 Tipos de motores de CD..11
2.3 Control de motores de CD12
CAPITULO 3...14
3.1 Descripcin del PIC...14
3.2 PIC 16F877.16
3.2.1 Caractersticas.16
3.2.2 Descripcin de los Puertos17
3.2.3 Descripcin de Pines..19
CAPITULO 4...23
4.1 Diodos de Potencia...23
4.1.1 Diodos de Propsito General24
4.1.2 Diodos de Recuperacin Rpida..25
4.1.3 Diodos Schottky..25
4.2 Tiristores.26
4.2.1 Triac..27
4.3 Opto Acopladores..29
4.4 Encoder...30
CAPITULO 5...33
5.1 Fusibles...33
5.2 Disipadores.34
CAPITULO 6...36
6.1 Definicin de un Transformador..36
6.2 Breve Historia del Transformador...37
6.3 Funcionamiento de un Transformador...37
6.4 Aplicaciones de un Transformador.39
CAPITULO 7...41
7.1 Desarrollo del Proyecto41
7.1.1 Caractersticas del Motor a Controlar.42
7.1.2 Eleccin de Tiristores como Dispositivo de Control de Potencia...42
7.1.3 Calculo de la Disipacin-Eleccin del Disipado42
4
7.1.4 Calculo del Diodo de Conmutacin.44
7.1.5 Verificacin del Disipador (T
a
=55C)..44
7.1.6 Diodos Rectificadores...45
7.1.7 Calculo de Temperatura de la Juntura...45
7.1.8 Buffer de Disparo...46
7.1.9 Capacitor del Filtro de Alimentacin de 5 V..46
7.1.10 Potencias en el Transformador..47
7.1.11 Calculo del Elemento Fusible.47
7.2 Diagrama de Bloque48
7.2.1 Circuitos Perifricos Integrados al PIC49
7.2.2 Caractersticas del Hardware del Controlador...49
7.2.3 Caractersticas del Software del Controlador.49
CONCLUSIONES...50
BIBLIOGRAFIA...52
DEFINICION DE TERMINOS...54















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Resumen


Este proyecto lo realizamos debido a que es un tema interesante, el cual
no se maneja mucho en el rea de ingeniera elctrica y en el laboratorio de
elctrica no se cuenta con este tipo de material. El llevar acabo este proyecto
nos brindara un conocimiento adicional sobre el control de un motor de CD,
mediante nueva y avanzada tecnologa, tal es el caso de un microcontrolador
como el PIC 16F877, que mencionaremos con detalle en el proyecto a realizar.
Este PIC ser programarlo previamente en C, C++, Basic, o algn otro programa
de lenguaje ensamblador para su adecuado funcionamiento. Las instrucciones
necesarias para el funcionamiento del proyecto pueden ser insertadas por medio
de un teclado de acuerdo al funcionamiento que se le quiera dar al motor.
La idea es poder controlar las revoluciones por minuto, el tiempo de
funcionamiento, y direccin de giro del motor, etc. La ventaja de este dispositivo
es que le podemos dar diferentes instrucciones para que realice el trabajo
solicitado, o que le convenga ms al usuario sin tener que modificar el circuito.
Adems de que ser utilizado en el laboratorio de elctrica de nuestra institucin
(UACJ) para futuras practicas. Y como no tenemos este tipo de equipo en el
laboratorio pues ser una novedad y los estudiantes podrn tener mas equipo
de donde apoyarse y practicar.







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Introduccin


Vivimos en la era tecnolgica en donde los avances se dan todos los
das. En las ultimas dcadas el control de motores de baja y mediana potencia
se ve dominado por la electrnica de potencia y no solo eso si no que en el
control de potencia y la conversin de energa. En la electrnica de potencia se
combinan la potencia, la electrnica y el control. En los ltimos aos en el rea
de control de motores se esta implementando el control por medio de
microcontroladores y es importante que nos mantengamos al margen con las
mejoras tecnolgicas. Por lo tanto este proyecto se deriva de la falta de
controladores por medio de microcontroladores PIC (Controlador de Interfaz
Perifrico) en el laboratorio de elctrica de la UACJ. En este laboratorio se
cuenta con diferente equipo para realizar prcticas en clases como electrnica
de potencia y electrnica industrial, pero no se cuenta con este tipo de control
que es por medio de microcontroladores PIC el cual da a da es ms utilizado y
sera importante que los alumnos de ingeniera elctrica aprendieran el
funcionamiento de estos.
El objetivos general es el disear un controlador para motores de
corriente directa de HP en la que la etapa de control sea con un
microcontrolador PIC. Para lograr este objetivo se tendr que llevar acabo lo
siguiente, conocer los diferentes microcontroladores que existen en el mercado y
cuales se adecuan para el control de motores de CD de Hp. Comprender el
funcionamiento de estos microcontroladores y sus mejoras en el control de
7
motores. Disear un controlador de motores de CD con base en electrnica de
potencia y el control por medio de un microcontrolador.
Al final de esta investigacin se respondern las siguientes preguntas:
Qu ventajas tenemos al utilizar un PIC 16F877?
Por qu es adecuado para el campo de ingeniera elctrica el aprender a
utilizar PICs?
Como se relacionan los conocimientos tericos y prcticos necesarios?
Esta investigacin vale la pena porque los PICs son cada da mas
utilizados en el control de motores. A los futuros ingenieros elctricos les ser
de utilidad conocer el funcionamiento de estos elementos para poder utilizarlos
ptimamente. Esta investigacin implica al laboratorio de ingeniera elctrica
ubicado en el IIT de la UACJ y a la materia de electrnica de potencia que son
los que utilizaran este controlador.
Los beneficiados de esta investigacin son los estudiantes de ingeniera
elctrica que se interesan por la electrnica de potencia y el control de motores.
La universidad se beneficia de alguna manera ya que puede contemplar la
posibilidad de adquirir controladores de este tipo o agregar este tema de control
al programa de ingeniera elctrica en el futuro.
En este proyecto se va a disear un controlador para los motores de
corriente directa de HP el cual se adecua para utilizarlo en prcticas de
laboratorio para clases como electrnica de potencia y electrnica industrial.
Para comprobar su funcionamiento se simulara con el programa MPLABsim,
Multisim o cualquier otro programa similar. Por falta de tiempo el diseno no se
implementara pero se espera que en un futuro alguien interesado retome la
investigacin y termine el proyecto.




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Capitulo 1


1.1 Historia de la UACJ
El da 28 de enero de 1973 cristaliz uno de los anhelos de la comunidad
juarense al ser colocada la primera piedra de lo que actualmente conocemos
como Universidad Autnoma de Ciudad Jurez. Se concluyeron los trabajos
presentndose al Congreso del Estado el anteproyecto, culminando esta
actividad el da 10 de Octubre de 1973, fecha en la que el H. Congreso del
Estado cre jurdicamente la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez, ello en
virtud del decreto Nmero 346-73. El primer rector fue Ren Franco Barreno.
En Octubre de 1981 Se construye para el IIA un edificio con diecisis aulas;
tambin una biblioteca y tres laboratorios para los talleres de Hidrulica,
Elctrica y Resistencia de Materiales.
En Marzo de 1994 se divide el Instituto de Ingeniera y Arquitectura (IIA)
en los Institutos de Ingeniera y Tecnologa (IIT), y Arquitectura, Diseo y Arte
(IADA). El actual laboratorio de elctrica se inaugur en Agosto del 2005, su
localizacin esta indicada por la flecha azul.






