Universidad de Oriente

Facultad de Ingeniería en Telecomunicaciones,

Informática y Biomédica
Departamento de Telecomunicaciones

Tarea Extraclase de Instrumentación

Electrónica
Raul Gonzalez Cobas

Tele 41

Santiago de Cuba

2024
 1. Tipos de conversores Analógicos/Digitales:

 Conversor A/D de salida paralelo, también conocido como ADC Flash: es

un tipo de convertidor analógico a digital que se caracteriza por su alta
velocidad de conversión. Está compuesto por una serie de comparadores que
miden la señal analógica de entrada contra múltiples referencias de
voltaje. Cada comparador genera un resultado binario que indica si la señal de
entrada es mayor o menor que la referencia de voltaje asignada.

Estos a su vez se dividen en:

 Señales de entrada unipolares: Estas señales tienen un rango de voltaje que

va desde cero hasta un valor positivo máximo. Los conversores A/D de salida
paralelo para señales unipolares comparan la señal de entrada con una serie
de referencias de voltaje que van desde cero hasta el máximo del rango de
entrada.
 Señales de entrada bipolares: Estas señales pueden tener valores tanto
positivos como negativos, extendiéndose desde un valor negativo mínimo
hasta un valor positivo máximo. Los conversores A/D de salida paralelo para
señales bipolares deben ser capaces de comparar la señal de entrada con
referencias de voltaje que cubran tanto el rango positivo como el negativo.
 Los conversores A/D por aproximaciones sucesivas, también conocidos
como SAR ADC (por sus siglas en inglés, Successive Approximation
Register Analog-to-Digital Converter): son dispositivos que convierten
señales analógicas a digitales utilizando un algoritmo de búsqueda por
aproximaciones sucesivas.

Tambien existen otras clasificaciones como:

 CONVERTIDOR A/D DE UNA RAMPA: Este tipo de dispositivos realizan la

conversión utilizando un método indirecto que consiste en la comparación del
voltaje de entrada con una rampa generada internamente, el tiempo de
conversión estará determinado por el intervalo en el que la rampa alcanza la
amplitud de la señal de entrada.

 CONVERTIDORES A/D DE DOBLE RAMPA: Para aumentar la precisión de

los convertidores A/D de rampa, se efectúa una doble integración que permite
eliminar los errores debidos a diversas variaciones.
 2. Características:

1. Características comunes:

 Función principal: Todos convierten señales analógicas en digitales.

 Componentes básicos: Incluyen comparadores y circuitos lógicos.
 Aplicaciones: Se utilizan en sistemas de medición, control e instrumentación.

2. Diferencias:

Conversor de salida paralelo (Flash ADC):

 Velocidad: Muy rápido, realiza conversiones casi instantáneamente.

 Estructura: Utiliza una red de comparadores para comparar la señal de
entrada con múltiples referencias de voltaje simultáneamente.
 Uso: Ideal para aplicaciones que requieren alta velocidad como video o
comunicaciones de alta frecuencia.

Conversor de aproximaciones sucesivas (SAR ADC):

 Velocidad: Más lento que el conversor de salida paralelo, pero aún rápido.
 Estructura: Utiliza un registro de aproximaciones sucesivas y un DAC interno
para refinar la señal paso a paso.
 Uso: Balancea velocidad y precisión, adecuado para aplicaciones de muestreo
medio como equipos portátiles y PLCs.

Convertidor de una rampa:

 Velocidad: Generalmente más lento que el SAR ADC.

 Estructura: Convierte la señal analógica en digital mediante la comparación
con una rampa de voltaje generada internamente.
 Uso: Se utiliza en aplicaciones donde la velocidad no es crítica, como en
algunos dispositivos de laboratorio.

Convertidor de doble rampa:

 Velocidad: Es el más lento entre los mencionados.

 Estructura: Utiliza dos rampas de voltaje para mejorar la precisión de la
conversión.
  Uso: Común en multímetros digitales y aplicaciones donde la precisión es más
importante que la velocidad

Ventajas y desventajas:

Conversor de salida paralelo (Flash ADC):

 Ventajas: Son los más rápidos disponibles, adecuados para aplicaciones de

alta frecuencia como video o comunicaciones de alta velocidad12.
 Desventajas: Requieren un gran número de comparadores, lo que aumenta la
complejidad del circuito y el consumo de energía. Además, son costosos y su
precisión es limitada por el número de comparadores que se pueden
implementar prácticamente23.

