3/14/24 9:51 PM C:\Users\Ruben\Desktop\AND...\Practica5.

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%% Práctica 5
% Función de transferencia global y cambio de voltaje
kt = 0.55;
J = 0.0271;
L = 0.0068;
B = 0.00776;
R = 1.1648;
ke = 0.82;
num = [0,kt];
den = [J*L, B*L+J*R, R*B+kt*ke];
ftg1 = tf(num,den)
figure, step(ftg1.*24)
title("Cambio temporal de voltaje a 24 V")
%% Cambio temporal de corriente
clear all, close all, clc
kt = 0.55;
J = 0.0271;
L = 0.0068;
B = 0.00776;
R = 1.1648;
ke = 0.82;
num = [J,B];
den = [J*L, B*L+J*R, R*B+kt*ke];
ftg2 = tf(num,den)
figure, step(ftg2.*24)
title("Cambio temporal de corriente a 24 A")
%% de -15 A 0
t = 0:0.01:1;
figure, lsim(ftg1,15*heaviside(-t),t)
title("24 V a 0 V descarga")
%% Cambio brusco
t = 0.5:0.01:1.8;
figure, lsim(ftg1,24*heaviside(t-1),t)
title("Fuerza aplicada después de 1 seg")
%% de -24 A 0 con pulso de 700 ms
t = 0:0.01:1.2;
figure, lsim(ftg1,24*heaviside(-t)-24*heaviside(-t+0.7),t)
title("24 V a 0 V descarga")
%% Cambio brusco con corriente
t = 0.5:0.01:1.8;
figure, lsim(ftg2,24*heaviside(t-1),t)
title("Fuerza aplicada después de 1 seg")
%% Dos pulsos de 700 ms
t = 0:0.01:1.4;
figure, lsim(ftg2,24*heaviside(t)-24*heaviside(t-0.7)+24*heaviside(t-0.701)-24
*heaviside(t-1.4),t)
title("0 a 24 V descarga")