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La representacin grfico-numrica del espacio-objeto.

1. Hasta 1930, la representacin cartogrfica era producida por agrimensores, que usaban el mtodo topogrfico de la plancheta. 2. Fu, luego de esa fecha, que el mtodo fotogramtrico era considerado como la opcin ms confiable para reemplazar a la plancheta. 3. En la fotogrametra siempre se prioriz la automatizacin de las rutinas de trabajo, por ejemplo: 4. La produccin grfica directa del borrador del mapa en tiempo real (la restitucin). 5. Este grado de automatizacin comenz a demostrarse, desde la creacin del primer estereoautgrafo de Von Orel.

6. Al mismo tiempo que el operador va recorriendo los detalles topogrficos sobre el modelo espacial georeferenciado (con la clsica marca flotante), se iba trazando directamente sus lneas, sobre un soporte ubicado en la mesa de dibujo.

7. El ploteo ( plotting en USA) se realizaba sobre material de dibujo estable (papel con alma de aluminio luego reemplazado por polister de dibujo), con el porta-lpiz del pantgrafo o del coordinatgrafo, obtenindose un borrador que luego se pasaba en tinta (convirtindose en el original reproducente).

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8. Los organismos del estado, responsables de la cartografa oficial, usaban la tcnica del scribing, o sea del borrador se iban grabando sobre un polister emulsionado, los originales de la planimetra, la vegetacin, hidrografa, etc., que posibilitaban (en la imprenta) su impresin en distintos colores. (layers ?). 9. La restitucin (transformacin de la informacin topogrfica que contiene el modelo georeferenciado, en las correspondientes lneas rectas y/o curvas del mapa en borrador) requera adosarle a los restituidores los dispositivos de graficacin. 10. Las mesas de dibujo (como parte del instrumento o conectadas mecnicamente o elctricamente a ellos) Las mesas internas se popularizaron con los restituidores topogrficos mientras que los coordinatgrafos lo hicieron con los restituidores de precisin y universales, tiempo ms tarde las mesas automticas reemplazaron a ambas salidas, y hoy son los plotters. 11. Sobre estas mesas, se instalaban los tiles para el trazado, a distinta escala del modelo explorado, ya sea: 12. Pantgrafos (de paralelogramo o polares).

Pantgrafo de paralelogramo

Pantgrafo Polar

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13. Brazos ortogonales ( coordinatgrafos), compuestos por dos carros X e Y, con sus deslizadores correspondientes. Un desembrague permita desplazarlo a mano libre sobre la mesa. Contadores apropiados permitan leer las coordenadas X-Y en milmetros. El cambio de escala se realizaba mediante engranajes intercambiables.

Mesa coodinatgrafo de precisin

Engranajes

14. Cada pantgrafo o cordinatgrafo, tena un cabezal de dibujo con un porta-minas como mnimo o varios tiles de dibujo.

Cabezales de dibujo.

15. En la dcada del 80, se insertan los codificadores incrementales dentro del espacio del modelo y conectados a la mesa trazadora carro-base de los restituidores convencionales. Ahora, los desplazamientos segn los ejes X, Y, Z eran convertidos en impulsos o seales elctricas, que se transformaban en dgitos dentro de un microprocesador.
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codificadores.

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16. Este microprocesador ubicado en la mesa automtica de dibujo, activaba los servomotores que conducan al cabezal de dibujo con sus respectivas herramientas tiles para graficar (lpiz, tinta, bolgrafo, grabado, etc.).

Mesa automtica de dibujo

Mesa automtica

17. Haba comenzado la poca de la restitucin asistida por computadora, en donde los restituidores se haban convertidos en verdaderos digitalizadores tridimensionales, y a medida que se recorran los detalles topogrficos se iban creando archivos de datos (lneas rectas o curvas, modo continuo, smbolos y arcos) mediante puntos, lneas o polgonos. 18. En la poca de los manuscritos realizados en los restituidores analgicos y sus pantgrafos o coordinatgrafos, se tena en cuenta la escala final (recordar que la escala de la foto estaba vinculada con la escala del mapa, cuando vimos planificacin de vuelo, cambiar el contenido y la escala era impensable).

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19. Uno de los aspectos ms ventajosos que ofrece tener todos los datos en un archivo es su flexibilidad para poder explotarlos off line. Uno puede observarlos en la pantalla, elegir totalmente o parcialmente lo que quiere plotear, independientemente de la escala de representacin. Otro aspecto (de inters empresarial y operativo), es la posibilidad de transmitir electrnicamente los archivos a terceros dentro y fuera del pas. 20. El operador de restitucin seguia, los dibujantes iban siendo reemplazados por un software al mismo tiempo que apareca otro personaje: el editor revisor, antes de su ploteo (hard copy). 21. La descripcin altimtrica del terreno tuvo su historia peculiar, hemos visto en viejos libros de Topografa y Cartografa, que estas representaciones comenzaron siendo pictricas (las montaas eran dibujadas con ondulaciones verticales, tal cual eran vistas intuitivamente).

