Unidad VIII Conservación de la cantidad de movimiento lineal. Unidad IX Choques.

Unidad VIII Conservación de la cantidad de movimiento lineal.

Centro de masa de un sistema de partículas.

El centro de masa de un sistema de partículas es un punto que se comporta como lo haría

una sola partícula colocada en dicho punto sometida a todas las fuerzas externas que actúan sobre
el sistema de partículas y cuya masa es la masa total del sistema.

Para localizar el centro de masa de un sistema de partículas, consideremos un sistema

formado por n partículas de masa m1, m2, m3, … mn. Supongamos que en un instante t las partículas
se encuentran en las posiciones indicadas en la siguiente figura
z
𝑚2 𝑚1

x 𝑚𝑛

Se definen las coordenadas del centro de masa de un sistema de partículas como:

𝑖=𝑛
𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2 + 𝑚3 . 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑥𝑛 1
𝑥𝑐𝑚 = = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 (1)
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑀
𝑖=1

Donde: 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 = ∑𝑖=𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖 = 𝑀 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 : son las distancias de las masas al origen respecto al cual se mide xCM
𝑖=𝑛
𝑚1 . 𝑦1 + 𝑚2 . 𝑦2 + 𝑚3 . 𝑦3 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑦𝑛 1
𝑦𝑐𝑚 = = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 (2)
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑀
𝑖=1

𝑖=𝑛
𝑚1 . 𝑧1 + 𝑚2 . 𝑧2 + 𝑚3 . 𝑧3 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑧𝑛 1
𝑧𝑐𝑚 = = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 (3)
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑀
𝑖=1

En notación vectorial, cada partícula del sistema puede describirse por un vector de posición

𝑟⃗𝑖 = 𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑗̂ + 𝑧𝑖 𝑘̂, en un referencial particular, y el centro de masa puede localizarse por un

vector de posición
 ̂
∑ 𝑚𝑖 .𝑥𝑖 𝑖̂+∑ 𝑚𝑖 .𝑦𝑖 𝑗̂ +∑ 𝑚𝑖 .𝑧𝑖 𝑘 1
𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑖̂ + 𝑦𝐶𝑀 𝑗̂ + 𝑧𝐶𝑀 𝑘̂ = = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑟⃗𝑖 (4)
𝑀 𝑚

Ejemplo1 Centro de masa de dos partículas sobre el eje x

y
𝑥𝐶𝑀
𝑚2
𝑚1
𝑚2
x

𝑥1

𝑥2

Usamos la ecuación (47) para dos masa

𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2
𝑥𝑐𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2
Ahora bien, por ejemplo: si 𝑥1 = 0 (𝑚1 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠), 𝑚2 = 2𝑚1 𝑦 𝑥2 =
2
𝑑, 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑥𝐶𝑀 = 𝑑.
3

𝑚1 . (0) + 2𝑚1 𝑑 2𝑚1 𝑑 2

𝑥𝑐𝑚 = = = 𝑑.
𝑚1 + 2𝑚1 3𝑚1 3
Es decir, el centro de masa se encuentra más cerca de la partícula que tiene más masa. Si las dos
masas son iguales 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚, el centro de masa se ubica a la mitad de la distancia que separa
las partículas
𝑚. 𝑥1 + 𝑚. 𝑥2 𝑚(𝑥1 + 𝑥2) 𝑥1 + 𝑥2 𝑥1 + 𝑥2
𝑥𝑐𝑚 = = = , = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑥 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑚+𝑚 2𝑚 2 2
Ejemplo 2. Localizar el centro de tres partículas de masas m1 = 1 kg, m2 = 2 kg, m3 = 3kg, situadas en
los vértices de un triángulo equilátero que tiene 1 m de lado.
y
𝑚3

L L

𝑚1
x
L 𝑚2
Para m1 tenemos: m1 = 1 kg, x1 =0, y1 =0, para m2 = 2 kg, x2 = L = 1m, y2 = 0, para m3 = 3kg, x3 = L/2
= 0,5m, y3 =?
y
𝑚3

L
Y3

𝑚1
x
𝑚2
L/2

𝐿
Aplicando Pitágoras tenemos: 𝑦3 = √𝐿2 + ( )2 = √(1 𝑚)2 + (0,5𝑚)2 = 0,866𝑚
2

𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2 + 𝑚3 . 𝑥3 1𝑘𝑔(0𝑚) + 2𝑘𝑔(1𝑚) + 3𝑘𝑔(0,5𝑚) 𝑘𝑔(𝑚)

𝑥𝑐𝑚 = = = 0,58
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 6𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑥𝑐𝑚 = 0,58𝑚

𝑚1 . 𝑦1 + 𝑚2 . 𝑦2 + 𝑚3 . 𝑦3 1𝑘𝑔(0𝑚) + 2𝑘𝑔(0𝑚) + 3𝑘𝑔(0,866𝑚) 𝑘𝑔(𝑚)

