Grafos IIClase 4

DMATIC. ETS Ingenieros Informáticos.
UPM Victoria Zarzosa Rodríguez
TEMA 4: Planaridad. Coloración de grafos
• Planaridad
• Coloración
1
DMATIC. ETS Ingenieros Informáticos. UPM Victoria Zarzosa Rodríguez
Ejemplo: Las casas de Dudeney
Se desea dotar a tres casas de suministro de agua, gas y electricidad.

¿Es posible trazar las conducciones sin que se crucen?
Depósito de agua
A
B
Central eléctrica
C
Depósito de gas
2
Ejemplo: circuitos impresos
3
Definiciones
• Un grafo G es planar si existe una representación plana del

grafo de forma que las aristas se corten sólo en los vértices.
• Mapa o grafo plano es una representación plana de un grafo.
• M es un mapa conexo si es una representación plana de un

grafo conexo G.
4
Ejemplos
1) El siguiente grafo es planar.

a a
b
e b e
d c
d c
2) El grafo K4 es planar.
a
a b
d c d
c b
5
Definiciones
• Caras son las regiones conexas en que un mapa divide al

plano, incluyendo la región exterior no acotada.
• Dos caras de un mapa son adyacentes si los caminos cerrados

que definen sus bordes tienen alguna arista común.
• Grado de una cara en un mapa es el número de aristas del

camino cerrado que la bordea, que no siempre es un ciclo.
6
Ejemplo
a
d f
c b
Caras
C1={a, b, c, a}, no acotada, bordeada por un ciclo de grado 3

C2 = {e, f, d, e}, acotada, bordeada por un ciclo de grado 3
C3 = {a, b, c, a, e, f, d, e, a}, acotada, bordeada por un
recorrido cerrado de grado 8 que no es un ciclo.
7
Teorema
Sean G = ( V, A ) un grafo y d (R) el grado de cada cara o
región R de una representación plana de G entonces
 d ( R)  2 card A
R
Teorema de Euler
Si G = ( V, A ) es un grafo conexo y planar con n = card V,
q = card A, c = card {caras de una representación plana de G }
entonces nq+c=2
8
Teorema
Si G = ( V, A ) es un grafo plano con n = card V, q = card A,
c = card {caras de una representación plana de G} y k
componentes conexas entonces nq+c=k+1
Demostración
Si se añaden k  1 aristas a G se consigue un grafo G’ conexo y
con n’ = n, c’ = c y q’ = q + k  1. En G’ se cumple que
n’  q’ + c’ = 2  n  ( q + k  1 ) + c = 2  n  q + c = k + 1
9
Definición
Cintura de un grafo G es la longitud del ciclo mínimo en G.
Corolario
Si G es simple, conexo, planar con n  3 y cintura (G) = z

entonces
z(n  2) 2( n  2 )
q , c
z2 z2
10
Demostración
Si G es simple, no existen bucles (z =1) ni aristas múltiples
(z = 2 ), luego d( R )  z  3,  región R de G, entonces
 d (R)  2 q
2q
cz  c
R
z
Si G es planar, con n  3 entonces

2q  z2 z(n  2)
2nqcnq  n q  q 
z  z  z2
2n  2 
Además, se tiene que c=q n+ 2 
z2
11
Ejemplo
K5 no es planar
n = 5, q = 10
tiene ciclos de longitud 3
cintura ( K5 ) = z = 3
z(n  2)
q  3( n  2 )
z2
Corolario
Kn no es planar,  n  5.
12
Ejemplo
K3,3 no es planar
A B C
n = 6, q =9
no tiene ciclos de longitud 3
cintura ( K3,3 ) = z = 4
z ( n  2)
q  2( n  2)
gas electricidad agua z2
Corolario
Kr,s es planar si y sólo si r = 1 o r = 2 .
13
Ejemplo
El grafo de Petersen G no es planar
G n = 10 , q = 15
no tiene ciclos de longitud 3, 4
cintura (G) = z = 5
z(n  2) 5
q  (n  2)
z2 3
14
Definición
G y G’ son grafos homeomorfos si se puede obtener G a
partir de G’ por inserción o borrado de vértices de grado 2
en sus aristas (esto es una subdivisión elemental).
Teorema de Kuratowski (1930)
El grafo G es planar si y sólo si no contiene ningún

subgrafo homeomorfo a K5 ni a K3,3.
15
Ejemplos
Grafos de Kuratowski
K5 K3,3
Subdivisión de K5 Subdivisión de K3,3
16
Ejemplo
El grafo G no es planar ya
G a
que contiene un subgrafo H
d b homeomorfo a K3,3
e
j c
f
Si se suprimen en G las
i aristas {c j, g j} y el vértice f
g h
resulta el subgrafo H
17
H
b d h
a
H
d b a i
e g
j c
c e j
h i
g
Subdivisión de K3,3
Si se suprimen en H los vértices {a, g, i} de grado 2, resulta

