AUTOMAT8MO8: Mecanismos capaces de e]ecutar tareas repetitivas y de controlar

determinadas operaciones sin la intervencin de un operador humano

En nuestra vida diaria nos encontramos rodeados de automatizacin: ascensor, caIefaccin
Se reaIizan automatismos para dar soIuciones a probIemas tcnicos, econmicos o de carcter
humano.
EIiminar tareas humanas peIigrosas, indeseabIes repetitivas haciendo que Ias ejecuten Ias mquinas
Mejorar Ia productividad adaptando Ia mquina a criterios de produccin rendimiento y caIidad.
FaciIitar eI cambio de una produccin a otra.
Reforzar Ia seguridad,vigiIando y controIando Ias instaIaciones y mquinas.
APLICACIONES
Industria:ControI de produccin y fabricacin
AgricuItura,ganadera y pesca: ControI invernaderos, de riego, piscifactoras..
Servicios Bsicos:AIimentacin eIctrica, sistemas de agua, de caIefaccin..
Comunicaciones:Sistemas y centraIes teIefnicas
Domtica: Sistemas de seguridad, iIuminacin automtica..
Comercio: IIuminacin, ascensores,..
Transporte: SeaIizacin trfico, radar..
AUTOMAT8MO8
APARATO8 Y ELEMENTO8 ELECTRCO8
Una instalacin elctrica para un automatismo, por sencilla que sea, consiste en un circuito en que
hay distintos componentes conectados entre si por medio de conductores.
Circuito elctrico se define como eI camino recorrido por Ia eIectricidad
Los elementos principales y basicos de todo circuito eIctrico son:
8uministrador de electricidad, IIamado Generador nosotros nos referiremos a Ia red elctrica
que IIega aI taIIer o vivienda (230-400 v)
Receptor de electricidad es aqueI aparato que recibe eIectricidad : Imparas, motores,
resistencias de caIefaccin, resistencias de hornos..
Elementos de mando, es decir Ios aparatos que nos permiten manejar eI circuito -
conectar/desconectar eI circuito
Elementos de proteccin son aparatos que protegen a Ias personas y a Ios aparatos
Conductores que son Ios cabIes que unen Ios distintos aparatos y permiten que circuIe Ia
eIectricidad por eI circuito
%odo circuito puede representarse grficamente en forma de esquemas en que aparecen todos los
componentes y las conexiones entre ellos.
Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante 8MBOLO8 que son el lenguaje o idioma
para poder entenderse los tcnicos elctricos entre s
RED ELECTRCA
W La eIectricidad IIega aI taIIer por conductores eIctricos: cabIes
W
W Los conductores o cabIes son hiIo/hiIos de cobre que IIevan una proteccin pIstica
de distintos coIores. Los coIores de Ios conductores son importantes y son parte deI
cdigo de Ia eIectricidad:
W
W CabIe coIor NEGRO IIeva eIectricidad, tensin y es conductor de FASE
W CabIe coIor MARRN IIeva eIectricidad, tensin y es conductor de FASE
W CabIe coIor GRIS IIeva eIectricidad, tensin y es conductor de FASE
CabIe coIor AZUL no debe IIevar eIectricidad y es conductor NEUTRO
APARATO8 DE MANDO , REGULACON Y CONTROL
Estos aparatos nos permiten eI manejo de Ias instaIaciones.
APARATO8 DE MANDO..-se denominan as a Ios interruptores,puIsadores, conmutadores ,
seIectores.. Diferenciamos tres tipos de aparatos de mando:
paratos de mando Permanente:
Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva posicin hasta que se acte nuevamente sobre ellos
para devolverles a su posicin inicial.
Como ejemplo tenemos los selectores o conmutadores que se mantienen en la posicin seleccionada hasta que se
acte de nuevo sobre ellos y pueden conectar uno o varios circuitos.
paratos de mando nstantneo (a mpulsos).-Son aquellos que una vez accionados recuperan la posicin inicial en
el momento en que se deja de actuar sobre ellos.Como ejemplo claro los Pulsadores
Se sitan en eI interior de cajas IIamadas cajas de puIsadores que son de aIuminio coIado o poIister con
fibra de vidrio.