𝑦𝑐𝑚 = = = 0,433
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 6𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑦𝑐𝑚 = 0,433𝑚 ⇒ 𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑥𝑐𝑚 𝑖̂ + 𝑦𝑐𝑚 𝑗̂ = 0,58𝑚𝑖̂ + 0,433𝑚𝑗̂
Ejemplo 3. Determinar el centro de masa del sistema mostrado en la siguiente figura. L= 2m

𝑚1 = 𝑚0 𝑚2 = 3𝑚0 𝑚3 = 9𝑚0

L L

𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2 + 𝑚3 . 𝑥3 𝑚0 (0𝑚) + 3𝑚0 (𝐿) + 9𝑚0 (2𝐿)

𝑥𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 𝑚0 + 3𝑚0 + 9𝑚0
 3𝑚0 (𝐿) + 9𝑚0 (2𝐿) 21𝑚0 (𝐿) 21𝑚0 (2𝑚)
𝑥𝑐𝑚 = = = = 3,23𝑚
𝑚0 + 3𝑚0 + 9𝑚0 13𝑚0 13𝑚0

Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas

Para comprender la importancia del centro de masa de un conjunto de partículas, debemos

preguntar qué le sucede cuando las partículas se mueven. La ecuación (50) tenemos
∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 𝑖̂ + ∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 𝑗̂ + ∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 𝑘̂ 1
𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑖̂ + 𝑦𝐶𝑀 𝑗̂ + 𝑧𝐶𝑀 𝑘̂ = = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑟⃗𝑖 (5)
𝑀 𝑚
𝑚1 𝑟⃗1 + 𝑚2 𝑟⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟⃗𝑛
𝑟⃗𝐶𝑀 =
𝑀
𝑀𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑟⃗1 + 𝑚2 𝑟⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟⃗𝑛 (6)

Diferenciando con respecto al tiempo tenemos:

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑀 𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑟⃗1 + 𝑚2 𝑟⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛

𝑀𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃗𝑛 (7)

𝑣⃗𝐶𝑀 = velocidad del centro de masa, 𝑣⃗1 = velocidad de la partícula 1, 𝑣⃗2 = velocidad de la partícula 2

Diferenciando (7) con respecto al tiempo tenemos

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑀 𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃗ (8)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛
M⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑎⃗1 + 𝑚2 𝑎⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑎⃗𝑛 (9)

𝑎⃗1 = aceleración de la partícula 1, etc

Por la segunda ley de Newton 𝐹⃗1 = 𝑚1 𝑎⃗1 Es la fuerza que actúa sobre la primera partícula

𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + ⋯ + 𝐹⃗3 (10)

Por lo tanto, la masa total del sistema de partículas multiplicada por la aceleración de su centro de
masa es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema de partículas.

Las fuerzas que actúan sobre el sistema de partículas pueden ser fuerza externas e internas. Las
fuerzas internas ejercidas por las partículas entre si ocurren en pares iguales y opuestas según la
tercera ley de Newton, de modo que su contribución a la suma es nula. Por lo tanto, el segundo
miembro de la ecuación (10) representa solo a las fuerzas externas que actúan sobre todas las
partículas. Entonces:

𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 (11)

Esta ecuación establece que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda
la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa y como si todas las fuerzas externas
estuviesen aplicadas en dicho punto.

Cantidad de movimiento Lineal de una partícula.

La cantidad de movimiento lineal de una partícula de masa m, que se mueve en un instante

t con una velocidad 𝑣⃗ es un vector 𝑝⃗ que se define como el producto de su masa y su velocidad.
𝑚
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ (12) [𝑝⃗] = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 ∙ (𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜⁄𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜) = 𝑘𝑔
𝑠

La cantidad de movimiento lineal es un vector y como m es positiva tiene la misma dirección y

sentido que la velocidad.

𝑃⃗⃗ = 𝑝𝑥 𝑖̂ + 𝑝𝑦 𝑗̂ + 𝑝𝑧 𝑘̂ = 𝑚(𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂ ) De aquí se obtienen tres ecuaciones escalares:

𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 , 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 , 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧 (13)

⃗⃗
𝑑𝑣
De la segunda ley de Newton tenemos:∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 𝑑𝑡 (14)

𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑝⃗ 𝑑 ⃗⃗
𝑑𝑣
Si hacemos ahora 𝑑𝑡 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑡
= 𝑑𝑖 (𝑚𝑣⃗) = 𝑚 𝑑𝑡 (15)

𝑑𝑝⃗
Comparando (12) con (13) vemos que ∑ 𝐹⃗ = 𝑑𝑡
(16)

La ecuación (16) es otra manera de ver la segunda ley de Newton y es útil cuando la masa no es
constante.