que el subgrafo H de G es homeomorfo a K3,3 .
18
Definición
Contracción de un grafo G = (V, A) con una arista u v es un grafo
G  u v = (V’, A’) tal que V’ = (V{u, v}) {u’}
A’ = (A{u v} ) {w u’ | w u A ó w v A}
Ejemplo
u
u´
19
Teorema de Wagner
El grafo G es planar si y sólo si no contiene ningún

subgrafo contractible a K5 ni a K3, 3.
Ejemplo
El grafo de Petersen contiene un subgrafo contractible a K5
20
Ejemplo
G a El grafo G no es planar ya
b que contiene un subgrafo H
e
contractible a K5
d
c
f
Se contraen las aristas {ae, ci}
j
i en G y resulta G contractible
g h
aH
21
H a=e b=j
a=e b
d c=i
f f c=d
j
g h
g=h
Si se contraen las aristas {c d, g h, b j } en H resulta que

H es contractible a K5
22
TEMA 6: Planaridad. Coloración de grafos
• Planaridad
• Coloración
23
La noción de mapa nos permite enunciar el
“Problema del mapa de los cuatro colores” planteado por

Frederick Guthrie a Auguste De Morgan, que escribe a
William Hamilton (1852):
¿Se puede colorear cualquier mapa plano con cuatro colores

distintos de modo que no haya dos regiones adyacentes con el
mismo color?
24
DMATIC. ETS Ingenieros Informáticos. UPM
Coloración de mapas Victoria Zarzosa Rodríguez
25
Coloración de vértices
26
• Colorear mapas equivale a colorear las caras de un grafo plano.
• Colorear mapas equivale a colorear los vértices del grafo dual
del grafo plano.
• Si M es un mapa y G* es el grafo dual del mapa M,

M es coloreable con k colores  G* es kcoloreable
Teorema del mapa de los cuatro colores

Si G es un grafo planar, entonces G es 4coloreable
27
Definiciones
Sean G = ( V, A ) un grafo
C = { 1, 2, ..., k } un conjunto de colores, k  
• Coloración con k colores del grafo G es una aplicación
 : V  C tal que
si a = {u, v}  A entonces  (u)   (v).
• G es kcoloreable si existe una coloración de G con k

colores
•  (G)  número cromático de G

 mínimo k   tal que G es kcoloreable .
28
Ejemplos
1.  (Kn) = n
2, si n es par
2.  (Cn) = 
3, si n es impar
 3 , si n es impar
3.  (Wn) = 
 4 , si n es par
29
Ejemplo
G contiene a W6
G es 4  coloreable luego (G)  4
(G) = 4
30
Proposición
G es bipartido  (G) = 2.
Ejemplos
a) Si Pn es un camino de n vértices, entonces  (Pn) = 2
b) Si Qn es un cubo n dimensional, entonces  (Qn) = 2
c) Si T es árbol, entonces (T) = 2
31
Definición
Grado de color o grado de saturación ds (v) de un vértice v V
es el número de colores usados en los vértices adyacentes a v.

v5
Ejemplo v6
v4 ds (v5) = 2
v7
v3
ds (v6) = 1
v1
v2
Algoritmo Dsatur (Brelaz, 1979)
El orden de coloración de los vértices depende del grado

del vértice d (v) y de su grado de saturación ds (v) .
32
Sigue una estrategia voraz:
Se asignan colores a los vértices ordenadamente,
de forma que cada vértice reciba el primer color que no
haya sido asignado a ninguno de sus vértices adyacentes.
No es óptimo:
El número de colores que utiliza es   (G).
El algoritmo Dsatur es exacto para grafos bipartidos.

33
Algoritmo Dsatur (Brelaz, 1979)
Entrada: V = { v1, v2, ..., vn } ordenados con d(v1)  d(v2)  ...  d(vn)
C = { 1, 2, ..., k } un conjunto de colores, k  .
Paso 1. Colorear un vértice de grado máximo con color 1.
Paso 2. Elegir un vértice sin colorear, con grado de saturación máximo.
Si hay varios, elegir el de mayor grado en el subgrafo no coloreado.
Paso 3. Colorear el vértice seleccionado en el paso 2 con el menor color posible.
Paso 4. Si todos los vértices se han coloreado, FIN.
En caso contrario, volver al paso 2.
Salida: Una coloración de los vértices de G.