Conversor de aproximaciones sucesivas (SAR ADC):

 Ventajas: Ofrecen un buen equilibrio entre velocidad y precisión, son más

simples y consumen menos energía que los conversores Flash. Son
adecuados para aplicaciones con velocidades de muestreo medias.
 Desventajas: Son más lentos que los conversores Flash y su velocidad de
conversión puede no ser suficiente para algunas aplicaciones de alta velocidad.

Convertidor de una rampa:

 Ventajas: Son simples y económicos, y su tiempo de conversión es

independiente del nivel de la señal de entrada.
 Desventajas: Son más lentos que otros tipos de ADC, lo que los hace menos
adecuados para aplicaciones rápidas. Además, son sensibles a fenómenos
externos como el ruido y las fluctuaciones de voltaje.

Convertidor de doble rampa:

 Ventajas: los errores sistemáticos, como los cambios en la tensión de

referencia o en los componentes del temporizador, se cancelan mutuamente, lo
que resulta en una medición muy precisa. Además, la inmunidad al ruido y a
las fluctuaciones de la tensión de alimentación hace que el conversor de doble
rampa sea muy confiable.
  Desventajas: Tienen el proceso de conversión más lento entre los
mencionados, lo que limita su uso en aplicaciones que requieren una rápida
respuesta o en las que la señal de entrada cambia rápidamente.

3. CONVERTIDORES A/D DE DOBLE RAMPA.

Para aumentar la precisión de los convertidores A/D de rampa, se efectúa una doble
integración que permite eliminar los errores debidos a diversas variaciones. Un
sistema de conversión A/D de doble rampa se observa en la figura .

El voltaje V i que debe ser convertido, se aplica a un circuito integrador durante un

intervalo de tiempo constante ( T 0 ), determinado por una red secuenciadora basada
en la frecuencia del reloj.

Después de un tiempo T 0 el voltaje de salida del integrador será igual a un valor

proporcional al voltaje de entradaV i (formándose la rampa ascendente), según la
siguiente relación:

T0 T0
1 1
V 1= ∫ IC ( t ) dt=
RC ∫
V i (t)dt
C 0 0

Si V i es constante se obtendrá:

1
V 1= V T
RC i 0
Al final del intervalo de tiempo T 0 se desconecta el voltaje V i y se aplica en la entrada
del integrador un voltaje de referencia constante ( −V R ) de polaridad opuesta a la de
el voltaje V 1 . Este voltaje de referencia resulta integrado por el integrador, dando
origen a una rampa decreciente; durante este segundo intervalo de tiempo T 2 la
compuerta AND queda habilitada y los pulsos de reloj pueden llegar hasta el contador.
El ciclo se interrumpe una vez que la salida del integrador alcanza el valor de cero. El
secuenciador después de un intervalo de tiempo T 1, se encarga de suministrar senales
temporizadas para la siguiente conversión, en la figura se muestra el diagrama de
tiempos de estas senales.

Analizando el funcionamiento del circuito se observa que existe una proporcionalidad

directa entre el número de pulsos que llegan al contador y el voltaje V i que debe ser
convertido. Cuanto más elevado sea V i , mayor será el valor de el voltaje de salida del
integrador después de un tiempo T 0 . En consecuencia, el valor del intervalo de tiempo
T 2 será mayor para llevar el voltaje de salida del integrador hasta el valor cero.

Las siguientes expresiones muestran la representación numérica de lo anterior:

---- Voltaje de salida del integrador después del intervalo de tiempo T 0 :

1
V 1= V T
RC i 0

---- Voltaje de salida del integrador al alcanzar el valor de cero

1
V 1− V T =0
RC R 2

1 1
V T − V T =0
RC i 0 RC R 2

Vi
T 2= T
VR 0

El número de pulsos que cuenta el contador durante el tiempo T 2 es:

Vi
N=FC T 2=T 0 FC
VR
Este tipo de convertidores poseen una linealidad y una precisión mayor que la del
convertidor visto anteriormente. En cuanto a los errores y a la imprecisión del
comparador, quedan compensados junto con la repercusión ya sea durante la rampa
ascendente como la descendente.

La ventaja más importante que ofrece este tipo de convertidores está representada por
la inmunidad que tiene sobre los efectos del ruido o a las perturbaciones de la red
(Tiempo de conversión prolongada).

4. CONVERTIDOR A/D DE APROXIMACIONES SUCESIVAS

El diagrama de bloques de este convertidor se muestra en la figura 4, su

funcionamiento es el siguiente:
Básicamente consiste en comparar una muestra de la señal de entrada con valores de
voltaje fijados por el convertidor hasta que el resultado entre los dos sea muy
semejante, la manera en la que se llega al resultado es evaluando si la comparación
fue menor o mayor al voltaje de entrada hasta que la diferencia es la menor posible.

