Trenes de Engranajes.

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Ejercicios resueltos de trenes de engranjes.

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Trenes de engranajes.

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Materia: Mecanismos.

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Nomre: !onzález "uiz #iego.

!rupo: $M%&

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Pro'esor: (ara)al Suarez *uan

1. Encontrar la velocidad angular de los engranes 3,5 del tren de

engranes simple; tren ordinario simple (T.O.S).

w =1800 RPM

1 2 3 4 5 6 7

(25D) (30D) (15D) (20D) (35D) (40D) (25D)

N1 25
w 2 =1800 ¿ 1800
N2 30 + ,&-- "PM

N2 30
w3 =1800 + 1500
+ --- "PM
N3 15

N3 15
w4 =3000 =3000 + //&- "PM
N4 20

N4 20
w5 =2250 =2250 +,/0&.1, "PM
N5 35

N5 35
w 6 =1285.71 =1285.71
N6 40 + ,,/& "PM

N6 40
w 7 =1125 1125
N7 + 25 + ,0-- "PM

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2. Realiar el siguiente (T.O.S) ! encuentra la " de cada engrane.

w =600 RPM

1 2 3 4 5 6

(20D) (30D) (40D) (25D) (30D) (10D)

(30D)

(35D)

N1 20
w 2 =600 =600
N2 30 +2-- "PM

N2 30
w3 =1800 =400 +-- "PM
N3 40

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N3 40
w4 =1800 =300 +20- "PM
N4 25

N5 30
w 5 =1800 = 480
N6 10 +,22- "PM

N3 40
w 7 =300 ¿ 300
N7 30 +2-- "PM

Tren ordinario compuesto (T.O.#.)

3. #alcular "c $asta el engrane % del siguiente diagrama&

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rm
3c+3m4 rc

( P 1 )( N 1 )( N 2)( N 5 )
w 6 =1800
( P 2 )( N 2)( N 4 )( N 6 ) +

( 8 )( 25 )( 30 )( 30)
w 6 =1800
(20 )( 30 )( 20)( 20) +,&- "PM

%isto de iz5uierda a derec6a

( N 7 )( N 10 )
1350 RPM
36élice+ ( N 8 )( N 2 ) +

( 30 )( 30)
1350 RPM
3 6élice+ ( 40 )( 20 ) + ,&,0.1& "PM I7#

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Tren ordinario compuesto&

2. Si se tiene una velocidad de salida en el engrane 15 de "15'15

R*. Encontrar +u velocidad tiene el motor .

( N 15)( N 14 )( N 12 )( N 10 )( N 8 )( N 6 )( N 3 )( P 2 )
3p,+,-&-- "PM ( N 14 )( N 13)( N 11)( N 9 )( N 7 )( N 4 )( N 2)( P 1 ) +

(25 )( 35 )( 25 )( 27 )( 40 )( 48 )( 35 )( 8 )
3p,+,-&-- "PM (35 )( 30 )( 20 )( 18 )( 39 )( 23)( 21)( 4 ) +,,1-&$.0& "PM #7I

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Tren ordinario compuesto&

5. En el diagrama mostrado en la -igura representa el mecanismo de una

transmision de un $elipoptero en el cual la elie principal es de eslaon
32 ! la elise estailiadora 31. Si el eslaon 31 da una vuelta 1./5 seg.
0eterminar la velocidad del motor, ! la elise principal.