Cantidad de movimiento lineal de un sistema de partículas

Supongamos, que, en vez de una partícula, el sistema consta de n partículas, cuyas masas
son m1, m2, m3 … etc. Las partículas pueden interaccionar entre si y también sobre ellas pueden
actuar fuerzas externas. Sea, por ejemplo 𝑝⃗1 = 𝑚1 𝑣⃗1la cantidad de movimiento lineal de la partícula
1. La cantidad de movimiento lineal total se define sencillamente como la suma vectorial de las
cantidades de movimientos lineales de las partículas individuales, o sea,

𝑝⃗ = 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 + 𝑝⃗3 + ⋯ + 𝑝⃗𝑛 (15)

𝑝⃗ = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 + 𝑚3 𝑣⃗3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃗𝑛 (16)

De la ecuación (7) tenemos que:

𝑀𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃗𝑛 Por lo tanto

𝑝⃗ = 𝑀𝑣⃗𝐶𝑀 (17)

Que es una definición equivalente de la cantidad de movimiento lineal de un sistema de partículas.

Dicho en palabras ésta ecuación afirma: “la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de
partículas es igual al producto de masa total del sistema de partículas por la velocidad de su centro
de masa.

Ahora bien, de la ecuación (9) tenemos:

M⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑎⃗1 + 𝑚2 𝑎⃗2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑎⃗𝑛 Y de la ecuación (10)

𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + ⋯ + 𝐹⃗3 = ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 + ∑ 𝐹⃗𝑖𝑛𝑡 (18) Donde:

∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = Suma de las fuerzas externas

∑ 𝐹⃗𝑖𝑛𝑡 = Suma de las fuerzas internas

Pero la suma de las fuerzas internas que actúan entre las partículas se anulan en pares en virtud de
la tercera ley de Newton. Por lo tanto:

∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 (19)

Derivando (17) con respecto del tiempo (considerando M constante) tenemos:

𝑑 𝑑
𝑑𝑡
𝑝⃗ = 𝑀 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝐶𝑀

𝑑𝑝⃗
= 𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 (20), Comparando (19) con (20) tenemos:
𝑑𝑡

𝑑𝑝⃗
∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = (21)
𝑑𝑡
Conservación de la cantidad de movimiento lineal

Supongamos que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es cero entonces:

dp
⃗⃗ dp
⃗⃗
∑ ⃗F⃗ext = =0 ⇒ =O ⇒ p
⃗⃗ = constante (22)
dt dt
Si ∆𝑝⃗ = 0 ⇒ 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = 0 ⇒ 𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝑖 (23)
“Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero, el vector de cantidad de
movimiento lineal total del sistema permanece constante”. Éste es el principio de la conservación
de la cantidad de movimiento lineal.

En caso de un choque que veremos más adelante tenemos que: “El momento total de un sistema
exactamente antes del choque es igual al momento total del sistema después del choque”

De la ecuación (15) tenemos:

𝑝⃗ = 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 + 𝑝⃗3 + ⋯ + 𝑝⃗𝑛 De modo que cuando la cantidad de movimiento lineales
constante tenemos:

𝑝⃗ = 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 + 𝑝⃗3 + ⋯ + 𝑝⃗𝑛 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑝⃗0 (24)

Las cantidades de movimientos lineales de las partículas individuales pueden cambiar, pero su
suma permanece si no hay fuerza externa resultante (neta)

Ejemplo 4.

y
x
Vamos hacer el problema de dos maneras:

Primera manera:

En el momento de la explosión las fuerzas externas son despreciables con respecto a las fuerzas
internas por lo tanto la cantidad de movimiento lineal se conserva. Las fuerzas externas son los
pesos y como estos no han cambiado, podemos suponer que el centro de masa continúa
moviéndose como si no hubiese habido ninguna explosión. Por lo tanto, después de la explosión, el
centro de masa estará a una altura:
 1
𝑧𝐶𝑀 = 𝑧0 + 𝑣0 . 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 Para t=10s tenemos
1
𝑧𝐶𝑀 = 2000 𝑚 + (−60 𝑚⁄𝑠)(10 𝑠) − (9,8 𝑚⁄ 2 )(10 𝑠)2 = 910 𝑚
2 𝑠
De otra manera:

Después del choque tenemos dos partículas y podemos calcular el nuevo centro de masa del
sistema usando la ecuación (3) 10 s después de la explosión
1 1
𝑚1 . 𝑧1 + 𝑚2 . 𝑧2 + 𝑚3 . 𝑧3 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑧𝑛 2 𝑚. 𝑧1 + 2 𝑚. 𝑧2
𝑧𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 1 1
2𝑚 + 2𝑚
1
𝑚(𝑧1 + 𝑧2 ) 1
𝑧𝑐𝑚 =2 = (𝑧1 + 𝑧2 )
𝑚 2
𝑧1 𝑦 𝑧2 son las posiciones de las masas m1 y m2 pero no la conocemos y debemos calcularlas.
Después de la explosión v1f = - 80 m/s, pero v2f no la conocemos. Ya hemos dicho que la cantidad de
movimiento lineal se conserva durante la explosión, entonces usando (23) tenemos:

𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝑖 ⇒ 𝑝⃗𝑖 = 𝑚 𝑣⃗𝑖 = 𝑚 𝑣⃗0 , 𝑦 𝑝⃗𝑓 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑓 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑓

1 1
𝑚1 𝑣⃗1𝑓 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑓 = 𝑚 𝑣⃗0 ⇒ 𝑚(−80 𝑚⁄𝑠)𝑘̂ + 𝑚𝑣⃗2𝑓 = 𝑚(−60 𝑚⁄𝑠)𝑘̂
2 2
1
Dividiendo entre m y simplificando: −40 𝑚⁄𝑠 𝑘̂ + 𝑣⃗2𝑓 = (−60 𝑚⁄𝑠)𝑘̂
2
1
𝑣⃗ = (−60 𝑚⁄𝑠)𝑘̂ + 40 𝑚⁄𝑠 𝑘̂ ⇒ 𝑣⃗2𝑓 = −40 𝑚⁄𝑠 𝑘̂
2 2𝑓

Ahora si podemos calcular 𝑧1 𝑦 𝑧2 . Vamos a usar la ecuación de movimiento

1
𝑧 = 𝑧0 + 𝑣0𝑧 − 𝑔𝑡 2 , desde del instante de la explosión hasta t = 10s, por lo tanto, ahora
2

𝑣10 = 𝑣1𝑓 𝑦 𝑣20 = 𝑣2𝑓

1 1
𝑧1 = 𝑧1𝑖 + 𝑣1𝑖 . 𝑡 − 𝑔𝑡 2 = 2000𝑚 − 80 𝑚⁄𝑠 (10𝑠) − (9,8 𝑚⁄ 2 ) (10𝑠)2 = 710 𝑚
2 2 𝑠
1 1
𝑧2 = 𝑧2𝑖 + 𝑣2𝑖 . 𝑡 − 𝑔𝑡 2 = 2000𝑚 − 40 𝑚⁄𝑠 (10𝑠) − (9,8 𝑚⁄ 2 ) (10𝑠)2 = 1110𝑚
2 2 𝑠
Entonces:
1 1
𝑧𝑐𝑚 = (𝑧1 + 𝑧2 ) = (710𝑚 + 1110𝑚) = 910𝑚
2 2
Unidad IX Choques

Impulso.

Consideremos una partícula de masa m (por ejemplo, una pelota) que choca con el suelo y rebota,
cambiando la dirección de su velocidad. El tiempo de contacto es muy pequeño en el choque. Hay
una fuerza muy grande del suelo sobre la pelota en un corto tiempo que cambia la dirección de la
cantidad de movimiento lineal.

Recordar que 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑎 = ∑ 𝐹⃗ = 𝐹

⃗⃗⃗⃗ cuando sobre la partícula actúan varias fuerzas

𝑝⃗𝑓 𝑡𝑓
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗ = ⇒ 𝑑𝑝⃗ = 𝐹⃗ 𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝑝⃗ = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑝⃗𝑖 𝑡𝑖

𝑡
𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 (25)
𝑡0

El impulso 𝐼⃗ de una fuerza F correspondiente al intervalo de tiempo entre 𝑡𝑖 𝑦 𝑡𝑓 es un vector

definido por:
𝑡𝑓
𝐼⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑡)𝑑𝑡 (26)
𝑡𝑖

𝑡𝑓
𝐼⃗ = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = ∆𝑝⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑡)𝑑𝑡 (27)
𝑡𝑖

[𝐼⃗] = [𝑝⃗] = 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠

A partir de la definición del impulso vemos que el mismo es una cantidad vectorial que tiene una
magnitud igual al área bajo la curva fuerza – tiempo. Cuando afirmamos que se le da un impulso a
una partícula, lo que queremos decir es que el momento se transfiere de un agente externo a la
partícula. Como la fuerza por lo general puede variar con el tiempo es conveniente definir una fuerza
media en el tiempo 𝐹⃗𝑚𝑒𝑑

1 𝑡𝑓
𝐹⃗𝑚𝑒𝑑 = ∫ 𝐹⃗ (𝑡)𝑑𝑡 (28)
∆𝑡 𝑡𝑖

𝐼⃗ = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = ∆𝑝⃗ = 𝐹⃗𝑚𝑒𝑑 ∆𝑡 (29)

