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Del rel al contactor

Automatismos Industriales
El contactor 1
Interruptor

Si observamos un circuito elctrico bsico (figura 1), la funcin del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el conductor evitando o favoreciendo que la lmpara reciba tensin y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la corriente elctrica de este circuito.

Ampliemos la funcin de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola lnea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2). Evidenciamos que es un interruptor cudruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha lneas elctricas de motores, por ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez. Fuente de energa

Lmpara
Figura 1. Circuito elctrico bsico

En el siguiente caso proponemos un interruptor cudruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura 3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarn, mientras que los otros dos se abrirn desconectando los receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos elctricos combinacionales, es decir, habr elementos que nunca podrn activarse a la vez.

El rel es un interruptor cuya conexin se realiza (y se mantiene) por medio de corriente elctrica y un electroimn. Si observamos la figura 4, al accionar el interruptor I se crea un campo magntico que desplaza el eje E que abre y cierra los cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magntico tiene corriente y desplaza a E, los contactos 1 y 2 se cerrarn y los contactos 3 y 4 se abrirn; cuando dejemos de darle corriente al electroimn los contactos 1 y 2 se abrirn y los contactos 3 y 4 se cerrarn.

Por tanto un rel es un interruptor automtico; con l podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son mltiples. Las clases y caractersticas de los rels varan segn la funcin a realizar y fabricante. Pongamos algunos ejemplos:

Figuras 2 y 3

Un rel temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en funcin de un tiempo predeterminado que podemos regular. Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magntico para que desplace al eje principal es un reloj. El mecanismo del reloj es variado, siendo los ms comunes:
Lineas de alimentacin

I E

Mecanismo electrnico. Neumtico. De relojera. Trmico.

Rel trmico

97

98

95

96

Figura 4. Rel
NA NC

Los rels temporizados por lo general son de tres tipos: de accin retardada, de reposo retardado y de accin y reposo retardados. Se representa como KT x, donde KT indica contactor o rel temporizado y x el nmero que ocupa dentro de la instalacin.

R E
Motor

Del mismo modo que opera este mecanismo de relojera sobre el rel, encontramos rels especficos cuya funcin viene determinada por una magnitud concreta:

- Rel trmico: de proteccin contra sobrecargas elctricas. Los encontramos en proteccin de motores. Le salvan la vida al motor y evita males mayores en la lnea. Figura 6.

Figura 6. Rel trmico

Figura 5. Rel temporizado

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Del rel al contactor

El contactor

Automatismos Industriales
1 3

- Rel magnetotrmico: de proteccin contra sobrecargas con proteccin tipo rel trmico + rel electromagntico. Tiene muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y proteccin, realizando diversas funciones.
1 3

T 1
1 R N T 2 N

En viviendas a este rel se le conoce como PIA (pequeo interruptor automtico)

2 4

- Rels de medida: controlan caractersticas funcionales de los receptores. (Rel de medida de tensin y rel de medida de intensidad) de aplicacin industrial.
Figura 7. Rel magnetotrmico

- Rel diferencial: destinado a la proteccin de personas contra contactos elctricos directos e indirectos. Podemos encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de proteccin. Es caracterstico un botn tipo Test que tiene en su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8).
1
1 N

T 1
1
R

1
1 N T 2 N

N R

- Rel de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en l nada ms que un interruptor o pulsador de activacin. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:
2 N

T 2 N

Figura 8. Rel diferencial

24V 50/60 Hz

12
12 14 22 24 32 34 42 44 A1 11 21 31 41 A2

14 22

24 32

34 42

44

A1

Figura 9.a. Combinaciones de los rels auxiliares

Note el rel auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activacin y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.

11

21

31

41

A2

Figura 9.b. Rel auxiliar tpico

Ejemplo: On/Off rel Rel Alimentacin rel On/Off rel Rel

Alimentacin Receptores

Si alimentamos la bobina del rel, su contacto conmutado dejar de alimentar a la bocina y alimentar a la lmpara. Sacamos como conclusin que un rel aun sin activarlo gobierna una parte de la instalacin elctrica. Figura 10.

