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Recibido el 24 de diciembre de 2023, aceptado el 10 de enero de 2024, fecha de publicación 12 de enero de

2024, fecha de la versión actual 25 de enero de 2024.

Identificador de objeto digital 10.1109/ACCESS.2024.3353623

Una revisión sobre tecnologías electromagnéticas,

acústicas y nuevas tecnologías emergentes para
Comunicación submarina
1 2
ZIHAN QU Y MENGQIN LAI
1Escuela de Ciencia e Ingeniería Electrónica, Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China, Chengdu 611731, China
2Centro de inspección y pruebas de Sichuan para dispositivos y materiales dentales, Jiangyou, Ziyang 641300, China

Autor correspondiente: Mengqin Lai (laimengqin@163.com)

Este trabajo fue apoyado por el Programa Clave de Investigación y Desarrollo del Departamento de Ciencia y Tecnología de la provincia de Sichuan bajo la
subvención 2023YFS0489.

RESUMEN La importancia del océano en la investigación científica y las aplicaciones militares está creciendo, y los submarinos son
fundamentales para la exploración y las operaciones navales. Sin embargo, el desafío de la comunicación inalámbrica con
submarinos sumergidos debido a la fuerte absorción y dispersión de ondas electromagnéticas en el agua de mar limita su utilidad.
Este artículo aborda la necesidad de métodos de comunicación submarina caracterizados por velocidad, estabilidad, rentabilidad y
capacidades de largo alcance. Proporciona una descripción general completa de las técnicas de comunicación submarinas actuales
y futuras, incluidos los métodos electromagnéticos, acústicos y ópticos, analizando su rendimiento en diversas complejidades de
canales y discutiendo sus ventajas e inconvenientes. Además, se exploran tecnologías emergentes como la RF acústica traslacional
(TARF), la foto/termoacústica (PA/TA), los neutrinos y la comunicación cuántica, lo que resulta prometedor para el futuro de los
sistemas de comunicación submarinos. La próxima generación de tecnología de comunicación puede establecer una red de
comunicación tridimensional que conecte estaciones terrestres, boyas, drones, satélites y submarinos para mejorar la eficiencia y el
alcance de la comunicación submarina.

ÍNDICE TÉRMINOS Comunicación submarina, electromagnética, óptica, acústica, red submarina, comunicación transfronteriza,
comunicación basada en boyas.

I. INTRODUCCIÓN importante. Dado que la sexta generación (6G) de redes inalámbricas se

El setenta por ciento de la Tierra está cubierta por el océano, y la
exploración de las profundidades del océano es uno de los temas más
importantes de la investigación científica. El submarino es uno de los
medios más importantes que podemos utilizar para explorar las
profundidades marinas desconocidas. Después de la Primera Guerra
Mundial, los submarinos se utilizaron ampliamente y desempeñaron
funciones importantes en las armadas de muchos países con asuntos
militares. Al mismo tiempo, los submarinos también se utilizaron para fines
no militares, como investigación científica marina [1], rescate de
propiedades [2], exploración y minería [3], reconocimiento científico [4],
mantenimiento de equipos, reparación de cables submarinos. [5], turismo
submarino, investigación académica, etc. Para todo tipo de submarinos, la comunicación es bastante
El editor asociado que coordina la revisión de este manuscrito y
quien lo aprobó para su publicación fue Wei­Wen Hu . kHz a 300 kHz). Sin embargo, este método
está desarrollando y puede desempeñar un papel importante en las
comunicaciones futuras, el Internet de las cosas (IoT) puede convertirse
en la tendencia futura [6], [7]. Como la tecnología de comunicación entre
objetos sobre la tierra está bastante madura, el sistema de comunicación
que conecta el cielo con las profundidades del océano aún necesita
establecerse aún más, considerando que la comunicación de la red IoT
requiere una conexión rápida y estable entre los nodos de ambos sobre la
tierra. y bajo el agua [8]. Por ejemplo, los satélites, los drones y los barcos
necesitan comunicarse con el submarino [9], [10]. La colaboración del
avión y del submarino también es una exigencia urgente en las operaciones
militares.
Hoy en día, el método más utilizado para comunicarse con el submarino
es principalmente una onda electromagnética de baja frecuencia (de 30