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Fig. 1.1 Plano de IIT
1.2 Misin y Visin de la UACJ
La misin de la UACJ es de crear, transmitir, ampliar y difundir el
conocimiento; conservar y consolidar los valores que fortalecen la identidad
cultural del pas, la convivencia humana y la preservacin del medio ambiente,
para formar de manera integral ciudadanos y profesionales competitivos,
crticos, comprometidos con la sociedad, a travs de programas y proyectos
acadmicos de calidad, relevantes al entorno regional, nacional e internacional,
sustentados en cuerpos acadmicos consolidados y en una organizacin e
infraestructura cuya eficiencia e idoneidad se encuentra certificada.
La visin es dar continuidad al reconocimiento social a la calidad con la
que la institucin realiza sus funciones sustantivas, sustentada en una
normatividad congruente actualizada, en procesos de planeacion y evaluacin
participativa y en una organizacin acadmica departamental. A la capacidad y
competencia de su profesorado integrado en cuerpos acadmicos consolidados
en proceso de consolidacin. A la pertinencia, eficiencia y calidad de sus
programas acadmicos. A la competencia y aceptacin de sus egresados con
una formacin integral lograda a travs de la innovacin y de un modelo
educativo de aprendizaje centrado en el alumno. A la relevancia e impacto de
sus resultados de investigacin y sus programas de extensin universitaria en el
mejoramiento de la comunidad y del estado.





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Capitulo 2 Motores de CD


2.1 Componentes
Un motor de corriente directa cuenta con una armadura, cepillos,
conmutador y bobinas de campo La armadura es el conductor giratorio en un
motor de CD Los cepillos son componentes estacionarios del conmutador, que
suministran corriente a los segmentos rotatorios del conmutador El Conmutador
es un dispositivo utilizado en un motor CD para revertir la corriente en la
armadura cada media rotacin de tal manera que los campos magnticos
funcionen juntos para mantener la rotacin Las bobinas de Campo son los
devanados estacionarios del motor CD que generan el campo electromagntico.
11


Fig. 2.1 - Un Motor CD Cuadripolar Tpico, Armado y Desarmado

Obsrvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar
los polos de campo. Entre mayor son los polos, ms fuerte es el campo. Entre
mayor es el nmero de devanados utilizados en un motor CD, ms suavemente
funcionar el motor. Sin embargo, el nmero de devanados de campo debe
siempre ser par. Cada conjunto de devanados consiste de un polo Norte y un
polo Sur.
La direccin de rotacin de un motor CD puede ser invertida utilizando
uno de los mtodos siguientes:
- Inversin de la direccin de la corriente a travs del campo
- Inversin de la direccin de la corriente a travs de la armadura
El estndar industrial es la inversin de la corriente a travs de la
armadura. Esto se logra invirtiendo solamente las conexiones de la armadura.

2.2 Tipos de Motores CD
12
Existen bsicamente tres tipos de motores de CD: El Motor de Devanado
en Serie, el Motor de Devanado en Derivacin, y el Motor Compuesto. Interna y
externamente, son prcticamente iguales. La diferencia entre ellos es la forma
del alambrado de los circuitos de devanado de campo y devanado de armadura.
El motor de devanado en serie (Figura 2,2) tiene el devanado de campo
alambrado en serie con la armadura. Se conoce tambin como motor universal
puesto que puede utilizarse tanto en aplicaciones CD como CA. Tiene un alto
par de arranque y una caracterstica de velocidad variable. El motor puede
arrancar cargas pesadas, pero la velocidad se eleva conforme se reduce la
carga.


Fig. 2.2 - Motor de Devanado en Serie CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado

El motor de devanado en derivacin (Figura 2.3) tiene los circuitos de
armadura y campo alambrados en paralelo, proporcionando una fuerza de
campo y velocidad de motor esencialmente constantes.


Fig. 2.3 - Motor de Devanado en Derivacin CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado

13
El motor compuesto (Figura 2.4) combina las caractersticas de los
motores de devanado en derivacin y de devanado en serie. Un motor
compuesto tiene un alto par de arranque y caractersticas relativamente buenas
de par de velocidad a carga nominal. Debido a que se requieren de circuitos
complicados para controlar los motores compuestos, este arreglo de alambrado
se utiliza habitualmente solamente en grandes motores bi-direccionales.


Fig.2.4 - Motor Compuesto CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
2.3 Control de Motores
La velocidad de un motor de cd puede variarse mediante el cambio de
una de las variables de la ecuacin fundamental de la velocidad. Los siguientes
son mtodos utilizados para el control de la velocidad de un motor de CD.
1. Modificacin del flujo de excitacin, por medio de un restato
variable serie o shunt. Este mtodo se conoce como control de
campo.
2. Variacin de la tensin en bornes del inducido mediante el empleo
de una de la resistencia del inducido.
3. Variacin de la tensin en bornes del inducido, y la corriente en el
mismo, mediante combinacin de dos resistencias variables en
paralelo y en serie con el inducido. Este mtodo se denomina
control de la resistencia serie y shunt del inducido.
4. empleo de una fuente controlada de tensin de CD variable para
modificar la tensin, en bornes del inducido de un motor de
excitacin independiente. Este mtodo se conoce como control de
la tensin de inducido.
14













Capitulo 3 Microcontroladores PIC


3.1 Descripcin
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su
interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y
Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un solo
circuito integrado. La unidad central de procesamiento, CPU, simplemente el
procesador. Es el componente en una computadora digital que interpreta las
instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de computadora.
Un circuito integrado (CI) o chip, es una pastilla muy delgada en la que se
encuentran una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos
microelectrnicos interconectados, principalmente diodos y transistores, adems
de componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de
tamao reducido (del orden de 2cm o inferior). Algunos de los circuitos
15
integrados ms avanzados son los microprocesadores, que son usados en
mltiples artefactos, desde computadoras hasta electrodomsticos, pasando por
los telfonos mviles.
Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado
por la divisin de microelectrnica de General Instruments. El nombre actual no
es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque
generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de
Interfaz Perifrico).

Fig.3.1 Microcontroladores PIC

Los viejos PICs con memoria PROM o EPROM se estn renovando
gradualmente por chips con memoria Flash. As mismo, el juego de
instrucciones original de 12 bits del PIC1650 y sus descendientes directos ha
sido suplantado por juegos de instrucciones de 14 y 16 bits. Microchip todava
vende versiones PROM y EPROM de la mayora de los PICs para soporte de
aplicaciones antiguas o grandes pedidos.
Algunos de los PICs mas utilizados son:
- PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador
interno, popular en pequeos diseos como el iPod remote)
- PIC16F84 (Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y
muy popular)
- PIC16F84A (Buena actualizacin del anterior, algunas versiones
funcionan a 20 MHz, compatible 1:1)
16
- PIC12F629/675
- PIC16F628
- La familia PIC16F87X (los hermanos mayores del PIC16F84, con
cantidad de mejoras incluidas en hardware. Bastante comn en
proyectos de aficionados)
- PIC18F452



3.2 PIC 16F877
En este proyecto se utilizo el PIC 16F877. Este microcontrolador es
fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877
posee varias caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo
muy verstil, eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin que
posteriormente ser detallada.
Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin:
- Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.
- Amplia memoria para datos y programa.
- Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina
FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).
- Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones
necesarias para facilitar su manejo.