Considerando que se tiene un valor muestra de la señal de entrada de A volts de

amplitud que es aplicada a un convertidor A/D de ocho bits de salida, los bits del
convertidor se numeran a partir del cero y hasta el siete, en donde el menos
significativo es el bit cero y el más significativo es el siete.

En la primera comparación se compara del bit siete con la muestra A, si el resultado

es que el voltaje correspondiente al bit siete es menor, entonces el bit permanece
encendido y se pasa a la siguiente comparación; pero, si por el contrario el voltaje de
este resulta ser mayor, entonces se apaga el bit y se pasa a la siguiente comparación.
Independientemente de que el bit anterior permanezca encendido o apagado, se
enciende el siguiente de menor significancia, en este caso el bit seis, repitiendo el
mismo procedimiento sucesivamente hasta haber terminado de comparar el bit cero,
en este momento se da por finalizada la conversión y es cuando se presenta el
resultado en la salida digital. Hay que señalar, que, si algún bit permanece encendido
después de que ha sido comparado, el voltaje que le corresponde es sumado a las
demás comparaciones hasta terminar con el procedimiento de conversión actual. En la
figura se muestra la evolución en el tiempo de la salida del convertidor de
aproximaciones sucesivas.
En el ADC0800 se tienen ocho switches analógicos internos que se controlan
mediante un bloque de control y es el que proporciona la secuencia de comparación y
la salida del A/D de acuerdo con los resultados de las comparaciones. Existen algunas
variantes en las que la red resistiva es sustituida por capacitancias, en este tipo de
convertidores se logra disminuir significativamente el área, por lo que son usados en
circuitos de muy alta escala de integración como en los microcontroladores que
incluyen algún convertidor.

La conversión A/D tiene características importantes que deben tomarse en cuenta en

el momento de emplearla, como pueden ser los niveles de cuantificación del
convertidor, esto es, los posibles niveles de voltaje que pueden ser representados con
la cantidad de bits con los que cuente el convertidor. Por ejemplo, si se tiene un
convertidor de 8 bits, podrán cuantificarse 256 niveles diferentes, pero si la cantidad de
bits se aumenta en uno, la cantidad de niveles de cuantificación aumenta a 512, por lo
que el error que se puede obtener en la conversión es menor a medida que aumente
la cantidad de bits. Un parámetro muy importante de este tipo de convertidores es la
frecuencia de muestreo, que se refiere a la periodicidad con la que el convertidor
tomará muestras de la señal a convertir, por lo que si la cantidad de muestras no es
suficiente no se podrá obtener una aproximación fiel de la señal de entrada, de
acuerdo con el teorema de Nyquist se hace necesario que la frecuencia de muestreo
sea cuando menos el doble de la frecuencia de la señal a convertir. De no tomar en
cuenta esto, el resultado de cualquier conversión será erróneo al tener una frecuencia
mayor en la señal de entrada.

5. Errores mas comunes en los conversores A/D:

Error de linealidad diferencial o de codigos omitidos: Se produce cuando la

funcion de transferencia es tal que algunas palabras del codigo no tiene posibilidad de
presentarse en la salida. En la figura se muestra como los codigos 001 y 100 no se
pueden presentar en la salida.

Error de ganancia: Existe cuando las funciones de transferencias real e ideal tienen
pendientes distintas. Este tipo de error se puede corregir externamente.

Error de linealidad: Este error existe cuando el intervalo de cuantificación no se

mantiene constante dentro del margen de variación de la señal analógica de entrada.
Este error no se puede corregir externamente.
Error de offset: Se presenta cuando la característica de transferencia real de ADC
esta desplazada frente a la ideal. Este error puede corregirse externamente.

Algoritmo de trabajo desde una PC: Para utilizar un conversor A/D desde una PC,
generalmente se emplea un sistema de adquisición de datos que incluye el conversor
A/D. El software de la PC envía comandos al sistema para iniciar la conversión y luego
lee los datos convertidos. Este proceso puede ser controlado por un software
específico que permite configurar la resolución, la tasa de muestreo y otros parámetros
relevantes.
Algoritmo de trabajo desde un microcontrolador: En el caso de los
microcontroladores, el conversor A/D suele estar integrado en el chip. El
microcontrolador configura el conversor A/D a través de sus registros internos, inicia la
conversión y espera a que se complete. Una vez finalizada, el microcontrolador lee el
valor convertido desde un registro específico. Los microcontroladores modernos
permiten configurar la resolución, el modo de muestreo y otros parámetros importantes
para la conversión.

