Tema 1

Ideas Generales
 TEMA 1
Ideas generales
1. Concepto de navegación aérea
2. Tipos de sistemas de navegación
3. Principios generales de transmisión por radio
1. El decibelio
2. Introducción a las antenas
3. Ecuación de propagación
4. Señales portadoras y moduladoras
5. Espectro de una señal
6. El ruido

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 T.1 Ideas generales
1.1 Concepto de navegación aérea

 Proceso determinación de un vehículo y dirigir su movimiento de un punto

a otro

 Sistema de navegación: Medios técnicos, procedimientos y RRHH

 Dos aspectos en la navegación aérea:

 Navegación de cada avión
 Gestión del tráfico aéreo, evitando accidentes

 Necesidad de sistemas de
 Navegación
 Comunicaciones
 Gestión del tráfico
 Vigilancia

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1.2 Tipos de sistemas de navegación
 Por estima: se conoce posición inicial y alguno de los parámetros del
movimiento (velocidad o aceleración: magnitudes vectoriales)

V2 V3
V1 a3 V4
a2
a1 a4
Posición final
X4,Y4

Posición inicial
X0,Y0

↑ Ventaja: No necesitan sistema externo

↓ Desventaja: Error acumulativo
Ejemplos:
• Giróscopo (mide aceleración)
• Tubo pitot (mide velocidad)
• ….
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 T.1 Ideas generales
1.2 Tipos de sistemas de navegación

 Por fijación de la posición: se calcula directamente la posición

↑ Ventaja: el error es único y constante

↓ Desventaja: en la mayoría de los casos se necesita sistema externo. En

navegación astronómica podría considerarse a las estrellas como sistema
externo….

 Ejemplos: GPS, Navegación astronómica, VOR,…

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 T.1 Ideas generales
1.2 Tipos de sistemas de navegación

Otra clasificación de sistemas de navegación: por precisión y uso

 Sistemas de navegación en ruta: mayor margen de error → precisión más

reducida

 Sistemas de aproximación (despegue y aterrizaje): margen de error muy

pequeño → sistemas muy precisos

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.1 El decibelio
Situación en comunicaciones: dB no dimensión física
Cociente entre magnitudes con = dimensiones
 Cantidades muy grandes o muy pequeñas
 Operativa habitual: productos y potencias
𝒑𝟐
Definición: diez veces el logaritmo de la relación entre dos potencias 𝐆 = 𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎
𝒑𝟏
Ejemplo:

Se define la ganancia como la relación de la magnitud de la señal a la salida dividida por la

magnitud de la señal a la entrada. Si es ganancia de potencia será la potencia a la salida entre la
potencia a la entrada: gp.
10𝑊
En decibelios: 𝐺1 = 10 log = 10𝑑𝐵 = 10 log 𝑔𝑝1 = 10 log 10
1𝑊
Análogamente calculamos: 𝐺2 ≈ −7𝑑𝐵 y 𝐺3 = 20dB
Por tanto, la ganancia total será:
𝐺𝑡 = 𝐺1 + 𝐺2 + 𝐺3 = 23𝑑𝐵
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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.1 El decibelio
Se define el dBm como la relación entre una determinada potencia y 1 mW, en dB:
𝑃
dBm = 10log Igualmente podemos hablar de dBW, dBkW
1𝑚𝑊
Es una forma de manejar potencias en forma logarítmica

Si, en el ejemplo anterior, la señal de entrada tiene una potencia de 0dBW (1W), a la salida habrá
una potencia de 0 dBW + 23 dB = 23 dBW (= 200 W).
Si entrase 1 mW (0dBm) tendríamos a la salida 23 dBm (200 mW)

Si queremos pasar dBm a mW: mW = 10dBm/10 dBW a W: W = 10dBW/10

¡Cuidado con las operaciones con decibelios!