3.2.1 Caractersticas
En la siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms
relevantes del dispositivo:
CARACTERSTICAS 16F877
Frecuencia mxima DX-20MHz
17
Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB
Posiciones RAM de datos 368
Posiciones EEPROM de datos 256
Puertos E/S A, B, C, D, E
Nmero de pines 40
Interrupciones 14
Timers 3
Mdulos CCP 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART
Comunicaciones paralelo PSP
Lneas de entrada de CAD de 10 bits 8
Juego de instrucciones 35 Instrucciones
Longitud de la instruccin 14 bits
Arquitectura Harvard
CPU Risc
Canales Pwm 2
Pila Harware -
Ejecucin En 1 Ciclo Mquina -

3.2.2 Descripcin de los puertos
Puerto A:
- Puerto de e/s de 6 pines
- RA0 RA0 y AN0
- RA1 RA1 y AN1
- RA2 RA2, AN2 y Vref-
18
- RA3 RA3, AN3 y Vref+
- RA4 RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj del
modulo Timer0)
- RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccin esclavo para el puerto serie sncrono)





Puerto B:
- Puerto e/s 8 pines
- Resistencias pull-up programables
- RB0 Interrupcin externa
- RB4-7 Interrupcin por cambio de flanco
- RB5-RB7 y RB3 programacin y debugger in circuit

Puerto C:
- Puerto e/s de 8 pines
- RC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj
del modulo Timer1).
- RC1-RC2 PWM/COMP/CAPT
- RC1 T1OSI (entrada osc timer1)
- RC3-4 IIC
- RC3-5 SPI
- RC6-7 USART

Puerto D:
- Puerto e/s de 8 pines
- Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo)
19
- Puerto E:
- Puerto de e/s de 3 pines
- RE0 RE0 y AN5 y Read de PPS
- RE1 RE1 y AN6 y Write de PPS
- RE2 RE2 y AN7 y CS de PPS




Dispositivos perifricos:
- Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits
- Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede
incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock.
- Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postescaler.
- Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM (Modulacin de Anchura
de Impulsos).
- Conversor A/D de 1 0 bits.
- Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I
2
C (Master/Slave).
- USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous Receiver Transmitter)
con 9 bit.
- Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines

3.2.3 Descripcin de Pines
NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE
BUFFER
DESCRIPCIN
OSC1/CLKIN 13 I ST/MOS Entrada del oscilador de cristal /
Entrada de seal de reloj externa
OSC2/CLKOUT 14 O - Salida del oscilador de cristal
20
MCLR/Vpp/THV 1 I/P ST Entrada del Master clear (Reset) o
entrada de voltaje de programacin
o modo de control high voltaje test
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/ Vref-
RA3/AN3/Vref+
RA4/T0CKI
RA5/SS/AN4


2
3
4
5
6
7


I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O

TTL
TTL
TTL
TTL
ST
TTL
PORTA es un puerto I/O
bidireccional
RAO: puede ser salida analgica 0
RA1: puede ser salida analgica 1
RA2: puede ser salida analgica 2
o referencia negativa de voltaje
RA3: puede ser salida analgica 3
o referencia positiva de voltaje
RA4: puede ser entrada de reloj el
timer0.
RA5: puede ser salida analgica 4
o el esclavo seleccionado por el
puerto serial sncrono.
RBO/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD


33
34
35
36
37
38
39
40


I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O


TTL/ST
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL/ST
TTL/ST
PORTB es un puerto I/O
bidireccional. Puede ser
programado todo como entradas
RB0 pude ser pin de interrupcin
externo.
RB3: puede ser la entada de
programacin de bajo voltaje
Pin de interrupcin
Pin de interrupcin
Pin de interrupcin. Reloj de
programacin serial
RCO/T1OSO/T1CKI 15 I/O ST PORTC es un puerto I/O
21
RC1/T1OS1/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SD1/SDA
RC5/SD0
RC6/Tx/CK
RC7/RX/DT
16
17

18

23
24
25
26
I/O
I/O

I/O

I/O
I/O
I/O
I/O
ST
ST

ST

ST
ST
ST
ST
bidireccional
RCO puede ser la salida del
oscilador timer1 o la entrada de
reloj del timer1
RC1 puede ser la entrada del
oscilador timer1 o salida PMW 2
RC2 puede ser una entrada de
captura y comparacin o salida
PWN
RC3 puede ser la entrada o salida
serial de reloj sncrono para modos
SPI e I2C
RC4 puede ser la entrada de datos
SPI y modo I2C
RC5 puede ser la salida de datos
SPI
RC6 puede ser el transmisor
asncrono USART o el reloj
sncrono.
RC7 puede ser el receptor
asncrono USART o datos
sncronos
22
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7

19
20
21
22
27
28
29
30

I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O

ST/TTL
ST/TTL
ST/TTL
ST/TTL
ST/TTL
ST/TTL
ST/TTL
ST/TTL
PORTD es un puerto bidireccional
paralelo
REO/RD/AN5
RE1/WR/AN
RE2/CS/AN7
8

9

10
I/O

I/O

I/O
ST/TTL

ST/TTL

ST/TTL
PORTE es un puerto I/O
bidireccional
REO: puede ser control de lectura
para el puerto esclavo paralelo o
entrada analgica 5
RE1: puede ser escritura de control
para el puerto paralelo esclavo o
entrada analgica 6
RE2: puede ser el selector de
control para el puerto paralelo
esclavo o la entrada analgica 7.
Vss 12.31 P - Referencia de tierra para los pines
lgicos y de I/O
Vdd 11.32 P - Fuente positiva para los pines
lgicos y de I/O
NC - - - No est conectado internamente


23











Capitulo 4 Dispositivos Semiconductores de Potencia


4.1 Diodos de Potencia
Uno de los dispositivos ms importantes de los circuitos de potencia son
los diodos, aunque tienen, entre otras, las siguientes limitaciones: son
dispositivos unidireccionales, no pudiendo circular la corriente en sentido
contrario al de conduccin. El nico procedimiento de control es invertir el voltaje
entre nodo y ctodo. Es un dispositivo de union pn con dos terminales. Una
unin pn se forma, en el caso norma, por aleacin, difusin y crecimiento
epitaxial. Las tecnicas modernas de control de los procesos de difusin y
epitaxiales permiten obtener las caractersticas deseadas en el dispositivo.
Cuando el potencial es positivo con respecto al ctodo, se dice que el
diodo esta polarizado directo y conduce electricidad. Un diodo conductor tiene
una cada directa de voltaje a travs de el relativamente pequea; la magnitud
de esta cada depende del proceso de manufactura y de la temperatura de la
unin. Cuando el potencial del ctodo es positivo con respecto al del nodo, se
24
dice que el diodo esta polarizado inverso. Bajo condiciones de polarizacion
inversa, pasa una corriente pequea inversa en del orden de micro o
miliamperes; esta corriente de fuga aumenta de magnitud en forma paulatina
hasta que se llega al voltaje de avalancha o de Zener. Para mayor parte de los
fines prcticos, se pude considerar que un diodo es un interruptor ideal.


Fig. 4.1 - Diodos

Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conduccin,
deben ser capaces de soportar una alta intensidad con una pequea cada de
tensin. En sentido inverso, deben ser capaces de soportar una fuerte tensin
negativa de nodo con una pequea intensidad de fugas. Los diodos de
potencia se pueden clasificar dentro de diodos de propsito general, diodos de
recuperacin rpida y diodos Schottky.

