ARTêCULO DE TAPA:

MONTAJE PARA SISTEMAS DE ALARMA

Sensor de Movimiento
Por Ultrasonido con 2500 m2 de Cobertura

En los tiempos en que nos toca vivir, estar protegidos es casi una obligación y ésto in-
cluye no sólo el interior de nuestras viviendas sino también ambientes de gran espa-
cio como salones, garages, parques, patios, etc. Basados en el Radar de Saber 111,
construimos un sensor de movimentos capaz de detectar variaciones en el espacio,
dentro de un radio de cobertura de más de 30 metros, lo que permite cubrir superfi-
cies de 2500 m2 o más (área circular). Los ajustes de sensibilidad y umbral también
posibilitan “calibrar” el volumen del objeto en movimiento para que una alarma no se
dispare con el movimiento de un pájaro o la caída de una hoja. A su vez, está diseña-
do para que no detecte la caída de rayos o el molesto escape de un camión.

El “corazón” del equipo es un par de transductores de ultrasonido que deben ser per-
fectamente apareados. Cualquier modelo se puede emplear, pero debe conocer la fre-
cuencia exacta de trabajo para colocar los componentes apropiados en la placa de cir-
cuito impreso.

Autor: Ing. Horacio D. Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

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as frecuencias que se eligen

L para la realización de equipos

generadores y receptores de
ultrasonidos están ubicadas por en-
cima de los 20kHz (20.000 ciclos
por segundo). La gama de frecuen-
cias empleada va desde 35kHz
hasta 45kHz, ya que es ésta la ele-
gida por los fabricantes de trans-
ductores, que son los elementos
encargados de realizar la “traduc-
ción” necesaria fundamental para
efectuar la emisión y la recepción
de las señales. En el sistema que
presentamos en este artículo, tra- Figura 1
bajamos con una frecuencia de 40
kHz; si bien no hay ningún inconve- mandará un circuito exterior a tra- provocar el accionamiento de un re-
niente en operar con frecuencias di- vés de un conector apropiado. lé encargado de poner en marcha
ferentes, si se emplean los trans- En la figura 1 se presenta el dia- un equipo auxiliar que dependerá
ductores apropiados. Por tal motivo, grama en bloques que describe el del uso que le demos a nuestro dis-
antes de armar el radar, es necesa- funcionamiento del equipo transmi- positivo.
rio que consulte en su localidad so- sor. El dispositivo que proponemos
bre la existencia de pares Tx – Rx En él se observa que existe un emplea al transmistor y al receptor
de ultrasonido, con el objeto de sa- oscilador encargado de generar la de ultrasonidos en la misma placa
ber a la frecuencia que operan la señal de 40kHz necesaria para es- de modo que, al estar ubicada en
base de funcionamiento de estos tablecer el enlace, dicha señal es una posición estratégica el receptor
elementos es el principio piezoeléc- amplificada convenientemente y captará la señal emitida por el
trico que presentan los cristales de luego enviada hacia el transductor transmisor y aquellas que surjan de
cuarzo y algunos tipos especiales que dará origen a la onda de ultra- “rebotes” de la señal transmitida en
de cerámicas. sonido. paredes y otros objetos. Colocando
Un comando por ultrasonidos, En la figura 2 se muestra el dia- transductores apareados y de bue-
está normalmente compuesto por grama en bloques de un receptor, el na calidad, es posible captar seña-
dos equipos. Uno será el generador cual consiste básicamente en un les reflejadas que han rebotado a
y emisor de un haz de ultrasonidos, amplificador que aumenta el nivel más de 30 metros del transmisor,
que será recogido por el receptor, de la señal captada por el transduc- con lo cual es posible “cubrir” un
con un nivel de señal pequeño, por tor y un convertidor de dicha señal área circular de más de 2800 me-
lo cual será necesario amplificar a niveles de continua, capaces de tros cuadrados.
esas señales cap-
tadas con el objeto
de conseguir el su-
ficiente nivel para
excitar un sistema
de disparo (de una
alarma, por ejem-
plo), luego de reali-
zar la correspon-
diente transforma-
ción a niveles de
continua.
De esta forma,
el receptor se com-
portará como un in- Figura 2
terruptor que co-