Estos algoritmos permiten integrar los conversores A/D en sistemas más grandes y
automatizar el proceso de conversión para aplicaciones en tiempo real.

6. Los diferentes tipos de conversores D/A (Digital a Analógico) incluyen:

 Conversor D/A de resistencias con pesos ponderados: Utiliza una red de

resistencias con valores binariamente ponderados para convertir señales
digitales en analógicas1.
  Conversor D/A tipo escalera R-2R: Emplea una red de resistencias en
configuración R-2R para realizar la conversión, lo que simplifica el diseño y la
calibración1.
 Conversores Flash: Son conocidos por su alta velocidad de conversión y
utilizan una red resistiva para comparar la señal de entrada con niveles de
referencia y determinar el valor digital correspondiente2.
 Conversores de aproximación sucesiva: Utilizan un proceso iterativo para
determinar el valor digital de la señal de entrada. Son precisos, pero más lentos
que los conversores Flash

7. Los conversores D/A (Digital a Analógico) son dispositivos que convierten

señales digitales en señales analógicas. Aunque existen varios tipos de
conversores D/A, todos comparten algunas características comunes y
también tienen diferencias específicas que los hacen adecuados para
distintas aplicaciones.

Características comunes:

 Resolución: Determinada por el número de bits de entrada del convertidor.

Cuantos más bits, mayor es la resolución y más precisa es la señal analógica
resultante1.
 Conversión unipolar o bipolar: Posibilidad de generar señales analógicas
que pueden ser positivas o negativas, dependiendo del diseño del convertidor1.
 Interfaz entre mundos analógico y digital: Actúan como un puente entre
señales digitales (que representan datos en forma de bits) y señales analógicas
(que varían continuamente en amplitud o frecuencia)2.

Diferencias:

1. Conversor D/A de resistencias con pesos ponderados:

o Utiliza una red de resistencias con valores binariamente ponderados.
o Cada bit de la entrada digital tiene una resistencia asociada que
determina su contribución a la salida analógica.
o Es relativamente simple, pero requiere resistencias de alta precisión
para bits más significativos.
2. Conversor D/A tipo escalera R-2R:
o Emplea una red de resistencias en configuración R-2R.
o Simplifica el diseño al no requerir resistencias de valores múltiples.
 o Es más fácil de implementar y calibrar que el conversor de resistencias
con pesos ponderados.
3. Conversores Flash:
o Son los más rápidos disponibles.
o Utilizan una red de comparadores para convertir instantáneamente la
entrada digital en una salida analógica.
o Su velocidad los hace ideales para aplicaciones que requieren una
rápida respuesta, como el procesamiento de señales de video.
4. Conversores de aproximación sucesiva:
o Utilizan un proceso iterativo para determinar el valor de la señal de
entrada.
o Son más lentos que los conversores Flash, pero proporcionan una
mayor precisión.
o Son comúnmente utilizados en aplicaciones donde la velocidad no es
crítica, pero se necesita precisión, como en instrumentación digital.

Cada tipo de conversor tiene sus propias ventajas y limitaciones, y la elección de uno
sobre otro dependerá de los requisitos específicos de la aplicación, como la velocidad,
la precisión y el costo

8. Ventajas y desventajas:

Conversor D/A de resistencias con pesos ponderados:

 Ventajas:
o Simplicidad de diseño: Es un sistema directo y fácil de entender.
o Costo: Generalmente más económico debido a su simplicidad.
 Desventajas:
o Precisión de las resistencias: Requiere resistencias de alta precisión,
especialmente para los bits más significativos.
o Escalabilidad: No es práctico para convertidores de alta resolución
debido al número exponencial de resistencias necesarias1.

Conversor D/A tipo escalera R-2R:

 Ventajas:
o Menos resistencias de valores distintos: Solo se necesitan dos
valores de resistencias, lo que simplifica la fabricación y la calibración.
 o Facilidad de implementación: Más fácil de diseñar que el conversor
de resistencias con pesos ponderados.
 Desventajas:
o Precisión: Los valores de las resistencias deben ser muy precisos, lo
que puede aumentar el costo.
o Número de resistencias: Aunque solo se necesitan dos valores, la
cantidad total de resistencias sigue siendo alta2.

Conversores Flash:

 Ventajas:
o Velocidad: Son los más rápidos disponibles, ideales para aplicaciones
que requieren una rápida respuesta.
 Desventajas:
o Complejidad y costo: Requieren una gran cantidad de comparadores,
lo que puede aumentar significativamente el costo y la complejidad del
circuito3.

