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4.4 Lista de Instrucciones - Introducción A La Automatización Industrial
4.4 Lista de Instrucciones - Introducción A La Automatización Industrial
Los autómatas también se pueden programar mediante lenguajes. Cada autómata suele tener
su propio lenguaje. STEP7 dispone de 2: AWL (más parecido a ensamblador) y SCL (más
parecido a “C”).
AWL dispone de un juego de nemónicos extenso (más de 100) al igual que de operandos y de
modos de direccionamiento. En su creación, se han seguido los preceptos del lenguaje
Instruction List fijado por la norma IEC 61131-3 (o su equivalente alemana DIN EN-61131-3)
con algunas diferencias poco significativas en el plano conceptual.
https://www.bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/lista-de-instrucciones.html 1/3
05/05/23, 16:25 4.4 Lista de instrucciones | Introducción a la Automatización Industrial
AND
U E32.0
UN E32.1
= A 32.0
Equivale a:
¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A32.0 = E32.0 ⋅ E32.1
OR
O E32.0
ON E32.1
= A 32.0
Equivale a:
¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A32.0 = E32.0 + E32.1
XOR
U E32.0
UN E32.1
O
UN E32.0
U E32.1
= A 32.0
Equivale a:
¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯ ¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A32.0 = (E32.0 ⋅ E32.1) + (E32.0 ⋅ E32.1)
4.4.3 Ejemplos
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05/05/23, 16:25 4.4 Lista de instrucciones | Introducción a la Automatización Industrial
U(
O E32.0
O E32.1
)
U(
ON E32.0
ON E32.1
)
UN E32.2
= A 33.0
Equivale a:
¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯ ¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯ ¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A33.0 = (E32.0 + E32.1) ⋅ (E32.0 + E32.1) ⋅ E32.2
Referencias
https://www.bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/lista-de-instrucciones.html 3/3