Donde ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

La fuerza media puede considerarse como la fuerza constante que brindaría el mismo impulso a la
partícula en el intervalo de tiempo ∆𝑡 que la fuerza real variable en el tiempo produce sobre ese
mismo intervalo. La fuerza media debe ser grande para cambiar el momento lineal de la pelota en
un lapso de tiempo tan corto. Las otras fuerzas que actúan sobre la pelota durante el choque son
muy débiles en comparación con la fuerza media. La fuerza es cero antes del impacto, sube hasta
un máximo y luego disminuye hasta cero cuando la pelota deja de estar en contacto con la
superficie.
Ejemplo 5

En una cierta prueba de choque, un automóvil de 1500 kg de masa choca contra un muro como se
ve en la figura. Las velocidades inicial y final del automóvil son 𝑣⃗𝑖 = −15,0 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ 𝑦 𝑣⃗𝑓 = 2,6 𝑚⁄𝑠 𝑗̂.
Si el choque dura 0,15 s, encuentre el impulso debido a este y la fuerza media ejercida sobre el
automóvil
𝑣⃗𝑖

𝑣⃗𝑓

𝐼⃗ = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 𝑝⃗𝑖 = 𝑚𝑣⃗𝑖 = 1500 𝑘𝑔(−15,0 𝑚⁄𝑠 𝑖̂) = −22500𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

𝑝⃗𝑓 = 𝑚𝑣⃗𝑓 = 1500 𝑘𝑔(2,6 𝑚⁄𝑠 𝑖̂) = 3900𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

𝐼⃗ = 3900𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − (−22500𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂) = 26400 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

De la ecuación (29) tenemos:

∆𝑝⃗ 26400 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

𝐼⃗ = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = ∆𝑝⃗ = 𝐹⃗𝑚𝑒𝑑 ∆𝑡 ⇒ 𝐹⃗𝑚𝑒𝑑 = = = 176000 𝑁𝑖̂
∆𝑡 0,15 𝑠
Choques:

Un choque entre dos cuerpos es una interacción que ocurre en un tiempo muy pequeño. La fuerza
entre los cuerpos en muy grande. Es decir, que dicha fuerza es mucho mayor que las fuerzas
externas.

Como las fuerzas de interacción durante el choque son mayores que las fuerzas externas podemos
ignorar las fuerzas externas y tratar los cuerpos como un sistema aislado, entonces la cantidad de
movimiento lineal se conserva y por lo tanto la cantidad de movimiento lineal total del sistema
tendrá el mismo valor antes e inmediatamente después del choque. Por ejemplo, cuando un bate
golpea una pelota, el bate está en contacto con la pelota en un intervalo de tiempo bastante corto
en comparación con el tiempo durante el cual observamos la pelota. Durante el choque el bate
ejerce una fuerza grande sobre la pelota. Las fuerzas que actúan durante un tiempo corto en
comparación con el tiempo de observación del sistema se denominan fuerzas impulsivas.

En el instante del choque cada masa ejerce una fuerza sobre la otra. Sea 𝐹⃗12 = 𝐹⃗1 la fuerza que
ejerce m2 sobre m1 y 𝐹⃗21 = 𝐹⃗2 la fuerza que ejerce m1 sobre m2. por la tercera ley de Newton

Por la tercera ley de Newton

𝐹⃗12 = −𝐹⃗21 ⇒ 𝐹⃗12 + 𝐹⃗21 = 0 (30)

𝑑𝑝⃗1 𝑑𝑝⃗2 𝑑𝑝⃗1 𝑑𝑝⃗2 𝑑
Recordar que 𝐹⃗1 = 𝑦 𝐹⃗2 = ⇒ + =0 ⇒ (𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑝⃗ = 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 Es la cantidad de movimiento lineal del sistema.

𝑑
(𝑝⃗) =0 ⇒ 𝑝⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⇒ ∆𝑝⃗ = 0 ⇒ 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = 0 ⇒ 𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝑖 (31)
𝑑𝑡

De la ecuación (31) podemos afirmar que en un choque la cantidad de movimiento lineal 𝑝⃗ (del
sistema) se conserva. Lo que pase antes o después del choque no nos interesa, lo que nos interesa
es un instante antes del choque y un instante después del choque.

Tipos de choque

(1) Choque inelástico.

(2) Choque completamente inelástico.

(3) Choque elástico

(1) Choque inelástico. Es aquel choque en el cual se conserva la cantidad de movimiento lineal

𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝑖 , pero no se conserva la energía cinética (la energía cinética final es menor que la energía
cinética inicial) 𝑘𝑖 ≠ 𝑘𝑓 , y después del choque los cuerpos se separan.