Conversores de aproximación sucesiva:

 Ventajas:
o Precisión: Proporcionan una alta precisión, lo que los hace adecuados
para aplicaciones donde la calidad de la señal es crítica.
o Eficiencia energética: Generalmente consumen menos energía que
otros tipos de conversores.
 Desventajas:
o Velocidad: Más lentos que los conversores Flash, lo que puede ser un
factor limitante en algunas aplicaciones.
o Complejidad del diseño: Pueden ser más complejos de diseñar debido
a la lógica de control necesaria para el proceso de aproximación

9. Convertidor digital-analógico de red R-2R

Una red R-2R o también llamada escalera de resistencias es un circuito electrónico

formado por resistencias alternando dos valores posibles, donde un valor debe ser el
doble del otro. Varias configuraciones son posibles.
Una red R-2R permite una forma simple y económica de implementar un convertidor
digital-analógico (DAC), enlazando grupos de resistencias de precisión alternando los
dos valores posibles en una escalera.

Los convertidores digital-analógico (DAC) de escalera o red R-2R hacen uso de la red
R-2R para generar una señal analógica a partir de los datos digitales que se presenten
en sus entradas. A diferencia del DAC de pesos ponderados, el de red R-2R solo
necesita dos valores de resistencias. Lo que lo hace mucho más sencillo.

Igual que el modelo de resistencias ponderadas, consta de una red de conmutadores,

una referencia estable de tensión y la red o escalera R-2R de precisión. La salida se
conecta a un circuito aislador que permite conectarlo sin carga a la siguiente etapa. El
análisis de la escalera se realiza evaluando los equivalentes de Thévenin desde los
puntos señalados. Desde cualquiera de estos puntos la resistencia equivalente resulta
ser R. En efecto, por ejemplo, desde P0 es trivial ver que el equivalente paralelo es
2R//2R=R. Desde P1 hay que hacer algo más pero también es fácil ver que vale R. Lo
vemos en la figura.

En los DAC multiplicados, la escalera R-2R usa el voltaje de referencia como una
entrada. Este puede variar sobre el rango máximo de voltaje del amplificador y es
multiplicado por el código digital.
 10. Conversor D/A con fuentes de corrientes ponderadas:
El principio de funcionamiento de un conversor D/A con fuentes de corriente
ponderadas se basa en la utilización de múltiples fuentes de corriente que están
binariamente ponderadas según el código digital de entrada:

 Fuentes de Corriente Ponderadas: Cada bit del código digital de entrada

tiene asignada una fuente de corriente cuyo valor es proporcional a la posición
del bit dentro del código. Por ejemplo, el bit más significativo (MSB) tendrá la
fuente de corriente de mayor valor, y el valor de cada fuente de corriente se
reduce a la mitad a medida que nos movemos hacia el bit menos significativo
(LSB).
Las fuentes de corriente pueden obtenerse de diferentes formas, siendo una de
ellas:

 Suma de Corrientes: Las corrientes de todas las fuentes activadas

(correspondientes a los bits con valor ‘1’) se suman juntas. Esta suma de
corrientes es proporcional al valor numérico del código digital de entrada.
  Conversión a Voltaje: La corriente total resultante se convierte en un voltaje
analógico mediante un convertidor de corriente a voltaje, como puede ser un
resistor de carga o un amplificador operacional configurado como convertidor
de corriente a voltaje.
 Resolución y Precisión: La resolución del conversor D/A está determinada
por el número de bits de entrada, y la precisión depende de la exactitud con la
que se pueden generar y sumar las corrientes ponderadas.
11. Errores:
En los conversores D/A, existen varios tipos de errores que pueden afectar la precisión
y exactitud de la conversión de una señal digital a una analógica. Aquí te explico cada
uno de ellos:

Error de cero o decalaje (Offset Error):

 Definición: Es la diferencia entre el valor de salida esperado y el valor de

salida real cuando la entrada digital es cero1.
 Causa: Puede ser causado por desviaciones en los componentes del circuito,
como las fuentes de corriente o los amplificadores operacionales.
 Impacto: Afecta el punto de inicio de la escala de conversión, desplazando
toda la función de transferencia.

Error de ganancia o de escala (Gain Error):

 Definición: Es la discrepancia entre la pendiente de la función de transferencia

real y la ideal1.
  Causa: Generalmente se debe a inexactitudes en la referencia de voltaje o en
los elementos de la red resistiva del conversor.
 Impacto: Afecta la amplitud de la señal de salida, especialmente en los valores
más altos de la entrada digital.

