ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)

INGENIERO ELÉTRICO

DISEÑO DE UNA PLACA DE CONTROL

PARA UN ESTABILIZADOR REGULADOR
DE TENSIÓN DOMÉSTICO

Autor: San Felipe García, Alejandro

Director: Frías Marín, Pablo

Entidad Colaboradora: ICAI – Universidad Pontificia Comillas

Madrid

Mayo 2014
RESUMEN DEL PROYECTO

El proyecto presentado a continuación trata sobre el diseño de una placa

encargada de controlar el funcionamiento de un estabilizador regulador de
tensión doméstico.

Este documento constituye un resumen que pretende abarcar los aspectos más
importantes sobre el funcionamiento y la utilidad de este tipo de dispositivos.
Para ello se clasifica el documento en cuatro apartados: Introducción,
Metodología, Resultados y Conclusiones.

Introducción

El objetivo principal de un regulador de voltaje es corregir las variaciones de

tensión producidas por distintas causas, como puede ser la conexión o
desconexión de cargas en una red.

El ámbito en el que trabaja este tipo de dispositivos es en redes de baja

tensión, que mayoritariamente se encargan de satisfacer el consumo
demandado por el cliente. Las variaciones de carga a nivel consumidor son
numerosas y relativamente aleatorias: no existen unas horas determinadas
para encender el horno o apagar las luces. Estas continuas conexiones y
desconexiones generan constantes variaciones de tensiones que han de ser
tratadas, intentando en todo momento mantener unos niveles de voltaje
constantes. Esta es la razón por la que los estabilizadores reguladores de
tensión constituyen un elemento fundamental en un sistema eléctrico, siendo
una vía muy fiable de asegurar la calidad del suministro eléctrico a los clientes.

Existen diversos tipos de reguladores de tensión tales como los integrados,

conmutados, de corriente alterna por inducción, ferroresonantes o
electromecánicos. De entre todos ellos, el proyecto que se presenta se centra
en los estabilizadores reguladores electromecánicos.

Los estabilizadores reguladores de tensión

electromecánicos basan su funcionamiento
en las variaciones de tensión generadas por
un autotransformador toroidal sobre cuyas
espiras se dispone un cursor rotativo
accionado por un servomotor. En su
movimiento, el cursor va aumentando o
disminuyendo el número de espiras que
entran en juego en la transformación de la
tensión, consiguiendo a la salida una tensión
variable U(t), ver Fig. A1.
A. 1 - Autotransformador toroidal con cursor
rotativo.
El borne asociado al cursor rotativo (AUX) se relaciona con los arrollamientos
de otro transformador cuyo secundario está conectado en serie con la línea. Es
por tanto este segundo transformador el verdadero encargado de la regulación
de tensión. A continuación se recoge un esquema eléctrico de la conexión de
estos transformadores, ver Fig. A.2.

A. 2 - Conexión autotransformador variable con transformador de regulación.

Mediante el sistema mencionado se consigue una regulación que depende del

transformador de potencia que se emplee en la regulación. En el análisis
realizado en este proyecto se emplea un transformador cuyo secundario
genera tensiones de hasta 30V. Como la tensión generada en bornes del
transformador de potencia depende de la posición del cursor (Vc(t) puede ser
positiva o negativa), la regulación conseguida en línea sería de 220V ± 30V.

El objeto de este proyecto fue la creación de una placa de control que

comandara el movimiento del servomotor encargado de cambiar la relación de
transformación en el autotransformador variable, de tal manera que a la salida
se consigan los valores tensionales deseados. Para ello es necesario conocer
tanto los valores instantáneos de voltaje en la línea como la referencia a seguir
para garantizar la calidad en el servicio de distribución eléctrica.

La normativa vigente en el ámbito de la tensión que ha de existir en las redes

de distribución de baja tensión es la Norma UNE-EN 50160, en conjunción con
la Norma CEI 61000-4-30 encargada de regular todo lo referente a la medida
de los parámetros eléctricos en un cierto dispositivo eléctrico. El proyecto
recoge el extracto íntegro de estas normas, de donde se extrae que la variación
de tensión aceptada en cierto punto de un sistema de distribución eléctrica no
puede superar el ±10% de su tensión nominal. Ello generalmente se traduce en
variaciones de tensiones máximas de ±22V.
Metodología

El objeto de este proyecto es el control del estabilizador regulador de tensión.

Esta función se desempeña mediante la actuación conjunta de tres módulos:
módulo de medida, módulo de control y módulo de actuación. Ver Fig. A.3.