Consideremos dos masas m1 y m2 que chocan y 𝑣⃗1𝑖 𝑦 𝑣⃗1𝑓 las velocidades inicial y final de m1
respectivamente y 𝑣⃗2𝑖 𝑦 𝑣⃗2𝑓 las velocidades inicial y final de m2 y la cantidad de movimiento lineal
se conserva, es decir: 𝑝⃗𝑖 = 𝑝⃗𝑓 por lo tanto tenemos:

𝑚1 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑖 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑓 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑓 (32)

(2) Choque completamente inelástico. Es aquel choque en el cual se conserva la cantidad de

movimiento lineal 𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝑖 , pero no se conserva la energía cinética (la energía cinética final es menor
que la energía cinética inicial) 𝑘𝑖 ≠ 𝑘𝑓 , y después del choque los cuerpos no se separan,
permanecen unidos (quedan pegados). Se pierde energía

𝑚1 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣⃗𝑓 (33)

Después del choque como los cuerpos permanecen unidos m = 𝑚1 + 𝑚2 y 𝑣⃗𝑓 la velocidad del
sistema

En los choques inelástico y completamente inelástico la energía cinética no se conserva porque una
parte de ella se convierte en energía térmica, energía potencial elástica interna cuando los objetos
se deforman y en energía rotacional

(3) Choque elástico. Es aquel choque en el cual se conserva la cantidad de movimiento lineal

𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝑖 , y también se conserva la energía cinética 𝑘𝑖 = 𝑘𝑓 , y después del choque los cuerpos se
separan.

𝑝⃗𝑖 = 𝑝⃗𝑓 ⇒ 𝑚1 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑖 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑓 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑓 (34)

1 1 1 1
𝑘𝑖 = 𝑘𝑓 ⇒ 2
𝑚1 𝑣1𝑖 2 + 2 𝑚2 𝑣2𝑖 2 = 2 𝑚1 𝑣1𝑓 2 + 2 𝑚2 𝑣2𝑓 2 (35)

Consideremos el choque elástico en una dimensión (por ejemplo, a lo largo del eje x) de dos masas
𝑚1 𝑦 𝑚2 que chocan con velocidades 𝑣⃗1𝑖 𝑦 𝑣⃗2𝑖 respectivamente. Después del choque elástico
cuales son las nuevas velocidades de las partículas 𝑣⃗1𝑓 𝑦 𝑣⃗2𝑓 (las dos masas forman un sistema
aislado)
𝑣⃗1𝑖 𝑣⃗1𝑓

𝑚1 𝑚2

Como el movimiento es a lo largo del eje x entonces todas las velocidades tienen componentes
solamente en x (positivas o negativas), entonces de la ecuación (34) tenemos:

𝑚1 𝑣1𝑖 𝑖̂ + 𝑚2 𝑣2𝑖 𝑖̂ = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑖̂ + 𝑚2 𝑣2𝑓 𝑖̂ ⇒ (𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 )𝑖̂ = (𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 )𝑖̂
(𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 ) = (𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 ) (36)

Resolviendo (35) y (36) obtenemos

(𝑚1 − 𝑚2 ) 2𝑚2
𝑣1𝑓 = 𝑣1𝑖 + 𝑣 (37)
(𝑚1 + 𝑚2 ) (𝑚1 + 𝑚2 ) 2𝑖
2𝑚1 (𝑚2 − 𝑚1 )
𝑣2𝑓 = 𝑣1𝑖 + 𝑣 (38)
(𝑚1 + 𝑚2 ) (𝑚1 + 𝑚2 ) 2𝑖
Recordar que estas pueden ser positivas o negativas.

Ejemplo 6:

Una partícula cuya masa es m1 = 0,2 kg se está moviendo 0,4 m/s a lo largo del eje X, cuando choca
con otra partícula de masa m2 = 0,3 kg que se encuentra en reposo. Después del choque la primera
partícula se mueve a 0,2 m/s en una dirección que forma un ángulo de 40° con el eje X. Determinar:
(a) La magnitud y dirección de la velocidad de la segunda partícula después del choque. (b) El cambio
en la velocidad y en la cantidad de movimiento de cada partícula.
𝑣⃗1𝑓
𝑣⃗1𝑖 𝑣⃗2𝑖 = 0
40°

𝑚1 𝑚2

Antes del choque después del choque

No hemos dibujado la velocidad de la segunda partícula después del choque 𝑣⃗2𝑓 porque no
sabemos hacia donde se mueve. Durante el choque se conserva la cantidad de movimiento lineal
por lo tanto la cantidad de movimiento lineal en el instante antes del choque (𝑝⃗𝑖 ) es igual a la
cantidad de movimiento lineal instantáneamente después del choque (𝑝⃗𝑓 ):

(𝑎) 𝑝⃗𝑖 = 𝑝⃗𝑓 ⇒ 𝑝⃗1𝑖 + 𝑝⃗2𝑖 = 𝑝⃗1𝑓 + 𝑝⃗2𝑓 (39)