Error de monotonicidad (Monotonicity Error):

 Definición: Un conversor es monótono si cada incremento en el código digital

de entrada resulta en un incremento o mantenimiento del valor de salida
analógico. El error de monotonicidad ocurre cuando este no es el caso2.
 Causa: Puede ser causado por errores de linealidad diferencial que exceden el
valor de un bit menos significativo (LSB).
 Impacto: Puede resultar en una disminución del valor de salida cuando se
espera un aumento, lo cual es crítico en aplicaciones de control y
procesamiento de señales.

Error de transición (Transition Error):

  Definición: También conocido como error de glitch, es el pico de energía no
deseado que ocurra durante la transición de un código digital a otro3.
 Causa: Suele ser resultado de la no simultaneidad en la conmutación de los
bits, especialmente en los conversores de tipo R-2R.
 Impacto: Puede introducir ruido en la señal de salida y es particularmente
problemático en aplicaciones de audio y video donde la calidad de la señal es
primordial.

A partir del CAD del Arduino Mega diga:

 Explique el funcionamiento de un conversor analógico digital por
aproximaciones sucesivas.

El funcionamiento de un conversor analógico-digital (ADC) por aproximaciones

sucesivas, como el que se encuentra en el Arduino Mega, implica un proceso en el
que se comparan sucesivamente los valores de la señal analógica de entrada con
valores digitales generados internamente. Este tipo de ADC comienza con la
comparación de la señal analógica con un valor medio y, dependiendo del resultado de
la comparación, se ajusta el valor digital de manera iterativa para acercarse cada vez
más al valor real de la señal analógica.

En el caso del Arduino Mega, el convertidor ADC de aproximaciones sucesivas utiliza

un proceso de comparación secuencial para determinar el valor digital que mejor
representa la señal analógica de entrada. Este proceso implica la conversión de la
señal analógica en una secuencia de bits digitales que representan el valor de la señal
de forma precisa.

En resumen, el ADC por aproximaciones sucesivas en el Arduino Mega opera

mediante la comparación progresiva de la señal analógica de entrada con valores
digitales internos, ajustando gradualmente estos valores digitales para lograr una
conversión precisa de la señal analógica a una representación digital.
  A partir de un diagrama funcional explique los elementos que componen
al módulo de conversión analógica digital. Explique su funcionamiento.

Durante la fase de muestreo se discretiza la señal en el eje temporal, es decir, la señal

pasa de ser de tiempo-continuo a ser de tiempo-discreto. O lo que es lo mismo, se
pasa de tener una amplitud de la señal para un conjunto infinito de valores temporales,
rango de tiempo continuo, a tener una amplitud de la señal sólo para ciertos instantes
de tiempo, conjunto discreto de valores temporales.

El parámetro más importante por definir en esta etapa es lo que se denomina período
1
de muestreo ( f s) o frecuencia de muestreo ( f s= ). El período de muestro se define
Ts
como el tiempo transcurrido entre dos muestras consecutivas de la señal.
La etapa de cuantificación es la que se encarga de discretizar la señal en amplitud.
Después de la fase de muestreo, se tiene una señal discreta en el dominio temporal,
pero con unos valores de amplitud continuos; con la cuantificación se consigue
discretizar la amplitud de la señal, y que este pase de variar dentro de un rango de
valores continuos a variar en un conjunto de valores discretos. El rango dinámico de la
señal de entrada se divide en un conjunto discreto de intervalos, los denominados
intervalos de cuantificación ( Q k ). Cada intervalo de cuantificación pasa a ser
representado por un único valor, que normalmente se corresponde con el valor
intermedio del intervalo, de esta forma la señal queda discretizada en amplitud

La tercera y última fase del proceso de conversión analógico-digital es la codificación.

La codificación consiste en la asignación de un código a cada muestra de la señal,
dependiendo de en qué nivel de cuantificación se encuentre, es decir, a qué intervalo
de cuantificación pertenezca. Mayoritariamente se emplean para la codificación el
binario natural, BCD o código Gray
Después de superar las tres fases del proceso de conversión: muestreo, cuantificación
y codificación, se obtiene como resultado la señal digital (tiempo discreto, amplitud
discreta) que representa de forma unívoca a la señal analógica original.

 Explique las técnicas que se deben utilizar para disminuir el ruido de la señal a
convertir.

