El Entrehierro ¿Qué es y por qué es importante?
de fuerza magnética existe una relación
Por Chuck Yung
Especialista Sénior de Soporte Técnico de
EASA
Nota del Editor: Un PDF de este artí-
culo se encuentra disponible en inglés
y en español en www.easa.com en la
“Biblioteca de Recusrsos.
l l l l l
En una máquina de C.A. el entrehi-
erro es el espacio físico entre el núcleo
del estator y del rotor (Ver Figura 1)
o entre la armadura y los campos/
interpolos de una máquina de C.C. El
papel del entrehierro no es tan simple
como parece. Primero vamos a revisar
algunos fundamentos que aplican tanto
a las máquinas de C.A. como a las
máquinas de C.C, Cuando hablamos
“
La prueba más simple
para determinar cuando el
ruido eléctrico es producido
por el entrehierro es hacer
funcionar el motor a voltaje
reducido. Si el motor hace
ruido a pleno voltaje, pero
suena bien a la mitad del
voltaje, es altamente prob-
able que la variación del
entrehierro exceda el 10%
”
de tolerancia
Tabla 1. Distancia y fuerza magnética.
Distancia x 2x
Fuerza, relativa y 0.25y
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inversa del cuadrado de la distancia. En
otras palabras, si un imán que estaba
a 1 mm de una placa de acero se aleja
de ella hasta una distancia de 2 mm
(doblando la separación), la fuerza de
atracción magnética se reduce a un
cuarto (1 sobre 2 al cuadrado).
Por si acaso, esto no es intuitivo,
la Tabla 1 ilustra porqué controlar
la fuerza magnética rápidamente se
vuelve poco práctico a medida que la
distancia aumenta por arriba de un
Figura 1. El espacio de aire físico entre el
valor razonable. Entre más grande sea diámetro interior del estator y el diámetro
el entrehierro, menor es el efecto que exterior del rotor.
tiene un aumento del entrehierro sobre
la fuerza magnética. para el entrehierro es aproximadamente
Permítanme replantear este punto 0.040” (1 mm), principalmente porque
importante: A medida que se aumenta un entrehierro más pequeño requiere
la distancia del entrehierro, cada in- tolerancias de fabricación más estrictas,
cremento progresivo tiene un efecto pero también porque la experiencia ha
decreciente. Un aumento desde .040” demostrado que el entrehierro necesita
ser uniforme para prevenir otra serie
(1 mm) hasta 0.050” (1.25 mm) tiene un
mayor efecto que el mismo incremento de problemas.
progresivo desde 0.100” hasta 0.110”
Máquinas de C.A.
(2.5 mm hasta 2.75 mm).
La tolerancia para la variación del
El segundo principio, que obedece
entrehierro es +/- el 10% del promedio.
al primero, es que toma más cor-
Si el entrehierro no cae dentro de esa
riente impulsar el flujo a través del
tolerancia del 10%, el ruido eléctrico
aire que a través del acero. Por esta
será cuestionable. Un motor eléctrico
razón es preferible un entrehierro más
trabajando con mucha variación en
pequeño, ya que ello reduce la cor-
el entrehierro sonaría literalmente
riente de magnetización. La corriente
como si el rotor estuviese arrastrando
de magnetización es la cantidad de
contra el diámetro interior del esta-
corriente requerida para impulsar el
tor. Esto hace que el límite superior
flujo a través del entrehierro, mientras
para la variación del entrehierro sea
invierte repetidamente la polaridad
de la corriente impulsando el flujo a
aproximadamente 0.004” (0.1 mm),
través del núcleo.
ya que tolerancias más estrictas re-
queriran mucho más cuidado para el
Como lo ilustra la Figura 2, el flujo
mecanizado de cada componente.
debe cruzar el entrehierro dos veces
Además, como toma más corriente
por polo, para cada fase. Esta es una de
impulsar el flujo a través del aire que
las razones por las cuales las máquinas
de 4 polos requieren entrehierros más
a través del acero, el grupo o grupos
pequeños que los motores de 2 polos
de bobinas en el lado donde el rotor
está más alejado del estator, consume
y porqué incluso máquinas con mayor
mucho más corriente que en el lado
número de polos (velocidad más baja
donde el rotor está más cerca. Ver
a una determinada frecuencia) tienen
entrehierros progresivamente más
Figura 3. Un entrehierro irregular pu-
ede causar corriente desbalanceada,
pequeños. El límite inferior práctico
calentamiento debido a la circulación
de corriente dentro de los bobinados y
10x 20x ruido eléctrico.
