ANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL

Los métodos clásicos del análisis estructural, a pesar de que son muy buenos para
entender el comportamiento de las estructuras, se vuelven muy tediosos en el
momento de emplearlos en la solución de estructuras grandes (con muchos
elementos).
Gracias al avance en el desarrollo de la computación hoy en día es factible plantear
el análisis estructural empleando programas basados en métodos matriciales. Los
métodos matriciales no requieren la formulación de ningún nuevo principio
fundamental simplemente se requiere expresar las relaciones fundamentales de
equilibrio, compatibilidad y relaciones de fuerza – deformación con ecuaciones
matriciales, de modo que los cálculos numéricos se puedan desarrollar en una
computadora.
Aunque los dos métodos de análisis clásico, método de las fuerzas (flexibilidades)
o deformaciones (rigideces), se pueden expresar en forma analítica, el método de
las rigideces es más sistemático y se puede implementar más fácilmente en las
computadoras. Este método se puede usar para analizar estructuras estáticamente
determinadas e indeterminadas.

MODELO ANALITICO
“El modelo para cada una de las estructuras, es un conjunto de elementos
estudiados individualmente de acuerdo con la teoría elástica del análisis estructural,
los cuales se encuentran ensamblados por medio de las ecuaciones de nudo que
representan físicamente el equilibrio de fuerzas y compatibilidad de
deformaciones”1, de acuerdo a esto para definir el modelo de análisis debemos
definir lo siguiente:
- La estructura se considera como un conjunto de elementos rectos unidos por
sus extremos por nodos.
- Un elemento se define como la parte de la estructura por la cual las relaciones
fuerza-deformación, a usar en el análisis, se cumplen. Por lo tanto,
determinando las deformaciones (giros o desplazamientos) en los extremos
de los elementos, se deben determinar las fuerzas y los momentos en estos
puntos (extremos del elemento) por medio de las relaciones fuerza-
deformación.
- Un nodo está definido como una parte de la estructura, de tamaño
infinitesimal, en la cual los extremos de los elementos están conectados.

1. Mosquera Juan Manuel, Rivera José. ANALISIS MATRICIAL. Universidad del Cauca. 1993.
El modelo analítico corresponde a un diagrama de líneas en donde los elementos y
nodos se identifican con números.

SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES Y LOCALES

En este método (de las rigideces) la geometría general y el comportamiento de la
estructura, se enmarca con un sistema de coordenadas globales cartesiano (X, Y,
Z) ubicando todo el modelo analítico en el plano XY positivo.
Por lo general es más conveniente establecer las relaciones básicas de fuerza-
deformación, en términos de fuerzas y desplazamientos en dirección paralela y
perpendicular al eje del elemento, debido a este se define un sistema de
coordenadas local, para cada elemento.
La ubicación del sistema local es arbitraria, con la previsión de ubicar el origen en
un nodo del elemento que se llamara nodo inicial, el eje X se extiende a lo largo
del elemento hasta el nodo final.
GRADOS DE LIBERTAD
Son los desplazamientos (traslaciones y/o rotaciones), que son necesarios para
describir la deformada de una estructura cuando está sometida a cargas.