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Para explicar el funcionamiento
del circuito que proponemos en es-
te artículo, debemos decir que po-
see tres etapas distintas, que deta-
llamos a continuación:
Etapa transmisora
Etapa receptora
Etapa reaseguro o histéresis
El principio de funcionamiento
se basa en el efecto Doppler, que
básicamente consiste en que una
frecuencia acústica sufre una varia-
ción proporcional a su velocidad de
desplazamiento.
Este fenómeno no sólo se pro-
duce en las frecuencias acústicas,
sino también en la de ultrasonido y
RF.
El efecto Doppler se puede ob-
servar cuando se tiene la sensa-
ción de que el “silbido” de la máqui-
na de un tren en movimiento, emite
una frecuencia más aguda al apro-
ximarse y más baja a medida que el
tren se aleja, aunque en realidad la
sirena posee siempre la misma fre-
cuencia.
En el caso de nuestro proyecto,
es la persona extraña la que, al mo-
verse, provoca este efecto Doppler.
Cuando el transductor transmi-
Sensor de Movimiento
sor emite una frecuencia de
40.000Hz, parte de esta señal llega
directamente al transductor recep-
tor, a la que se le superpone la on-
da reflejada, que llega desde las
paredes, y otros objetos existentes
en la habitación.
Esta última, al llegar con retraso
respecto de la onda directa, tiene
una frecuencia ligeramente distinta,
que se mezcla con la onda directa
produciendo un batido de señales.
Suponiendo que la frecuencia
de la señal reflejada sea de
39.970Hz, al mezclarse con los
40.000Hz, por diferencia se obtie-
ne:
40.000 – 39.970 = 30Hz.
Cuando se produce un movi-
miento de objetos, por ejemplo,
cuando ingresa una persona, las
ondas reflejadas rebotan en su
cuerpo y, en consecuencia, se redu-
ce la distancia que recorren y au-
menta la frecuencia, que puede lle-
gar a 39.980, por ejemplo, al mez-
clarse con los 40.000Hz, se obtiene
una diferencia de:
40.000 – 39.980 = 20Hz
Se puede apreciar que hubo
una variación de 20Hz, con respec-
Figura 3
to a la frecuencia original y de 10Hz
cuando se produjo un movimiento.
En general, la variación de fre-
cuencia de la onda reflejada puede
variar entre 5Hz y 50Hz, depen-
diendo de la distancia a la que se
encuentre el objeto en movimiento
y justamente deberemos “detectar
esta variación” para producir el dis-
paro de un sistema de alerta.
Para la construcción de la etapa
transmisora de nuestro proyecto,
nos basamos en el circuito de la fi-
gura 3 (que es parte del esquema
completo).
El integrado IC6 es un CD.4011,
que contiene cuatro puertas NAND
de dos entradas, mientras que IC1
es un contador síncrono binario do-
ble.
La primera compuerta NAND
(terminales 5, 6 y 4 del IC6), junto
con los dos condensadores C18 y
C17, la resistencia R25 y la impe-
dancia J1, conforman un oscilador
de onda cuadrada muy estable, ca-
paz de generar una frecuencia de
320kHz.
Esto es así porque C17 y C18
(que a los fines del circuito resonan-
te están en serie) junto con J1 po-
seen una frecuencia de resonancia
de:
1
f = –––––––––––––––
––––––
2.π .√L.C
Como C17 en serie con C18
presentan una capacidad de 1nF
(1,1 x 10-9F) y J1 posee una impe-
dancia de 180µH (180 x 10-6H),
reemplazando valores:
1
f = –––––––––––––––––––––––––––
––––––––––––––––––
2 . π . √ 180 . 10-6 . 1,1 . 10-9
f = 357.674Hz
Luego, como en paralelo con
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C17 y C18 tenemos capacitores va-
riables (Cv1 y Cv2) del tipo “tan-
dem” plástico 20x20 de los usados
en radios portátiles, los ajustamos
para que la frecuencia final sea de
320kHz.
Cabe aclarar que si no consigue
J1 de 180µH, puede reemplazarla
por cualquier otro valor comercial
(entre 10µH y 500µH) o construirla
Ud. mismo (consulte las fórmulas
de cálculo en www.webelectronica-
.com.ar con la clave: bobina) y lue-
go calcular la capacidad que preci-
sará por medio de la fórmula:
1 (en nuestro nuevo caso sería
C = –––––––––––––––
(2 . π . f)2 . L
Luego, C17 y C18 serán dos ca-
pacitores de igual valor y del doble
de la capacidad hallada por la fór-
mula enterior.
La señal de 320kHz se aplica a
la pata 2 del integrado IC1 donde su
frecuencia es dividida por 8, y se
obtiene la salida en el terminal 5.
320.000 : 8 = 40.000Hz
De esta manera se obtiene una
señal de frecuencia correcta para la
excitación de transductores ultrasó-
nicos convencionales. Si consigue
otro par de transductores que ope-
ren en una frecuencia diferente (por
ejemplo, 35kHz), se deberá modifi-
car el valor de los capacitores C17
y C18 para que el primer oscilador
trabaje a una frecuencia diferente
280kHz).
Note que no se construye un os-
cilador de 40kHz directamente por-
que el rendimiento de los transduc-
tores es máximo para esta frecuen-
cia con un ancho de banda del or-
den del 5% de la frecuencia central,
por lo cual, si tenemos en cuenta la
tolerancia habitual de las resisten-
cias y de los capacitores para reali-
zar un oscilador que opere en
40kHz, es difícil que nos mantenga-
mos dentro de la tolerancia.
Hemos comprobado que al tra-
bajar con una frecuencia superior y
luego hacer la correspondiente divi-
sión, podemos operar con un mejor
margen sin inconvenientes.
La señal de frecuencia igual a
40kHz presente en la pata 5 de IC1,
se aplica a las entradas de otras
dos NAND de IC6 que se utilizan
como drivers amplificadores de co-
rriente para excitar al transductor
transmisor.
Note que a la cápsula transmi-
sora, se aplican dos señales en
oposición de fase que serán emiti-
das pero no podrán percibirse por
oídos humanos.
En la figura 4 se puede ver un