4.1.2 Diodos de propsito general
Los diodos rectificadores de propsito general tienen un tiempo de
recuperacin inversa relativamente grande, en el caso tpico de unos 25 s, y se
usan en aplicaciones de baja velocidad, donde no es critico el tiempo de
recuperacin. Esos Diodos cubren especificaciones de corriente desde menos
de 1 A y hasta varios miles de amperes, y las especificaciones de voltaje van de
50 V hasta 5 KV. En general esos diodos se fabrican por difusin. Sin embargo,
los tipos de rectificadores de aleacin que se usan en las fuentes de poder para
soldar, son lo mas econmicos y robustos, y sus capacidades pueden llegar
hasta 1500 V, 400 A.
25
Existen dos configuraciones de los diodos de propsito general que casi
siempre caen en dos tipos: uno se llama tipo perno, o montado en perno, espiga
o terminal; el otro se llama tipo de disco, paquete prensado o puck de hockey,
En un diodo del tipo montado en perno, el nodo o el ctodo puede ser el perno.


4.1.3 Diodos de recuperacin rpida
Los diodos de recuperacin rpida tienen tiempo de recuperacin corto,
en el caso normal menor que 5 s. Se usan en circuitos convertidores de cd a
cd y de cd a ca, donde con frecuencia la velocidad de conmutacin tiene
importancia critica. Esos diodos abarcan especificaciones actuales de voltaje
desde 50 V hasta unos 3 KV, y de menos de 1 A hasta cientos de amperes.
Para voltajes nominales mayores que 400 V, los diodos de recuperacin rpida
se suelen fabricar por difusin, y el tiempo de recuperacin se controla por
difusin, y el tiempo de recuperacin se controla por difusin de platino o de oro.
Para especificaciones de voltaje menores que 400 V, los diodos epitaxiales
proporcionan velocidades mayores de conmutacin que las de los diodos por
difusin. Los diodos epitaxiales son angostos de la base, lo que da como
resultado un tiempo corto de recuperacin tan corto como 50 ns.

4.1.4 Diodos Schottky
El problema de almacenamiento de carga de una unin pn se puede
eliminar o minimizar en un diodo de Schotttky. Esto se logra estableciendo un
potencial de barrera con un contacto entre un metal un semiconductor. Se
deposita una capa de metal sobre una capa delgada eptaxial de silicio tipo n, La
barrera de potencial simula el comportamiento de una unin pn. La accin
rectificadores solo depende de los portadores de mayora, y en consecuencia no
queda exceso de portadores de minora que se recombinen. E efecto de
26
recuperacin solo se debe a la capacitancia propia de la unin del
semiconductor.
La carga recuperada de un diodo Schottky es mucho menor que la de un
diodo equivalente de unin pn. Ya que eso solo se debe a ala capacitancia de la
unin, es bastante independiente de la di/dt inversa. Un diodo de Schottky tiene
una cada de voltaje relativamente baja en sentido directo. La corriente de fuga
de un diodo Schottky es mayor que la de un diodo de unin pn. Un diodo
Schottky con voltaje de conduccin relativamente bajo tiene una corriente algo
alta, y viceversa. El resultado es que el voltaje mximo admisible para este
diodo se limita en general a 100 V. las especificaciones de corriente de los
diodos Schottky varan de 1 a 400 A. Son ideales para fuentes de alimentacin
de gran corriente y alto voltaje de cd. Sin embargo, esos diodos tambin se
usan en fuentes de poder de poca corriente, para tener mayor eficiencia.

4.2 Tiristores
Un tiristor es uno de los tipos ms importantes de los dispositivos
semiconductores de potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los
circuitos electrnicos de potencia. Se operan como conmutadores biestables,
pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas
aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o
conmutadores ideales, aunque los tiristores prcticos exhiben ciertas
caractersticas y limitaciones.
El desarrollo del tiristor o rectificador de silicio controlado (SCR) para
servicios de baja y media potencia en la dcada de los 50, ha creado
posibilidades ilimitadas para el control de motores de CD, desde una fuente de
ca, mediante procedimientos electrnicos. El pequeo tamao, la elevada
seguridad en el funcionamiento y la relativa eficacia del SCR ha empezado a
dominar la ltima mitad del siglo XX en el control de motores de CD y ca de
pequea o medina potencia, desde una fuente de ca. Puesto que el SCR puede
27
utilizarse para controlar la velocidad de motores de CD de 115 V hasta 50 CV y
motores de 230 V hasta 100 CV desde una fuente de alimentacin de ca
monofasica o trifsica, su versatilidad y el tamao reducido del equipo de control
que se necesita, augura grandes promesas para el control de motores de
pequea y mediana potencia por mtodos electrnicos.
Un monocristal de tres uniones (de aleacin de silicio) esta situado en el
interior de una pastilla cermica de la que sale un conductor andico flexible
multitrenzado (o cola de puerco) desde una capa positiva de material
semiconductor. El terminal de ctodo, unido a masa en la envoltura metlica, se
saca desde una capa negativa en forma de tornillo fijado a una tuerca
hexagonal, de manera que el SCR puede atornillarse a un disipador metlico de
calor. Un rabillo para el control o conductor de puerta (gate) que sobresale de
la envoltura, se toma de una capa positiva de material semiconductor, separada
del nodo el ctodo, respectivamente, por uniones adecuadas. El SCR puede
considerarse formado por dos transistores, un npn y un pnp conectado en
oposicin. El resultado es la produccin de un semiconductor pnpn que se
compone de tres uniones, andica, de control y catdica entre las cuatro zonas
producidas en un solo monocristal impurificado de uniones.

4.2.1 TRIAC
Un TRIAC puede conducir en ambas direcciones, y se usa normalmente
para control por fase. Se puede considerar como dos SCR conectados en
antiparalelo con una conexin de compuerta comn. El TRIAC, al ser un
dispositivo bidireccional, no se puede decir que sus terminales sean nodo
ctodo. Si la terminal MT2 es positiva con respecto a la terminal MT1 el TRIAC
se puede encender aplicando una seal positiva entre la compuerta G y la
terminal MT1. Se la terminal MT2 es negativa con respecto a la terminal MT1,
se enciende aplicando una seal negativa entre la compuerta G y la terminal
MT1. No es necesario tener las dos polaridades de seal de compuerta, y un
28
TRIAC se puede encender con una seal de compuerta que puede ser positiva o
negativa. En la practica, las sensibilidades varan de uno a otro cuadrante, y los
TRIAC suelen operar en el cuadrante 1 o en el cuadrante 3.

Fig. 4.2 Grafica de Operacin de un TRIAC

Dispositivo de tres terminales con capacidad de controlar el paso de
corriente en ambas direcciones (dispositivo bidireccional), muy utilizado en la
regulacin de ca. Presenta la ventaja de poder pasar a conduccin, tanto para
voltajes negativos como positivos. Una forma simple de describir su
comportamiento es comparndolo con dos tiristores conectados en antiparalelo.
El triac es sensible a bajos valores de dV/dt y dI/dt, (baja velocidad de
conmutacin). El lmite de frecuencia para este es de 400Hz. Para pasar del
estado de bloque al de conduccin de una forma controlada, deberemos aplicar
una determinada seal al terminal de puerta.