2024 Los autores. Esta obra está bajo una licencia Creative Commons Atribución­No Comercial­SinDerivadas 4.0.
12110 Para obtener más información, consulte https://creativecommons.org/licenses/by­nc­nd/4.0/ VOLUMEN 12, 2024
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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes
tiene su inconveniente intrínseco: para prometer la distancia de comunicación,
su velocidad de datos es extremadamente baja. Al mismo tiempo, la comunicación
acústica submarina es otra tecnología de comunicación submarina común, pero
tiene poca flexibilidad, baja velocidad de transmisión de datos y es difícil lograr
una comunicación bidireccional entre el cielo y el agua.
En comparación con las comunicaciones rápidas, de baja latencia y de larga
distancia sobre la tierra, los submarinos todavía carecen de tecnologías de
comunicación efectivas. La velocidad de transmisión de datos, la estabilidad y la
distancia de comunicación aún están lejos de ser satisfactorias y constituyen una
limitación para las perspectivas de aplicación del submarino [10], [11], [12].
Existen las siguientes dificultades para la comunicación submarina
electromagnética y acústica. En primer lugar, el canal aire­agua incluye dos
medios muy diferentes. Por tanto, el aire es adecuado para la transmisión de
ondas electromagnéticas, mientras que la transmisión a larga distancia en el
agua es difícil. Sin embargo, la transmisión de ondas sonoras en el agua y el aire
es todo lo contrario.
Para la mayoría de los métodos, si su rendimiento en un medio es excelente, su
rendimiento en otro medio puede no ser tan bueno. Por ejemplo, la onda
electromagnética funciona bien en el aire, pero encuentra una gran absorción en
el agua; el sonido recorre una gran distancia en el canal de agua pero se dispersa
mucho en el aire [12]. Si es necesario transformar los medios en el límite, la
pérdida de energía (como la reflexión) es un gran problema que debe resolverse.
El segundo problema es que las ondas electromagnéticas/acústicas de alta
frecuencia seriamente atenuadas en el agua indican que la banda de frecuencia
utilizada para comunicarse debe ser estrecha, por lo que la velocidad de datos
no puede ser muy alta. Además, la turbulencia, la dispersión y los medios no
homogéneos, todo lo cual puede hacer que las comunicaciones submarinas sean
inestables y que la velocidad de transmisión sea baja.
[13], [14]. En tercer lugar, si la boya se utiliza en el sistema de comunicación
submarino, puede resultar costosa, difícil de implementar e inflexible.
Últimamente se han realizado varios estudios sobre las comunicaciones
submarinas. En 2021, Kaza et al. proporcionó una revisión sobre cómo lograr la
eficiencia energética en las comunicaciones inalámbricas submarinas, que
abarca arquitecturas de red, tecnologías de capa física y técnicas de ahorro de
energía, técnicas de ahorro de energía de capa superior y fuentes de energía
alternativas [15]. En 2022, Luo et al. proporcionó una revisión del progreso
reciente en las comunicaciones transfronterizas aire/agua, clasificando los
trabajos existentes en tres tipos: comunicación óptica directa, comunicación
basada en relés y comunicación directa no óptica [16]. También en 2022, Aman
et al. exploró los desafíos de seguridad y las contramedidas para las redes de
comunicaciones inalámbricas submarinas y aire­agua, incluida una revisión de
las tecnologías más modernas y una discusión sobre diversas violaciones de
seguridad y posibles soluciones [17]. En 2023, Dao et al. exploró el potencial de
la comunicación inalámbrica submarina (UWC) para complementar la
infraestructura de red de sexta generación (6G) [18]. Posteriormente, Junejo et
al. proporcionó una descripción general de las técnicas de capa física y los
desafíos de modelado de canales de las comunicaciones submarinas,
VOLUMEN 12, 2024
incluidas varias tecnologías de modulación, y sus ventajas y desventajas [19].
A través de una extensa investigación bibliográfica, observamos que la
mayoría de los estudios de comunicaciones submarinas se basan en métodos
electromagnéticos, acústicos y ópticos bien establecidos (consulte la tabla 1 para
una breve comparación). Estos métodos son maduros y prácticos. Sin embargo,
ha habido una exploración limitada de métodos emergentes para transmitir
información de manera efectiva a través de la frontera aire­agua, que es un
aspecto crucial de la comunicación submarina. Si bien algunos de estos métodos
Actualmente se encuentran en la etapa de prototipo, pero tienen un potencial
significativo como tendencias futuras.
Las contribuciones de esta revisión incluyen un examen detallado de los
métodos de comunicación electromagnéticos, acústicos y ópticos y su
desempeño bajo diversas complejidades de canales. El artículo también explora
tecnologías emergentes prometedoras como la comunicación magnética, TARF,
PA/TA, neutrinos y cuántica, que encierran un gran potencial para el futuro de las
comunicaciones submarinas. Además, el documento analiza las direcciones
futuras, centrándose en el creciente despliegue de vehículos submarinos
autónomos (AUV), la integración de diferentes tecnologías de comunicación, la
optimización mediante el aprendizaje profundo y el desarrollo de boyas activas y
pasivas. Estas direcciones futuras tienen como objetivo abordar las limitaciones
actuales, mejorar las velocidades de datos, reducir la latencia y garantizar la
rentabilidad, la seguridad y la confiabilidad en las comunicaciones submarinas.
El resto del trabajo se estructura de la siguiente manera: en los apartados II,
III y IV se introducen las comunicaciones submarinas electromagnéticas,
acústicas y ópticas, respectivamente. En la sección V, se analizan algunos
métodos nuevos de comunicación con submarinos, incluida la comunicación
magnética, RF acústica traslacional (TARF), foto/termoacústica (PA/TA),
neutrinos y cuántica. En la sección VI se analiza la dirección futura de las
comunicaciones submarinas. Finalmente, en la sección VII, se llega a las
conclusiones y se discute la tendencia futura. La figura 1 muestra el escenario
de comunicación con submarinos y se incluyen los métodos de comunicación
que se introducirán en este artículo.
II. COMUNICACIÓN ELECTROMAGNÉTICA Desde que Oster
descubrió el efecto magnético de la corriente en abril de 1820, se estableció la teoría clásica
del campo electromagnético y la tecnología de comunicación moderna ha marcado la pauta
para el uso de ondas electromagnéticas para la comunicación. Mucho antes de la invención
del submarino moderno, las ondas electromagnéticas se utilizaban ampliamente para las
comunicaciones en tierra. La gente ha resumido muchas leyes clásicas de ondas
electromagnéticas en la práctica y continúa iterando la tecnología de comunicación
electromagnética inalámbrica. Después de la necesidad de comunicación sumergible, el uso
de ondas electromagnéticas para la comunicación se convirtió en una elección muy natural.
Como el método de comunicación más aceptado hoy en día, la forma más
común de permitir la comunicación entre el submarino militar y el centro de
comando en tierra,
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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes
TABLA 1. Comparación de comunicación electromagnética, acústica y óptica.
FIGURA 1. Escenario de comunicación con submarinos.
La comunicación electromagnética juega un papel importante en la defensa militar
y la seguridad del país. La onda electromagnética tiene una progresión relativamente
suave en los canales fronterizos de aire, agua y aire­agua y tiene un desplazamiento
Doppler bajo, lo que la convierte en la primera opción para realizar comunicaciones
con submarinos.
Sin embargo, las ondas electromagnéticas también tienen algunas limitaciones.
Dado que el agua de mar es un medio altamente conductor, la onda
electromagnética de 800 MHz tiene una atenuación de 825 dB/m en agua de mar
[25], [26]. Comparado con la atenuación de las ondas acústicas de 0,035 dB/m en
el agua de mar [27], se trata de una cifra enorme.
Como resultado, la frecuencia del electromagnético debe ser muy baja para
garantizar una distancia de comunicación suficiente.
Es casi imposible realizar comunicaciones submarinas con rango de frecuencia
muy alta (VHF) o frecuencia ultraalta (UHF) [28]. Los rangos de frecuencia
extremadamente baja (ELF) y de muy baja frecuencia (VLF) se utilizan comúnmente
en las comunicaciones electromagnéticas submarinas. Sin embargo, la baja
frecuencia dará lugar a una velocidad de datos baja, estaciones base
extremadamente potentes y antenas de transmisión voluminosas. Por ejemplo, el
12112
La comunicación submarina electromagnética a una distancia de 200 m sólo puede
alcanzar de 50 a 100 bps [20]. Muchas potencias militares mundiales construyen
enormes estaciones de transmisión para comunicaciones electromagnéticas
submarinas; consumen energía pero solo pueden soportar algunas funciones
básicas debido a la limitación de la velocidad de datos. La Fig. 2 es el esquema de
comunicación submarina electromagnética.
La primera estación ELF del mundo fue construida por la Marina de los EE. UU.
en 1968. Su potencia de transmisión era de 800 megavatios y ocupaba un área de