Frecuenc’metro Mod. FD-30. Digital de 8 dígitos, hasta 1250 MHz. tres

entradas, HF hasta 40 MHz, alta impedancia, VHF y UHF 50 ohms.
Frecuenc’metro Mod. FD-34. Digital de 7 dígitos, hasta 40 MHz. ideal
TV, Video y Radioaficionados.
Generador Mod. GC-38. Color binorma, super económico.
Generador Mod. GC-29. Color binorma, PAL-N y NTSC, salida RF con
sintonía fina, salida de video con polaridad y amplitud ajustable, salida sin-
cronismo compuesto con pulsos de ecualización.
Capac’metro Mod. CD-44. Digital de 4 dígitos, desde 0 pF hasta 9999 uF, ajuste
de pF para compensar capacidad de cable coaxial de medida
Generador de Audio Modelo GA-43, de 10Hz a 1MHz, con display
digital de 4 dígitos para visualizar la frecuencia, distorsión menor al 0,2%,
atenuador de 600Ω desde +10dB a -100dB y ondas cuadradas
simultáneas:
Generador de Funciones Mod. GF 60, desde 0,1Hz hasta 10MHz,
ondas triangulares, cuadradas y sinusoidales, simetría variable entre el
15% y el 85%, nivel CC variable, salida protegida:
Inductómetro Digital. Mod. ID-68, desde 10µH hasta 1.999µH, cua-
tro dígitos, error entre 4% y 10%. Rapidez de lectura. Ideal para taller o lab.