𝑝⃗1𝑖 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑖 = 0,2 𝑘𝑔(0,4 𝑚⁄𝑠 𝑖̂) = 0,08𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ ⇒ 𝑝⃗1𝑖 = 0,08𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ (40)
𝑝⃗2𝑖 = 𝑚2 𝑣⃗2𝑖 = 0,3 𝑘𝑔(0) = 0 (41)
𝑝⃗1𝑓 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑓 = 0,2 𝑘𝑔(0,2 𝑚⁄𝑠 cos 40°𝑖̂ + 0,2 𝑚⁄𝑠 sin 40° 𝑗̂)

𝑝⃗1𝑓 = 0,0306𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ +0,0257𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ (41)

𝑝⃗2𝑓 = 𝑚2 𝑣⃗2𝑓 = 0,3 𝑘𝑔 𝑣⃗2𝑓 (42)

Sustituyendo (40), (41) y (42) en (39) tenemos:

0,08𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0 = 0,0306𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ +0,0257𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ + 0,3 𝑘𝑔 𝑣⃗2𝑓

0,3 𝑘𝑔 𝑣⃗2𝑓 = 0,08𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,0306𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ −0,0257𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂

 0,0494𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,0257𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂
𝑣⃗2𝑓 =
0,3 𝑘𝑔
𝑣⃗2𝑓 = 0,165 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,086 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ (43)

−0,086 𝑚⁄𝑠
tan 𝜃 = ( ) ⇒ 𝜃 = −27,53°
0,165 𝑚⁄𝑠

Es decir que la segunda partícula se mueve por debajo del eje X con un ángulo de 27,53°

(b) ∆𝑣⃗1 = cambio en la velocidad de la partícula de masa m1

∆𝑣⃗1 = 𝑣⃗1𝑓 − 𝑣⃗1𝑖

𝑣⃗1𝑓 = 0,2 𝑚⁄𝑠 cos 40°𝑖̂ + 0,2 𝑚⁄𝑠 sin 40° 𝑗̂ = 0,153 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,129 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ (44)

𝑣⃗1𝑖 = 0,4 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

∆𝑣⃗1 = 0,153 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,129 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ − 0,4 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ = −0,247 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,129 𝑚⁄𝑠 𝑗̂
∆𝑣⃗2 = 𝑣⃗2𝑓 − 𝑣⃗2𝑖

𝑣⃗2𝑓 = 𝑣⃗2𝑓 = 0,165 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,086 𝑚⁄𝑠 𝑗̂

𝑣⃗2𝑖 = 0
∆𝑣⃗2 = 0,165 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,086 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ − 0 = 0,165 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,086 𝑚⁄𝑠 𝑗̂
∆𝑝⃗1 = 𝑝⃗1𝑓 − 𝑝⃗1𝑖

𝑝⃗1𝑓 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑓 = 0,2𝑘𝑔( 0,153 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,129 𝑚⁄𝑠 𝑗̂) = 0,0306𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,0258𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂

𝑝⃗1𝑖 = 𝑚1 𝑣⃗1𝑖 = 0,2𝑘𝑔(0,4 𝑚⁄𝑠)𝑖̂ = 0,08𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

∆𝑝⃗1 = 0,0306𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,0258𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ − 0,08𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂

∆𝑝⃗1 = −0,049𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ + 0,0258𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ (45)

∆𝑝⃗2 = 𝑝⃗2𝑓 − 𝑝⃗2𝑖

𝑝⃗2𝑓 = 𝑚2 𝑣⃗2𝑓 = 0,3𝑘𝑔( 0,165 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,086 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ ) = 0,049𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,0258𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂

𝑝⃗2𝑖 = 𝑚2 𝑣⃗2𝑖 = 0,3𝑘𝑔(0)

∆𝑝⃗2 = 0,049𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,0258𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ − 0 = 0,049𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑖̂ − 0,0258𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑗̂ (46)

Comparando (45) y (46) vemos que:

∆𝑝⃗1 = −∆𝑝⃗2 (47)

De (39) tenemos:

𝑝⃗1𝑖 + 𝑝⃗2𝑖 = 𝑝⃗1𝑓 + 𝑝⃗2𝑓 ⇒ 𝑝⃗1𝑖 − 𝑝⃗1𝑓 = 𝑝⃗2𝑓 + 𝑝⃗2𝑖 ⇒ −(𝑝⃗1𝑓 − 𝑝⃗1𝑖 ) = 𝑝⃗2𝑓 + 𝑝⃗2𝑖

-∆𝑝⃗1 = ∆𝑝⃗2 ⇒ ∆𝑝⃗1 = −∆𝑝⃗2

Ejemplo 7

Dos pelotas A y B, que tienen masas diferentes pero desconocidas, chocan entre sí. Inicialmente A
𝑉
esta en reposo y B tiene una rapidez V. Después del choque, B tiene una rapidez 2
y se mueve
perpendicularmente a su trayectoria original. Encontrar la dirección en que se mueve la pelota A