0.01y 0.0025y Continúa en la página 2
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Continuación de la Página 1
Figura 2. Entre más polos tenga el motor, el flujo debe cruzar más veces el entrehierro por cada revolución del rotor.
La prueba más simple para de-
terminar cuando el ruido eléctrico es
producido por el entrehierro es hacer
funcionar el motor a voltaje reducido.
Si el motor hace ruido a pleno voltaje,
pero suena bien a la mitad del voltaje, es
altamente probable que la variación del
entrehierro exceda el 10% de tolerancia.
Y finalmente, cuanto más cerca se
encuentre el entrehierro, más fuerte es
la atracción magnética que actúa sobre
el rotor. Es posible que, bajo situaciones
adversas, el rotor golpee el núcleo del
estator debido a las condiciones de
alta corriente presentadas durante un
arranque directo. Si el entrehierro no
es uniforme, un bobinado con varios
circuitos experimentará corrientes
circulantes, ya que la(s) trayectoria(s)
que involucra(n) los grupos de bobi-
nas ubicados donde el entrehierro es
mayor consume más corriente y la cor-
riente “circula” hacia las trayectorias
en paralelo, que están consumiendo
menos corriente. Las corrientes circu-
lantes aumentan las pérdidas (en forma
de calor), por lo que la eficiencia sufre
y la vida del aislamiento se reduce.
La única cosa que opone resis-
tencia a la desviación del eje y (por
fortuna) previene que el rotor golpee
el núcleo del estator, es la dureza del
eje. Recuerde que el tamaño del eje no
está determinado por la potencia sino
por el torque. Dada la misma potencia
nominal, un motor de 2 polos normal-
mente tiene un diámetro del eje menor
que el de un motor de 4 o 6 polos.
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Debido a que el diseño de dos polos
está limitado por el diámetro del rotor,
un núcleo de 2 polos por lo general es
más largo que el de un motor con los
mismos hp pero con más polos.
Los motores verticales no sufren
la desviación del rotor de los motores
horizontales, por lo que -como en el
motor de 2 polos- ellos tienden a tener
diámetros de eje más pequeños. Entre
más largo y más pequeño sea el diá-
metro del eje, más susceptible es a las
fuerzas desbalanceadas que pueden
desviar el eje. Incluso si el rotor no
golpea el núcleo del estator, la deflex-
ión puede ocasionar ruido eléctrico si
la variación del entrehierro resultante
excede este límite del 10%.
¿Y qué pasa con las
máquinas de C.C.? Figura 3. La fuerza de atracción magnética
En las máquinas de C.C, aplica la aumenta con el inverso de la distancia al
misma regla del 10% del promedio, pero
cuadrado.
debemos considerar que el flujo y el más flujo de campo. Desde el punto de
entrehierro del campo están claramente vista práctico, podemos aumentar el
separados del flujo y el entrehierro de entrehierro del campo para aumentar
los interpolos. El entrehierro entre los las rpm o disminuir el entrehierro para
polos del campo y la armadura afectan reducirlas, dentro de aproximadamente
la velocidad. Entre más fuerte sea el el 20% del entrehierro original.
flujo del campo, más ralentizará la ar- El entrehierro entre los interpolos
madura. Al mismo tiempo, entre más y la armadura juega un papel comple-
fuerte sea el flujo del campo, mayor tamente diferente. El entrehierro de
será el torque (y por consiguiente la los interpolos está ajustado para que
potencia) que una máquina de C.C. el flujo de los interpolos coincida con
puede producir a la misma corriente de el de la armadura para minimizar la
armadura. En otras palabras, para pro- distorsión del flujo de campo. Tómese
ducir más torque, una máquina de C.C.
requiere más corriente de armadura o Continúa en la página 3
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Continuación de la Página 2
un momento para repasar que el punto
neutro de las escobillas es la posición
de las escobillas en la cual, si todo está
correctamente ajustado en la fábrica,
no debe existir arco eléctrico (chispas)
en el motor en todo el rango de carga
(la mayoría de los fabricantes prueban
con carga las máquinas de C.C. en un
rango que va desde cero hasta el 150%
de la carga nominal).