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Figura 4
detalle de la placa de circuito impre-
so con los componentes correspon-
dientes al transmisor.
La etapa receptora incluye un
FET y cuatro amplificadores opera-
cionales del tipo LF356 tal como se
observa en el circuito de la figura 5.
La frecuencia ultrasónica gene-
rada por el transductor transmisor
es captada por el receptor y amplifi-
cada por el FET Q1. Dicho transis-
tor posee un circuito resonante a la
frecuencia de trabajo (40kHz) fijada
por J2 y C20. Aquí debemos hacer
las mismas consideraciones que
para el caso del transmisor, es de-
cir, si tenemos dificultades en con-
seguir una inductancia de ese valor,
podemos emplear otra y calcular el
capacitor con la fórmula dada, pero
teniendo en cuenta que ahora la
frecuencia de sintonía es de 40kHz
Figura 5
Sensor de Movimiento
y no de
320kHz (ya
que el recpe-
tor opera en
esta frecuen-
cia). La señal
amplificada
se rectifica
con los dos
diodos D1 y
D2, por lo que
en los extre-
mos del con-
densador C3
hay una ten-
sión continua
que será blo-
queada por el capacitor C4, para
que no llegue a la pata 3 de CI3.
Si se mueve un objeto, las on-
das recorrerán un trayecto distinto
para alcanzar la cápsula receptora
y, debido al efecto Doppler, la señal
varía en amplitud y en frecuencia,
tal como lo hemos explicado ante-
riormente.
De esta manera, durante el mo-
vimiento, Q1 amplificará una señal
de frecuencia variable, con lo cual,
dicha variación podrá “pasar” C4 y
llegar hasta la entrada no inversora
del operacional CI3.
Esta nueva señal que surge de
la variación de frecuencias de la se-
ñal de ultrasonido captada, se am-
plifica en CI3 y CI4 que están pro-
yectados para amplificar únicamen-
te las frecuencias subsónicas, com-
prendidas entre 5 y 50Hz, aproxi-
madamente, pero no las frecuen-
cias superiores.
Al limitar la banda de amplifica-
ción a frecuencias de hasta 50Hz,
nos evitamos el disparo por truenos
o el paso de vehículos.
Con P1 ajustamos la sensibili-
dad, ya que con él se modifica la
ganancia del primer amplificador
operacional.
La señal amplificada por CI3 y
CI4 se transfiere, a través del con-
densador electrolítico C11, a los
dos diodos D3 y D4 que entregan
una tensión continua de carga a
C12.
Este capacitor está conectado a
la pata no inversora de C15 y, como
la pata inversora de este mismo
operacional recoge una tensión de
referencia del potenciómetro P2,
mientras la tensión en la entrada no
inversora se mantenga por debajo
de la tensión existente en la pata in-
versora, en la salida de dicho ope-
racional se presenta un nivel lógico
0, que mantendrá cortado al tran-
sistor Q2 y el relé no será operado.
Cuando la tensión positiva en la
pata no inversora supera la existen-
te en la entrada inversora, como
consecuencia de la detección de un
movimiento, en la salida de este
operacional se produce un nivel ló-
gico “1”, que polariza a la base del
transistor Q2, excitando el relé.
En la figura 6 se puede ver un
detalle del receptor de la placa de
circuito impreso.
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En el circuito eléctrico completo
de nuestro sensor, que aparece en
la figura 7, se observa un tercer blo-
que formado por CI2 y sus compo-
nentes asociados. Para explicar su
función, digamos que cada vez que
se enciende el dispositivo, hasta
que C13 no se haya “cargado” total-
mente, se produce un paso de ten-
sión positiva a través del terminal
negativo de CI2, por lo que al termi-
nal no inversor llega una tensión
positiva que en el instante inicial es
de 12V y luego va decreciendo,
conforme a la carga de C13.
Como en la pata inversora hay
4,5V de tensión, fijada por el divisor
resistivo formado por R18, P2 y
R20, en la salida de dicho operacio-
nal se produce un nivel lógico 1
que, aplicado en la pata de reset 7
de IC1, bloquea la etapa divisora
del CSD4520 y al transductor trans-
misor no le llegará la señal de
40kHz. Ese nivel lógico 1, se aplica
también a la pata no inversora de
CI5, modificando el nivel de umbral
que previamente hemos fijado por
medio del trimmer P2.
Con esto, la salida de CI5 se
mantiene “forzada” en un nivel lógi-
co bajo, lo que impide que el tran-
sistor Q2 conduzca y active el relé.
Transcurridos estos 15 segun-
dos, cuando C13 se haya cargado
totalmente, en la pata 6 de CI2 ten-
dremos un “0” lógico; que se aplica
al reset del divisor, y se produce la
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emisión de se- to consume menos de 20mA y, con
ñal. Por otra el relé excitado, 50mA.
parte, D9 no El circuito impreso propuesto,
conduce, y en con la ubicación serigráfica de los
la pata 2 de CI componentes, se muestra en la fi-
estará nueva- gura 8.
mente presen- Una vez construido el circuito
te la tensión fi- impreso, se puede realizar el mon-
jada por P2. taje del dispositivo, sin que esto exi-
Cuando el relé ja cuidados especiales.
se activa, au- Lo primero que debe hacer es
tomáticamen- verificar la frecuencia de salida del
te se presen- transmisor y para esto precisa un
Figura 6 ta, en el colec- frecuencímetro. Coloque el instru-
tor del transis- mento en la pata 5 de CI1 y ajuste
tor Q2, un nivel lógico 0, es decir Cv para obtener una lectura de
que este terminal queda eléctrica- 80kHz.
mente conectado “a masa”. Para realizar el ajuste se debe
Este nivel hará disminuir la ten- operar sobre los potenciómetros P1
sión presente en la pata 2 de CI2, y P2.
debido a la presencia de R17. Esto En primer lugar se dejan los re-
también obliga a que disminuya la sistores variables en la mitad de su
tensión en pata 2 de CI5, con lo recorrido y se aplica la tensión de
cual deberá descargarse C12, dado alimentación.
que la tensión entre entradas de un Para mayor seguridad, luego de
operacional, es siempre mínima. 30 segundos, nos movemos cerca
En la práctica, C12 tiene que del radar y veremos cómo se en-
descargarse totalmente, por lo que ciende el led y se conecta el relé.
cualquier pequeño movimiento rea- A diferencia de los sensores pi-
lizado por la persona extraña que rométricos, el radar por ultrasonido,
ha penetrado en la habitación, im- detecta movimientos en cualquier
pediría que este condensador “des- sector de la habitación en la que se
cendiera” por debajo de este nuevo encuentren los transductores (ya
umbral. sea por delante o por detrás), por lo
El led L1, que se enciende cada tanto, cuanto más grande sea el
vez que opera el relé, sirve como ambiente, mayor deberá ser la sen-
verificación del funcionamiento del sibilidad, para lo cual se debe ajus-
dispositivo. tar P1, para que tenga una resisten-
El contacto del relé podrá accio- cia más baja. Esto se consigue co-
nar un siste-
ma de alar- Aspecto de la
ma, un con- placa armada del
trol de proce- sensor
sos, ect.
Para ali-
mentar este
circuito se re-
quiere una
tensión de
12V.
En condi-
ciones pasi-
vas, el circui-
Sensor de Movimiento
Figura 7

