Universidad Autónoma de Zacatecas

“Francisco García Salinas”

Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica

Programa de Ingeniería en Robótica y Mecatrónica

Robótica
Alumno:
Marco Ángel Elsayed Gómez Muñoz
Simulación de rutina de Robot de 2 GDL
Profesor:
Dr. Claudia Reyes Rivas
8°- A IRM

Fecha
16/05/2023
 y z
0.05 0.05 Cada cuadro equivale a 0.020
0.07 0.05
0.08 0.05
0.09 0.05
0.1 0.05
0.11 0.05
0.13 0.05
0.13 0.05
0.13 0.06
0.13 0.07
0.13 0.08
0.12 0.09
0.11 0.09
0.1 0.09
0.09 0.09
0.09 0.09
0.09 0.1
0.1 0.11
0.11 0.12
0.13 0.13
0.15 0.13
0.15 0.13
0.15 0.11
0.15 0.09
0.15 0.07
0.16 0.05
0.17 0.05
0.18 0.05
0.19 0.05
0.2 0.05
0.21 0.05
0.21 0.05
0.21 0.07
0.19 0.09
0.19 0.09
0.19 0.11
0.19 0.13
0.21 0.15
0.22 0.13
0.23 0.12
0.25 0.11
0.27 0.108
0.29 0.11
0.31 0.12
0.33 0.13
0.35 0.14
 0.35 0.15
0.35 0.17
0.35 0.19
0.35 0.21
0.35 0.23
0.35 0.25
0.35 0.26
0.34 0.27
0.33 0.26
0.32 0.25
0.31 0.24
0.29 0.23
0.27 0.23
0.25 0.23
0.23 0.23
0.22 0.23
0.21 0.24
0.2 0.25
0.19 0.26
0.19 0.27
0.19 0.26
0.19 0.25
0.19 0.23
0.19 0.21
0.18 0.19
0.17 0.2
0.16 0.21
0.15 0.22
0.13 0.23
0.11 0.23
0.09 0.23
0.1 0.21
0.11 0.19
0.12 0.21
0.13 0.23
0.13 0.25
0.11 0.25
0.09 0.26
0.07 0.27
0.05 0.28
0.03 0.29
0.03 0.31
0.03 0.31
0.03 0.31
0.03 0.29
0.035 0.27
0.035 0.25
0.035 0.23
0.035 0.21
0.04 0.19
0.04 0.17
0.04 0.14
0.045 0.08
0.05 0.05