20.000 millas cuadradas. Utilizó un método de modulación llamado cambio de
clave mínimo. Este tipo de modulación utilizaba una conexión suave entre
segmentos de sinusoides de 72 y 80 Hz para indicar el "1" y el "0". Aunque la
frecuencia es tan baja, los investigadores utilizaron magistralmente el suelo como
un avión gigante y dejaron que la corriente fluyera a través de la Tierra.
Mientras tanto, Rusia también construyó su transmisor ELF de 82 Hz y la India
construyó uno en 2015.
La atenuación del canal es una de las cosas más importantes que requieren
atención. Puede describirse como (1), donde α(f ) representa la atenuación por
metro, f y σ representan la
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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes
FIGURA 2. Esquema de comunicación submarina electromagnética [28].
Frecuencia de onda de RF en Hz y conductividad del agua de mar en S/m,
respectivamente. µ0 = 4π ∙10−7 es la permeabilidad al vacío [29].
α(f ) = √ πσµ0 f
Dado que la permeabilidad está bastante unificada, el factor que decide la
atenuación es la salinidad del agua de mar.
El efecto multitrayecto es otro factor que debe tenerse en cuenta [30].
A excepción del camino del agua, el gran ángulo de refracción de la onda
electromagnética puede crear un camino casi paralelo al límite aire­agua
en el aire. Esto significa que la boya repetidora en la superficie del mar es
innecesaria. Otro camino es el camino del fondo del mar. Dado que la
conductividad es bastante baja, este camino del fondo marino es silencioso
y encubierto. Por lo tanto, el receptor puede mejorarse aún más y
posiblemente se pueda utilizar el procesamiento de señales anti­trayectos
múltiples y la tecnología de cancelación adaptativa para enfrentar el efecto
de trayectos múltiples.
En el futuro, la comunicación electromagnética aún se puede mejorar
en el diseño de antenas, métodos de modulación, diseño de transmisores,
etc. También es más probable que se requieran otros métodos para
realizar la comunicación con un submarino o fusionar la comunicación RF
tradicional con nuevos métodos.
III. COMUNICACIÓN ACÚSTICA Como se mencionó
anteriormente, la comunicación submarina electromagnética tiene algunas limitaciones
debido a la característica intrínseca de la onda electromagnética. Como método de
comunicación muy eficaz para los barcos en la superficie del mar, la comunicación por
ondas electromagnéticas es muy limitada en la comunicación con objetivos submarinos
debido a la enorme atenuación de las ondas electromagnéticas en el agua. En otras
palabras, no se puede prometer la distancia de comunicación y la velocidad de datos al
mismo tiempo. Como los investigadores eran plenamente conscientes de este problema,
para resolverlo y descubrir la dirección de la comunicación con los submarinos de aguas
profundas, ya en 1914 comenzaron a estudiar la comunicación acústica submarina y hasta
ahora se han logrado grandes avances.
La baja atenuación del sonido en el agua lo convierte en un
Buen candidato para la comunicación entre el transmisor sobre el agua y
el submarino. Su principio de funcionamiento es el siguiente: después de
codificar y modular información como texto, voz, imagen o incluso vídeo,
el amplificador de potencia
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impulsa el transductor acústico para convertir la señal eléctrica en una
señal acústica. El transductor transmite la información al transductor
receptor remoto a través del agua. Luego la señal acústica se convierte en
una señal eléctrica. Después de la amplificación, filtrado y digitalización, el
procesador de señal digital realiza ecualización adaptativa y corrección de
errores en la señal y restaura sonido, texto e imágenes o video.
En comparación con las ondas de RF, la comunicación acústica
subacuática (UWAC) tiene un mejor rendimiento en el agua. Tiene una
velocidad de datos de 50 kbps para 0,5 km [21] y de 0,6­3,0 kbps para
28­120 km [22]. Su rango de propagación es casi el más largo de todos
los métodos existentes, pero la latencia de comunicación es relativamente
mayor que la comunicación electromagnética porque el sonido viaja mucho
más lento en el agua que las ondas electromagnéticas. El sonido puede
reflejarse en la frontera aire­agua y en el fondo del océano, lo que hace
que el sistema UWAC necesite resolver muchos problemas si quiere tener
un muy buen rendimiento en aguas poco profundas.
(1)
El origen de la idea de utilizar la acústica para transmitir información
proviene del experimento realizado por Leonardo da Vinci. En 1750 se
introdujo la ecuación diferencial parcial del movimiento basada en la onda
sonora, que formó la base fundamental de la teoría del sistema UWAC [31].
En 1826, JD Collado midió la velocidad del sonido en el agua del lago [32].
A finales del siglo XIX, el UWAC podía alcanzar velocidades de datos de 8
kbps para una distancia de 13 km [33]. El primer sistema militar UWAC
moderno fue construido por la Armada británica en 1914, más tarde, en
1945, la Armada de los EE. UU. construyó el teléfono submarino utilizado
para mantener la comunicación entre los submarinos. En 2005, los
investigadores alcanzaron velocidades de datos de 125 kbps utilizando
modulación de amplitud en cuadratura (QAM) de 32 [31].
El canal submarino es bastante complicado para la comunicación
acústica. Primero, la velocidad acústica varía con diferentes factores. La
temperatura, la salinidad y la profundidad pueden influir en la velocidad del
agua. Por ejemplo, con un aumento de temperatura de 1 , la velocidad
de la onda acústica puede aumentar en 4 m/s. Si la salinidad aumenta por
1 unidad de salinidad práctica, la velocidad de la onda acústica puede
aumentar en 1,4 m/s. Si la profundidad aumenta 1 km, la velocidad de la
onda acústica aumentará 17 m/s. Existe un modelo acústico para calcular
la velocidad como se muestra (2) , en el que T es la temperatura en grados
centígrados, S es la salinidad en partes por mil (ppt), z es la profundidad
en metros [34].
2 3c = 1449,2 + 4,6T
− 0,055T + 0,00029T
+ (1,34 − 0,01T )(S − 35) + 0,016z (2)
En segundo lugar, la pérdida de transmisión puede ser causada por varios
factores como el ruido ambiental, el efecto multitrayecto y el efecto Doppler,
junto con el bajo ancho de banda de la comunicación acústica [28]. El ruido
proviene de diversas fuentes y tiene diferentes frecuencias: los terremotos,
las turbulencias de las olas, las tormentas atmosféricas y las erupciones
volcánicas submarinas son las principales fuentes del ruido de baja
frecuencia; envío y
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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes
FIGURA 3. Diferentes portadores del sistema UWAC, incluyendo boyas y nodos submarinos
[31].
el viento es la principal fuente de ruido de 100 Hz a 100 kHz; El ruido térmico
se encuentra en el rango de alta frecuencia [35]. En tercer lugar, en el entorno
acuático, la absorción es inevitable, lo que está muy relacionado con la
frecuencia de la señal [36].
Para abordar los problemas enumerados anteriormente, algunos de los
modelos de estimación de canales se han desarrollado durante los últimos
años. Estos modelos se pueden dividir en modelo de canal multitrayecto, SISO
(entrada única y salida única) y SIMO (entrada única y salida múltiple), OFDM
asistido por piloto, OFDM con prefijo cíclico (CP), OFDM con relleno de ceros
(ZP), Modelos de sistemas MIMO y MIMO­OFDM [37]. Mientras tanto, los
investigadores no sólo se centran en la estimación de canales sino también en
la detección, codificación, ecualización y transmisión.
Todos estos sistemas de métodos juntos forman el soporte del sistema UWAC.
El transductor acústico juega un papel importante en el sistema UWAC. Es
el dispositivo que puede realizar la transformación entre la señal sonora y
eléctrica. El transductor acústico generalmente funciona como transmisor y
receptor. El transmisor es generalmente omnidireccional u hemisférico, mientras
que el receptor puede ser tanto direccional como omnidireccional [38]. Mientras
tanto, el sistema se puede mejorar componiendo un conjunto con varios
receptores omnidireccionales. Comúnmente, los transductores son
piezoeléctricos y magnetoestrictivos [39].
En el futuro, el sistema UWAC aún deberá explorarse más a fondo. La
velocidad de datos y la estabilidad del sistema UWAC se pueden mejorar aún
más. Mientras tanto, el portador del sistema UWAC se puede desarrollar como
se muestra en la fig. 3, especialmente para el relé pasivo, que posiblemente
pueda ser la tendencia de próxima generación en comunicación acústica por su
bajo costo y alta seguridad.
IV. COMUNICACIÓN ÓPTICA
En comparación con la comunicación electromagnética y acústica, la
comunicación óptica submarina (UWOC) es una especie de método de
comunicación recién nacido entre el cielo y el submarino. Recién en 1980 la
Marina de los EE. UU. comenzó a investigar
12114
el método de comunicación con láseres azules y verdes, tratando de realizar la
comunicación con una velocidad de datos bastante alta y alta flexibilidad.
Suponen que la comunicación óptica puede convertirse posiblemente en el
método de comunicación de próxima generación.
Es ampliamente conocido que la comunicación óptica tiene una velocidad