A. 3 - Esquema de conexión de los tres módulos: medida, control y actuación.

En primer lugar, el módulo de medida se encarga de analizar los valores de

tensión y corriente en la línea eléctrica. Las medidas realizadas son enviadas al
módulo de control, el cual se encarga de comparar las medidas con unos
valores de referencia prefijados. Una vez analizados los datos, el módulo de
control genera una respuesta que es transmitida al módulo de actuación. Este
módulo se encarga de hacer rotar el cursor sobre las espiras del
autotransformador generando una tensión mayor o menor en función de lo que
se necesite.

Módulo de medida

El módulo de medida es el encargado de analizar los parámetros eléctricos a

tiempo real. Se divide en dos partes: medida de tensión y medida de corriente.
La medida se realiza mediante los pines de una placa Arduino, por lo que es
necesario reducir los valores de tensión y corriente hasta niveles soportables
por la placa. Para ello se diseñan circuitos electrónicos específicos para las
medidas de corriente y tensión. La placa Arduino tiene la limitación de que
únicamente es capaz de trabajar con tensiones positivas e inferiores a 5V.
Las tensiones que se manejan son del orden de los 220V, por lo que se reduce
mediante un transformador de tensión de 230V de primario y 9V en el
secundario. Para evitar que la placa ignore la parte negativa de la señal
senoidal de tensión se añade un offset empleando los 5V que puede generar la
placa. Por último se realiza una reducción más para mantener la señal senoidal
dentro de los márgenes de la placa (0-5V). El circuito eléctrico resultante es el
que se muestra en la siguiente figura, así como un gráfico que recoge las
distintas modificaciones realizadas sobre la señal.

A. 4 - Esquema eléctrico de la medida de tensión.

La medida de corriente se realiza utilizando los mismos criterios que en la

medida de tensión, con la condición añadida de que es necesario transformar
la señal de corriente a una señal de tipo tensión para que la placa pueda
analizarla. Para ello se analiza la tensión que cae en una resistencia sobre la
que se hace pasar la corriente a medir. Conociendo el valor de dicha
resistencia basta con aplicar la Ley de Ohm (U=I·R) para identificar tensiones
con corrientes. El esquema eléctrico y las curvas de tensión son las siguientes.

A. 5 - Esquema eléctrico de la medida de corriente.

Módulo de control

El módulo de control está comandado por una placa Arduino Mega 2560. Es el
encargado de analizar las medidas extraídas del módulo de medida y
compararlo con unos valores prefijados en la placa. Para redes de baja tensión,
se mide la tensión y se compara con la tensión nominal de la línea de 220V. Si
el voltaje medido es superior al nominal, el módulo de control genera una
respuesta que alimenta el servomotor en el sentido que conlleva una
disminución de la tensión, y viceversa.

Sobre la placa Arduino se acopla una placa de relés cuya actuación se puede
programar fácilmente en el propio Arduino. De esta manera, las medidas de
tensión y corriente constituyen dos inputs; mientras que la tierra (GND), tensión
de +5V, y los relés se configuran como outputs. Ver Fig. A.6.

A. 6 - Esquema eléctrico del módulo de control.

Se desarrolla un código que se implementa sobre la placa, de tal manera que

sea totalmente independiente y actúe de manera automática.

Módulo de actuación

Las decisiones tomadas por el módulo de control son enviadas al módulo de

actuación por medio de la placa de relés, cuyos contactos se conectan en serie
con los circuitos de alimentación que generan giros en el servomotor de
sentidos inversos. Se añaden también fines de alcance para limitar el giro hasta
el número máximo y mínimo de espiras del autotransformador. Ver Fig. A.7.

A. 7 - Esquema eléctrico del módulo de actuación.

Resultados

Una vez fabricado el regulador de tensión electromecánico e implementado el código

programado en la placa Arduino se procede a experimentar con variaciones de
tensión. Los resultados extraídos tras los ensayos son muy positivos.
Se realiza una primera prueba en la que se reduce la tensión en un 5% del valor
nominal. Es decir, se cambia bruscamente el voltaje de 220V a 210V. El módulo de
control computa las medidas durante el período de muestreo prefijado y al comprobar
que se trata de una fluctuación de tensión fija, envía señal de actuación y comienza a
elevar la tensión hasta restablecerla por completo, momento en el que el servomotor
se detiene. A continuación se procede a realizar el ensayo contrario, es decir, se eleva
la tensión en un 5%, llegando a un voltaje de 230V. El regulador de tensión actúa de
manera satisfactoria. Ver Fig. A.8.