29

Fig.4.3 Definicin de Cuadrantes para un TRIAC

4.3 Opto acopladores
Un opto acoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un
fotoemisor, un fotorreceptor y entre ambos hay un camino por donde se
transmite la luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP.
La seal de entrada es aplicada al foto emisor y la salida es tomada del
fotorreceptor. Los opto acopladores son capaces de convertir una seal elctrica
en una seal luminosa modulada y volver a convertirla en una seal elctrica. La
gran ventaja de un opto acoplador reside en el aislamiento elctrico que puede
establecerse entre los circuitos de entrada y salida.

Fig. 4.4 Smbolo de un Opto Acoplador
30

Los foto emisores que se emplean en los opto acopladores de potencia
son diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotorreceptores pueden ser
tiristores o transistores. Cuando aparece una tensin sobre los terminales del
diodo IRED, este emite un haz de rayos infrarrojo que transmite a travs de una
pequea guia-ondas de plstico o cristal hacia el fotorreceptor. La energa
luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensin
elctrica a su salida. Este responde a las seales de entrada, que podran ser
pulsos de tensin.
Existen diferentes tipos de opto acopladores como:
- Fototransistor: se compone de un opto acoplador con una etapa de salida
formada por un transistor BJT.
- Fototriac: se compone de un opto acoplador con una etapa de salida
formada por un triac
- Fototriac de paso por cero: Opto acoplador en cuya etapa de salida se
encuentra un triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero
conmuta al triac slo en los cruce por cero de la corriente alterna.

4.4 Encoder
Un encoger es un transductor rotativo que transforma un movimiento
angular en una serie de impulsos digitales. Estos impulsos generados pueden
ser utilizados para controlar los desplazamientos de tipo angular o de tipo lineal,
si se asocian a cremalleras o a husillos. Las seales elctricas de rotacin
pueden ser elaboradas mediante controles numricos (CNC), contadores lgicos
programables (PLC), sistemas de control entre otros. Las principales
aplicaciones de los encoders esta en las maquinas herramienta o de elaboracin
de materiales, en los robots, en los sistemas de motores, en los aparatos de
medicin y control. Existen encoders en que la deteccin de movimiento angular
se ejecuta en base al principio de exploracin fotoelctrica. El sistema de
31
lectura se basa en la rotacin de un disco graduado con un reticulado radial
formado por lneas opacas, alternadas con espacios transparentes, Este
conjunto esta iluminado de modo perpendicular por una fuente de rayos
infrarrojos. El disco proyecta de este modo su imagen sobre la superficie de
varios receptores oportunamente enmascarados por oro reticulado que tiene el
mismo paso del anterior llamado colimador. Los receptores tienen la tarea de
detectar las variaciones de luz que se producen con el desplazamiento del disco
convirtindolas en las correspondientes variaciones elctricas.
La seal elctrica detectada, para generar impulsos correctamente
escuadrados y sin interferencias, debe ser procesada electrnicamente. Para
incrementar la calidad y estabilidad de las seales, el sistema de lectura se
efecta generalmente de manera diferencial, comparando dos seales case
idnticas, pero desfasados en 180elctricos. Su lectura se efecta en base a
la diferencia de las dos seales, eliminando de este modo las interferencias
definidas de modo comn porque estn superpuestas de igual manera en toda
forma de onda.
Existen diferentes tipos de encoders entre ellos el mas utilizado es el
encoger incremental. Este encoder proporciona normalmente dos formas de
ondas cuadradas y desfasadas entre si en 90 elctricos, los cuales por lo
general son canal A y canal B. Con la lectura de un solo canal se dispone de la
informacin correspondiente a la velocidad de rotacin, mientras que se capta
tambin la seal B es posible discriminar el sentido de rotacin en ase a la
secuencia de datos que producen ambas seales. Esta disponible adems otra
seal llamado canal Z o Cero, que proporciona la posicin absoluta de cero del
eje del encoger. Esta seal se presenta bajo la forma de impulso cuadrado con
fase y amplitud centrada en el canal A.
La precisin de un encoger incremental depende de factores mecnicos
elctricos entre los cuales, el error de divisin del retculo, la excentricidad del
32
disco, la de los rodamientos, el error introducido por la electrnica de lectura,
imprecisiones de tipo ptico.
La unidad de medida para definir la precisin de un encoger es el grado
elctrico, este determina la divisin de un impulso generado por el encoder, en
efecto, los 360elctricos corresponden a la rotacin mecnica el eje, necesaria
para hacer que se realice un ciclo o impulso completo de la seal de salida.
Para saber a cuantos grados mecnicos corresponden 360 elctricos se divide
360mecnicos entre el nmero de impulsos por giro.





















33


Capitulo 5 Proteccin


5.1 Fusibles
Quiz el dispositivo ms simple de proteccin del motor contra
sobrecargas es el fusible. Los fusibles estn divididos en fusibles de baja
tensin (600 V o menos) y los fusibles de alta tensin (mas de 600 V). El tipo
cartucho o contacto de casquillo es til para las tensiones nominales entre 250 y
600 V en los tipos fijo y recambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema
contiene polvo aislante (talco o un adecuado aislante orgnico) rodeando al
elemento fusible. En el caso de cortocircuito, el polvo tiene por misin enfriar el
metal vaporizado, absorber el vapor metlico condensado, extinguir el arco que
pueda mantenerse en el vapor metlico conductor. La presencia de este polvo
es la que confiere al fusible su alto poder de ruptura en el caso de cortocircuitos
bruscos.
Para seleccionar un fusile es necesario estimar la corriente de falla, para
entonces satisfacer los siguientes requisitos:
1. El fusible debe conducir la corriente nominal del dispositivo en forma
continua.
2. El valor admitido de i
2
t del fusible antes de que desaparezca la
corriente de falla debe ser menor que el valor nominal de i
2
t del
dispositivo que se va a proteger.
3. El fusible debe ser capaz de resistir el voltaje despus de la extincin
del arco.
4. El voltaje pico de arco debe ser menor que el voltaje pico nominal del
dispositivo.