de datos de hasta Gbps debido al alto ancho de banda de modulación y puede
transmitir hasta 100 metros en agua clara [40], [41], [42]. Su velocidad de
transmisión es muy rápida, casi la misma que la comunicación por ondas de
RF, y alcanza 3,3 × 107 m/s [42]. Mientras tanto, los diodos emisores de luz
(LED), diodos láser (LD) y fotodiodos (PD) utilizados por UWOC son
comparativamente de bajo costo, lo que hace que la comunicación óptica sea
un método fácil de promover [43].
En 1962, se inventaron el LED y el LD, y más tarde, en 1963, se encontró la
ventana transparente para la luz en el agua; estos dos inventos juntos forman
la base teórica del sistema UWOC [44], [45], [46]. En 2004, científicos de
Australia alcanzaron una velocidad de datos de 57,6 Kbps y una distancia de
más de 1 m [47]. En 2018, Huang et al. realizó un experimento en el que la
velocidad de datos alcanzó 14,8 Gbps durante 1,7 m, utilizando 16 modulación
QAM­OFDM [48]. En 2019, Hong et al. alcanzó una velocidad de datos de 18,09
Gbps y una distancia de más de 5 m mediante el uso de modulación multitono
discreta (DMT) y la técnica de conformación probabilística de constelaciones
[49]. Ese mismo año, Wang et al. realizó la comunicación a una distancia de
100 m con una velocidad de datos de 500 Mbps mediante el uso de modulación
LD verde y NRZ­OOK de 520 nm [50]. En el futuro, según la investigación de
Sun et al., es posible que el transmisor basado en drones realice una
comunicación en un entorno real como se muestra en la fig. 4 [12]. Para ser
específico, la investigación en [12] presenta un sistema de alta velocidad para
comunicaciones directas a través de una interfaz agua­aire y logró una velocidad
de datos bruta de 10 Mbit/s y una alta velocidad de datos de 850 Mbit/s cuando
está perfectamente alineado. Se demostró que el sistema es robusto en
entornos submarinos hostiles y puede facilitar un enlace de comunicación móvil
y directo de 44 Mbit/s a una distancia de transmisión de 2,3 m bajo el agua y
3,5 m en el aire. Los resultados sugieren que el sistema es favorable para
comunicaciones estables en entornos hostiles.
Para realizar la comunicación entre el transmisor en el aire y el receptor
submarino con luz, el mayor desafío es el complejo canal característico bajo la
superficie del agua. La luz se dispersa, se difracta y puede ser absorbida bajo
el agua, lo que dificulta la transmisión, especialmente en el agua turbia del
puerto [31].
Las propiedades ópticas del agua de mar se pueden dividir en propiedades
ópticas inherentes y propiedades ópticas aparentes; las propiedades ópticas
inherentes son más dominantes y se analizarán a continuación [51]. El
coeficiente de atenuación de la luz en el agua se puede describir como c(λ) =
a(λ)+b(λ), a(λ) y b(λ) representan el coeficiente de absorción y dispersión
respectivamente [43]. La potencia de la luz recibida se puede describir mediante
−1
coeficiente con la unidad de m la ley de Beer Lambert como (3), I0
es la potencia de la luz transmitida, c(λ) está relacionada con los diferentes
tipos de agua, la mayor en el agua turbia del puerto.
VOLUMEN 12, 2024
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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes
FIGURA 4. (a) Una fotografía del aparato de despliegue de la piscina asistido por
drones, (b) receptor APD430A2/M montado en un drone y (c) transmisor láser
montado en la cápsula. [12].
y más pequeño en el agua pura del océano, y z es la distancia de
transmisión de la luz [52].
−c(λ)z
yo = I0e
Esto indica que el UWOC es más adecuado para las condiciones del área
donde el agua es clara, por ejemplo, un océano alejado de la costa. En
otras palabras, en algunas zonas costeras el desempeño del UWOC puede
no ser muy satisfactorio.
Hay dos tipos de modelos de canal UWOC denominados configuración
de línea de visión (LOS) punto a punto y configuración sin línea de visión
(NLOS) [53]. El enlace LOS necesita una alineación estricta y el enlace
NLOS transmite datos utilizando el reflejo de la superficie del océano [54].
Para el enlace LOS, los investigadores utilizaron el modelo de ecuación de
transferencia radiativa (RTE) para describir con precisión el comportamiento
de la luz en el entorno oceánico [43], [55]. El modelo RTE es difícil de
encontrar soluciones analíticas generales y se puede encontrar en
soluciones numéricas utilizando métodos como Monte­Carlo [56], Discrete
Ordinate [52], Invariant Imbedding [52] y Stochastic Model [57]. Para el
enlace NLOS, se establecieron varios modelos [58], [59], [60], pero los
modelos existentes aún no son lo suficientemente precisos y muchos
factores, como las fluctuaciones en la superficie del océano, no se han
tenido en cuenta.
El transmisor UWOC comúnmente utilizado hoy en día está hecho de
LD y LED, mientras que también se emplean diodos superluminiscentes
(SLD), láser emisor de superficie de cavidad vertical (VCSEL) y micro­LED.
Dado que el ancho de banda del transmisor está directamente relacionado
con la velocidad de datos, este es uno de los factores que se deben
considerar. Investigadores de la Universidad Nacional de Tecnología de
Taipei informaron sobre el ancho de banda de modulación de −3 dB con 8
GHz usando LD [61], y los investigadores estadounidenses obtuvieron 340
MHz usando Micro­LED Arrays [62]. Además, se pueden utilizar varias
tecnologías para mejorar la velocidad de datos y la distancia de transmisión,
como la tecnología de dispositivos de alto rendimiento [63], la tecnología
de ecualización [64] y las técnicas de retroalimentación optoelectrónica y
bloqueo por inyección de luz [65].
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Dada la compleja característica de la luz transmitida, el receptor del
sistema UWOC debería poder recibir la luz dispersa y tener una alta
relación señal­ruido (SNR) para resistir la interferencia de la luz ambiental
y las turbulencias. Como resultado, en el receptor UWOC se utilizan tubos
fotomultiplicadores (PMT) [66], fotodetectores [67] y contadores de fotones
de varios píxeles (MPPC) [68] . La principal fuente de ruido es el ruido
cuántico, el ruido de corriente oscura del fotodetector, el ruido del
transmisor, el ruido electrónico, el ruido de fondo óptico y la turbulencia
oceánica [53].
Estos tipos de ruido pueden suprimirse mediante filtros como filtros ópticos
y filtros de paso de banda [69], [70].
Hay varios métodos de modulación utilizados en el sistema UWOC. El
método de modulación principal es la modulación de intensidad (IM), ya
que es bastante simple. La modulación de activación y desactivación
(OOK) también es muy popular, es simple, de bajo costo y fácil de
emplear. También se utiliza la modulación de amplitud de pulso (PAM),
similar a OOK pero más eficiente que OOK ya que utiliza varios niveles
diferentes de amplitud para modular la información. Además de los
métodos de modulación enumerados anteriormente, existen otros métodos
de modulación utilizados en la UWOC, como la modulación de posición del
(3)
pulso (PPM) [71], la modulación de amplitud en cuadratura (QAM) y la
modulación de amplitud y fase sin portadora (CAP) [72]. Además, la
multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM) se utiliza por
su rendimiento para resistir el efecto de trayectos múltiples [71]. Se puede
combinar con QAM como modulación QAM­OFDM [73].
Aunque la tecnología UWOC ha sido un gran logro, todavía quedan
muchos desafíos y obstáculos.
En primer lugar, la transmisión a larga distancia actualmente no es fiable
debido a las características intrínsecas de la luz submarina como dispersión
y absorción [62]. En segundo lugar, el problema de alineación del sistema
UWOC sigue siendo difícil de resolver. Influyó directamente en la calidad
de la comunicación [74]. En tercer lugar, como los experimentos actuales
se realizan principalmente en el laboratorio, es necesario que haya un
experimento más práctico y un modelado más preciso que pueda ser
ayudado por el aprendizaje profundo [75], [76], [77], [78].
También sería mejor que el futuro sistema UWOC fuera de bajo costo y
energéticamente eficiente para satisfacer la necesidad de submarinos de
pequeña escala.
V. NUEVOS MÉTODOS DE COMUNICACIÓN CON SUBMARINOS Hemos
repasado los tres
métodos convencionales de comunicación con submarinos, que respetuosamente utilizan
tres portadores diferentes. Los métodos utilizados para comunicarse con el submarino son
relativamente maduros, algunos de ellos incluso se utilizan ampliamente en la práctica. Sin
embargo, todos tienen algunas deficiencias y no pueden lograr perfectamente la alta
velocidad de datos, la larga distancia y la alta estabilidad. Durante el proceso de
comunicación con el submarino, la señal debe pasar tanto por el aire como por el agua.
Como resultado, los investigadores proponen que posiblemente se puedan utilizar dos
portadoras diferentes para transmitir señales en los dos medios para disminuir la atenuación
en la ruta de transmisión. Por ejemplo, la comunicación traslacional acústica­RF (TARF)
utiliza microondas y sonido, la foto/termoacústica (PA/TA) utiliza láser/microondas.
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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes

TABLA 2. Comparación de las nuevas tecnologías de la comunicación.

y sonido. Mientras tanto, también se experimentan otros medios como el

magnético, el cuántico y el de neutrinos para realizar comunicaciones
submarinas.
En esta sección, se presentarán y compararán estos cinco nuevos
métodos (tabla 2). Todos ellos tienen diferentes ventajas y desventajas y
son adecuados para diferentes escenarios.
FIGURA 5. Los fundamentos de la comunicación magnética [89].
Estos métodos tienen una base teórica diferente y pueden ser la próxima
generación de métodos de comunicación convencionales entre el aire y el
submarino.
modelo de comunicación magnética submarina, que verifica la viabilidad
de la comunicación magnética en el entorno submarino [92]. Además, hay
A. COMUNICACIÓN MAGNÉTICA
muchas investigaciones adicionales sobre diversas direcciones, como la
La comunicación magnética es un método mediante el acoplamiento entre
combinación de la comunicación magnética y la comunicación acústica
campos magnéticos que puede realizar la comunicación a través de la
[93], y la influencia de la onda transversal en aguas poco profundas [94],
frontera aire­agua (como se muestra en la figura 5). Como tecnología de
[95], tratando de mejorar la SNR, el ancho de banda y reduce la tasa de
comunicación recién nacida, la comunicación magnética tiene algunas
error de bits (BER) [96]
ventajas, como la baja latencia y la estructura simple de la antena [84],
[85], [86], [87]. En comparación con la enorme antena de comunicación
La propiedad física del campo magnético también puede limitar la
electromagnética necesaria, la comunicación magnética utiliza bobinas de
distancia de transmisión de la señal. Como se muestra (4), la intensidad
acoplamiento de pequeño tamaño para inducir componentes magnéticos
del campo magnético H disminuye como una función exponencial, donde
a realizar la comunicación [88]. En el entorno submarino, el agua tiene casi
H0 es la intensidad del campo magnético original, r es la distancia en
la misma permeabilidad magnética que el aire y el canal submarino es
metros, σ es la conductividad eléctrica, µ es la conductividad magnética, f
muy estable [79].
es la frecuencia de la señal. [97].

La comunicación magnética se basa principalmente en el principio de r √ πσµf

H = H0 × mi (4)
inducción electromagnética, que utiliza el cambio de campo magnético
generado por el extremo transmisor para transferir información. El extremo Hoy en día, la investigación sobre comunicación magnética se centra
receptor utiliza el principio de inducción magnética para convertir la señal principalmente en el escenario en el que la bobina transmisora y el

magnética recibida en una señal eléctrica para decodificar. En concreto, el La bobina receptora tiene el mismo eje. Como resultado, no es suficiente
extremo transmisor genera un campo magnético colocando una bobina para el entorno oceánico real, ya que el nodo submarino

transmisora en el agua y modula la frecuencia, amplitud o fase del campo
magnético para transmitir información. El extremo receptor utiliza una
bobina receptora colocada en el agua para recibir la señal del campo
magnético. Después de la amplificación, filtrado y demodulación, la señal
magnética recibida se convierte en una señal eléctrica que puede
decodificarse.
No tiene una ubicación y orientación fija. En el futuro, la investigación
sobre el modelo de comunicación magnética omnidireccional puede
solucionar este problema y mejorar la estabilidad de la comunicación.
B. ENLACE ASCENDENTE: COMUNICACIÓN TARF

A diferencia de todos los métodos enumerados anteriormente, la

En 2001, Sojdehi et al. propuso la idea de comunicación magnética e
indicó la diferencia entre la señal magnética y la señal electromagnética
[90]. Más tarde, Rajeev Bansal realizó la comunicación de campo cercano
con campos magnéticos [91]. En 2012, Mari C Domingo estableció la
comunicación traslacional acústica por RF (TARF) utiliza dos medios para
realizar la comunicación. Es un método de comunicación unidireccional,
capaz de comunicarse desde el submarino hasta el receptor en la
superficie. Por tanto, tiene grandes perspectivas de aplicación en la
comunicación bidireccional. TARF