Para disminuir el ruido de la señal a convertir, se pueden emplear diversas técnicas

especializadas que ayudan a mejorar la calidad de la señal analógica antes de su
conversión a digital. Algunas de las técnicas comunes para reducir el ruido en la señal
a convertir son:
 Filtrado de señal: Utilizar filtros para atenuar el ruido presente en la señal
analógica. Los filtros pueden ser de diferentes tipos, como filtros pasa bajos,
pasa altos o pasa banda, dependiendo de las características de la señal y del
ruido.
 Promediado de la señal: Realizar promedios de la señal para suavizar
variaciones no deseadas y reducir el impacto del ruido en la señal.
 Incrementar el nivel de señal: Aumentar la amplitud de la señal de interés para
que supere el nivel de ruido, lo que mejora la relación señal-ruido y facilita la
conversión.
 Reducir el nivel de ruido: Minimizar la presencia de ruido en la señal mediante
técnicas de aislamiento, blindaje o eliminación de fuentes de interferencia.
 Reducir la anchura de banda del ruido: Limitar la frecuencia del ruido presente
en la señal para evitar que interfiera con la información de interés.
Estas técnicas, combinadas de manera adecuada y aplicadas con precisión, pueden
contribuir significativamente a la mejora de la calidad de la señal analógica, lo que
facilita su conversión a digital con mayor precisión y fidelidad.

 Explique el trabajo con entradas diferenciales.

El trabajo con entradas diferenciales es un método de procesamiento de señales
analógicas que utiliza la diferencia entre dos señales analógicas para obtener
información sobre la señal de interés. En este método, se utiliza una señal de
referencia que se suma o resta a la señal de interés para obtener una señal
diferencial.
La entrada diferencial se puede obtener mediante dos métodos principales:
1. Entrada diferencial simétrica: En este método, la señal de referencia es igual
en amplitud y fase a la señal de interés, pero se suma o resta a la señal de
interés para obtener la señal diferencial.
2. Entrada diferencial asimétrica: En este método, la señal de referencia es
diferente en amplitud y/o fase a la señal de interés, lo que permite obtener una
señal diferencial con una amplitud y/o fases diferentes en comparación con la
señal de referencia.
El uso de entradas diferenciales ofrece varias ventajas:
1. Reducción del ruido: La diferencia entre las dos señales analógicas puede ser
menos susceptible al ruido que la señal de interés en sí, lo que mejora la
calidad de la señal.
2. Reducción de la interferencia: La entrada diferencial puede ser menos
susceptible a la interferencia que la señal de interés en sí, lo que mejora la
precisión y la fiabilidad de la medición.
3. Amplificación diferencial: La entrada diferencial permite la amplificación de la
señal diferencial, lo que mejora la sensibilidad y la precisión de la medición.

En resumen, el trabajo con entradas diferenciales es un método de procesamiento de

señales analógicas que utiliza la diferencia entre dos señales analógicas para obtener
información sobre la señal de interés. Este método ofrece ventajas en términos de
reducción del ruido, interferencia y mejora de la sensibilidad y la precisión de la
medición.

Las entradas diferenciales en un convertidor analógico-digital (ADC) son una técnica

utilizada para disminuir el ruido y mejorar la precisión de la conversión analógica-
digital. En las entradas diferenciales, se utiliza la diferencia entre dos entradas
analógicas en lugar de una sola entrada analógica para la conversión.
El funcionamiento de las entradas diferenciales en un ADC se basa en la diferencia
entre las dos entradas analógicas, que se comparan con la referencia de tensión de la
entrada analógica. La diferencia entre las dos entradas analógicas es amplificada y
comparada con la referencia de tensión, lo que permite obtener una señal diferencial
más precisa y menos susceptible al ruido.
Las entradas diferenciales tienen varias ventajas en términos de reducir el ruido y
mejorar la precisión de la conversión:
1. Reducción del ruido: La diferencia entre las dos entradas analógicas puede ser
menos susceptible al ruido que una sola entrada analógica, lo que mejora la
calidad de la señal.
2. Mejora de la precisión: Las entradas diferenciales pueden proporcionar una
mayor precisión en la conversión analógica-digital, ya que la diferencia entre
las dos entradas analógicas puede ser más precisa que una sola entrada
analógica.
3. Reducción de la interferencia: Las entradas diferenciales pueden ser menos
susceptibles a la interferencia que una sola entrada analógica, lo que mejora la
precisión y la fiabilidad de la conversión.

En resumen, las entradas diferenciales en un ADC son una técnica eficaz para
disminuir el ruido y mejorar la precisión de la conversión analógica-digital. Esto se
logra mediante la comparación de la diferencia entre dos entradas analógicas con la
referencia de tensión de la entrada analógica, lo que permite obtener una señal
diferencial más precisa y menos susceptible al ruido.