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.1 El decibelio
También puede ser ganancia de tensión gv o de corriente gi
Supongamos misma impedancia de entrada y salida, de valor Z → potencia a la entrada: pe = veie
siendo ve e ie tensión y corriente de entrada. Como

Análogamente para las tensiones y corrientes de salida. Con ello, la ganancia de potencia será:

por tanto, la ganancia en dB será:

Repitiendo el razonamiento para las corrientes:

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.1 El decibelio. Ejemplo de cálculo

Dos señales se suman en potencia y atacan a un amplificador de ganancia 20dB. Calcúlese la potencia de salida
del amplificador cuando esas señales son de:
a) 0 dBm y 0 dBm

Estrictamente habrá que pasar a unidades naturales y operar

Si hubiéramos sumado directamente en dB las potencias Pe sería 0dBm, es decir como si una de ellas no
aportara nada.
Siempre que se tengan dos potencias IGUALES, la suma de las dos es 3dB mayor a la de cualquiera de ellas.
Sólo en este caso se puede hacer directamente: Duplicar una potencia en unidades naturales equivale a sumar
3dB en dBm

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.1 El decibelio. Ejemplo de cálculo

b) 10 dBm y 15 dBm

En este caso si hubiéramos sumado directamente los dB, hubiéramos tenido una potencia de entrada de 25
dBm y por tanto una salida de 45 dBm, lo que sería incorrecto.

c) -10 dBm y -10 dBm

Aquí podemos hacerlo directamente pues las dos entradas son iguales en potencia:

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.1 El decibelio. Ejemplo de cálculo

d) -10 dBm y -20 dBm

Si hubiéramos sumado en dB, la potencia total sería -30dBm, o sea, 100 veces menor que una de ellas. No
tiene sentido

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.2 Introducción a las antenas
¿Qué es una antena?: Es el interfaz entre el circuito electrónico y el aire. O, también es el «transductor» que
transforma una señal eléctrica en un campo electromagnético.
¿Cómo funciona?: Veamos un ejemplo sencillo, un dipolo. Un hilo de media longitud de onda cortado a la
mitad y alimentada una mitad con el polo positivo del generador y la otra con el negativo. Como son polos
opuestos, se crea un campo eléctrico que va del positivo al negativo.

v=λ·f
λ/4 en el vacío v=c=3·108 m/s

Cuando la fase de la señal se invierte, el campo eléctrico también

Pero el campo eléctrico ha avanzado, por tanto se crea un «bucle

de campo». Dicho de otra manera: se crea un campo eléctrico
variable. Por las ecuaciones de Maxwell, un campo eléctrico
variable genera un campo magnético variable. En realidad un
campo electromagnético que en la antena receptora generará unas
corrientes y tensiones.

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.2 Introducción a las antenas
Suponemos una antena esférica que radia igualmente en todas direcciones:
antena isotrópica
El flujo de potencia será la potencia transmitida dividida por la superficie total:

En genaral, una antena no radia igual en todas direcciones. Por tanto, para
calcular el flujo deberíamos multiplicar por la ganancia en esa dirección

𝑷
𝝓=𝑮
4𝝅𝑫2
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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.2 Introducción a las antenas
Diagrama de radiación de una antena no isotrópica: hay lóbulos, con uno principal. Eso hace que la antena sea
directiva, es decir, que favorezca unas direcciones frente a otras, en azimuth φ y elevación θ.

Varias definiciones:
• Intensidad de radiación (Ir): potencia radiada por ángulo sólido. I(θ,φ)

• Directividad: relación entre la Ir en una dirección y el promedio de

𝐼𝑟 θ,φ
todas las direcciones: 𝐷 θ, φ = 𝑃𝑡Τ
4π
Si no se da el ángulo es el de máxima radiación

• Eficiencia: Relación entre la potencia radiada y la entregada a la antena

• Ganancia: Es el valor de la directividad considerando una eficiencia 1

Flujo de potencia:
Las dimensiones de la antena se miden en longitudes de onda y
𝑷 normalmente son mayores que esta.
𝝓=𝑮
4𝝅𝑫2
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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.3 Ecuación de propagación (Ecuación de Friis)