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Figura 8

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 Sensor de Movimiento
Lista de Materiales R2 – 1kΩ C2 – 180pF – cerámico
CI1 – CD4520 – Circuito integrado CMOS. R3 – 100kΩ C3 – 100nF – cerámico
CI2 a CI5 – LF356 – Circuitos Integrados R4 – 1MΩ C4 – 330nF – cerámico
Amplificadores Operacionales. R5 – 1MΩ C5 – 10??F x 25V – electrolítico
CI6 – CD4001 – Circuito Integrado R6 – 10kΩ C6 (Cx) – 4,7µ X 16V – electrolítico
CMOS. R7 – 8kΩ C7 – 3,3nF – cerámico
Q1 –MPF102 – Transistor de efecto de R8 – 1MΩ C8 - .1µF – cerámico
campo. R9 – 47kΩ C9 – 1µF x 16V – electrolítico
Q2 – BC548 – Transistor NPN de uso ge- R10- 10kΩ C10 – 10nF – cerámico
neral. R11 – 220kΩ C11 – 4,7µF x 16V – electrolítico
D1 a D5 – 1N4148 – Diodos de uso gene- R12 – 820Ω C12 – 4,7µF x 16V – electrolítico
ral. R13 – 8k2 C13 – 22µF x 16V – electrolítico
D6 – 1N4004 – Diodo rectificador. R14 – 470Ω C14 – 100nF – cerámico
D7 a D9 –Diodos de uso general. R15 – 12kΩ C15 - .1µF – cerámico
D10 – Diodo zener de 9,1V x 1W R16 – 820Ω C16 – 100?F x 16V – electrolítico
L1 – Led de 5mm color rojo. R17 – 470kΩ C17 – 2,2nF – cerámico
J1 – Impedancia de choque de 180µH R18 – 100kΩ C18 – 2,2nF – cerámico
(ver texto) R19 – 1MΩ C19 – 1µF – no polarizado
J2 – Impedancia de choque de 10mH (ver R20 – 10kΩ C20 – 1,5nF – cerámico
texto) R21 – 12kΩ C21 – 100µF x 16V – electrolítico
Tx y Rx – Transductores apareados para R22 – 100kΩ C22 – 220µF x 16V - electrolítico
ultrasonido de 40kHz (ver texto). R23 – 100kΩ
P1 – Trimpot multivueltas de 100kΩ R24 – 120 Varios:
P2 – Trimpot multivueltas de 100kΩ R25 – 4k7 Placa de circuito impreso, cables, estaño,
Relé – relé de 12V para impresos. R26 – 470Ω gabinete para montaje, fuente de alimen-
R1 – 330kΩ C1 – 33nF – cerámico tación, etc.

rriendo el cursor de P1 en sentido (menos de 4 metros de distancia a cos y con el dispositivo perfecta-
horario. los sensores). mente ajustado, con este dispositi-
Por otra parte, el umbral de dis- Cabe aclarar que, colocando los vo se pueden cubrir superficies de
paro no deberá ser muy alto, para lo transductores en lugares estratégi- más de 2.500 m2. J
cual se deberá realizar el
ajuste correspondiente so-
bre P2.
Cuando se debe cubrir
una distancia superior a los
5 metros desde el lugar don-
de se coloquen los trans-
ductores, es aconsejable
ajustar P1 para tener máxi-
ma sensibilidad y P2 a un
tercio de su recorrido (um-
bral bajo), luego debemos
movernos por la habitación
y comprobar que al dar unos
pasos se encienda el led. Si
esto no ocurre, reducimos
aún más la tensión de um-
bral y si la sensibilidad es
excesiva, damos una ten-
sión de umbral mayor.
Ajustamos P1 solamente Montaje de los componentes sobre la placa con detalle del
si la habitación es chica circuito impreso

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