Arduino

plataforma abierta de hardware y software

Arduino es una compañía de desarrollo de software y hardware libres, así como una comunidad
int ernacional que diseña y manufact ura placas de desarrollo de hardware para const ruir
disposit ivos digit ales y disposit ivos int eract ivos que puedan det ect ar y cont rolar objet os del
mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilit ar el uso de la elect rónica y programación de
sist emas embebidos en proyect os mult idisciplinarios. Los product os que vende la compañía son
dist ribuidos como hardware y software libre, bajo la Licencia Pública General de GNU (GPL) y la
Licencia Pública General Reducida de GNU (LGPL),[1] ​permit iendo la manufact ura de las placas
Arduino y dist ribución del software por cualquier individuo. Las placas Arduino est án disponibles
comercialment e en forma de placas ensambladas o t ambién en forma de kit s, hazlo t ú mismo
(del inglés DIY: "Do It Yourself").

Los diseños de las placas Arduino usan diversos microcont roladores y microprocesadores.
Generalment e el hardware consist e de un microcont rolador At mel AVR, conect ado bajo la
configuración de «sist ema mínimo» sobre una placa de circuit o impreso a la que se le pueden
conect ar placas de expansión (shields ) a t ravés de la disposición de los puert os de ent rada y
salida present es en la placa seleccionada. Las shields complement an la funcionalidad del
modelo de placa empleada, agregando circuit ería, sensores y módulos de comunicación ext ernos
a la placa original. La mayoría de las placas Arduino pueden ser aliment adas por un puert o USB o
un puert o barrel Jack de 2,5 mm. La mayoría de las placas Arduino pueden ser programadas a
t ravés del puert o serie que incorporan haciendo uso del Boot loader que t raen programado por
defect o. El software de Arduino consist e de dos element os: un ent orno de desarrollo (IDE)
(basado en el ent orno de processing y en la est ruct ura del lenguaje de programación Wiring), y en
el cargador de arranque (bootloader, por su t raducción al inglés) que es ejecut ado de forma
aut omát ica dent ro del microcont rolador en
cuant o est e se enciende. Las placas Arduino
se programan mediant e un comput ador, Arduino
usando comunicación serie.

El proyect o Arduino t iene sus orígenes en el

proyect o Wiring, el cual surge por el año 2003
como una herramient a para est udiant es en el
Int eract ion Design Inst it ut e Ivrea en Ivrea,
It alia,[2] ​con el objet ivo de proporcionar una
forma fácil y económica de que principiant es y
profesionales crearan disposit ivos que
pudieran int eract uar con su ent orno mediant e
sensores y act uadores. La primera placa
Arduino comercial fue int roducida en el año
2005, ofreciendo un bajo cost o económico y
facilidad de uso para novat os y profesionales.
A part ir de oct ubre del año 2012, se
incorporaron nuevos modelos de placas de
desarrollo que empleaban microcont roladores Información
[3]
Cort ex M3, ARM de 32 bit s, ​dichos modelos
coexist en con los iniciales, que int egran
microcont roladores AVR de 8 bit s. Cabe
Tipo Single-
resalt ar que las arquit ect uras ARM y AVR no Board
son iguales, por lo cual t ampoco lo es su set
de inst rucciones a nivel ensamblador y por Computer
ende algunas bibliot ecas realizadas para
operar en una arquit ect ura present an
(SBC)
complicaciones al ser empleadas en la ot ra. A
pesar de lo ant erior, t odas los modelos de Procesa Atmel
placa Arduino se pueden programar y compilar
bajo el IDE predet erminado de Arduino sin
dor AVR
ningún cambio, est o gracias a que el IDE
(8bit),
compila el código original a la versión de la
placa seleccionada. ARM
 Cortex-
Historia M0+ (32-
bit),
ARM
Cortex-
M3
(32bit),
Intel
Placa Arduino UNO con comunicación RS232[4] ​

