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MAT.

APLICADA X CICLO

CINEMATICA FISICA

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CINEMATICA FISICA

1. Introduccin
La Cinemtica es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. Estudia de la posicin en el espacio en funcin del tiempo, y suele drsele el nombre de Geometra del movimiento. El clculo de trayectorias de vuelo de los aviones, cohetes y naves espaciales y el diseo de engranajes, levas y articulaciones para producir ciertos movimientos son ejemplos de problemas cinemticos (Meriam, 1993). En este tema se van a introducir los elementos necesarios para la descripcin del movimiento de una partcula en el espacio. El trmino partcula corresponde a la idealizacin de cualquier objeto cuyas dimensiones caractersticas sean mucho menores que las distancias que recorre en su trayectoria, y se representa por un punto.

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2. DEFINICIONES BASICAS DE CINEMATICA:

La Cinemtica es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos, prescindiendo de las causas que lo producen. El objetivo de la cinemtica es averiguar en cualquier instante la posicin que ocupa el cuerpo, su velocidad y su aceleracin. Posicin de una partcula se describe con un vector posicin, que dibujamos desde el origen de un sistema de referencia hasta la ubicacin de la partcula. Traslacin: las posiciones de todas las partculas del cuerpo se desplazan una misma cantidad. Velocidad: cambio de la posicin de un objeto por unidad de tiempo Magnitud vectorial (tiene mdulo, una direccin y sentido). Aceleracin: Es un parmetro que representa la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. a = (v2 v1) / t Cinemtica del punto material Cuando hablamos del punto material nos referimos al estudio del movimiento de un ente abstracto llamado punto material, que es un cuerpo de cierta masa pero de volumen nulo, es decir, toda las masa pero de volumen nulo, es decir, toda la masa queda concentrada en un punto, es por decirlo de algn modo, un cuerpo con densidad infinita y volumen cero.los cuerpos materiales pueden acercarse al concepto de punto material segn el problema que consideremos. Cualquier cuerpo puede considerarse como punto material si sus dimensiones son los suficientemente pequeas, y eso dependen de de varios factores, uno muy importante es la escala en la que nos movemos, as las estrellas las podemos considerar como puntos materiales si las observamos desde la tierra. 3. EXPRESIONES DE LOS VECTORES VELOCIDAD Y ACELERACIN EN DISTINTOS SISTEMAS DE COORDENADAS Al ser la velocidad y la aceleracin vectores, stos tendrn distintas expresiones segn el sistema de referencia que se elija para expresarlos. Este sistema no debe confundirse con el de referencia del movimiento, aunque en ocasiones se adopte el mismo. Adems, segn las caractersticas geomtricas de cada movimiento, ser conveniente utilizar uno u otro sistema de coordenadas. A continuacin se van a desarrollar las expresiones de los vectores velocidad y aceleracin en los sistemas de coordenadas ms usuales.

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3.1 posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares.

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3.2 posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas

cilndricas.
Se define la posicin de un punto P respecto del sistema de referencia OXYZ mediante las coordenadas cilndricas (Figura 4):

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3.3 posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas

esfricas.

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