𝐩𝐫 𝛌 𝟐 Flujo de potencia que incide en una antena:

= 𝐠𝐭𝐠𝐫( )
𝐩𝐭 𝟒𝛑𝐑 𝐩
𝛟=𝐠
4𝛑𝐑2
Siendo:
 pr: Potencia recibida en W (vatios)
 pt: Potencia transmitida en W
 gr: Ganancia de potencia de la antena receptora. Sin dimensiones.
 gt: Ganancia de potencia de la antena transmisora. Sin dimensiones.
𝑐(𝑚Τ𝑠)
 λ: Longitud de onda en metros: λ = siendo c la velocidad de la luz en el medio
𝑓(𝐻𝑧)
v=λ·f
 R: Distancia entre transmisor y receptor en metros. en el vacío v=c=3·108 m/s

En decibelios:

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.4 Señales portadoras y moduladoras
Las señales son alternas. La más sencilla es el seno (coseno). Tiene tres parámetros:
𝒚(𝒙) = 𝑨 𝐬𝐢𝐧(𝒃𝒙 + 𝒄). A, b y c son parámetros que hacen que la función sea diferente.
• A es la amplitud: si A es 1 y(x) variará entre -1 y 1
• b es la pulsación: el número de veces que la función se repite cada 2π
• c es la fase inicial: el valor desde el que empieza la función, o bien el desplazamiento que tiene en el eje X
• Si x es el tiempo, la inversa de b es la pulsación, que dividida por 2π es la frecuencia
• La frecuencia es el número de ciclos que repite la función cada segundo. Se mide en Hz: 1Hz = 1/s

Las señales se utilizan para llevar información

Si las señal es constante no lleva más información que su existencia
Para que puedan llevar información habrá que hacer variar alguno(s) de sus parámetros

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.4 Señales portadoras y moduladoras
Letras A B en código morse.
2

 Código morse: puntos y rayas (sonidos cortos, largos 1.8

1.6

o silencios) 1.4

Se consigue transmitiendo de forma breve para los

1.2 A B

Tensión
1

puntos y algo más larga para las rayas: ∙− → A −∙∙∙ → B 0.8

0.6

Transmisión primitiva de código: Esta señal a un timbre 0.4

0.2

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tiempo

 Para transmitir por radio no se puede hacer así. Se Señal modulada en amplitud con morse con las letras A, B
2

Necesita una señal de mucha mayor frecuencia. Se hace 1.5

que esa señal de morse MODULE a un seno. 1

MODULAR: Variar alguno(s) de los parámetros de un 0.5

Tensión 0

seno o coseno para que lleven información. -0.5

En este caso la señal morse es M(t). Si hacemos que esa -1

M(t) sea la A (amplitud) de una señal: -1.5

V(t) = 𝑀(𝑡) · sin(5000𝑡), tendremos → -2

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Tiempo
0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.4 Señales portadoras y moduladoras
 Si M(t) es una señal de audio, por ejemplo una nota musical pura, el La 4ª (440Hz), tendremos
una señal modulada en amplitud cuya forma es la de la figura.
En verde se representa la moduladora M(t) (La 4ª) desplazada 2 Voltios para claridad de la figura
En azul se representa la señal modulada S(t) = 𝑀(𝑡) · sen(200𝐾𝐻𝑧 · 𝑡)
En rojo se representa la señal original, P(t) = sen(200𝐾𝐻𝑧 · 𝑡). Se suele llamar PORTADORA

• ¿Por qué portadora?

2

• ¿Por qué no transmitir

1 directamente M(t)?
• Si se varía la frecuencia o la
Amplitud (V)

fase se tendrán modulaciones

-1
de frecuencia o fase que se
-2
verán más adelante.

-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo (s) -3
x 10

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1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.4 Señales portadoras y moduladoras
 ¿Qué hace necesario modular una señal en banda base para transmitirla por un canal de radio?