Quark
De forma est rict a, el proyect o «Arduino» se
inició en el año 2005 como un proyect o (x86)
enfocado a est udiant es en el Interaction
Design Institute Ivrea (IDII), de Ivrea (It alia).[2] ​ (32-bit)
En aquellos años, los est udiant es usaban el
microcont rolador BASIC St amp, cuyo cost o Datos técnicos
era de $100 USD, un cost o considerablement e
alt o para un est udiant e promedio. Ant es del
Platafor AVR
año 2005, específicament e durant e el año
2003, Hernando Barragán había creado la ma
plat aforma de desarrollo Wiring como
result ado de su proyect o de t esis en la
Procesa Atmel
maest ría en el IDII, bajo la supervisión de
Massimo Banzi y Casey Reas, quienes eran dor AVR
conocidos por haber t rabajado en el lenguaje
Processing y daban clases en el IDII.[2] ​El (8bit),
objet ivo del proyect o era crear herramient as
simples y de bajo cost o para la creación de
ARM
proyect os digit ales por part e de personas sin Cortex-
alt os conocimient os t écnicos o sin un perfil de
ingeniería. El proyect o Wiring era una placa de M0+ (32-
desarrollo de hardware que const aba de una
placa de circuit o impreso (PCB) con un
bit),
microcont rolador ATmega168, un Ambient e de ARM
Desarrollo Int egrado (IDE) basado en
funciones de procesamient o y una bibliot eca Cortex-
de funciones para programar fácilment e el
microcont rolador.[5] ​Regresando al año 2005, M3
Massimo Banzi junt o con David Mellis (ot ro
est udiant e del IDII) y David Cuart ielles,
(32bit),
agregaron soport e a Wiring para el Intel
microcont rolador ATmega8, más económico
que el inicial (At mega168). Pero en lugar de Quark
cont inuar el desarrollo en Wiring, se separaron
del proyect o y lo renombraron Arduino.[5] ​
(x86)
El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, (32-bit)
It alia, en donde algunos de los fundadores del
proyect o Arduino solían reunirse. El bar t iene el Memoria SRAM
nombre de «Bar di Re Arduino», y fue
nombrado en honor a Arduino de Ivrea, quien Almacen Flash,
fue el margrave de la Marca de Ivrea y Rey de
It alia desde el año 1002 hast a el año 1014.[6] ​ amiento EEPROM
El equipo inicial de Arduino est aba conformado
por Massimo Banzi, David Cuart ielles, Tom
Soporte Placas de
Igoe, Gianluca Mart ino y David Mellis.
Hernando Barragán no fue invit ado a
expansión
part icipar.[5] ​ (shields)
Post eriorment e el proyect o Wiring siguió
adelant e con placas menos densas y cost osas Otros datos
que se dist ribuyeron a t ravés de la comunidad
de código abiert o.[7] ​ Arduino
Adafruit Indust ries, un proveedor de
component es elect rónicos y fabricant e de
placas de circuit o impreso, ent re ellas placas Arduino, ubicado en la ciudad de Nueva York, est imó
a mediados del año 2011 que se habían producido comercialment e más de 300 000 placas
Arduino oficiales.[8] ​En el año 2013, est imó que se encont raban en manos de usuarios 700,000
placas Arduino oficiales.[9] ​

En oct ubre del año 2016, Federico Must o (act ualment e ex CEO de Arduino), adquirió el 50% de la
compañía t ras haber adquirido las acciones de uno de los miembros fundadores del equipo. En
abril del año 2017, la revist a Wired informó que Must o había "fabricado su propio expedient e
académico", habiéndolo publicado en el sit io web de Arduino, cuent a personal de LinkedIn, e
incluso en document os comerciales oficiales it alianos. Must o afirmaba t ener un PhD en ciencias
de la comput ación por el Inst it ut o Tecnológico de Massachuset t s (MIT), y un MBA de la
Universidad de Nueva York. La revist a Wired report ó que ninguna de las universidades donde él
afirmaba haber est udiado t enía regist ro alguno de la asist encia de Must o. Must o afirmó más
t arde, en una ent revist a a Wired, que realment e nunca había obt enido los grados académicos.[10] ​

En el año 2017, Massimo Banzi anunció la creación de la «Fundación Arduino», declarando que
sería «un nuevo comienzo para Arduino». Dicha fundación, según palabras del mismo Banzi,
«permit irá defender los valores fundament ales de la Comunidad Arduino dent ro del ecosist ema
de código abiert o y hacer que nuest ro compromiso ( haciendo referencia a la empresa Arduini)
con el código abiert o sea más sólido que nunca».[11] ​Sin embargo ha exist ido ciert a
incert idumbre del desarrollo act ual de dicha iniciat iva.[12] ​

La cont roversia en t orno a Federico Must o cont inuó en julio del año 2017, según los informes, por
haber ret irado licencias de código abiert o, esquemas y códigos del sit io web de Arduino, lo que
provocó escrut inio y prot est a por part e de la comunidad de makers.[13] ​

En oct ubre del año 2017, Arduino anunció su asociación con la mult inacional ARM Holdings (ARM).
El anuncio decía, en part e, que "ARM reconoce la independencia como un valor cent ral de
Arduino... sin ningún acuerdo de uso exclusivo con la arquit ect ura ARM". Arduino t iene la int ención
de seguir t rabajando con t odos los proveedores y arquit ect uras de t ecnología.[14] ​

