Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
REGA
REGA
<éGA
()~éAJTAC/6,v
bza.i v '-e.
1
t'°' \J e @ upe .ec.\ u
Po.vo'o)es - 36 /.
F ;"'-QI - 40 /.
Pvic+i' m~ - 15 í.
f:""he3obles '11 lt\O pve,se111.c ;oJ _ 1S ¡(
S1sTE:MAS
, s·.·steVVIOJ Wt8COf\lCo.S
Hcóelos W\c;..1&AQ+:cos
$'cRVOIJ\OTOR€S
, é:t uo.cioV\es 0.11ere~c,'o.les
. o ;°'jv-o.vvo-. (Áe, blec:¡_ver · O°:) : r ~s Je b b1ver
~-
\. 1/~r ¡(5 )
V (t ) :: R ,;, / t)
__
:¡: ( S) .,
v t1) - R
-l
~~ ~ • ¡ -i: oj
i (+} J
V~} · Xs-
--
¡ ( 5)
l.;(5) -
-Ls
1
u(+J: t, ~ité)
ol;t
~.--
Ls p U ())
~)- L
'X(~ ) - s
L [~ -
c(t _\ :: s F (s ) - J(D}
vCs)~ LSI(d-j(ú)
J
c .i .:; O
u(s) j l T{r)
- Cs ¡ -
l f1l 11 G/s)
vlt) =- ~ 5~ Lt ) cl.t 1/cs
------- --
v[s) 1
-~
L 1)llt ) q1-J : f ;· )
es
'i (S- j -
\.h_(s )
-~ª ~
1
-- -- U~ ~
01 (~¡ 1~ --'.._ ) u ,Cs )
RC.~
RC~ + 1 ~es~, --
------
\Jl l S:) -= R , .; l j)i- (.$ 1:l~ ) =- ( R+LS)
I(s )
u i l i) -=- Ls L (s)
Ui l~) 5
l11CS ) S-t R
L-
l·-¡
U l l'5 \ U (s \ ~
vr. ,, . J J...
-- ;0·~
-¡~
1<-
-
(r)
L'":> lu fr)
- o ~ L- s )-¡
lJ i( q
l R -
Uds )
~s:-~ds)
)-s~ I 1
~~~ .4
V , {' 1 l l t) ¿ I u , l>1
--
u,L{):.üt:l-t.)-1-u: (1) + lJclt)
u l l:) = Í\\\tl ~ L~ + ~ J,lflc\c
l
t\t (_
s
. \_) 4 (_~)
Í'\___ ~~~)
- )~ ~
... ,
-l
R.
= 'R-+ Ls
l + .2.. Ls
~
~ / ~ L/~ ~(í /
Uz (sj
r : ~ +Ls 1 ~ / 1
_L__ c__~-i"~-L-_c-_~-1.:~___J)
-=_R__
i.,L-== slt
! c.=- s C\t r ._: ! R ~ -Tc.
S iste.\MCA.S
Tvo-s.'°'c;ÓIA - Roto.ció~/'\
Fven~o... j (t) _, M (t / fv\G•mt¿~O
Ve.loc;d..cx~ v(l1 - > 1,v(l) Veloc.íd.o..c). °'"'~,.;lw
- tv\ v e lle,
Po~i c.',óOA x, l 1-> o,\) Po':,ÍoÓI/\ o.i\11.JhV'
_ Fv- ;e.e.~ ÓV\ ( C\IJ'l'Cl!'T;5v~O.ov- )
ti\o. ~
°' M _, t. T~e,•rc; °'
-
8M
M({).:: K 0(-t\.::
( IV· w,] [rM ]
K }(wCt )H.)
_
G(s) ,.....1
M ('S) s
r-A h \ j ( -i° 1 h ,/ -1 1<-. ~ :- -;:/ d s-~--=-
( j e-w-p \O
(1 ( l1V, (. 1 J e, \ 1
C\h,,) C'I IAl V\ C.)
- Mucllt:.~ ~ c\W\C,l'"·r,~)v(\C
Jo,, es J,jo·) e.v, U\/1 e>ltvewio
he.