𝑣⃗𝐵𝑓

𝑣⃗𝐵𝑖 𝑣⃗𝐴𝑖 = 0

𝑚𝐵 𝑚𝐴 𝑚𝐵

Antes del choque después del choque

𝑉
𝑣⃗𝐵𝑖 = 𝑉𝑖̂, 𝑣𝐴𝑖 = 0, 𝑣⃗𝐵𝑓 = 𝑗̂, 𝑣⃗𝐴𝑓 =? 𝜃𝐴 =?
2
No hemos dibujado la velocidad de la primera partícula después del choque 𝑣⃗𝐴𝑓 porque no sabemos
hacia donde se mueve. Durante el choque se conserva la cantidad de movimiento lineal por lo tanto
la cantidad de movimiento lineal en el instante antes del choque (𝑝⃗𝑖 ) es igual a la cantidad de
movimiento lineal instantáneamente después del choque (𝑝⃗𝑓 ):

𝑝⃗𝑖 = 𝑝⃗𝑓 ⇒ 𝑝⃗𝑖 = 𝑝⃗𝐴𝑖 + 𝑝⃗𝐵𝑖 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴𝑖 + 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵𝑖 = 𝑚𝐴 (0) + 𝑚𝐵 𝑉𝑖̂,

𝑝⃗𝑖 = 𝑚𝐵 𝑉𝑖̂, (48)

𝑣
𝑝⃗𝑓 = 𝑝⃗𝐴𝑓 + 𝑝⃗𝐵𝑖 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴𝑓 + 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵𝑓 ⇒ 𝑝⃗𝑓 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴𝑓 + 𝑚𝐵 2
𝑗̂, (49)

Igualando (48) y (49) tenemos:

𝑣 𝑣
𝑚𝐵 𝑉𝑖̂ = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴𝑓 + 𝑚𝐵 𝑖̂ ⇒ 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴𝑓 = 𝑚𝐵 𝑉𝑖̂ − 𝑚𝐵 𝑗̂
2 2
𝑣
𝑚𝐵 𝑉 𝑚𝐵 2
𝑣⃗𝐴𝑓 = 𝑖̂ − 𝑗̂ (50)
𝑚𝐴 𝑚𝐴
𝑣
𝑚𝐵 2
− 1 1
𝑚𝐴
tan 𝜃𝐴 = = − ⇒ 𝜃 = tan−1 ( − ) = − 26,57°
𝑚𝐵 𝑉 2 2
𝑚𝐴
Asignación 8(Unidad VIII y Unidad IX)Valor 10

1) Determinar el centro de masa del sistema mostrado en la siguiente figura; m1 = 2kg, m2 = 8kg;
m3 = 1kg
y
𝑚3

𝑚2
𝑚1
3m
x
0

2m 4m

2) Una piedra de masa m = 2kg, se mueve hacia la derecha por una superficie horizontal sin fricción
con una rapidez de 5m/s, cuando de repente es golpeada por un objeto que ejerce una fuerza
horizontal sobre esta en un breve tiempo(ver figura de la gráfica F en función del tiempo). (a) ¿Qué
impulso ejerce esa fuerza sobre la piedra.? (b) Calcule la velocidad después del golpe.

F(kN)

2,50

t(ms)
15,0 16,0

3) Un balón tiene una masa de 0.40 kg e inicialmente se mueve hacia la izquierda a 20 m/s,
pero luego es pateado de manera que adquiere una velocidad con magnitud de 30 m/s y
dirección de 45° hacia arriba y a la derecha (figura). Calcule el impulso de la fuerza neta y la
fuerza neta media, suponiendo que el choque dura ∆t = 0.010 s.
4) Dos patinadores chocan y se abrazan y continúan abrazados después del choque. Uno de ellos
cuya masa es m1 = 70 kg viaja inicialmente hacia el este con una rapidez v1 = 6,0 km /h. El otro cuya
m2 = 50kg tiene un movimiento inicial hacia el norte con una velocidad v2 = 8,0 km/h. ¿Cuál es la
velocidad final de la pareja?

5) Dos carros, A y B, se empujan, uno hacia el otro (ver figura). Inicialmente B está en reposo,
mientras que A se mueve hacia la derecha a 0,5 m/s. Después del choque, A rebota 0,1 m/s, mientras
que B se mueve hacia la derecha a 0,3m/s. En un segundo experimento, A esta cargado con una
masa de 1kg y se dirige hacia B con una velocidad de 0,5 m/s. Después del choque, A permanece en
reposo, mientras que B se desplaza hacia la derecha a 0,5m/s. Encontrar la masa de cada carro.