En el esquema se pueden apreciar que las deformaciones posibles en cada nodo

se designan con las letras d y un número consecutivo, de tal forma que en el nudo
1 existe la posibilidad de giro (d1), como en el nudo 2 no existen restricciones de
desplazamiento se definen tres deformaciones, que son dos desplazamientos (d2 y
d3) y el giro (d4), lo mismo ocurre en el nodo 3 existiendo 3 desplazamientos (d5,d6
y d7) teniendo el pórtico 7 grados de libertad y así sucesivamente para cada uno de
los nodos de la estructura.
Se debe observar que en esta formulación no se desprecian las deformaciones
producidas por los efectos axiales que se presentan en los elementos.
 ANALISIS MATRICIAL DE CERCHAS PLANAS
DEFINICION: Una cercha es una estructura constituida por barras rectas unidas en
sus extremos, formando un armazón rígido.
Para el análisis estructural se consideran todas las barras sometidas únicamente a
fuerza axial constante y las fuerzas externas aplicadas en los nudos.
El análisis matricial descompone la estructura en elementos para los cuales es fácil
obtener las relaciones entre fuerzas y desplazamientos, ensamblando estas
relaciones se obtienen las propiedades de la estructura o MATRIZ DE RIGIDEZ
[𝐾 ]𝐺 .
La matriz de rigidez de la estructura relaciona las fuerzas externas [𝑃]𝐺 con los
desplazamientos de los nudos [𝑈]𝐺
[𝑃]𝐺 = [𝐾 ]𝐺 [𝑈]𝐺
Este es un análisis de primer orden, debido a que las deformaciones (elásticas y
pequeñas) no introducen diferencias apreciables entre la estructura deformada y la
original.
En el caso particular de una cercha el elemento básico es una barra definida por:
Nudo inicial, Nudo final, Área de la sección transversal constante y Módulo de
elasticidad del material que la constituye, la que está sometida exclusivamente a
fuerza axial.
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO.
Para cada barra, se relacionan las fuerzas actuantes en los extremos con sus
desplazamientos mediante las propiedades de la barra o matriz de rigidez del
elemento.
Para esto considere una barra cualquiera de una estructura con nudos i y j, sección
transversal A, longitud L y módulo de elasticidad E.
Si se expresan la fuerza externa actuante P con respecto a las coordenadas
globales XY, tenemos:
𝑃𝑖𝑥 = −𝑃 cos 𝛼
𝑃𝑖𝑦 = −𝑃 sin 𝛼

𝑃𝑗𝑥 = 𝑃 cos 𝛼

𝑃𝑗𝑦 = 𝑃 sin 𝛼

Reescribiendo en forma matricial, considerando 𝐶 = cos 𝛼 𝑦 𝑆 = sin 𝛼

𝑃𝑖𝑥 −𝐶
𝑃𝑖𝑦 −𝑆 [ ]
𝑃𝑗𝑥 = [ 𝐶 ] 𝑃
[𝑃𝑗𝑦 ] 𝑆

Analizando las deformaciones que se presentan en cada nudo, considerando que

el nudo i con la aplicación de las cargas pasa a la posición i´ y el nudo j a la posición
j´, y expresando estas deformaciones con respecto al sistema de coordenadas
globales tenemos:

∆= ∆𝑖 + ∆𝑗 = −∆𝑖𝑥 cos 𝛼 − ∆𝑖𝑦 sin 𝛼 + ∆𝑗𝑥 cos 𝛼 + ∆𝑗𝑦 sin 𝛼

Escrito en forma matricial

∆𝑖𝑥 ∆𝑖𝑥
∆𝑖𝑦 ∆𝑖𝑦
∆= [−𝐶, −𝑆, 𝐶, 𝑆] ∆ ; 𝑠𝑖 [−𝐶, −𝑆, 𝐶, 𝑆] = [𝑇] 𝑦 [ ]
∆𝑗𝑥 = 𝑈
𝑗𝑥
∆
[ 𝑗𝑦 ] [∆𝑗𝑦 ]
∆ = [𝑇][𝑈]
Donde [𝑇]: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
[𝑈]: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
Si se expresan las fuerzas internas en los nudos en función del vector
transformación
[𝑓 ] = [𝑇]𝑇 [𝑃]

La relación entre la fuerza axial P y el desplazamiento Δ en la barra será:

Ley Hooke 𝜎 = 𝐸𝜀
𝑃 ∆ 𝐴𝐸
=𝐸 →𝑃= ∆ ⇒ [𝑃] = 𝐾[∆]
𝐴 𝐿 𝐿
𝐴𝐸
En donde K: Rigidez de la barra .
𝐿

𝑃 = 𝐾∆

∆= [𝑇][𝑈]

𝑓 = [𝑇]𝑇 𝑃, reemplazando P.

𝑓 = [𝑇]𝑇 𝐾∆, reemplazando Δ.