34
5.2 Disipadores
Debido a las perdidas en estado activo y por conmutacin dentro del
dispositivo de potencia se genera calor. Este calor se debe transferir en la unin
dentro del intervalo especificado. Aunque esta transferencia de calor se puede
efectuar por conduccin, conveccin o radiacin, lo que mas se usa en
aplicaciones industriales es la convecino natural o forzada con aire. El calor
debe pasar del dispositivo a su encapsulado y despus al disipador o radiador
de calor en el medio de enfriamiento. La temperatura de unin de un dispositivo
es T
J
y se determina con T
J
= P
A
(R
JC
+ R
CS
+ R
SA
) donde:
R
JC
= resistencia trmica de unin a caja, C/W.
R
CS
= resistencia trmica del encapsulado al disipador, C/W.
R
SA
= resistencia trmica de disipador a ambiente, C/W.
T
A
= Temperatura ambiente, C.
En el caso normal las resistencias R
JC
y R
CS
las especifican los
fabricantes del dispositivo de potencia. Una vez conocida la prdida de potencia
P
A
se puede calcular la resistencia trmica requerida del disipador de calor, para
determinada temperatura ambiente. El siguiente paso es elegir un disipador, y
su tamao, que cumplan con el requisito de resistencia trmica.
Hay disponibles una amplia variedad de disipadores de calor de aluminio
extrado en el comercio, y usan aletas de enfriamiento para aumentar la
capacidad de transferencia de calor. En el enfriamiento forzado, la resistencia
trmica disminuye al aumentar la velocidad del aire. Sin embargo, ms all de
cierta velocidad, la reduccin de resistencia trmica no es importante. Tiene
importancia extrema el rea de contacto entre el dispositivo y el radiador de
calor, para minimizar la resistencia trmica entre el encapsulado y el disipador.
Las superficies deben ser planas, lisas y sin polvo, corrosin ni xidos
superficiales. En el caso norma, se aplican grasas de silicona para mejorar la
capacidad de transferencia trmica y apara minimizar la formacin de xidos y
corrosiones. El dispositivo se debe montar en forma correcta sobre el disipador
35
de calor, para obtener la presin correcta de montaje entre las superficies
correspondientes. Los fabricantes del dispositivo suelen recomendar los
procedimientos adecuados de instalacin. En el caso de dispositivos con pernos
de montaje, los pares excesivos de aprete pueden causar danos mecnicos a la
oblea de silicio, y el perno no se debe en engrasar ni lubricar, porque la
lubricacin aumenta la tensin en el perno.
En aplicaciones con altas potencias, los dispositivos se enfran mejor con
lquidos, que en el caso normal son aceite o agua. El enfriamiento con agua es
muy eficiente, unas tres veces mas eficiente que el enfriamiento con aceite. Sin
embargo, es necesario usar agua destilada para minimizar la corrosin, y
agregarle anticongelante. El aceite es inflamable, el enfriamiento por aceite, que
puede estar restringido a algunas aplicaciones, proporciona un buen aislamiento
y elimina los problemas de corrosin y congelamiento. Los tubos trmicos y los
disipadores de calor enfriados con lquido se consiguen en el comercio.
Si la impedancia trmica de un dispositivo de potencia es muy pequea, y el
resultado es que la temperatura de unin del dispositivo varia en funcin de la
perdida instantnea de potencia.
La temperatura instantnea de la unin siempre debe mantenerse mas
baja que el valor aceptable. Los fabricantes de dispositivo proporcionan una
grafica de la impedancia trmica de estado transitorio en funcin de la duracin
de un pulso cuadrado, como parte de sus hojas de datos. A partir del
conocimiento de la onda de corriente por un dispositivo , se puede determinar
una grafica de perdida de potencia en funcin del tiempo, y a continuacin las
caractersticas de impedancia transitoria se pueden usar para calcular las
variaciones de temperatura en funcin del tiempo. Si el medio de enfriamiento
falla en los sistemas prcticos en el caso normal el aumento de temperatura de
los disipadores de calor sirve para desconectar los convertidores de potencia, en
especial en aplicaciones con grandes potencias.

36


Capitulo 6 Transformadores


6.1 Definicin de un Transformador
Se denomina transformador a una mquina electromagntica que permite
aumentar o disminuir el voltaje o tensin en un circuito elctrico de corriente
alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el
caso de un transformador ideal, esto es, sin prdidas, es igual a la que se
obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo porcentaje de
prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la
induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por
dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio.
Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario segn
correspondan a la tensin alta o baja, respectivamente. Tambin existen
transformadores con ms devanados, en este caso puede existir un devanado
"terciario", de menor tensin que el secundario.


Fig. 6.1 - Transformador


37
6.2 Historia del Transformador
El aparato que aqu se describe es una aplicacin, entre tantas, derivada
de la inicial bobina de Ruhmkorff o carrete de Ruhmkorff, que consista en dos
bobinas concntricas. A una bobina, llamada primario, se le aplicaba una
corriente continua proveniente de una batera, conmutada por medio de un
disruptor movido por el magnetismo generado en un ncleo de hierro central por
la propia energa de la batera. El campo magntico as creado variaba al
comps de las interrupciones, y en el otro bobinado, llamado secundario y con
mucho ms espiras, se induca una corriente de escaso valor pero con una
fuerza elctrica capaz de saltar entre las puntas de un chispero conectado a sus
extremos.
Tambin da origen a las antiguas bobinas de ignicin del automvil Ford
modelo "T", que posea una por cada buja, comandadas por un distribuidor que
mandaba la corriente a travs cada una de las bobinas en la secuencia correcta.

6.3 Funcionamiento de un Transformador
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, las
variaciones de intensidad y sentido de la corriente alterna crearn un campo
magntico variable dependiendo de la frecuencia de la corriente. Este campo
magntico variable originar, por induccin, la aparicin de una fuerza
electromotriz en los extremos del devanado secundario.

38

Fig. 6.2 - Representacin esquemtica del transformador.

La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al
devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el
secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de los
devanados primario (Np) y secundario (Ns) .Esta particularidad tiene su utilidad
para el transporte de energa elctrica a larga distancia, al poder efectuarse el
transporte a altas tensiones y pequeas intensidades y por tanto pequeas
prdidas.
As, si el nmero de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces mayor
que el del primario, si aplicamos una tensin alterna de 230 Voltios en el
primario, obtendremos 23000 Voltios en el secundario (una relacin 100 veces
superior, como lo es la relacin de espiras). A la relacin entre el nmero de
vueltas o espiras del primario y las del secundario se le llama relacin de vueltas
del transformador o relacin de transformacin.
Ahora bien, como la potencia aplicada en el primario, en caso de un
transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario, el producto de
la fuerza electromotriz por la intensidad (potencia) debe ser constante, con lo
que en el caso del ejemplo, si la intensidad circulante por el primario es de 10
Amperios, la del secundario ser de solo 0,1 amperios (una centsima parte).

39
6.4 Aplicaciones
El transporte de una cierta cantidad de energa elctrica por unidad de
tiempo se puede llevar a cabo eligiendo la tensin a la que se realiza el
transporte o la intensidad de la corriente, resultando la misma potencia elctrica
transportada siempre que el producto de estas dos magnitudes sea igual, valor
que corresponder a la citada potencia elctrica transportada. Ahora bien,
puesto que los conductores reales tienen una cierta resistencia por unidad de
longitud y el transporte puede ser de centenares de kilmetros, se debe
contemplar la prdida real de potencia elctrica que se produce en este
transporte. La manera de minimizar dicha prdida de potencia es efectuando el
transporte a tensiones elevadas y con bajas intensidades de corriente,
parmetros que se elegirn en funcin de las distancias a recorrer y la cantidad
de potencia elctrica que se quiera transportar. Pero, en cambio, los equipos
elctricos conectados a la red no pueden operar entre tensiones tan altas (sera
muy peligroso, por riesgo de electrocucin) por lo que se ha de realizar la
transformacin de tensiones, de valores correspondientes a transporte, a valores
de consumo, para lo cual se emplean los equipos de transformacin.
Otra aplicacin, relacionada con la anterior, es la elevacin de tensiones que se
produce en las subestaciones elctricas elevadoras a la salida de las centrales
de generacin elctrica. La tensin de salida de la electricidad producida es baja
para llevar a cabo un transporte eficaz, por lo que se recurre a enormes equipos
de transformacin, a fin de elevar la tensin de la electricidad y llevarla a una
tensin adecuada para el transporte.
Pero sera inadecuado dar la idea de que los transformadores slo
encuentran su aplicacin en el campo del transporte de energa elctrica. Hay
multitud de aplicaciones para los transformadores, tambin en la electrnica de
circuitos, como por ejemplo los circuitos de radio, una de cuyas aplicaciones es
la de transformador de impedancias.
40
Si se coloca en el secundario una impedancia de valor Z, y llamamos n a
Ns/Np, como Is=-Ip/n y Es=Ep.n, la impedancia vista desde el primario ser
Ep/Ip = -Es/nIs = Z/n. As, hemos conseguido transformar una impedancia de
valor Z en otra de Z/n. Colocando el transformador al revs, lo que hacemos es
elevar la impedancia en un factor n.





