12116 VOLUMEN 12, 2024

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Z. Qu, M. Lai: Revisión sobre tecnologías electromagnéticas, acústicas y nuevas tecnologías emergentes
FIGURA 6. El principio de TARF [10].
fue introducido por primera vez por el laboratorio de medios del MIT en 2018 [10].
Su principio (mostrado en la figura 6) es el siguiente: la señal acústica del
transmisor submarino puede provocar una pequeña vibración en la superficie de
la frontera aire­agua. El receptor es un radar aéreo situado sobre la superficie del
agua, que puede medir el desplazamiento de la superficie y decodificar estos
desplazamientos.
Como método de comunicación recién nacido, la comunicación TARF plantea
varios desafíos. En primer lugar, el desplazamiento es muy pequeño, del orden
de unas pocas decenas de micrones. Si el submarino se encuentra muy por
debajo de la superficie del agua, el desplazamiento de la superficie podría ser
aún más difícil de detectar.
En segundo lugar, la propia superficie del océano tiene fluctuaciones y es casi
aleatoria. La fluctuación ambiental es mucho mayor que la vibración causada por
el transmisor. En tercer lugar, dado que falta el mecanismo para estimar el canal
global, no se pueden elegir los esquemas de modulación y codificación apropiados
para igualar la calidad del canal.
Para abordar los problemas mencionados anteriormente, los investigadores
mejoraron la arquitectura del transceptor con protocolos de comunicación. En
primer lugar, se utilizó el sensor de ondas milimétricas para detectar el pequeño
desplazamiento en la superficie. Incluso unas pocas micras pueden provocar un
cambio de fase y ser detectadas.
También se incorpora el radar de onda portadora de frecuencia modulada
(FMCW), disminuyendo el ruido ambiental. En segundo lugar, el filtro está
diseñado siguiendo la naturaleza mecánica de la onda. En tercer lugar, el
esquema de modulación está diseñado basándose en algunas propiedades
únicas, como que el desvanecimiento selectivo en frecuencia del canal es
inversamente proporcional a la frecuencia acústica de transmisión. Además, se
utiliza un sensor de presión para representar el canal. Al detectar la distancia
entre la superficie agua­aire y el transmisor, se pueden estimar los componentes
de pérdida de trayectoria dominante para compensar la falta de retroalimentación
del receptor.
Para TARF, es importante elegir un método de modulación apropiado ya que
el canal depende en gran medida de la frecuencia. Los investigadores emplean
multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM) en el sistema TARF
[98], lo que hace que la decodificación se realice en el dominio de la frecuencia
sin ecualizadores de canal.
El receptor TARF mide la variación en la distancia estimando la diferencia en
la fase de la señal reflejada. La longitud de onda empleada no puede ser
demasiado larga, lo que hace que el cambio de fase esté inmerso en el ruido y
sea difícil de detectar.
VOLUMEN 12, 2024
detectado; o demasiado pequeño, lo que lleva a la rotación de fase y no permite
medir el desplazamiento de la superficie del agua.
Los investigadores realizan el experimento tanto en el tanque de agua como
en la piscina. Los resultados indican que la SNR disminuye de 25 dB cuando el
transmisor está a 90 cm bajo el agua y de 14 dB cuando el transmisor está a 3,6
m bajo el agua [10]. Esta tendencia de SNR sigue un 1/r. También se muestra
2 curva.
que la SNR disminuye de 11 dB a 3 dB cuando el sistema cambia de
completamente alineado a desalineado horizontalmente durante 28 cm, lo que
significa que el sistema depende en gran medida de la alineación. Además, el
canal de TARF puede mantener una degradación mínima cuando la vibración es
de hasta 6 cm y es más tolerante cuando la velocidad de movimiento de la
fluctuación es lenta. Cuando la onda tiene una amplitud de pico a pico de más de
22 cm (100.000 veces más que el desplazamiento causado por el transmisor), el
rendimiento del TARF será cero, ya que la fase se enrollará muy rápidamente y
la onda de gran fluctuación puede desviar la onda del radar. reflexión alejada del
receptor debido a la naturaleza especular de la onda de radio.
En conclusión, la comunicación TARF es todavía un método que tiene un
largo camino por recorrer ya que presenta varias limitaciones.
Primero, debido a su base teórica, solo permite la comunicación de enlace
ascendente, lo que significa que el submarino solo puede enviar mensajes al
receptor sobre el agua pero no puede recibir el mensaje del transmisor sobre el
agua. Este puede ser el mayor inconveniente ya que el submarino necesita recibir
instrucciones del exterior y conocer su ubicación.
En segundo lugar, el entorno marino es mucho más complejo que el tanque de
agua o la piscina: la altura de las olas puede llegar incluso a 20 o 30 metros. Si el
sistema quiere funcionar de manera estable en dicho entorno, se debe monitorear
activamente el estado de la superficie y se debe mejorar el protocolo de
comunicación. En tercer lugar, la comunicación del sistema necesita una
alineación sofisticada, lo que significa que el receptor debe escanear la superficie
del agua para encontrar la ubicación del transmisor submarino. Esto se puede
mejorar si se puede adaptar la solución de escaneo.
Después de todo, aunque el sistema TARF aún no se ha investigado, ofrece
de forma innovadora una solución para la comunicación desde el submarino
hasta el cielo. Tiene un gran potencial para mejorarse aún más y combinarse con
los otros métodos.
C. ENLACE DESCENDENTE: FOTO/TERMOACÚSTICO (PA/TA)
COMUNICACIÓN
La comunicación TARF proporciona una gran idea que utiliza diferentes medios
en el aire y el agua para la comunicación de enlace ascendente.
La comunicación foto/termoacústica (PAC/TAC) también aplica esta idea. Si bien
la comunicación TARF solo admite la comunicación de enlace ascendente, PAC/
TAC puede realizar la comunicación de enlace descendente y funcionar como
complemento [99], [100].
La base teórica del PAC/TAC es el efecto fotoacústico o termoacústico. Como
se muestra en la fig. 7, la superficie del agua absorbe la energía electromagnética
pulsada y además
12117
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FIGURA 7. El principio de TAC [80].
induce el aumento de temperatura [101]. El aumento de temperatura puede
provocar la expansión térmica local, produciendo así una señal sonora [102],
[103], [104], [105]. Este efecto se utiliza generalmente como imágenes PA/TA
en la detección biomédica no invasiva, pero también se puede introducir en
comunicaciones submarinas [106], [107]. La intensidad de la señal acústica
es proporcional a la potencia electromagnética incidente [108].
El OOK es el método de modulación más básico utilizado en PAC y TAC.
Un ''1'' binario corresponde al momento en que una onda electromagnética
(luz o microondas) actúa sobre la superficie del agua y un ''0'' corresponde al
resto de la onda.
Dado que este método sólo puede enviar un bit a la vez, la velocidad de datos
es muy baja. Como resultado, es necesario explorar más a fondo algunos
métodos de modulación avanzados.
El rendimiento del modelo PAC o TAC está relacionado con factores como
la ganancia de la antena, la altura de la antena, la profundidad del receptor, la
frecuencia y el ángulo de la radiación incidente [80]. Para ser específicos, en
primer lugar, la señal acústica mejorará cuando se mejore la ganancia de la
antena, ya que aumentará la densidad de potencia en la superficie del agua.
En segundo lugar, la densidad de calor disminuirá proporcionalmente a 1/H H
2
, señal acústica que
es la distancia entre la superficie del agua y la antena; la
recibe el receptor también disminuirá proporcionalmente a 1/D , siendo D la
distancia entre la superficie del agua y el receptor submarino. En tercer lugar,
2
según el experimento realizado por Wang et al., cuando la frecuencia de
microondas aumenta, la señal termoacústica aumentará cuando la frecuencia
de microondas sea inferior a 14 GHz y disminuirá cuando la frecuencia de
microondas sea mayor que 14 GHz, ya que el efecto de cancelación se volverá
dominante . 80].
PAC puede ser la solución a los problemas enumerados anteriormente.
Según las investigaciones más recientes realizadas por Zhong Ji et al., el PAC
basado en el relé pasivo puede minimizar la pérdida de energía y reducir la
dificultad de búsqueda de objetivos en comparación con el TAC [109].
Utilizando un rayo láser de 660 nm y un ancho de pulso de 14 ns con una
frecuencia de repetición de 1 kHz, logran la comunicación con la energía del
pulso.
12118
FIGURA 8. El prototipo de comunicación de neutrinos. [81].
sólo 27 µJ [109]. Además, en comparación con TAC, se pueden aplicar
algunos métodos avanzados, como la modulación adaptativa basada en
enfoque óptico (OFAM) [110].
El PAC y el TAC son innovadores y nos brindan una posible solución para
abordar el problema de la comunicación con los submarinos, y pueden ser
compatibles con las tecnologías de comunicación existentes. Sin embargo, su
pérdida de energía en la superficie del límite aire­agua es un gran problema
que espera ser resuelto. Y también debería ser adaptable al complejo entorno
submarino, al igual que la comunicación acústica submarina tradicional.
D. COMUNICACIÓN DE NEUTRINOS
Las principales dificultades en la comunicación con el submarino se deben al
complejo entorno oceánico. Todos los métodos mencionados anteriormente
tuvieron dificultades para construir modelos de canales y adaptarse a ellos.
Debido a las características de los neutrinos, probablemente se pueda utilizar
para la comunicación sin tener en cuenta las características del canal.
El neutrino es una especie de leptón, sin carga, de masa muy pequeña
(algunos menos de una millonésima parte de un electrón) y casi tiene la
velocidad de la luz. Su interacción con otra materia es muy débil y puede
atravesar libremente cuerpos humanos, paredes, montañas e incluso planetas
enteros, lo que dificulta su captura y detección. Dado que tiene una capacidad
de penetración extremadamente fuerte, la característica del canal resulta
intrascendente para la comunicación submarina. Los submarinos pueden
recibir señales de neutrinos en cualquier parte del océano, lo que hace que
sea poco probable que sean atacados [81], [82]. El prototipo de comunicación
de neutrinos se muestra en la fig. 8.
El neutrino fue diseñado inicialmente para ser utilizado en comunicaciones
interestelares [111], [112], [113], y algunos investigadores también han
discutido su uso bajo el agua [114], [115]. Como K2K [116], MINOS [117] y
ANTARES [118] son todos experimentos famosos con neutrinos. Mediante el
uso de un acelerador de protones de alta energía, los protones pueden
acelerarse y obtener haces de electrones de alta energía de hasta varios
cientos de miles de millones de electronvoltios. Luego se utiliza para
bombardear el objetivo, creando así partículas inestables. Estas partículas,
después de cambios constantes, finalmente forman neutrinos y otras partículas.
Luego se les deja pasar a través de una gruesa placa de acero, que tamiza
las partículas cargadas, y se obtiene el haz de neutrinos sin carga.
La detección de la luz de Cherenkov puede ser un método para obtener la
señal de neutrinos en el entorno acuático [119]. Cuando un neutrino de alta
velocidad golpea el protón en el agua, el protón
VOLUMEN 12, 2024
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Obtendrá energía del neutrino y tendrá una velocidad muy alta.
Si la velocidad del protón es mayor que la velocidad de la luz en el agua c/
n, el detector de luz producirá y detectará la luz de Cherenkov.
En cuanto al submarino, el enfoque más sencillo para la detección de
señales de neutrinos es convertir el propio submarino en un detector: un
submarino moderno tiene una gran superficie, lo que permite un área de
detección efectiva. Por tanto, podemos utilizar módulos detectores delgados
para cubrir la mayor parte de la capa exterior de un submarino.
La comunicación de neutrinos tiene algunas características favorables,
como larga distancia, baja atenuación y muy estable.
Sin embargo, la transmisión de neutrinos consume una gran cantidad de
energía si se quiere prometer el número de neutrinos transmitidos. Además,