Reproduccin pictrica

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22. A fines del Siglo 18 y principios del 19 Lehmann propona el hachurado trazos de pendiente, que consista en dibujar lneas de mxima pendiente bastante adosadas y, recomendado que los trazos fuesen ms gruesos cuanto mayor era la pendiente.

Hachurado con iluminacin vertical. E = 1:75000

23. En algunos casos, tambin se us el esfumaje con iluminacin zenital u oblicua, donde la intensidad ms oscura estaba vinculada por la mayor pendiente y opuesta a la fuente de luz, para obtener un mayor efecto de plasticidad artstica.

24. Charles Hutton (matemtico ingls) en 1777 propone las curvas de nivel y tambin a mitad del 1700 un ingeniero holands N. Cruquins traza las lneas de igual profundidad, para apreciar el relieve submarino de ro Merwede. 25. Para mapas de pases a escala pequea, se uso pintar los intervalos entre ciertas alturas, cada tantos metros (por ejemplo cada 100, 500 1000 mts.) con colores que van desde el verde claro, verde intenso, amarillo, marrn y cuanto ms alto ms oscuro, llegando al blanco para las nieves perpetuas. (Se les llam capas hipsomtricas al contrario de las batimtricas, referidas a profundidades del mar).
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Hachurado con iluminacin oblicua. E = 1:10000

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26. El trazado de isaritmas o lneas de contorno, que unan puntos ilimitados, cuyas alturas se podan medir y eran constantes (en nuestro medio conocidas como curvas de nivel), al principio presentaban un aspecto redondeado (el cartgrafo tena sus recursos tcnicos y artsticos).
Trazado cartogrfico.

27. Mientras que las curvas trazadas en los restituidores, siempre fueron ms angulosas, menos suaves, pero siempre ms fieles a la morfologa del terreno. Ello requera y an requiere hoy, mucha prctica del operador (la cancha no la dan los libros).
Trazado por restitucin.

28. Este trazado directo de la curvas de nivel, tanto en los antiguos restituidores como en las actuales estaciones de trabajo fotogramtricas (restituidores video digitales), mantiene su vigencia, si bien se presenta otra alternativa, para deducirlas (el modelo matemtico del terreno, ms conocido como modelo digital del terreno o DTM).

Curvas de Nivel

29. El DTM es una disposicin de puntos, espaciados a intervalos regulares (como una malla cuadriculada) cuyas alturas son conocidas. Al conocer las tres coordenadas XYZ de todos los puntos de la grilla, se est representando matemticamente las variaciones continuas del relieve (en 1950 era conocido como modelo matemtico del terreno). 30. An haciendo que el intervalo de la cuadrcula sea lo ms pequea, otros puntos en su interior que pudiesen manifestar cambios abruptos en las formas del terreno (acantilados, barrancos, etc.) podran perderse, como a veces ocurre con las curvas de nivel convencionales.
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Malla Regular

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31. Entonces conectamos entre si todos los puntos del DTM, con estos puntos en donde se produce un quiebre de la morfologa, obteniendo las lneas de ruptura (breaklines), configurando una red de tringulos casi equilteros llamada TIN (triangulated irregular network), la que realmente se aproxima o adapta mucho mejor, a la verdadera superficie terrestre (topogrficamente pelada). 32. Estos pequeos tringulos pueden ser considerados como facetas planas que se van ajustando segn las pendientes, en el espacio tridimensional. 33. La densidad de puntos del DTM (intervalo del cuadriculado) ser funcin de la naturaleza del terreno y del grado de resolucin topogrfica requerida. 34. Habitualmente se establece un punto cada 3 4 milmetros, a escala de la representacin (ejemplo: a 1:2500, tendramos un punto cada 7.50 10 metros). La exactitud altimtrica del DTM alcanza los 0.1- 0.3 o/oo de la altura relativa de vuelo. 35. La captura de las cotas para cada punto del DTM, ha sido a travs de: a) La digitalizacin de curvas de nivel de cartografa existente. b) Va GPS (incluso con estacin total). c) Usando un modelo tridimensional georeferenciado (fotogramtricamente). 36. En este ltimo caso, existen tres variantes: 1. Manualmente, el operador va ajustando (con manivelas y disco pedal) la marca flotante en puntos elegidos del modelo (para ello se usa una cuadrcula transparente y un perfiloscpio).