41


Capitulo 7 Diseo del Controlador en Motores de CD


7.1 Desarrollo del proyecto
El esquema del circuito a disear para controlar el motor citado
anteriormente sera el que se encuentra a continuacin, teniendo en cuenta las
caractersticas elctricas y mecnicas del motor, con este circuito se cumplen
todas las exigencias que se deben tener en cuenta para controlar a este.


Fig. 7.1 Diagrama del Circuito del Controlador y Motor
42
7.1.1 Caractersticas del motor a controlar
Alimentacin: 110 Volts
Potencia: HP
Corriente Nominal: 1,7 Amperes
Corriente de Arranque: 10 Amperes
Velocidad Mxima: 1500 r.p.m.

7.1.2 Eleccin de los tiristores como dispositivo de control de potencia
Despus de haber visto las caractersticas elctricas y la forma de
funcionamiento del motor, se escogi como elemento de potencia para control el
tiristor, ya que es el dispositivo que ms se adecua a nuestras necesidades.
Debemos elegir tiristores con una Corriente Directa mxima de 10 Amperes,
teniendo en cuenta que el sistema de control se encargar de efectuar un
arranque suave del motor, por lo que de ninguna manera se alcanzar la
corriente mxima de arranque del motor (10 amperes), y de esta forma se utiliza
un tiristor de menor corriente mxima directa sin tener problema con la
disipacin de potencia en el momento de arranque.
El voltaje inverso de bloqueo debe ser de 200 Volts dado que el motor
presenta una impedancia de tipo inductiva y aparecen sobre tensiones en los
transitorios, que estimativamente no superarn los 200 Volts en el peor de los
casos. Adems se implementa un circuito de excitacin que impide que el
tiristor reciba voltaje positivo de compuerta, cuando esta polarizado en inverso.
Se escogi para las caractersticas antes mencionadas el Tiristor S-2800-D.

7.1.3 Calculo de la disipacin Eleccin del Disipador
Para calcular la potencia mxima de disipacin se debe ver el caso ms
desfavorable, en nuestro diseo este es para 180 de conduccin a la corriente
nominal del Tiristor.
43
Tomamos una Id de 2 Amperes. Entonces la Id nominal se obtiene de la
siguiente relacin:
Id = I
nominal
*1,2 entonces I
nominal
= 1,7 Ampere
La Potencia a Disipar por el Dispositivo esta dada por la siguiente
relacin:
Pd = P
on
+ P
off
+ P
conmutacin
+ P
compuerta

Segn la tabla que se muestra a continuacin la potencia a disipar por el
tiristor para 180 de conduccin (RMS de Media Onda) es de 2W a T
ambiente
=
55C
P
(AV)
= 2 Watt
Tomaremos para la Temperatura de juntura un factor de proteccin de
0.7. Si elegimos una Tj
mx
de 100C, entonces el valor de la temperatura de
juntura ser Tj = 0.7 * 100C que ser igual a Tj = 70C.
Para el clculo del disipador, debemos encontrar la resistencia trmica para la
cual la disipacin se haga sin ningn problema, esto se logra aplicando la
siguiente relacin y se obtiene el siguiente resultado:
Tj Ta = Pd ( u
jc
+ u
ca
)
u
ca
= (Tj Ta)/Pd - u
jc
u
ca
= (70C 55C)/2W 2C/W
u
ca
= 5,5C/W

El disipador ser el que se muestra a continuacin con un largo de 75 mm


Fig. 7.2 Disipador y su grafica de disipacion
44
7.1.4 Clculo del diodo de conmutacin
Como se dijo anteriormente, para realizar el clculo de estos dispositivos
de potencia, siempre se debe analizar el peor de los casos, para el diodo de
conmutacin este ser cuando se produce un corte en la alimentacin del motor,
ya que la corriente nominal del mismo circular por este diodo, o sea Id
diodo
= 1,7
Amperes. Por seguridad se tomar un diodo de conmutacin con una corriente
directa de 2 Amperes. La potencia de disipacin del diodo esta dada por la
siguiente ecuacin:
Pd = Id
diodo
*Vd (1-D)
Donde D es el valor del ciclo de trabajo. Tomaremos la peor condicin de
funcionamiento, para este caso D = 0 (Ciclo de trabajo igual a cero).
Se escogi un Diodo de recuperacin inversa de Motorolla MUR 490 E el cual
tiene las caractersticas que se muestran a continuacin ya que cumple con las
exigencias expuestas anteriormente y con la disipacin
Con estos datos calcularemos la potencia a disipar, esto es segn la
frmula anterior:
Pd = Id
diodo
* Vd ( 1 0 )
Pd = P
f

P
f
= (2/2t)
0
}
t
I
0
V
d
sen wt d(wt)
P
f
= (1/t) * 2 * 1.25 * (-) cos wt
0
(
t
= 1
Pf = 1,59 W ~ 1, 6 W
Pd = P
f
= 1,6 W

7.1.5 Verificacin del disipador (T
a
= 55C)
Utilizando la frmula que relaciona las temperaturas, las resistencias
trmicas, y la potencia de disipacin se llega al siguiente resultado:
T
j
- T
a
= Pd * R
uja

T
j
= Pd * R
uja
+ T
a

T
j
= 1,6W*50C + 55C
45
T
j
= 135C
Como la Temperatura de la juntura (T
j
= 135C) es menor que la
temperatura de la juntura mxima (T
jmx
= 175C) no se debe colocar disipador,
debido que en el normal funcionamiento no se presentar enbalamiento trmico.

7.1.6 Diodos Rectificadores
Para rectificar se escogieron Diodos del tipo MUR 420 que tienen las
siguientes especificaciones, y para los cuales satisfacen las requeridas en
nuestro proyecto.
Con estos datos calcularemos la potencia a disipar, esto es segn la
frmula anterior y tomando a I
0
= 2 A:
Pd = (1/2t)
0
}
2t
I
0
Vd

sen wt d(wt)
Pd = I
0
* (1/2t) * 2 * Vd
Pd = (2 A * 0.89 Volt)/t
Pd = 0.56 W

7.1.7 Verificacin del disipador (T
a
= 55C)
Utilizando la frmula que relaciona las temperaturas, las resistencias
trmicas, y la potencia de disipacin se llega al siguiente resultado:
T
j
- T
a
= Pd * R
uja

T
j
= Pd * R
uja
+ T
a

T
j
= 0.56W*50C + 55C
T
j
= 83C
Como la Temperatura de la juntura (T
j
= 83C) es menor que la temperatura de la
juntura mxima (T
jmx
= 175C) no se debe colocar disipador, debido que en el normal
funcionamiento no se presentar enbalamiento trmico.