Para la producción en serie de la primera versión se t omó en cuent a que el cost e no fuera mayor
de 30 euros, que fuera ensamblado en una placa de color azul, debía ser Plug and Play y que
t rabajara con t odas las plat aformas informát icas t ales como MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las
primeras 300 unidades de Arduino se las dieron a los alumnos del Inst it ut o IVREA, con el fin de
que las probaran y empezaran a diseñar sus primeros prot ot ipos.[cita requerida ]
Disputa por la marca Arduino
A principios de 2008, los cinco cofundadores del proyect o Arduino crearon la empresa Arduino
LLC, cuyo propósit o era englobar las marcas comerciales asociadas a las placas Arduino.[15] ​La
fabricación y vent a de las placas Arduino debía ser hecha por compañías ext ernas, y Arduino LLC
obt endría un royalt y (comisión), de ellos. Los est at ut os bajo los cuales se creó Arduino LLC
especificaban que cada uno de los cinco fundadores originales t ransferirían la propiedad de la
marca Arduino a la empresa recién formada (Arduino LLC).[16] ​

A finales de 2008, la empresa de Gianluca Mart ino (Smart Project s), regist ró la marca Arduino en
It alia y mant uvo est o en secret o de los ot ros cofundadores durant e un periodo aproximado de
dos años. Est o fue descubiert o cuando la compañía Arduino LLC int ent ó regist rar la marca en
ot ras part es del mundo (originalment e ellos se habían regist rado solo en EE. UU.), encont rando
que est a ya est aba regist rada en It alia. Las negociaciones con Gianluca y su firma para poner la
marca bajo cont rol de la compañía Arduino LLC fallaron. En el año 2014, Smart Project s comenzó
a negarse a pagar regalías. Luego nombraron a un nuevo CEO, Federico Must o, que renombró a la
empresa Arduino SRL y creó el sit io web arduino.org, copiando los gráficos y el diseño del
arduino.cc original. Est o result ó en una fract ura en el equipo de desarrollo de Arduino.[17] [18]
​ [19]
​ ​

En enero de 2015, Arduino LLC ent abló una demanda cont ra Arduino SRL.[20] ​

En mayo de 2015, Arduino LLC creó la marca mundial Genuino, ut ilizada como marca fuera de los
Est ados Unidos.[21] ​

En julio de 2017, la nueva compañía BCMI LABS LLC fundada por Massimo Banzi, David
Cuart ielles, David Mellis y Tom Igoe, adquirió Arduino AG y t odas las marcas regist radas de
Arduino. Fabio Violant e se convirt ió en el nuevo CEO que reemplazaría a Federico Must o, quien ya
no t rabajaría para Arduino AG. [22] ​

Durant e la "World Maker Faire" en Nueva York del 1 de oct ubre de 2016, el cofundador y CEO de
Arduino LLC (Massimo Banzi) y el CEO de Arduino SRL (Federico Must o), anunciaron la fusión de
ambas compañías.[23] ​
Hardware

Placa Arduino con Ethernet Shield y

sensor de ritmo cardíaco

Arduino es un hardware libre. Los diseños de referencia de hardware se dist ribuyen bajo licencia
Creat ive Commons At t ribut ion Share-Alike 2.5 y est án disponibles en el sit io web de Arduino. Los
esquemát icos y archivos de mont aje de component es (PCBs) para algunas versiones de placas
t ambién est án disponibles.

Aunque los diseños de hardware y soft ware est án disponibles bajo licencias de copyleft , los
desarrolladores han solicit ado que el nombre Arduino sea exclusivo del product o oficial y no se
use para t rabajos derivados sin ant es solicit ar permiso. El document o de polít ica oficial sobre el
uso del nombre Arduino enfat iza que el proyect o est á abiert o a incorporar el t rabajo de ot ros en
el product o oficial.[24] ​Varios product os compat ibles con Arduino lanzados comercialment e han
evit ado incluir el nombre del proyect o Arduino en sus disposit ivos al emplear nombres que
t erminan en «-duino».[25] ​

La mayoría de las placas Arduino const an de un microcont rolador AVR At mel-8 bit s (ATmega8,
ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560), cada microcont rolador const a de
diversas cant idades de memoria flash, pines y funciones. Las placas ut ilizan pines/cabezales
hembra de una o dos hileras que facilit an las conexiones e incorporación en ot ros circuit os.[26] ​

