0001 FUNCTION_BLOCK PLANTA

0002 VAR_INPUT
0003 END_VAR
0004 VAR_OUTPUT
0005 END_VAR
0006 VAR
0007 DELAY1: BOOL;
0008 DELAY2: BOOL;
0009 END_VAR

Init R DO0
R DO1
R DO2
R DO3
R DO4

DI0

LIGA_ESTEIRAS DO0

DI1=0

ESPERA D T#1S DELAY1

DELAY1

R
BUSCA_MOEDA DO0
S DO2

DI7

R
ALIMENTA_PRENSA DO2
D T#2S DELAY2

DI6 AND DELAY2

PRENSA_PECAS DO3
D T#1.5S DELAY1

DELAY1

SOBE_PRENSAR DO3

DI8 AND SOBE_PRENSA.t>=T#1S

EJETA_MOEDAN DO5
D T#1.5S DELAY1

DELAY1

S
LIGA_ESTEIRA_2 DO0
S DO1

DI2

AGUADA D T#2S DELAY1

 DELAY1

Init