X¡
_...___
)( , -.K'l
[~ FM1 ~ X, (s)
\~t· T
_j
><,
- -,
~ -- - - - - - , ~lS l 1
.X d\ ) l.,( , + 8S
-:
F"(j ) ( 1-" 1 si +t<. '2 )( M 2 s\.(3St l{,) t Mz)l (1<,+153
--- ----1~
UC,4
-o\
u
r•J t
~~. -
.~~
¡ _
\_ Jis
-
7
¡-T
1
1
fh(J)
- \ 13z.s \ - -
1 1("., ) 7
:::
Obte"'e.v
~ (\)
{\ ; $ \c.11\ o\O X t \ ~)
K 'X , ( S \ -: ( 0 S ·t \,(_ ) X l \ ;>) -l )( t. ( ;> ) -: ~
~5 ~\'<.
)( 1 ( ':> )
.>< 1 (S )
(3S-+ '"
,)( l (S)
- - -.¡..
F(s J 65 K
+ ~ l W c. ( ,t )
ck!c
DCAdo \M I ; cte.. ¿c., uó.1 ~ebe- sev lo-. v-e.lo.c ;¿V\ ~e. e.~r°'v-ujes p~v-o. teV\ev b W\G'IC..;W\O\
°'ce..\e.vo...c;Ó"' e"' (.,\ ~}l ?. ~
- ) O]
w, ,-:. c.-1:.e.
vv,. 1
( \) -:. \J \-; V\ h ) Ó.
1. l.U d t)
cH
Se,v-vo VV\o-tov es
R1 _, f el e\ (co..v,,pc)
Sc.vo...oó\'\ e.\éct.,.;co._:
- - .. - -- - ----- -
VoJs \ -: ?-o-L-... (sl + lC\ s I o..ls) tt.o. ts)
-----
Jum
1uev~°'- COV\1Vt:I. ~ ec..U:) ::: '-<.e w (-t)
elec:lvc, 'MOtvi ~
~e\ iv,r,\.u cii\O
e-el 1Mot-o.,.
\<..c. -) etc c\e.. j (t'.'IY\ . c~s 1
V
Eo.. ts l = \,{~ .Q ls )
7 ~_Ro_. L_o-_) _
_·
t _ 1_~1_~l_ ,_
-'-< -"" I M~1si.-b-i__. h_-1_B_
\._-- - - B-- - - -·
l,,(..W' • 1/-.(.
-.íH,\
, Si Lo. -:::: O
D . (s)
K
Vr>..l5) ts 4 1
Vr..lc¡,)
1,<._.,,,_
Ro. ~)
J )_l.._,·., V-w.
t -.,.
- VD-lS)
-:
Ro.B -t \.\.IM l<.t
l<o. .)
.RC1.B•t-\(.•M~1t
3 +\
K=P.o..~ + ~'M ~e. Ro- 13 -+ 1/4.WI V-'{
-8\)) --
Vtl(S\
K
s (t s-1- ' )
CA h
o. b
o - ~i,. - ó
~. Y, )(\
c.
G(s)
•
-1
e
~ ~\_:!' 6~~11
\ l:_1 --- -
s¿·rc;c :o
X (S)
¿__, - -- --
f G
:x. h\ A o
• t;;, >'<n
- \-\
- "!
6 : 1 ·- ( L, 'i L c. t L1 ·t L ~ ) + L I L1,
P'3 : At; G
6 ~: I - L1
/\
- 1
:. l
y l sl _ be. t b. S + b 1 St
)( (<)
...~ ') a +:. 152. ~ o. 1 s ' ~ ~
bi.
-<lo
,¿_¡1:_l,, ple c. 1
----l 1 V_±¡ :. '7
V, (q
1 ~ =\
+---~'•(
V ' 'h
_!...-C 7- ~ - r:.. ;'-1.
R,
),
v,
,,., e] -
- -- - - - -
\J ,- Vl
Iz
~ . -=- \h. 1, -t- v~ - )
V1: ·sC- i J1. "T Vt. -J 1
<;; (. l
--
Rt
- 1
- - 1
\
--
5~,c, +-=
-
sR,Ci
.,
, •R,~,R ,e, • l l1,sit.(-, • ~']