Las placas Arduino pueden conect arse con módulos adicionales denominados shields (escudos ,
por su t raducción al español), dichos shields aument an las caract eríst icas t écnicas de la placa
Arduino en uso, debido a que poseen circuit os específicos que añaden una o más funcionalidades
ext ras a la placa Arduino nat iva en la cual se ut ilice, t ambién se les conoce como placas de
expansión . La mayoría de est os shields se conect an a t ravés de un bus serie I²C, aunque exist en
t ambién aquellas que emplean conexión mediant e el bus UART (Universal Asynchronous
Receiver-Transmit t er, por su t raducción al español Transmisor-Receptor Asíncrono Universal),
así como con el bus SPI (Serial Peripheral Int erface, por su t raducción al español Interfaz
Periférica Serie).

La mayoría de las placas incluyen un regulador lineal de 5 V y un oscilador de crist al de 16 MHz, o

un resonador de cerámica según sea el caso. Algunos diseños, como el LilyPad, funcionan a 8
MHz y prescinden del regulador de volt aje a bordo debido a rest ricciones de fact or/t amaño de
forma específicas.

Los modelos de Arduino se cat egorizan en placas de desarrollo, placas de expansión (shields ),
kit s, accesorios e impresoras 3D.

Placas: Arduino Galileo,[27] ​Arduino Uno,

Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino
Yún, Arduino Tre (En Desarrollo), Arduino
Zero, Arduino Micro, Arduino Esplora,
Arduino Mega ADK, Arduino Ethernet,
Arduino Mega 2560, Arduino Robot,
Arduino Mini, Arduino Nano, LilyPad
Arduino Simple, LilyPad Arduino
SimpleSnap, LilyPad Arduino, LilyPad
Arduino USB, Arduino Pro Mini, Arduino
Fio, Arduino Pro, Arduino
MKR1000/Genuino MKR1000, Arduino
MICRO/Genuino MICRO, Arduino
101/Genuino 101, Arduino Gemma.
Placas de expansión (shields): Arduino
GSM Shield, Arduino Ethernet Shield,
Arduino WiFi Shield, Arduino Wireless SD
Shield, Arduino USB Host Shield, Arduino
Motor Shield, Arduino Wireless Proto
Shield, Arduino Proto Shield.
Kits: The Arduino Starter Kit, Arduino
Materia 101.
Accesorios: Pantalla LCD TFT,
Adaptador USB/Serie y MiniUSB/Serie,
Arduino ISP.
 Impresoras 3d: Arduino Materia 101.

Tipos y especificaciones

Arduino uno
La placa t iene 7 pines de aliment ación, 14 pines digit ales y 6 pines analógicos programables con
el Arduino IDE (Ent orno de desarrollo int egrado) a t ravés de un cable USB. Puede ser aliment ado
por el cable USB o por una bat ería ext erna de 9 volt ios, aunque acept a volt ajes ent re 7 y 20
volt ios. Es el buque insignia de Arduino ya que es la placa más popular, la que t odo el mundo
ut iliza para iniciarse y la más sencilla de ut ilizar. Es el punt o de part ida de muchos ent usiast as de
la programación elect rónica.

Arduino Mega
La placa con el microcont rolador más pot ent e de la familia Arduino. Con 54 pines digit ales que
funcionan como ent rada y salida; 16 ent radas analógicas, 7 pines de aliment ación, un crist al
oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un bot ón de reinicio y una ent rada para la aliment ación de
la placa. Arduino MEGA es la placa que se ut iliza cuando Arduino UNO no llega a cubrir las
necesidades de un proyect o. Se ha ut ilizado ampliament e como cent ro de cont rol y comput ación
en impresoras 3D...

Arduino Esplora
La placa ut iliza un microcont rolador At mega32U4 AVR con oscilador de crist al de 16 MHz y una
conexión micro USB capaz de act uar como un disposit ivo client e USB, como un mouse o un
t eclado.[28] ​
Arduino Leonardo
La placa t iene 20 pines de ent rada/salida digit al (de los cuales 7 se pueden usar como salidas
PWM y 12 como ent radas analógicas), un oscilador de crist al de 16 MHz, una conexión micro
USB, un conect or de aliment ación, un encabezado ICSP y un bot ón de reinicio.[29] ​