/ ( 10 D ) ,& ( 18 D ) /1 ( 10 D )

 ( 20 D ) ,$ ( 10 D ) /0 ( 10 D )

2 ( 10 D ) ,1 ( 20 D ) /8 ( 30 D )

& ( 20 D ) ,0 ( 10 D ) - ( 30 D )

$ ( 35 D ) ,8 ( 24 D )  ( 34 D )

0 ( 20 D ) /- ( 18 D )

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8
( 10 D ) /,

( 10 D )

,- ( 20 D ) // ( 30 D )

,, ( 10 D ) /

( 20 D )

,/
( 20 D ) /2

( 10 D )

,
( 30 D ) /&

( 30 D )

,2 ( 24 D ) /$

( 14 D )

1.75 seg 1 rev

3,+ 60 s + -.-/8,$$$$$$1 min 0.02916666667 +

2./0 "PM

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( N 29)( N 27 )( N 25 )( N 10)( N 8 )( N 6 )( N 3 )
3,7motor+2./0 "PM ( N 28 )( N 25 )( N 24 )( N 9)( N 7 )( N 4 )( N 2 ) +

( 30 )( 10 )( 30)( 20)( 20 )( 35 )( 20 )
3,7motor+2./0 "PM ( 10 )( 30 )( 10 )( 10)( 10 )( 10 )( 10 ) +/018.&/ "PM

( N 29)( N 27 )( N 25 )( N 10)( N 12 )( N 13 )( N 17 )
3,7/+2./0 "PM ( N 28 )( N 25 )( N 24 )( N 11)( N 13)( N 14 )( N 18 ) +

(30 )( 10 )( 30 )( 20)( 20)( 30 )( 20 )

3,7/+2./0 "PM (10 )( 30 )( 10)( 10 )( 30 )( 24 )( 10 ) +2/.0 "PM

( N 2 )( N 4 )( N 7 )( N 9 )( N 10 )( N 12 )( N 15 )( N 17 )
3/7/+/018.&/ "PM ( N 3)( N 6 )( N 8 )( N 10 )( N 11)( N 13 )( N 14 )( N 18 ) +

(10 )( 10 )( 10 )( 10)( 20)( 20 )( 18 )( 20 )

3/7/+/018.&/ "PM (20 )( 35 )( 20 )( 20)( 10)( 30 )( 24 )( 10) +2/.0 "PM

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%. Si la velocidad angular del engrane 2, gira en el sentido de las

manecillas del relo a % R* ! "% gira a 5 R*, girando en el
sentido de las manecillas del relo. #alclar su velocidad ! rotacion de
engrane 5.

(aracteristicas:

,9razo$

/9satelites:;2

9soles/;&

29e)e principal

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Solucion <.P. #7I

WF −WB W 5 −W 6 W 5 −(−500 )
%t+ WI −WB + W 2 −W 6 + 60 −(−500) 7777777 ,

Suponiendo el razo 'i)o 3=+-

NM ( N 2)( N 4 ) (18 )( 28 )
%t+ NC + ( N 3 ) ( N 5 ) + ( 30 )( 20 ) + > -.0277777777 /

Sustituir ec. / en ec. , y despues 3&

WF −WB W5 −W 6 W 5 −(−500 ) W 5 + 500

%t+ WI −WB + W2 −W 6 + −(−500) +
60 440

3&+%<?22-97&--+-.02?22-97&--+ $8.$7&--+ 7,-.2 #7I ?NE!A<I%@9

Solucion <.P. I7#

W 2 −W B 60 −(−500)
%t+ W 5 −W B + W 5 −(−500) +777777777,

Suponiendo el razo 'i)o:

( N 5)( N 3 ) (20 )( 30 )
%t+ ( N 4 ) ( N 2 ) + (28 )( 18 ) +,.,8-277777 /

Sustituyendo / en , y despe)ando

W 2 −W B −60 −(−500 ) 440

%t+ W 5 −W B + W 5−(−500) + W 5 + 500

%<+?3&>&--9+22-

440
3&+ 1.1904 7&--+ 7,-.1 I7#

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1. #onsidere +ue en el di-erencial mostrado en la -igura, la velocidad

angular de la -lec$a  es 35 R* en la direccion mostrada ! la -lec$a
 es de 2 R*. 0eterminar la velocidad angular de la -ec$a #.

(aracteristicas.

,9 =razo A

/9 Satelite &;$

9 Soles 2;1

29 E)e principal