Lmpara Bocina
Figura 10. Puesta en marcha de un rel con contactos conmutados

Lmpara Bocina

Alimentacin Receptores

Si no alimentamos la bobina del rel, ste no se activar, pero su contacto conmutado est activando de forma permanente a la bocina. La tensin de la bobina del rel puede ser variada segn la aplicacin (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentacin de los receptores va a depender de la intensidad que soporten los contactos del rel.

Alimentacin rel

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El contactor 3

La representacin del rel auxiliar (tambin llamado contactor auxiliar), segn norma CEI es una bobina -mando electromagntico- con las siglas KA n, donde A indica auxiliar y n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KA 2 indica que es un contactor auxiliar nmero 2 (se entiende que en el esquema habr otro contactor auxiliar KA 1). Figura 11.

KA n

KA 2

Los contactos que tienen los rels auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeracin caracterstica. (Al expresar el trmino normalmente se refiere cuando la bobina no esta activada o est en reposo). Esta numeracin es 1 y 2 para cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrn una nomenclatura diferente. Figura 12.
.3 .1 .1 .3 .2

Figura 11. Smbolo normalizado rel o contactor auxiliar

El punto . que existe anterior a cada numeracin indica la posicin que ocupa dentro del esquema del mismo aparato, segn el ejemplo:
.4

.2

13

21 33

41

Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en rels

14 22 42

34

A1 KA 1 A2

13

21

33

41

Figura 13. Ejemplo de nomenclatura de un rel auxiliar

14

22

34

42

El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamar 41-42 porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4).

Figura 14. Simbologa completa de un rel

En la figura 14, se muestra la representacin completa de un rel o contactor auxiliar donde A1 y A2 representan las bornas de alimentacin de la bobina. CONTACTOR
KM x A1
1 3 5
13 21

Si el receptor que tiene que gobernar el rel tiene un consumo elevado, ste tiene que tener unas caractersticas especiales para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensin...), en este caso ya no hablamos de rel; nos referimos al contactor.

KM 3

A2

14

22

Un contactor es de constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea pequea.

Figura 15. Simbologa del contactor

Principalmente consta de 10 bornas de conexin (esto variar segn modelo y marca): - 2 para la alimentacin de la bobina. - 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar con bloques especficos de contactos que se asocian fsicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc. - 6 para la conmutacin de las lneas de potencia (Contactos principales).
A1 24 50 V A Hz 2

La representacin del contactor es una bobina (mando electromagntico) con las siglas KM n, donde M indica principal y n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal nmero 3 (se entiende que en el esquema habr otros contactores KM 1 y KM 2). La numeracin de sus contactos es diferenciada en dos aspectos; los que son utilizados para seales de mando (tipo rel) se numeran como se indic anteriormente, y los contactos que representan la potencia o alimentacin de receptores se numeran del 1 al 6 segn el esquema. Donde se aprecia claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las lneas de potencia. Figura 15.

Figura 16. Aspecto de un contactor industrial

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Despiece del contactor

El contactor

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Bornes de contactos de fuerza (robustos elctricamente)

Bornes de contactos

Muelle antagonista

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Cmara de extincin (antichispas)

Martillo (armadura mvil)

Chaveta de la parte mvil Contactos elctricos Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Bobina Martillo

A1

24 50 V A Hz 2

Culata (Circuito magntico fijo)

Chaveta (Pieza para la sujecin de la culata)

Resorte

Amortiguador (Pieza de goma)

Bobina

Culata

Electroimn: compuesto por circuito magntico y bobina. A su vez, el circuito magntico est constituido por la culata y el martillo.

Base del contactor

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Funcionamiento del contactor

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El contactor 5
Caso 2. Bobina del contactor excitada. El campo magntico creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente elctrica, conseguir desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos elctricos asociados, realizado la conexin ( o desconexin) de los mismos.

Caso 1. Bobina del contactor sin excitar.

Al no existir corriente, no hay campo magntico capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo est unido fsicamente al grupo de contactos del contactor.