1. Dos señales de la misma frecuencia al mismo tiempo en el mismo medio se interfieren

destructivamente y hacen imposible su recepción, un sistema que directamente radiara el audio
sólo permitiría una transmisión cada vez.
Ejemplo: señal vocal o musical (20Hz .. 20KHz: todo el espectro auditivo humano)

2. Una antena para ser eficiente debe tener dimensiones comparables a su longitud de onda en
el aire. Ejemplo: para 20 KHz → λ = 15Km, poco práctico (móvil o satélite)

3. Las diferentes frecuencias de señales de radio tienen diferentes modos y características de

propagación que pueden ser útiles para cada caso.

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 T.1 Ideas generales
1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.5 Espectro de una señal
 Tenemos una señal: v(𝑡) = 5 + sen 2π𝑓1 𝑡 + 2 sen 2π𝑓2 𝑡
Compuesta por dos frecuencias 𝑓1 y 𝑓 2 y una parte constante (continua). Se puede representar un espacio en
el que la variable independiente sea la frecuencia y no el tiempo: En este caso, la señal en el tiempo y en la
frecuencia son:

8
V=DC + A1·sen(2*pi*t*f1) + A2·sen(2*pi*t*f2)
suponemos f1=100Hz 1
Espectro de señal v=DC + A1·sen(2·pi·t·f1) + A2·sen(2·pi·t·f2)

7
y f2=280Hz 0.9

0.8

0.7
6

0.6

amplitud relativa(dB)
amplitud (V)

5 0.5

0.4

4
0.3

0.2
3

0.1

2 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 50 100 150 200 250 300
tiempo (s) frecuencia (Hz)

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 T.1 Ideas generales
1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.5 Espectro de una señal
 La dimensión de la frecuencia es 1/segundos = Hertzios → los espacios serán inversos
3

2
0.5

1
0.4

0
0.3

-1

0.2

-2

0.1

-3
0 1 2 3 4 5 6
-5 0
x 10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Transformada de Fourier →
Señal en tiempo Señal en frecuencia
← Transf. Inversa de Fourier

0.5

En realidad, matemáticamente, el espectro 0.4

es simétrico respecto al origen 0.3

0.2

0.1

0
-1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 1000
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 T.1 Ideas generales
1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.6 El ruido (térmico)
 Situación: Se mide la potencia que un componente pasivo entrega a un medidor cuyo ancho
de banda (margen de frecuencias) de medida es B.
El valor medido de la potencia es:
Pn = k∙T∙B
T: temperatura del sistema en °Kelvin
k: constante de Boltzmann. k = 1,38·10-23J/K

 Si midiéramos la amplitud (tensión o corriente), obtendríamos una señal aleatoria de media 0

y distribución gaussiana. La potencia de ruido es la varianza de la distribución.

¿Cuál es la razón?

23
 T.1 Ideas generales
1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.6 El ruido (térmico)
 Vemos una señal respecto al tiempo
Medimos en puntos discretos ti. Primer caso: ti+1 – ti = 1ms

• Detalle de las 10 primeras

• Todas las muestras hasta 0,1 s
muestras (hasta 0,01 s)

 Ahora ti+1 – ti = 1μs

Se podría ir reduciendo el tiempo hasta el infinito:
cada muestra es independiente de las anteriores
Esto lleva a un ancho de banda infinito.