TIN

Perfiloscopio

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2. Mediante el barrido de perfiles sobre el modelo a predeterminados valores de espacio o tiempo (controlado por un dispositivo automtico). 3. Durante el barrido del modelo, al confeccionar on-line la ortofotografa (calco hipsomtrico dropped lines, ver Mdulo XII).

38.

39. En el modelado de la superficie del terreno, es muy comn confundir DTM con el DEM (Digital Elevation Model) que no solo se refiere a las elevaciones naturales de la superficie terrestre desnuda, sino que incorpora las alturas que sobresalen (o se adentran) en el DTM, por ejemplo azoteas, copa de los rboles, puentes, etc.. 40. Hay quienes al DEM lo llaman DSM (Digital surface Model) DBM (Digital Building Model). 41. La captura de las cotas para el DEM hoy da, presenta dos alternativas: 42. a) Mediante el proceso de correlacin automtica (image matching) de pares de fotos orientadas en un restituidor digital (reemplaza a las tres variantes expuestas en (36), (37) y (38). 43. b) Mediante el sistema areo de perfilamiento lser (ALTM) sistema lser aerotransportado (SLA), conocido simplemente como LIDAR (Light Detection And Ranging). 44. El LIDAR merece su atencin. A partir de la necesidad de contar con un DEM en poco tiempo, una empresa canadiense (Optech Inc) desarroll el hardware y otra alemana TopScan (GMBH) suministr el software, para poner a punto a este sensor no ptico aerotransportado, el LIDAR.

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45. El sistema conocido originalmente como ALTM (Airborne Laser Terrrain Mapper) tiene la ventaja de atravesar el follaje y la copa de los rboles y ya en 1974 el U. S. Geological Survey (EEUU) lo haba desarrollado y utilizado. 46. Los componentes de este sistema y ubicados a bordo del avin, son: (47)/(51) 47. El propio sensor lser (con toda la electrnica para generar hasta150000 pulsos por segundo, transmitirlos hacia el suelo mediante un conjunto ptico mvil, que barre el terreno en forma transversal a la direccin del vuelo, en un patrn zigzag o diente de serrucho, receptarlo y almacenarlo. 48. Los miles de pulsos por segundo generan una densa nube de puntos XYZ sobre el terreno (conociendo la velocidad de la luz y el tiempo que demora en ir y volver cada pulso, se calcula la distancia Z entre el escner y los puntos del terreno). 49. Un sistema de navegacin inercial INS, permite determinar la orientacin angular del sensor, con respecto a un sistema de referencia terrestre (,,). 50. Un GPS, para registrar los valores del punto estacin area, (X0,Y0,Z0) desde donde se emiten los pulsos (por lo general en forma diferencial con otro GPS en tierra). 51. Una computadora, que almacena y procesa los datos obtenidos anteriormente y que pueden ser considerados como un DEM. 52. Los recorridos son planificados para tener una superposicin lateral entre un 30 y 50%, a los efectos de evitar los huecos que hubiesen en terrenos muy abruptos.

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53. Este sistema puede operar tanto de da como de noche y, desde 500 a 6000 metros de altura por encima del suelo (para helicpteros, los valores tpicos van de 150 a 300 metros). 54. En el cuadro adjunto, se puede observar la combinacin de parmetros a tener en cuenta, para determinar la densidad de puntos por metro cuadrado de terreno.

55. El sistema garantiza, segn la altura de vuelo, exactitudes superiores a los 0.50 metros en planimetra y 0.25 metros en altimetra. 56. Un DEM producido por este sistema, requiere siempre un trabajo adicional para incorporar breaklines o elevaciones adicionales en forma manual, para as poder aplicar algn programa de interpolacin de curvas de nivel, sobre una malla de tringulos equilteros (TIN). 57. El DEM por lo general no es un producto final, en s mismo, pero constituye una etapa muy importante dentro del proceso fotogramtrico, ya que el conocimiento y las variaciones del relieve siempre constituy una informacin valiossima en diversas aplicaciones, como ser: 58. *Curvas de nivel, de equidistancia a elegir. *Perfiles en cualquier direccin (longitudinales o transversales). *Monitoreo de variacin de volmenes de material, en minas a cielo abierto. *Apreciar el volumen de material faltante o sobrante en problemas ambientales (riesgos de avalanchas, inundaciones, etc.). *Capturar datos topogrficos para obras de ingeniera de desarrollo lineal (para reducir tiempos y costos).

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59. *Controlar la produccin de ortofotos. *Trazado de vistas isomtricas. *Modelado superficial del terreno. *Problemas de obstculos en lineas de alta tensin, telecomunicaciones y aeronavegacin. *Para construir cartas de pendientes. *Para simulacin y adiestramiento militar. *Para problemas hidrulicos.

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