8ENALZACON.-Para indicar eI funcionamiento o avera de un equipo o parte de I se usan
Imparas o piIotos de diferentes coIores e incIuso avisos acsticos.BaIizas de seaIizacin
NTERRUPTORE8 DE PO8CON -FNALE8 DE CARRERA
Dispositivos eIectromecnicos de conmutacin (conexin-desconexin), no
accionados manuaImente, muy parecidos a Ios puIsadores y que son accionados por
eIementos o componentes de Ias mquinas. Existen diferentes formas constructivas.
Son una fuente de informacin sobre Ia presencia o ausencia de Ia mquina
(posicin, paso..)
ControIan eI estado de una mquina, puesta en marcha, parada,cicIos,menor
veIocidad..uno de sus usos mas extendidos es eI de Iimitador deI despIazamiento de
eIementos mviIes (ascensor,puentes-gra) o para detectar Ia posicin de eIementos
mviIes.
Disponen de dos contactos 1 NA + 1 NC de movimiento soIidario
DETECTORE8 DE PROXMDAD
Son dispositivos que detectan objetos.
La deteccin se reaIiza sin que haya rozamiento ni contacto con eI dispositivo,su
conmutacin se reaIiza en funcin de Ia cercana a Ia cara sensibIe deI objeto.
Su principio de funcionamiento se debe a Ia aIteracin que sufre eI campo
eIectromagntico deI detector aI acercarse eI objeto.
Existen detectores tipo NA de modo que aI aproximarse eI objeto conduce y eI tipo
NC que aI aproximarse eI objeto deja de conducir.
Existen dos cIases de Detectores de Proximidad:
*Detectores INDUCTIVOS: SoIo detectan objetos metIicos.
*Detectores CAPACITIVOS: detectan objetos de cuaIquier materiaI
aunque sean aisIantes
DETECTORE8 FOTOELECTRCO8
Son dispositivos que detectan objetos,personas.. Van asociados a un reI eIectrnico y
emiten un haz Iuminoso que aI ser interrumpido hace que se modifique Ia posicin deI
contacto de dicho reI.
Existen varios tipos:
A. Detectores Foto. de BARRERA:EI emisor deI rayo est frente aI receptor de dicho
rayo.EI objeto debe interceptar eI rayo y aI ser opaco interrumpe eI rayo.Se usa en distancias
Iargas.
B. Detectores Foto. REFLEX:EI emisor de Iuz y eI receptor estn en un mismo bIoque,
pero frente a ese bIoque se encuentra un dispositivo refIector.Para distancias medias.
C. Detectores Foto. de PROXMDAD:En este tipo eI objeto a detectar es que refIeja eI
rayo Iuminoso.En distancias cortas
Un receptor es de Iuz NC cuando en ausencia de objeto en eI haz ofrece circuito cerrado o
conduce y ser sombra cuando en ausencia deI objeto no conduce.
NTERRUPTORE8 DE CONTROL DE NVEL-8ONDA8
Se accionan por procedimientos mecnicos.Son de distintos tipos:Sondas de niveI
por uItrasonidos,sondas eIectrnicas,..
NTERRUPTORE8 DE CONTROL DE PRE8ON
{PRE8O8TATO8 Y VACUO8TATO8_
Se destinan aI controI de Ia presin mediante Ia conmutacin de un contacto.
ControIa Ia subida de presin (caIderas de compresores,ciIindros hidraIicos
CONTACTOR - RELE
W EI CONTACTOR s un nterruptor automtico que realiza la conexin
desconexin de instalaciones elctricas y est siempre dentro del cuadro
elctrico, para que funcione debe recibir la orden de un pulsador o interruptor
que pueden estar fuera del cuadro .