A. 8 - Actuación del regulador tras fluctuaciones de tensión.

Conclusiones
El proyecto presentado se centra en los estabilizadores reguladores de tensión, de los
cuales se sabe que constituyen un elemento fundamental en un sistema eléctrico. La
inclusión de estos dispositivos en una red de distribución permite mejorar y asegurar
los niveles mínimos de calidad en el suministro eléctrico impuestos por la normativa
vigente.
De entre sus características fundamentales, cabe destacar aspectos determinantes
como son su robustez y su fiabilidad. Ello convierte a los reguladores de tensión
electromecánicos en los dispositivos ideales para aquellas zonas con menor acceso y,
consecuentemente, mayor dificultad en las tareas de instalación y mantenimiento. El
bajo coste de todos sus materiales le concede un valor positivo desde el punto de vista
económico, permitiendo su instalación en numerosos puntos de la red de distribución
sin suponer un desembolso considerable.
El diseño de la placa presentado en este proyecto permite, además de analizar la
tensión existente en la línea, tomar medidas de la corriente y de los desfases
existentes en ambas señales. Futuros desarrollos de los reguladores de tensión
electromecánicos pueden permitir la monitorización de todos los parámetros eléctricos
existentes en una línea a tiempo real, mejorando de esta manera el conocimiento del
estado de la línea y la previsión del comportamiento del flujo eléctrico en cada
instante.
ABSTRACT

The project that is presented hereunder concerns about the design of an

electronic badge whose main objective is to oversee the operations to be made
by a domestic voltage regulator stabilizer.

This document contains a summary of the project that pretends to cover the key
aspects about the functionality and utility of this type of devices. To do so, it is
divided in four main paragraphs: Introduction, Methodology, Results and
Conclusions.

Introduction

The main objective of a voltage regulator is to correct the voltage fluctuations

that are caused by many different reasons, as for instance the connection and
disconnection of power charges in an electric distribution system.

These devices are made to be working in low voltage networks. This type of
networks generally refers to the supply of electric energy to industries or
domestic clients. The power charge fluctuations that take place at a consumer
level are numerous and rather random. Due to these continuous power charge
changes the voltage needs to be treated in order to recover the rated value of
voltage. That is the reason why voltage regulator stabilizers constitute an
essential part within an electric distribution system, being so one of the most
reliable sources to ensure the quality of the electric power supply to the clients.

There are many different types of voltage regulators such as integrated,

commuted, alternating current induction, Ferro-resonant, or electromechanical.
Among all these kinds of voltage regulators, this project centers its attention in
the electromechanical voltage regulator stabilizers.

Electromechanical voltage regulator stabilizers

base their operation on the voltage changes
generated by a toroidal autotransformer. A
rotary cursor stays in contact with the windings
of the autotransformer as it spins one way or
another, in order to introduce more windings in
the voltage transformation. The rotary cursor is
mechanically enslaved to an alternating
current servomotor whose rated speed is of
450rpm. The movement of the rotary cursor
around the windings of the autotransformer
generates the variable voltage (U(t)) required to
A. 1 - Toroidal autotransformer with rotary
achieve the reference value of voltage. Fig. A.1. cursor.
The transformer terminal being associated with the rotary cursor (AUX) is
connected to other transformer windings whose secondary windings are
connected in series with the electric line. This second transformer is the one
that is really in charge of the voltage regulation. In the following figure there is
an electrical diagram that shows the connection between these two
transformers. Fig. A.2.

A. 2 - Variable autotransformer and regulation transformer connections.

Thanks to the mentioned system, the voltage regulation depends on the power
transformer selected for the fabrication of the device. In the analysis that took
held during the completion of this project, a transformer whose secondary
winding generated a maximum of 30V was chosen. Therefore, the maximum
range of regulation to be made with this system is ± 30V.

The main purpose of this project is the design of an electronic badge that would
be in charge of the movement of the servomotor in order to change the
transformation rate in the variable autotransformer to obtain the desired voltage
values in the output. It is necessary to have complete knowledge of the voltage
every instance as well as the reference values to follow in order to ensure a
minimum quality in the supply of electric energy.

The current regulation in the environment of the voltage levels

required in the low voltage distribution networks in Spain is the
UNE-EN 50160 standard. It is also necessary to bear in mind
another standard in terms of the way that the voltage, the current
and other electric parameters are measured; which is the CEI
61000-4-30 standard. The project includes the integrated papers of
the standards mentioned recently.
Methodology

The objective of this project is the design of a badge that will command the
operations of a voltage regulator stabilizer. This function is being held by three
modules: measurement, control and actuation. Fig. A.3.