34
Ejemplo : algoritmo Dsatur (Brelaz, 1979)
a b
c d
color 1 =
e
color 2 =
f
g h color 3 =
i j
Orden de coloración de los vértices: [d, c, f, j, i, a, e, h, b, g]
35
Vértices a b c d e f g h i j
Grado-color/ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Grado en subgrafo sin colorear 5 3 4 6 3 4 3 2 3 5
Grado-color/ 0 1 1 1 1 1 1 0 0
Grado en subgrafo sin colorear 5 2 3 2 3 2 1 3 5
Grado-color/ 1 1 1 2 1 1 0 1
Grado en subgrafo sin colorear 4 2 2 2 2 1 3 4
Grado-color/ 1 1 1 1 1 1 2
Grado en subgrafo sin colorear 4 2 2 2 1 2 3
Grado-color/ 1 1 1 1 1 2
Grado en subgrafo sin colorear 4 1 2 1 1 1
Grado-color/ 1 1 1 1 1
Grado en subgrafo sin colorear 3 1 2 1 1
Grado-color/ 1 1 1 1
Grado en subgrafo sin colorear 0 1 0 1
Grado-color/ 1 1 2
Grado en subgrafo sin colorear 0 0 0
Grado-color/ 1 1
Grado en subgrafo sin colorear 0 0
Grado-color/ 1
Grado en subgrafo sin colorear 0
Orden de coloración 6 9 2 1 7 3 10 8 5 4
Color asignado 1 2 2 1 2 3 2 3 2 1
Algoritmo secuencial
Entrada: V = { v1, v2, ..., vn } ordenados con d(v1)  d(v2)  ...  d(vn)
C = { 1, 2, ..., k } un conjunto de colores, k  .
Paso 1. Colorear un vértice de grado máximo con color 1.
Paso 2. Elegir un vértice sin colorear, con grado máximo.
Paso 3. Colorear el vértice seleccionado en el paso 2 con el menor color posible.
Paso 4. Si todos los vértices se han coloreado, FIN.
En caso contrario, volver al paso 2.
Salida: Una coloración de los vértices de G.

37
Ejemplo : algoritmo secuencial
a b
c d
color 1 =
e
color 2 =
f
g h color 3 =
i j
Orden de coloración de los vértices: [d, a, j, c, f, b, e, g, h, i]
38
DMATIC. ETS Ingenieros Informáticos. UPM Vértice Color Victoria Zarzosa Rodríguez
Ejemplo : algoritmo secuencial a 1

h 2
Utiliza 4 colores f 2
k 1
q n 2
p a
b d 2
o
e 3
n c g 3
i 1
d
m j 3
l 3
e
l m 1
f o 1
k p 3
g
j q 4
h
i b 2
c 3 39
DMATIC. ETS Ingenieros Informáticos. UPM Vértice Color Victoria Zarzosa Rodríguez
Ejemplo : algoritmo de Brelaz a 1

h 2
Utiliza 3 colores g 3
f 2
p q
a e 3
b
d 2
o
k 1
n c
j 3
i 1
m d
l 3
e m 1
l p 1
f q 3
k o 2
g
j n 3
h
i b 2
c 3 40
Vértices a h f k n d e g i j l m o p q b c
d(v) 7 7 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2
ds(v) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ds(v) 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
ds(v) 1 0 0 1 1 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1
ds(v) 2 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1
ds(v) 1 0 1 2 1 1 1 1 0 1 0 1 1
ds(v) 1 0 2 1 1 1 1 0 1 0 1 1
ds(v) 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1
ds(v) 1 1 2 2 1 0 1 1 1 1
ds(v) 1 2 2 1 0 1 1 1 1
ds(v) 1 2 1 0 1 1 1 1
ds(v) 1 2 0 1 1 1 1
ds(v) 1 0 1 1 1 1
ds(v) 1 1 2 1 1
ds(v) 1 2 1 1
ds(v) 2 1 1
ds(v) 1 1
ds(v) 2
Orden 1 2 4 7 15 6 5 3 9 8 10 11 14 12 13 16 17
Color 1 2 2 1 3 2 3 3 1 3 3 1 2 1 3 2 3
41
El algoritmo de Brelaz no halla el número cromático del grafo G.
Ejemplo
V c e g i a h j k b d f
Color 1 1 2 2 1 1 3 4 2 2 2
i h s(v) 1 1 1 1
s(v) 1 1 1 1 1 1
G s(v) 1 1 1 1 1 1 1
a s(v) 1 1 1 1 1 1 1
b
f s(v) 1 2 2 1 1 1
s(v) 1 3 1 1 1
g c s(v) 1 1 1 1
s(v) 1 1 1
e d s(v) 1 1
j k s(v) 1
Utiliza 4 colores  (G)  4