24
 T.1 Ideas generales
1.3 Principios generales de transmisión por radio
1.3.6 El ruido (térmico)
Pero…. ¿y a mi qué me importa el ruido? → Es el que limita la mínima potencia de una señal recibida para ser
correctamente «interpretada» por un receptor. Dos casos:
Amplitud de ruido = 0,5 V amplitud de señal (seno) = 1V → Se reconoce la señal

Amplitud de ruido = 0,5 V amplitud de señal (seno) = 0,03 V → Difícilmente se recupera la señal

Cuanto más compleja sea la señal, tanto mayor respecto al ruido debe ser para que pueda recuperarse la información.
Una señal compleja con mucha información ocupa un ancho de banda mayor → mayor potencia de ruido:
Pn = kTB
25
 T.1 Anexo I
Antenas en un avión de pasajeros

26
 T.1 Anexo II
Ejemplos de diagramas de radiación: dipolo λ/4

27
 T.1 Anexo II
Ejemplos de diagramas de radiación

28
 T.1 Anexo III
Componentes del campo electromagnético en una onda plana

29
 T.1 Anexo IV: Bibliografía
Introducción a Sistemas de Telecomunicación:
Microsoft Word - CH1ST_web.doc (unican.es)

Magnitudes logarítmicas (dB):

Microsoft Word - CH2ST_Web.doc (unican.es)

Antenas:
Microsoft Word - CH10ST_Web.doc (unican.es)

Modulación en Amplitud:
Microsoft Word - CH5ST_Web.doc (unican.es)

Ruido:
Microsoft Word - CH8ST_Web.DOC (unican.es)

30
 T.1 Problema ejemplo 1
Se tiene una cadena de circuitos con las siguientes ganancias:

gp1=12
gp2=0,03 gp1 gp2 gv3 gp4
gv3=40
gp4=200

siendo gpi la ganancia en potencia del circuito i-simo y gvi la ganancia en tensión. Se
supone la misma impedancia en todas las conexiones. Calcúlese la ganancia total de
la cadena en dB

G1 = 10log(gp1) = 10log(12) = 10,8 dB

G2 = 10log(gp2) = 10log(0,03) = -15,2 dB
G3 = 20log(gv3) = 20log(40) = 32 dB
G4 = 10log(gp4) = 10log(200) = 23 dB

La ganancia total será pues la suma de todas las ganancias parciales en dB:
G = G1 + G2 + G3 + G4 = 10,8 - 15,2 + 32 + 23 = 50,6 dB
31
 T.1 Problema ejemplo 2
Se tiene un sistema de comunicaciones vía radio compuesto por un transmisor de 100W con
una antena de ganancia en potencia 80, un receptor cuya antena es omnidireccional
(isotrópica) y ambos están separados 100Km sin que haya obstáculos ni ninguna otra
alteración entre ellos. La frecuencia de trabajo 2,5GHz. Calcúlese la potencia que recibe el
receptor.

pt = 100W gpt = 80 gpr = 1 (isotrópica) D = 100 km

En primer lugar pasamos todo a dB:

𝑝𝑡
Pt = 10 log( ) = 10 log (100 ∙ 103) = 50 dBm
1𝑚𝑊

Gt = 10 log (gpt) = 10 log (80) = 19 dB

Gr = 10 log (gpr) = 10 log (1) = 0 dB

f = 2,5 GHz → λ = c / f = (3 ∙ 108 ) / (2,5 ∙ 109) = 0,12 m

32
 T.1 Problema ejemplo 2

Según la fórmula de Friis, las pérdidas de trayecto serían

λ 2 0,12
lt =( ) =( )2 = 9,1 ∙ 10-15 → en dB: Lt=10 log (lt) = 10 log (9,1 ∙ 10-15 ) = -140,4 dB
4π𝐷 4π100∙103

La potencia recibida será pues:

Pr = Pt + Gt +Gr + Lt = 50 + 19 + 0 – 140,4 = -71,4 dBm

Pr = 10pr/10 mW = 10-7,14 = 7,3 ∙ 10-8 mW

También se podría haber resuelto de manera directa en unidades naturales:

pr = pt ∙ gpt ∙ gpr ∙ lt = 100 ∙ 103 ∙ 80 ∙ 1 ∙ 9,1 ∙ 10-15 = 7,3 ∙ 10-8 mW

Pasamos a dBm:

𝑝𝑟 7,3 ∙ 10−8 mW
𝑃𝑟 = 10 log = 10 log = −71,4 𝑑𝐵𝑚
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊

33