A. 3 - Three modules connection diagram: measurement, control and actuation.

In the first place, the measurement module is in charge of the analysis of the
current and voltage values in an electrical line. These measurements are sent
to the control module, which will then compare them with some reference
values that had been prefixed earlier in the badge. Once the measurements
have been analyzed and compared, the control module takes the provided
decisions which are then transmitted to the actuation module. This last module
is responsible for the movement of the rotary cursor over the windings of the
autotransformer in the direction which provides the required regulation (elevate
or lower the output voltage).

Measurement module

The measurement module is responsible for the analysis of the electrical

parameters of the line in real time. It is divided in two main circuits: voltage
measurement and current measurement. The measurements are sent to an
Arduino badge, which requires a reduction of the voltage and current signals
until they are below a maximum value of 5V. The Arduino badge is also limited
to positive signals and to the fact that these must be voltage type signals.
The low voltage distribution network has a rated voltage of 220V. A first
reduction of the voltage is made by the connection of a voltage transformer with
a rated primary voltage of 230V and 9V in the secondary. In order to prevent the
Arduino badge of ignoring the negative part of the senoidal signal of voltage, an
offset is added through a voltage divided circuit connected to the 5V supplied by
the Arduino badge. Finally, one last reduction is made to the voltage
measurement to maintain the signal in between the accepted range [0,5V]. The
electrical diagram that results from the previous calculations is drawn in the next
figure, which also includes a graph that shows the modifications made to the
voltage signal. Fig. A.4.

A. 4 – Voltage measurement electrical diagram.

The current process of measurement is made based on the same criteria used
in the voltage measurement, adding the restriction of the current signal nature.
To change the measurement to a voltage type signal, Ohm’s Law is calculated
through a known value resistance (U=I·R). The electrical diagram and the signal
graphs are represented in the following figure. Fig. A.5.

A. 5 - Current measurement electrical diagram.

Control Module

The control module is commanded by an Arduino Mega 2560 badge. Its main
objective is to analyze the measurements that had been made by the
measurement module and compare them with some prefixed values. In the
case of low voltage distribution networks, the voltage is measured and
compared to the rated line voltage, which is 220V. If the measured voltage is
higher than the rated value, the control module generates a signal which
activates the rotation of the servomotor in the direction that implies a reduction
of the voltage. Same idea is applied to the opposite case.
A relay shield is coupled over the Arduino badge. This shield can be easily
programmed thanks to the Arduino computer interface. The voltage and current
measurements are transmitted to the Arduino badge as inputs. On the other
hand, the +5V pin, the GND pin and the relays are configured as outputs. Fig.
A.6.

A. 6 - Control module electrical diagram.

A code is designed and implemented in the Arduino badge. Once this is done,
the badge is totally independent and it will actuate automatically whenever is
needed.
Actuation Module
The decisions made by the control module are then sent to the actuation
module through the relay shield. The relay contacts are connected in series with
the supply circuits of the servomotor. In addition to these, two relays are added
to interrupt the power supply to the servomotor once the first/final windings are
reached. Fig. A.7.

A. 7 - Actuation module electrical diagram.

Results

Once the electromechanical voltage regulator stabilizer is built and the

programmed code is implemented in the microprocessor of the Arduino badge,
experimental tests are made over the device. The results extracted from the
different voltage fluctuation tests were positive.

A first test is made consisting on a reduction of the voltage in 5% of its rated

value. The voltage suffers a sudden modification from 220V to 210V. The
control module analyses de voltage measurements during the sampling period
that had been prefixed in the Arduino badge. If a certain prefixed time is
surpassed it is then considered as a voltage fluctuation and an actuation signal
is generated. The servomotor starts to rotate until the rated voltage of 220V is
reached.

The opposite test is made afterwards, increasing the voltage to a value of 230V.
The voltage regulator stabilizer actuates correctly. The following figure shows
the voltage level during these tests. Fig. A.8.

A. 8 - Regulator actuation during voltage fluctuations of 5%.

Conclusions

The voltage regulators stabilizers are a fundamental element within an electrical

system. The installation of these devices in a distribution networks allows for the
improvement and assurance of at least the minimum quality levels required by
the current standards.

Its most important characteristics are the robustness and the reliability. This fact
makes them suitable for tranches with limited access, where the installation and
maintenance gets harder. The low cost of the materials with which the voltage
regulator are made grant its overall low cost.

The design of the Arduino badge created in this project allows the measurement
of other electrical parameters apart from the voltage. Future developments can
be made in terms of power calculation and centralization of the data, in order to
improve the knowledge of the state of the electrical network.