el detector de neutrinos puede resultar voluminoso. Su radio puede ser de
más de 100 metros y es imposible transportarlo en un submarino. Además,
la luz de Cherenkov es débil, lo que se atribuye principalmente a la baja
tasa de interacción de los neutrinos y a la naturaleza de alta velocidad y
baja carga de las partículas secundarias que producen. Como resultado, el
detector de neutrinos sólo puede funcionar en las profundidades del océano
en caso de interferencia de la luz ambiental.
E. COMUNICACIÓN CUÁNTICA Para
todos los métodos de comunicación presentados anteriormente, la seguridad
de la comunicación no se ha discutido en detalle. Para los submarinos,
especialmente los utilizados con fines militares, la seguridad de las
comunicaciones es de gran importancia. Al ser el único método de
comunicación que hasta ahora ha demostrado ser incondicionalmente
seguro, las perspectivas de aplicación de la comunicación cuántica en este
campo son ampliamente reconocidas.
La comunicación cuántica se basa en los principios de la mecánica
cuántica, utilizando bits cuánticos (qubits) para transmitir información. A
diferencia de los bits clásicos, que sólo pueden tener un valor de 0 o 1, los
qubits pueden existir en una superposición de ambos estados
simultáneamente, lo que permite una transmisión y procesamiento de
información más eficiente. La comunicación cuántica normalmente implica
el uso de qubits entrelazados, que están correlacionados de tal manera que
cualquier cambio en un qubit se refleja inmediatamente en el otro. Esto
permite la transmisión de información de una manera que es inherentemente
segura, ya que cualquier intento de interceptar o medir los qubits
entrelazados perturbaría su correlación, alertando al receptor de la posible
presencia de un espía.
En 2005, Pan et al. logró una distribución de entrelazamiento cuántico y
una distribución de clave cuántica en el nivel de 13 km en el espacio libre
[120]. Se han demostrado por primera vez la distribución de entrelazamiento
cuántico y la distribución de clave cuántica. En 2010, un equipo de
investigación de la Universidad de Tsinghua y la Universidad de Ciencia y
Tecnología de China (USTC) realizó con éxito una transferencia cuántica
invisible de 16 km entre Beijing y Hebei [121]. En 2012, investigadores de
la USTC realizaron con éxito la transmisión invisible cuántica a un nivel de
100 km y la distribución del entrelazamiento cuántico bidireccional en el
espacio libre [122] y la
VOLUMEN 12, 2024
FIGURA 9. El prototipo de comunicación cuántica [125].
Verificación integral terrestre de la comunicación cuántica estrella­tierra
[123]. Ese mismo año, el Instituto Max Planck de Alemania y el Instituto de
Óptica Cuántica e Información Cuántica (IQOQI) de Austria realizaron un
experimento de comunicación cuántica de transferencia invisible en el
espacio libre con un enlace óptico de más de 143 km entre LaPalMa e
islas de Tenerife [124]. Más tarde, en 2017, Jin et al. de SJTU llevó a cabo
con éxito el primer experimento de comunicación cuántica con agua de mar,
lo que indica la viabilidad de la comunicación cuántica bajo el agua. La
figura 9 muestra el prototipo de comunicación cuántica.
Basada en los tres principios de la mecánica cuántica, entre ellos la
incertidumbre, el colapso de las mediciones y la imposibilidad de clonación,
la comunicación cuántica proporciona garantías de seguridad absolutas
que no pueden ser pirateadas mediante escuchas e informática.
Ésta es la mayor ventaja de la comunicación cuántica.
En el futuro, la mejora de la tecnología de retransmisión cuántica y la
construcción de Internet de comunicación cuántica posiblemente puedan
ayudar a que la comunicación cuántica alcance distancias de comunicación
más largas y un área de cobertura más amplia.
Debido a su larga distancia de comunicación y alta seguridad, la
comunicación cuántica tiene un gran potencial para la comunicación futura
con el submarino.
VI. DISCUSIÓN: DIRECCIONES FUTURAS PARA EL SUBMARINO
COMUNICACIÓN Esta
sección discutirá posibles direcciones futuras para las comunicaciones submarinas. Primero,
exploraremos cómo el creciente despliegue de AUV y AUV en clúster cambiará la
comunicación submarina, brindando nuevas oportunidades para una red de comunicación
efectiva pero también creando mayores demandas. En segundo lugar, se discutirá la
combinación de diferentes tecnologías de comunicación, como la electromagnética, la
acústica y la óptica. Luego, analizaremos cómo el aprendizaje profundo puede optimizar
los parámetros de comunicación y cómo se puede aplicar la interconexión de redes móviles
para superar las limitaciones en las comunicaciones submarinas. Finalmente, examinaremos
el desarrollo de boyas activas y pasivas como posibles soluciones, y cómo el uso de
herramientas avanzadas de procesamiento de señales puede mejorar las velocidades de
datos y compensar la imprevisibilidad ambiental.
Con el desarrollo de vehículos submarinos autónomos (AUV), los AUV
en grupo se convertirán gradualmente en una parte indispensable de la
exploración oceánica, el desarrollo de recursos,
12119
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protección del medio ambiente y salvamento marítimo en el futuro.
En los AUV de clúster, una gran cantidad de AUV trabajarán juntos para
lograr una ejecución de tareas más eficiente y precisa, lo que impondrá
mayores exigencias a la red de comunicación. De hecho, debido a la
miniaturización, el bajo costo y la gran cantidad de AUV, la solución a los
problemas de comunicación de los AUV se ha vuelto algo diferente. Los
AUV pueden reducir sustancialmente el tiempo y la latencia de recopilación
de datos, lo cual es una tarea desafiante para las comunicaciones
submarinas tradicionales debido a la falta de métodos de recopilación de
datos ambientales. Los AUV también tienen la capacidad de superar los
desafíos de localización de nodos y predecir vacíos de enrutamiento para
reparar cualquier red [126].
Además, los AUV pueden autooptimizar las topologías de red para reducir
la latencia y mejorar la robustez y la adaptabilidad, logrando así un bajo
consumo de energía y una alta confiabilidad [127].
En el futuro, la sinergia de múltiples tecnologías tiene el potencial de
mejorar el rendimiento de las comunicaciones aprovechando los atributos
complementarios de cada una. Por ejemplo, la comunicación
electromagnética presenta un menor retraso de propagación y una
propagación relativamente suave a través de la superficie del aire y el
agua en aguas poco profundas. Sin embargo, a medida que los submarinos
navegan hacia aguas más profundas, el despliegue de comunicación
acústica se vuelve esencial para garantizar una comunicación eficaz a
larga distancia. Además, en escenarios que involucran submarinos
agrupados, se puede emplear comunicación electromagnética convencional
con estaciones costeras, mientras que se pueden integrar dentro del grupo
métodos de comunicación de gran ancho de banda y bajo retardo, como
la comunicación óptica, para garantizar una maniobrabilidad óptima. En
situaciones que requieren mayor seguridad, el uso de bobinas compactas
que emiten ondas no visibles y no audibles puede fortalecer la comunicación
submarina asistida por MI. Esta característica resulta especialmente
ventajosa para aplicaciones en los campos naval y militar.
La combinación estratégica de estas diversas tecnologías de comunicación
ofrece un marco versátil y sólido que puede adaptarse a diferentes
condiciones ambientales y requisitos operativos específicos.
Según nuestra investigación, en general, existen varias formas posibles
de mejorar los parámetros de rendimiento de la comunicación en el futuro,
incluido aumentar la potencia de la señal, aumentar el ancho de banda del
canal, mejorar los esquemas de modulación, usar códigos de corrección
de errores y optimizar el protocolo de transmisión. El aprendizaje profundo
también puede ayudar a optimizar los parámetros del sonar y de los
sistemas de comunicación acústica subacuática para lograr una transmisión
de datos más rápida y confiable [75], [76], [77]. Al analizar los datos de los
sensores y las características ambientales submarinas, el aprendizaje
profundo puede determinar la frecuencia de transmisión y el esquema de
codificación óptimos para minimizar las pérdidas y las interferencias del
canal. Además, el uso del aprendizaje profundo puede suprimir el ruido y
las interferencias mediante técnicas de procesamiento de señales
adaptativas, mejorando así la relación señal­ruido y la velocidad de
transmisión.
Además, en cuanto a la comunicación entre submarinos, si bien la
tecnología de comunicación acústica existente ha
12120
logró algunas mejoras en la distancia y velocidad de comunicación
mediante la adopción de tecnología de codificación de canales acústicos
de agua, tecnología de ecualización adaptativa y tecnología de
comunicación de inversión de tiempo; limitaciones como los efectos de
trayectorias múltiples, el desvanecimiento de la selectividad del canal de
frecuencia, los recursos de banda de frecuencia disponibles limitados y la
alta tasa de errores de bits limitan futuras mejoras. Por lo tanto, para
superar estas limitaciones, la mentalidad de interconexión de redes
posiblemente pueda aplicarse a las comunicaciones submarinas. Los AUV
se pueden utilizar como retransmisiones de redes móviles submarinas,
boyas o barcos no tripulados como retransmisiones móviles de redes de
superficie, y drones o satélites como retransmisiones móviles de redes
aéreas para establecer una red de comunicaciones móviles oceánicas
tridimensionales.
En los últimos años, las boyas de comunicación también han mostrado
una buena tendencia de desarrollo y también se utilizan comercialmente
[128]. Mediante el despliegue de boyas en la superficie del mar se pueden
realizar comunicaciones de larga distancia con los submarinos. Las boyas
pueden recibir información electromagnética de satélites o estaciones de
mando en tierra y convertirla en ondas sonoras para comunicarse con los
submarinos.
Los principales objetivos de desarrollo de las boyas de comunicación
giran en torno a lograr mayores velocidades de transmisión y relaciones
señal­ruido, al mismo tiempo que se garantiza la rentabilidad, la seguridad
y la confiabilidad. Estos objetivos subrayan la búsqueda de tecnologías de
comunicación avanzadas capaces de ofrecer velocidades de transferencia
de datos más rápidas, una mejor calidad de los datos y una reducción de
las interferencias. El énfasis en la rentabilidad subraya la necesidad de
soluciones económicas que puedan adoptarse ampliamente. La seguridad
y la confiabilidad son de suma importancia, especialmente en entornos
submarinos y marítimos donde una comunicación sólida es fundamental
para aplicaciones como operaciones navales, investigación científica e
industrias costa afuera.
Lograr estos objetivos exige enfoques innovadores que logren un equilibrio
entre mejoras del rendimiento y practicidad.
Las soluciones actuales suelen emplear boyas de superficie activas
como estaciones de retransmisión. Estas estaciones repetidoras reciben
señales de ondas electromagnéticas moduladas desde la superficie y las
convierten en señales acústicas moduladas correspondientes para su
transmisión submarina mediante circuitos de excitación activos.
Si bien aprovecha las ventajas de una atenuación mínima de las ondas
electromagnéticas en medios gaseosos y una atenuación mínima de las
ondas acústicas en medios líquidos, este método facilita la comunicación
entre medios. Sin embargo, se caracteriza por la complejidad, los altos
costos y la falta de flexibilidad debido a la necesidad de relés activos en la
modulación, demodulación y distribución de información secundaria.
Además, es susceptible a interferencias de seguimiento y debe lidiar con
problemas de consumo y suministro de energía. Por lo tanto, resulta crucial
abordar los desafíos que plantean los relés activos en la comunicación
entre medios entre entornos gaseosos y líquidos.
En el futuro, la boya pasiva se podrá desarrollar y ampliar los escenarios
de aplicación de las boyas submarinas.
VOLUMEN 12, 2024
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TABLA 3. Abreviaturas utilizadas en el artículo.