W
W ay muchos tipos de contactores llamados de potencia o de mando, y segn el
n de contactos de 3 polos, de 4 polos....los hay que funcionan a c.a. los hay de
c.c.,
ELECCON DE CONTACTOR
Su eleccin debe ser fundamentalmente segn:
W Las caractersticas del circuito o carga a controlar y tipo de corriente cc.ca
W Las condiciones de trabajo:n de maniobras por hora, cortes en vaco o en carga, %
CATEGORAS DE EMPLEO de CONTACTORES en c.a
Categora AC1:CONDICIONES DE SERVICIO LIGERAS
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.ornos de resistencias,lmparas de incandescencia,
calefacciones elctricas..(NO MO%ORS)
Categora AC2:CONDICIONES DE SERVICIO NORMALES
rranque de motores con rotor bobinado e nversin de sentido de marcha: Centrifugadoras
l cierre el contactor da una a= 2,5 veces la nominal del motor
la apertura el contactor debe cortar la arranque con una %ensin inferior o igual a la %ensin de red.
Categora AC3:CONDICIONES DE SERVICIO DIFCILES
rranque de motores con rotor en cortocircuito.Corte a motor lanzado compresores,grandes ventiladores..
l cierre el contactor da una arranque= 5 a 7 veces veces la nominal del motor
Categora AC4:CONDICIONES DE SERVICIO EXTREMAS
rranque de motores con rotor en cortocircuito.nversin de marcha.Marcha a intermitencias:ascensores,
gras..
l cierre el contactor da una arranque= 5 a 7 veces veces la nominal del motor
PROTECCON EN LA8 N8TALACONE8
Las instaIaciones eIctricas pueden sufrir incidentes que pueden estropear Ios
receptores y eI resto deI equipo de Ia instaIacin e incIuso Ia Inea de
aIimentacin.Los incidentes que son de origen eIctrico son :
La cada de Tensin
La sobretensin
La faIta de una fase o desequiIibrio de fases
Los cortocircuitos
W Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas: Corrientes elctricas altas en tiempo indefinido
W Cortocircuitos: Conexin directa de dos fases. Pueden provocar incendios
W Defecto de AisIamiento: Unin de partes conductoras no activas (cuadros elctricos ) con partes
conductoras activas (fases)
Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al nominal
Un elemento de proteccin es el encargado de detectar y/o eliminarlas posibles
averias o incidentes en instalaciones elctricas
TPO8 DE PROTECCON
Para los equipos automticos por contactores sern:
FusibIe
Los fusibIes son Ia proteccin ms conocida y simpIe en una instaIacin son
cartuchos para una determinada tensin, intensidad y distintos tamaos,distintos usos,
de cermica, de cristaI y que van coIocados en portafusibIes
*Deben cortar (detectar y eIiminar) sobreintensidades no admisibIes y cortocircuitos
*Los portafusibIes+fusibIes van dentro deI cuadro eIctrico
RELE8 DE PROTECCON-RELE8 TERMCO8
WEs un eIemento muy importante para compIetar Ia proteccin de Ios fusibIes en una
instaIacin automatismos, van conectados por unas patiIIas a Ios CONTACTORES
W
RELS TRMICOS.RELS DE INTENSIDADSe utilizan para proteger las mquinas contra
Sobrecargas.
ctan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito est por encima del valor
nominal de la mquina, sin llegar a ser elevado,pero se mantiene durante cierto tiempo.
Principio de funcionamiento
Se basa en la curvatura que experimenta una lmina bimetlica debido al calentamiento de
modo que el desplazamiento de la lmina mueve unos contactos.
REL TRMICO DIFERENCIAL
Son los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un fallo o corte de alguna de ellas,
como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifsico permanece funcionando en dos
fases.
ste tipo de rels debe ir acompaado de fusibles para cortocircuitos.
PORTAFUSIBLES+FUSIBLES
L1, L2 y L3 es la red elctrica trifsica
F!F es como se llama a stos elementos
CONTACTOR
Contactos de PO%NC 1-2/3-4/5-6
Contacto para MNDO13-14
Salida a MNDO 1-2
REL TRMICO PROTECCIN
Contactos de PO%NC 1-2/3-4/5-6
Contacto para MNDO 95-96/97-98
MOTOR TRIFSICO
Bornas de conexin U-V-W
PULSADOR MARCHA
S1Q es un contacto N 3-4