Arduino Nano
El Arduino Nano es una placa de desarrollo compact a basada en el microcont rolador
ATMega328P, que opera a 16 MHz. Con un t amaño similar al de una t arjet a de crédit o, ofrece 14
pines de E/S digit ales, 8 pines analógicos y la posibilidad de programación a t ravés de un
conect or USB Mini-B o USB-C, así como una fuent e de aliment ación ext erna de 7-12V. Su
capacidad de 32 KB de memoria flash y 2 KB de memoria RAM lo hace adecuado para una amplia
variedad de proyect os elect rónicos. Es compat ible con numerosos sensores, act uadores y
módulos adicionales, y su precio asequible lo conviert e en una elección popular para ent usiast as
y profesionales de la elect rónica.[30] ​

Para qué sirven

Arduino es una placa elect rónica de hardware libre que ut iliza un microcont rolador reprogramable
con una serie de pines que permit en est ablecer conexiones ent re el cont rolador y los diferent es
sensores, es decir el "cerebro" de algún circuit o o maquinaria.

En un circuit o se suele ut ilizar como fuent e de aliment ación y “puent e” ent re los diferent es
component es para lograr que int eract úen ent re ellos.

En un cuerpo robót ico deja de servir como fuent e de aliment ación y se conviert e ent erament e en
el cerebro del cuerpo con ayuda de placas ext ernas conocidas como shields (escudos).
Equipo de desarrollo
El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino est á formado por Massimo Banzi, David Cuart ielles,
Tom Igoe, Gianluca Mart ino, David Mellis y Nicholas Zambet t i.

Aplicaciones
La plat aforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones elect rónicas:

Xoscillo: Osciloscopio de código

abierto.[31] ​
Equipo científico para
investigaciones.[32] ​
Arduinome: Un dispositivo controlador
MIDI.[33]
OBDuino: un económetro que usa una
interfaz de diagnóstico a bordo que se
halla en los automóviles modernos.
SCA-ino: Sistema de cómputo
automotriz capaz de monitorear
sensores como el TPS, el MAP y el 03S
y controlar actuadores automotrices
como la bobina de ignición, la válvula
IAC y aceleradores electrónicos.
Humane Reader: dispositivo electrónico
de bajo coste con salida de señal de TV
que puede manejar una biblioteca de
5000 títulos en una tarjeta microSD.[34] ​
The Humane PC: equipo que usa un
módulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de
televisión y un teclado para
computadora.[35] ​
Ardupilot: software y hardware de
aeronaves no tripuladas.
ArduinoPhone: un teléfono móvil
construido sobre un módulo Arduino.[36] ​
[37]

Máquinas de control numérico por

computadora (CNC).
Open Theremín Uno: Versión digital de
hardware libre del instrumento
Theremín.
Impresoras 3D.
Ambilight, sistema de retroiluminación
led imitando el sistema de los
televisores Philips.[38] ​
Ejemplo de programa

void setup(){
pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(8,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(8,LOW);
delay(500);
}
Otras interfaces de
programación
Es posible comunicar una aplicación que corra sobre Arduino con ot ros disposit ivos que corran
ot ros lenguajes de programación y aplicaciones populares,[39] ​debido a que Arduino usa la
t ransmisión de dat os en serie, la cual es soport ada por la mayoría de los lenguajes que se
mencionan a cont inuación. Y para los que no soport an el format o serie de forma nat iva, es posible
ut ilizar soft ware int ermediario que t raduzca los mensajes enviados por ambas part es para
permit ir una comunicación fluida. Algunos ejemplos de lenguajes son:

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas

y de tiempo real.
Adobe Director
BlitzMax (con acceso restringido).
C
C++ (mediante libSerial o en Windows).
C#
Cocoa/Objective-C (para Mac OS X).
Flash (mediante ActionScript).
Gambas
Isadora (Interactividad audiovisual en
tiempo real).
Instant Reality (X3D).
Java
Liberlab (software de medición y
experimentación).
LabView
Mathematica
Matlab
MaxMSP: Entorno gráfico de
programación para aplicaciones
musicales, de audio y multimedia.
Minibloq: Entorno gráfico de
programación, corre también en las
computadoras OLPC.
Perl
Php
Physical Etoys: Entorno gráfico de
programación usado para proyectos de
robótica educativa.
Processing
Pure Data
Python
Ruby
Scratch for Arduino (S4A): Entorno
gráfico de programación, modificación
 del entorno para niños Scratch, del MIT.
Squeak: Implementación libre de
Smalltalk.
SuperCollider: Síntesis de audio en
tiempo real.
VBScript
Visual Basic .NET
VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real.

Véase también

BASIC Stamp
Impresión 3D
Gumstix
MiniPC
 OOPIC
PICAXE
Raspberry Pi
Robot
X10
Sanguino
Hardware libre
Fritzing

Referencias

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Enlaces externos

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