𝑓 = [𝑇]𝑇 𝐾[𝑇][𝑈] = [𝐾𝑒][𝑈]; [𝐾𝑒] = 𝐾[𝑇]𝑇 [𝑇]

En donde
[𝐾𝑒]: Es la matriz de rigidez de la barra o matriz elemental en coordenadas globales.
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas en los extremos de una barra con sus
desplazamientos. Esta matriz depende de las propiedades del material y de la
geometría de la sección transversal de la barra (E, L, A, α) y se debe conformar para
cada una de las barras de la cercha.
Por la forma de constitución de la matriz [𝐾𝑒] = 𝐾 [𝑇]𝑇 [𝑇], esta resultara siempre
simétrica y positiva.
𝐸𝐴 𝑇
[𝐾𝑒] = [𝑇] [𝑇]
𝐿
−𝐶
𝐸𝐴 −𝑆
[𝐾𝑒] = [ ] [−𝐶, −𝑆, 𝐶, 𝑆]
𝐿 𝐶
𝑆
𝐶2 𝐶𝑆 − 𝐶 2 − 𝐶𝑆
𝐸𝐴 𝐶𝑆
[𝐾𝑒] = [ 𝑆2 − 𝐶𝑆 − 𝑆 2 ]
2
𝐿 −𝐶 − 𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
−𝐶𝑆 − 𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2
𝑓𝑖𝑥 𝐶2 𝐶𝑆 − 𝐶 2 − 𝐶𝑆 𝑈𝑖𝑥
𝑓𝑖𝑦 𝐸𝐴 𝐶𝑆 𝑆2 − 𝐶𝑆 − 𝑆 2 ] 𝑈𝑖𝑦
[𝑓] = [𝐾𝑒][𝑈] ⇒ = [
𝑓𝑗𝑥 2
𝐿 −𝐶 − 𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆 𝑈𝑗𝑥
[𝑓𝑗𝑦 ] −𝐶𝑆 − 𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆 2 [𝑈𝑗𝑦 ]
Condensando esta matriz se tiene:
𝐹𝑖 𝐸𝐴 𝐾𝑖𝑖 𝐾𝑖𝑗 𝑈𝑖
[ ]= [ ][ ]
𝐹𝑗 𝐿 𝐾𝑗𝑖 𝐾𝑗𝑗 𝑈𝑗
En donde:

[𝐹𝑖 ]: Es el vector de fuerzas actuantes en el nudo i con componentes horizontal y

vertical (Fxi, Fyi).
[𝐹𝑗]: Es el vector de fuerzas actuantes en el nudo i con componentes horizontal y
vertical (Fxj, Fyj).
[𝑈𝑖 ]: Es el vector de desplazamiento del nudo i con componentes horizontal y
vertical (Uxi, Uyi).
[𝑈𝑗]: Es el vector de desplazamiento del nudo i con componentes horizontal y
vertical (Uxj, Uyj).
𝐴𝐸 𝐶 2 𝐶𝑆 𝐴𝐸 −𝐶 2 − 𝐶𝑆
𝐾𝑖𝑖 = [ 2 ] ; 𝐾𝑖𝑗 = [ ]
𝐿 𝐶𝑆 𝑆 𝐿 −𝐶𝑆 − 𝑆 2
𝐴𝐸 −𝐶 2 − 𝐶𝑆 𝐴𝐸 𝐶 2 𝐶𝑆
𝐾𝑗𝑖 = [ ] ; 𝐾𝑗𝑗 = [ ]
𝐿 −𝐶𝑆 − 𝑆 2 𝐿 𝐶𝑆 𝑆 2
Expandiendo las ecuaciones
𝐹𝑖 = 𝐾𝑖𝑖𝑈𝑖 + 𝐾𝑖𝑗𝑈𝑗
𝐹𝑗 = 𝐾𝑗𝑗𝑈𝑗 + 𝐾𝑗𝑖𝑈𝑖
A los factores empleados para simplificar la notación se les llama:
[𝐾𝑖𝑖 ]; [𝐾𝑗𝑗]: Matrices directas de correlación.
[𝐾𝑖𝑗]; [𝐾𝑗𝑖 ]: Matrices alternas de correlación.

Por medio de estas matrices de correlación vamos a definir la matriz de rigidez para
toda la estructura.