42
V color
El algoritmo de Brelaz colorea con 4 colores. a 2
Sin embargo, existe una coloración con 3 colores b 3

c 1
 (G)  3
i h d 2
G e 1
a b f 3
f
g 3
g c h 2
e d i 1
j k j 2
G no es bipartido, entonces  (G) > 2   (G) = 3 k 3
43
Teorema de Brooks (1941)

Si G es un grafo conexo, no completo y no es un ciclo impar,
con (G) = máx { d(v) / v  V }, entonces  (G)  (G).
Ejemplos
• Los grafos completos Kn son conexos, regulares y verifican
(G) = máx { d(v) / v  V } = n1 <  (G) = n
• Los ciclos impares Cn son conexos, regulares y verifican
(G) = máx { d(v) / v  V } = 2 <  (G) = 3

44
Teoremas
Sea G un grafo y (G) = máx { d(v) / v  V }, se cumple que
1.  (G)  (G) + 1
2. Si G es conexo y no regular, entonces  (G)  (G)
45

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UPM Victoria Zarzosa Rodríguez

TEMA 4: Planaridad. Coloración de grafos

Ejemplo: Las casas de Dudeney

Se desea dotar a tres casas de suministro de agua, gas y electricidad.

Ejemplo: circuitos impresos

• Un grafo G es planar si existe una representación plana del

• Mapa o grafo plano es una representación plana de un grafo.

• M es un mapa conexo si es una representación plana de un

1) El siguiente grafo es planar.

• Caras son las regiones conexas en que un mapa divide al

• Dos caras de un mapa son adyacentes si los caminos cerrados

• Grado de una cara en un mapa es el número de aristas del

C1={a, b, c, a}, no acotada, bordeada por un ciclo de grado 3

q = card A, c = card {caras de una representación plana de G }

Cintura de un grafo G es la longitud del ciclo mínimo en G.

Si G es simple, conexo, planar con n  3 y cintura (G) = z

Si G es planar, con n  3 entonces

tiene ciclos de longitud 3

no tiene ciclos de longitud 3

El grafo de Petersen G no es planar

no tiene ciclos de longitud 3, 4

Teorema de Kuratowski (1930)

El grafo G es planar si y sólo si no contiene ningún

Subdivisión de K5 Subdivisión de K3,3

Si se suprimen en H los vértices {a, g, i} de grado 2, resulta

Contracción de un grafo G = (V, A) con una arista u v es un grafo

G  u v = (V’, A’) tal que V’ = (V{u, v}) {u’}

A’ = (A{u v} ) {w u’ | w u A ó w v A}

El grafo G es planar si y sólo si no contiene ningún

El grafo de Petersen contiene un subgrafo contractible a K5

Si se contraen las aristas {c d, g h, b j } en H resulta que

TEMA 6: Planaridad. Coloración de grafos

La noción de mapa nos permite enunciar el

“Problema del mapa de los cuatro colores” planteado por

¿Se puede colorear cualquier mapa plano con cuatro colores

• Colorear mapas equivale a colorear las caras de un grafo plano.

• Colorear mapas equivale a colorear los vértices del grafo dual

del grafo plano.

• Si M es un mapa y G* es el grafo dual del mapa M,

Teorema del mapa de los cuatro colores

• Coloración con k colores del grafo G es una aplicación

si a = {u, v}  A entonces  (u)   (v).

• G es kcoloreable si existe una coloración de G con k

•  (G)  número cromático de G

a) Si Pn es un camino de n vértices, entonces  (Pn) = 2

b) Si Qn es un cubo n dimensional, entonces  (Qn) = 2

c) Si T es árbol, entonces (T) = 2

es el número de colores usados en los vértices adyacentes a v.

El orden de coloración de los vértices depende del grado

Sigue una estrategia voraz:

Se asignan colores a los vértices ordenadamente,

de forma que cada vértice reciba el primer color que no

haya sido asignado a ninguno de sus vértices adyacentes.

El número de colores que utiliza es   (G).

El algoritmo Dsatur es exacto para grafos bipartidos.

Algoritmo Dsatur (Brelaz, 1979)

C = { 1, 2, ..., k } un conjunto de colores, k  .

Paso 1. Colorear un vértice de grado máximo con color 1.

Paso 2. Elegir un vértice sin colorear, con grado de saturación máximo.

Si hay varios, elegir el de mayor grado en el subgrafo no coloreado.

Paso 3. Colorear el vértice seleccionado en el paso 2 con el menor color posible.

Paso 4. Si todos los vértices se han coloreado, FIN.