13 14 13

14

A1 A2 A1 A2 A1
A1 24 50 V A Hz 2

A1
A1 24 50 V A Hz 2

A2 Bobina sin alimentar

A2 Bobina alimentada

Interruptor on/off alimentacin bobina del contactor

Contactor

A1

13

Interruptor on/off alimentacin bobina del contactor

Contactor A1 Alimentacin contactor

13

Alimentacin contactor A2

14

A2

14

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6
Funcionamiento del contactor

El contactor

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5
13 21

A1

A1

1
13 21

Bobina sin alimentar

KM x A2
2 4 6
14 22

KM x
4 6
14 22

Bobina alimentada

A2

L
2 4 6
14

N
4 1
22

2 6

14 22

1 3 5
13
L
21 22

3
N

5
13 14

13

21
5 6

21

21

22

13

14

3 4

1 2

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Placa de caractersticas del contactor

Automatismos Industriales
El contactor 7

Marca comercial R

Modelo de contactor Contactor AC

CE

L1

L2

L3

NO NC

A1

13

21

Esquema elctrico

A2

14

22

T1

T2

T3

NO NC

IEC/EN 60947-4-1
Norma que lo regula

Ui:690V Uimp=8000V AC-1. Ith:20A 50/60Hz 380/400 3-Ue 660 8.9 12 AC-3 Ie A 7.5 5.5 AC-3 kW AC-4 Ie A 2 5 Fecha: Grupo empresarial
Valores elctricos de funcionamiento

Clasificacin de los contactores segn el tipo de carga Corriente alterna Aplicaciones Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, AC - 1 calefaccin elctrica. Cos >=0.90 Motores de anillos: arranque, inversin de marcha, AC - 2 centrifugadoras. Cos >=0.60 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, AC - 3 desconexin a motor lanzado. Compresores, ventiladores..Cos >=0.30 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a AC - 4 impulsos, inversin de marcha. Servivo intermitente: gras, ascensores.Cos >=0.30 Aplicaciones Corriente continua DC - 1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Motores shunt: arranque, desconexin a motor DC - 2 lanzado. Motores shunt: arranque, inversin de marcha, DC - 3 marcha a impuldos. Motores serie: arranque, desconexin a motor DC - 4 lanzado. Motores serie: arranque inversin de marcha, marcha DC - 5 a impulsos.

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8
Cmaras de contactos auxiliares para el contactor

El contactor

Automatismos Industriales
Bloque auxiliar

Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cmaras de contactos auxiliares, que incrementan as la capacidad del contactor al acrecentar el nmero de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cmara de contactos temporizados).

El procedimiento de unin o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a travs de unas pequeas guas, que permiten el acoplamiento. Figura 21.
Contactor

Puesta en marcha
Figura 21.
1L1 3L2 5L3

13

NO 21

NC

A1

33 NO

A1 KM x A2
2 4 6
14 22

Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura mvil), se desplaza a causa del campo magntico hacia abajo, adems de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza tambin la parte superior del contactor -normalmente de material plstico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que stos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexin-desconexin retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumticos.
1
13 21

33

33 NO

44
14 NO 22 NC A2

Cmaras de contactos NC-NO

34 NO

34 NO 2T1

4T2

6T3

Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,

Figura 22.

- Figura 22. Cmara de un contacto. - Figura 23. Cmara de cuatro contactos.

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

1L1

3L2

5L3

13

NO 21

NC

A1

Cmaras de contactos temporizados

A1 KM x A2
2
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO

13

21

53

61

71

83
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

14

22

54

62

72

84

- Con retardo a la conexin (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a. - Con retardo a la desactivacin (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b.
Figura 23.
A1

54 NO 62 2T1 72 NC 84 NO 6T3 NC 4T2

14

NO 22

NC

A2

A1
1L1 3L2 5L3

Normalmente, las cmaras temporizadas neumticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de l. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cmara, servir para la regulacin del tiempo. No se consideran instrumentos de precisin.
5

13

NO 21

NC

A1

A2
1

A2
NC

NO
10
5

55
0,1

67
NC

57

65
5

10

0,1

30

NO
10
5

1 1

NC
0,1

NO
30

TOF TON

56

68

58

66

10

0,1

30

NO

30

TOF TOF
14

NC
NO 22 NC A2

Figura 24.

24.a

24.b

2T1

4T2

6T3