Debido a que la fuerza del flujo
de la armadura depende de la carga,
el flujo de la armadura y el flujo de
los interpolos debe ser iguales pero
opuestos. Considere la analogía de un
nadador que se impulsa por el agua:
La meta del nadador es moverse rá-
pidamente a través del agua, pero un
efecto secundario es que el nadador
está tirando agua hacia el/ella con cada
brazada. Visualice la armadura como el
nadador con el flujo de campo análogo
al agua. Cada que el nadador disturba
el agua, el flujo de la armadura distor-
siona el flujo de campo. Se supone que
el flujo de los interpolos empuja el flujo
del campo con la misma firmeza con
la que el flujo de la armadura lo está
jalando. Entre más fuerte es el flujo
de la armadura (mayor corriente de
armadura), mayor flujo de campo va a
ser desplazado - que es la razón por la
cual los interpolos están conectados en
serie con la armadura. Idealmente, el
flujo del campo no es desplazado, por
lo que el punto neutro de las escobil-
las permanece invariable a través del
rango de carga.
Regresemos al “cuadrado del in-
verso de la distancia” mencionado
con anterioridad. Como el diseñador
ajusta la fuerza del interpolo, en lugar
de tratar de aumentar el entrehierro
del interpolo, esto es más efectivo para
interrumpir la trayectoria de flujo en-
tre la parte trasera del interpolo y la
carcasa. Por ejemplo, si el entrehierro
entre la armadura y los interpolos es de
0.200” (5 mm), un cambio progresivo
tiene muy poco efecto. Añadir calzos
o shims no ferrosos entre el interpolo
y la carcasa también interrumpe la
trayectoria del flujo, pero un cambio
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desde cero a 0.020” (1/2 mm)
tiene un efecto mucho mayor
en proporción.
Por lo tanto, no solo el en-
trehierro entre cada interpolo y
la armadura debe ser idéntico,
dentro de nuestro 10% de toler-
ancia, también lo es el espesor
y la ubicación de cualquier
shim no ferroso debajo de los
interpolos.
Máquinas de C.A. y C.C.
Una pregunta formulada
con frecuencia al grupo de
ingenieros de EASA es: “¿Qué
tanta desviación es aceptable
para un rotor (o armadura)?”
La mejor respuesta es que la Figura 4. El papel del entrehierro en los campos se debe
desviación permisible no su-
pere el 5% del del entrehierro
promedio. Debido a que la tolerancia
para la variación del entrehierro es
solo el 10% del promedio, permitir la
mitad de esa variación en el elemento
rotativo normalmente es seguro. Esto
significa que un motor de C.A. de dos
polos y de 2000 hp (1500 kW), con
un entrehierro promedio de 0.200” (5
mm) podría funcionar bien con una
desviación de 0.010” (1/4 mm), mien-
tras que una máquina de 10 polos con
un entrehierro de solo 0.040” (1 mm)
podría tolerar solo una desviación de
0.002” (0.05 mm).
Por razones similares, cualquier
reparación que pueda aumentar el
entrehierro (reemplazando el núcleo
del estator o del campo, mecanizando
el rotor o la armadura, intercambiando
partes para hacer un buen motor) es
riesgosa. Si el entrehierro se incremen-
ta por encima del límite establecido
por el fabricante, la corriente de mag-
netización aumentará. Cuando los
fabricantes conocen los límites exactos
para el entrehierro de una máquina
de C.A. en particular, ellos pueden
aumentar un poco el entrehierro para
mejorar el factor de potencia. Pero si el
entrehierro se incrementa por arriba del
límite, la corriente de magnetización
aumenta desproporcionadamente. A
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considerar independientemente del de los
interpolos.
su vez, una mayor corriente de mag-
netización por lo general produce una
reducción de eficiencia.
Resumiendo:
Máquinas de C.A.
• Cuanto más grande es el entre-
hierro, mayor es la corriente de
magnetización en porcentaje de
la corriente a plena carga.
• A más polos, mayor es la corriente
de magnetización en porcentaje de
la corriente a plena carga.
• La corriente de magnetización
también se denomina “corriente
en vacío”
• El entrehierro deber ser uniforme,
dentro del 10% del promedio.
• La desviación del rotor no debe
exceder el 5% del entrehierro
promedio.
Máquinas de C.C.
• Considere el entrehierro de los
campos independientemente del
entrehierro de los interpolos; am-
bos deben estar dentro del 10%.
• La desviación de la armadura no
debe exceder el 5% del entrehierro
promedio.
• Los shims no ferrosos debajo de
los interpolos también deben caer
dentro del 10% de tolerancia. l
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