FIGURA 10. El prototipo de sistema de boya pasiva.

comunicación. Una de las soluciones se muestra en la fig. 10.

Si bien conserva las ventajas de las boyas activas, la boya pasiva tiene la ventaja
adicional de su bajo costo y baja latencia. Además de los métodos más modernos,
las boyas pasivas ofrecen una capa adicional de garantía de seguridad [129]. El
proceso de transmisión de señales se puede describir de la siguiente manera: Una
estación repetidora pasiva recibe una señal de RF del aire, donde la señal de RF se
modula para transportar la información deseada a transmitir. La estación repetidora
recibe la información deseada del aire y la demodula, obteniendo una señal de
excitación que se utiliza para generar una señal acústica para su transmisión en el
agua. Esta señal de excitación se genera en base a efectos de conversión de onda
electromagnética a onda acústica, como efectos piezoeléctricos y métodos
electromagnéticos a acústicos dentro de los metales. La señal de excitación estimula
la estación de retransmisión pasiva para que produzca una señal acústica para
transmitir la señal correlacionada originalmente enviada a través del aire al agua. La
señal acústica resultante se propaga dentro del agua, transportando la información
de la señal correlacionada originalmente transmitida a través del aire. Un receptor
submarino demodula la señal acústica recibida para obtener la información deseada
enviada a través del medio aéreo, logrando así una comunicación entre medios.

También se pueden aplicar algunas herramientas avanzadas de procesamiento

de señales para mejorar las velocidades de datos y compensar la imprevisibilidad de
los entornos, y los métodos enumerados anteriormente también se pueden combinar.

combinados para lograr un mejor rendimiento de la comunicación. En el futuro, la

nueva generación de tecnología de comunicación basada en THz también puede
desempeñar un papel importante, conectando estaciones terrestres, boyas, drones, VII. CONCLUSIÓN
satélites y submarinos para formar una red de comunicaciones tridimensional. En este artículo, hemos analizado los métodos de comunicación submarina actuales
y potenciales en el futuro. Hemos evaluado básicos

VOLUMEN 12, 2024 12121

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técnicas como la comunicación electromagnética, acústica y óptica,
destacando sus pros y contras. Además, hemos explorado métodos más
nuevos, incluida la comunicación magnética, TARF, PAC/TAC, neutrinos
y cuántica, detallando su potencial para superar las limitaciones existentes.
Nuestro estudio subraya los beneficios de combinar múltiples técnicas
para lograr un rendimiento de comunicación superior.
Por lo tanto, el desarrollo de métodos de comunicación integrados es
crucial para una comunicación confiable entre submarinos y buques de
superficie.
En particular, las comunicaciones magnéticas, TARF, PAC/TAC,
neutrinos y cuánticas son muy prometedoras para el futuro de las
comunicaciones submarinas. Si seguimos desarrollando estas tecnologías
y explorando sus aplicaciones, podremos mejorar enormemente las
comunicaciones submarinas, permitiendo una red tridimensional que
conecte estaciones terrestres, boyas, drones, satélites y submarinos.
El futuro de las comunicaciones submarinas probablemente estará
marcado por varias direcciones clave. El uso cada vez mayor de vehículos
submarinos autónomos (AUV) y su agrupación presenta nuevas
oportunidades y desafíos. La combinación de diferentes tecnologías de
comunicación, como la electromagnética, la acústica y la óptica, ofrece
un enfoque integral y adaptable. El aprendizaje profundo puede optimizar
los parámetros de comunicación, mejorando la velocidad y la confiabilidad
de la transmisión de datos. La interconexión de redes, utilizando AUV,
boyas y satélites, puede establecer una red de comunicaciones móviles
oceánicas tridimensionales. Además, las boyas activas y pasivas muestran
potencial para la comunicación a larga distancia con submarinos, y las
boyas pasivas ofrecen ventajas de rentabilidad y seguridad. Las
herramientas avanzadas de procesamiento de señales pueden mejorar
aún más las velocidades de datos y compensar la imprevisibilidad
ambiental. En el futuro, la tecnología de comunicación THz puede
desempeñar un papel importante en la creación de una red de
comunicación tridimensional.
En resumen, este artículo ofrece una revisión exhaustiva de las
tecnologías electromagnéticas, acústicas y emergentes para las
comunicaciones submarinas. Al abordar las limitaciones de los métodos
actuales y resaltar el potencial de las tecnologías emergentes, nuestro
objetivo es mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones
submarinas. Esperamos que esta revisión proporcione información valiosa
para investigadores e ingenieros en este campo.
APÉNDICE
ABREVIATURAS Las
abreviaturas utilizadas en este artículo se muestran en la tabla 3.
REFERENCIAS
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