 Cuáles son las funciones para el manejo del CAD del IDE Arduino 1.6.5.
Descríbalas.
Las funciones para el manejo del Conversor Analógico-Digital (CAD) en el IDE de
Arduino 1.6.5 te permiten leer valores de los pines analógicos y convertirlos a un valor
digital:

 analogRead(pin): Lee el valor de un pin analógico específico y lo convierte a un

valor digital entre 0 y 10231.
 analogReference(type): Configura el tipo de referencia de voltaje para las
lecturas analógicas, lo que puede ser DEFAULT, INTERNAL, EXTERNAL,
entre otros1.
  analogReadResolution(resolution): Establece la resolución de la conversión
analógica a digital. Por defecto es de 10 bits, pero puede ser ajustada para
ciertos modelos de Arduino1.
 analogWrite(pin, value): Aunque esta función es más relevante para la salida
de señales PWM, se menciona aquí porque a menudo se confunde con la
funcionalidad analógica. Escribe un valor (modulación por ancho de pulso) en
un pin específico1.

Estas funciones son parte del núcleo de la programación en Arduino y te permiten

interactuar con el mundo analógico a través de los pines analógicos del
microcontrolador.
 Explique las fuentes de error del CAD del Atmega2560.
Las fuentes de error en el Conversor Analógico-Digital (CAD) del Atmega2560 pueden
incluir:

 Error de cuantificación: Inherente al proceso de conversión, debido a la

resolución finita del CAD.
 Ruido térmico: Fluctuaciones en la señal debido al movimiento aleatorio de
electrones que pueden causar variaciones en la lectura.
 Error de desplazamiento (offset): Desviación de la señal de salida cuando la
entrada es cero.
 Error de ganancia: Diferencia entre la pendiente de la curva de transferencia
real y la ideal.
 No linealidad integral y diferencial: Desviaciones de la linealidad esperada
en la salida del CAD.
 Acoplamiento de ruido: Interferencia electromagnética o de radiofrecuencia
que afecta la señal.
 Error de aliasing: Ocurre si la señal no se muestrea a una tasa
suficientemente alta, según el teorema de muestreo de Nyquist.

 Describa los registros asociados al CAD del ATmega2560.

En cuanto a los registros asociados al CAD del ATmega2560, estos son algunos de
los más relevantes:

 ADMUX (Multiplexor de Selección de ADC): Determina la referencia de

voltaje y el canal de entrada.
  ADCSRA (Control y Estado de ADC): Controla el inicio de la conversión, la
interrupción y la velocidad de la conversión.
 ADCH y ADCL (Registro de Datos de ADC Alto y Bajo): Almacenan el
resultado de la conversión del CAD.
 ADCSRB (Control y Estado de ADC B): Utilizado para el modo de auto-
disparo y otras funciones específicas del CAD.
 DIDR0 y DIDR1 (Desactivación de Entrada Digital): Desactivan las entradas
digitales en los pines analógicos para reducir el consumo de energía y el ruido.

Estos registros permiten configurar y controlar el comportamiento del CAD en el

microcontrolador ATmega2560, y son esenciales para la correcta implementación de
aplicaciones que requieren la conversión de señales analógicas a digitales.
 Ponga ejemplo de configuración de los registros para los diferentes modos de
conversión. Emplee líneas de códigos.
Ejemplo de cómo configurar los registros del ADC del ATmega2560 para diferentes
modos de conversión utilizando líneas de código en el IDE de Arduino:

// Configuración para el modo de conversión simple

ADMUX = 0; // Selecciona AVCC como referencia y el canal ADC0

ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (5 << ADPS); // Habilita el ADC, inicia la
conversión y establece el prescaler a 32

// Espera a que la conversión se complete

while (ADCSRA & (1 << ADSC));

// Lee el valor convertido de los registros ADCL y ADCH

uint16_t adcValue = ADCL;

AdcValue |= (ADCH << 8);

// Configuración para el modo de conversión libre

ADMUX = 0; // Selecciona AVCC como referencia y el canal ADC0

ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADATE) | (5 << ADPS); // Habilita el ADC, modo de
conversión automática y establece el prescaler a 32

ADCSRB = 0; // Modo de conversión libre

// Inicia la primera conversión

ADCSRA |= (1 << ADSC);

// El ADC ahora iniciará una nueva conversión automáticamente después de que cada
conversión se complete

Este código configura el ADC para realizar conversiones simples y continuas. En el

modo simple, el ADC realiza una conversión cada vez que se establece el bit ADSC.
En el modo continuo, el ADC realiza conversiones de forma repetida y automática en
el modo free running.

Estos son ejemplos básicos y la configuración puede variar según las necesidades
específicas cada proyecto. Además, siempre es buena práctica consultar la hoja de
datos del microcontrolador para obtener información detallada sobre la configuración y
el uso de los registros.