46
7.1.8 Buffer de Disparo
De las hojas de datos del tiristor vemos que la corriente de compuerta I
g

en el disparo es de 8mA y la tensin de disparo es de 0,9 Volts.
Para disparar el Tiristor utilizamos el circuito optoacoplador (MOCD 213) y
producir desacople del circuito de control y potencia.
Tomamos I
0pico
= 10mA y I
gtiristor
= 20mA, con estos valores y los de las
hojas de datos obtenemos la Resistencia del LED y la Resistencia del transistor.
R
LED
= V
led
/I
LED

R
LED
= 500 O ~ 490 O
R
trans
= (110 Volt 7 Volt)/20mA = 5,15 KO ~ 5,6 KO
En el circuito rectificador para la alimentacin del circuito de control
utilizamos un rectificador de media onda con un solo diodo rectificador 1N4002 y
como los requerimientos de potencia son mnimos y la tensin inversa de ruptura
del diodo es lo suficientemente elevada, no realizaremos los clculos de
verificacin de potencia y temperatura de estos diodos.
V
rms
= 200 Volts
I
0
= 1 Ampers
V
forward
= 1,1 Volts

7.1.9 Capacitor del filtro de alimentacin de 5 Volts
Sabemos que el tiempo de descarga de un capacitor a travs de una
carga resistiva es:
t = R
0
* C
Donde R
0
es la resistencia de carga y puede obtenerse de la tensin de
salida del transformador y la corriente de salida.
R
0
= 9 Volts/I
0

R
0
= 9 Volts/1 Ampers
R
0
= 9 O
47
I
0
es la suma de la corriente que consume el PIC, los transistores y el
codificador, y la tomamos como 1 Amperes. Y suponemos el tiempo de
descarga como 2 ciclos de la tensin de lnea.
t = 2 * T
lnea

t = 2 * (1/50)
t = 40 mseg

Entonces:
C ~ t / R
0

C ~ 0.04 mseg / 9 O
C ~ 4000 F

7.1.10 Potencias puestas en juego en los transformadores
La potencia del transformador de alimentacin del circuito de control, se
necesita solo 9 VA.
Pt = 9 Volt * 1 Amperes = 9 VA
Para el segundo transformador se requiere una potencia de:
Pt = 110 Volt * 10 Amperes = 1,1 KVA

7.1.11 Clculo del elemento fusible
Al no disponer las curvas de corriente del motor, para el clculo del
elemento fusible adoptamos un mtodo prctico, sumarle a la corriente mxima
del motor un 30%.
I
fusible
= I
mx
* 30 % + I
0mx

I
fusible
= 10 A * 0.3 + 10 A
I
fusible
= 13 Amperes



48
7.2 Diagrama de Bloque


Fig. 7.3 Diagrama de Flujo de la etapa de control.

Se implementara una matriz de 16 teclas para las teclas de arranque y
parada del motor, programacin de la velocidad o secuencia temporizada de
diferentes velocidades del motor.
Un display de 16 dgitos de matriz LCD que permite visualizar los estados
de programacin, la velocidad, la temporizacin y mensajes en caso de falla.
49
Una entrada RS 232 que permite la interfase con la PC, con la cual el
envo de datos del funcionamiento del sistema a la PC y la recepcin de
instrucciones para el funcionamiento.

7.2.1 Circuitos perifricos integrados al Micro-controlador
- Dos Timers / contadores de 8 bits.
- Un Timer / contador de 16 bits.
- Dos mdulos de PWM con resolucin de 10 bits.
- Un Conversor Analgico Digital multiplexado de 10 bits.
- Puertos serie I
2
C, USART SCI.
- Puerto paralelo de 8 bits.
- Se utiliza un circuito de adaptacin de niveles RS 232 (MIC 232)

7.2.2 Caractersticas del Hardware del controlador
El sistema tendr dos salidas analgicas debido a que da la posibilidad de
controlar las dos salidas con la misma tensin o con distinta para un ciclo til
menor al 50%.
Tendr una entrada para transconductor de velocidad o encoder. La
entrada es del tipo Smith-trigger conectada internamente a un contador de 16
bits.

7.2.3 Caractersticas del Software del Controlador
Al disponer de una alta velocidad del procesamiento (20 MHz) y una alta
capacidad de memoria tanto de datos (368 bytes) como de programa (8Kbytes)
nos permite desarrollar un sistema de control ptimo.




50


Conclusiones


Para llevar acabo este proyecto el primer paso que se dio fue conocer el
motor que queramos controlar. Este motor es con el que se cuenta en el
laboratorio de elctrica y sus caractersticas son mencionadas en el capitulo 7.
Enseguida se defini el tipo de controlador con el que no se contaba en el
laboratorio el cual cuenta con tres etapas diferentes en su diseo. Decidimos
disear la etapa de potencia que se encarga de disparar el motor por medio de
SCRs, de regular el voltaje de alimentacin del encoder y del PIC y de aislar el
controlador del motor (esto se muestra en el capitulo 7).
Para la etapa de control se eligi el uso de un micro-controlador en la
etapa de control debido a las ventajas que nos da como:
- Posibilidad de incorporar un teclado de control, un display y
comunicacin con la PC.
- Permite modificaciones del software de control sin modificar el
circuito.
- Permite ejecutar una secuencia programada del motor, y
diagnosticar fallas.
La mejor eleccin para este proyecto fue un Micro-controlador 16F877
que posee las siguientes caractersticas.
- Velocidad de Operacin: 20Mhz
- Memoria de Programa Flash: 8 Kb de instrucciones.
- Memoria de Datos (RAM): 368 bytes
- Memoria de Datos EEPROM: 256 bytes.
- Alta corriente de salida por pin: 25mA
- Nmero de terminales o patas: 40 patas.
51
Este microcontrolador es el mas avanzado de la familia de los PICs
16f8xx, por lo tanto son mas rpidos y manejan mas memoria. Es adecuado
para los estudiantes de ingeniera elctrica el aprender a utilizar los
microcontrolador ya que la tecnologa esta avanzando cada vez mas rpido da
a da y as como los sistemas neumticos han ido cambiando por sistemas
elctricos as seguirn estos cambiando a sistemas electrnicos en lo que a
control se refiere. Por esto es que se deben preparar para que la tecnologa no
rebase sus conocimientos.
Algo que aprendimos durante la realizacin de este proyecto fue que se
requiere de conocimiento de programacin vasto. Existe software programador
de PIC de sobra para todo tipo de lenguaje es por eso que se debe buscar el
mas adecuado a sus conocimientos. Algunos de estos programas solo
funcionan para ciertas marcas o ciertas familias de PIC.
El encoder que se utilizo es del tipo incremental, el cual cuenta con dos
ranuras o canales. El primer canal nos dicta la velocidad y el segundo la
direccin de giro de motor. Lo mas conveniente para este proyecto es el de
utilizar un engrane con ranuras para que se pueda acoplar a una banda que
venga de la flecha del motor.












52


Bibliografa


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Graw Hill Mxico DF.








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Definicin de Trminos


CA Corriente Alterna.
CD Corriente directa.
IIT Instituto de Ingeniera y Tecnologa.
HP (Horse Power) Caballos de Fuerza.
PIC (Peripheral Interface Controller) Controlador de Interfaz Perifrico.
RMS (Root Mean Square) Valor Medio Cuadrtico.
SCR - Rectificador de Silicio Controlado.
TRIAC Tiristor de Trodo Bidireccional.
UACJ Universidad Autnoma de Ciudad Jurez.