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Esau
Esau
Descripcion de la Descripcion de la
Simbolo Tiempo Tiempo Simbolo
mano izquierda mano derecha
RE
alcanzar y tomar la
2 herramienta
G
Mover
RE RL
RE
PP
RE
RE
PP
RE
RE
PP
RE
RE
PP
RE
U
RE
RE Alcanzar, tomar,
mover y
G preposicionar el
9 tornillo T01 del
contenedor hacia el
M punto de operacion y
soltar
U
RE
alcanzar, tomar,
G mover y preposicionar
3 parte superior PS01
del contenedor hacia
M el punto de operacion
RE
alcanzar, tomar,
mover y preposicionar
G el tornillo T02 del
9
contenedor hacia el
punto de operacion y
M soltar
RL
soltar pieza
2
ensamblada