Instrumentacin Industrial.

Gua 6

Facultad: Ingeniera Escuela: Electrnica Asignatura: Instrumentacin Industrial Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: Medicin de Temperatura

Objetivo General
Que el estudiante evale dos mtodos para medicin de temperatura

Objetivos Especficos
Medir la temperatura por medio de una sonda termoelemento Calibrar la temperatura por medio de un termmetro de mercurio Ajustar la temperatura del termopar por medio de las tablas del fabricante Evaluar el ajuste efectuado por el dispositivo de compensacin electrnica en el punto de comparacin Medir la temperatura por medio de una sonda termo resistiva o PT100 Analizar el circuito acondicionador de seal para una sonda PT100

Material y Equipo
No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Cantidad 1 1 1 1 1 1 15 1 2 6 1 1 1 1 10 Descripcin

Sonda termoelemento SO3535-7C Unidad de interconexin de termocupla SO3535-7D Amplificador de medida de corriente continua SO3535-8A o mdulo amplificador de instrumentacin con INA 110 Termmetro de precisin Termmetro auxiliar para ajustes de medicin de temperatura Fuente de alimentacin +/- 15V 2A SO3538-8D Puentes Multmetro de precisin Cables de conexin Lucas Nll Cables de conexin venetta Tarjeta G34 de Electrnica Venetta Horno didctico Fuente de 24V.A.C. Fuente de alimentacin Venetta de +/- 12V Cables de conexin

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Introduccin Terica
Construccin y principio de medicin de un termoelemento Un termoelemento est compuesto por dos conductores elctricos de diferentes materiales que estn unidos en un extremo (punto de medicin). El otro extremo con los dos conductores abiertos (el punto de comparacin est unido con cables de cobre con el dispositivo indicador. Para medicin de temperatura es necesario mantener constante la temperatura en el punto de comparacin. En caso de que no sea posible, se prolonga el termopar con lneas de compensacin hasta un punto de temperatura constante. La prolongacin con lneas de compensacin puede ocurrir tambin por otras razones (por ejemplo, costos). En este caso hay que tener en cuenta que el punto de unin no exceda los 200 C ya que las lneas de compensacin slo tienen hasta esta temperatura las cualidades termoelctricas de un termopar, adems que el aislamiento no resiste temperaturas ms altas. Se emplea para las lneas de compensacin el mismo material del termopar o materiales ms econmicos que mantengan hasta 200 C las mismas caractersticas de los termopares. Cuando se instalen las conexiones hay que tener mucho cuidado con la polaridad, sino se obtiene fallas en la lectura. La lnea positiva est mayormente marcada con rojo. El principio de medicin de temperatura con termoelementos se basa en la generacin de un termovoltaje en la unin de dos conductores de materiales diferentes si el punto de unin tiene otra temperatura que el punto de comparacin. La magnitud del voltaje Ue generado en el punto de comparacin depende de la combinacin de materiales y la diferencia de temperatura entre el punto de medicin y el punto de comparacin. Para determinar la temperatura en el punto de medicin es necesario que la temperatura en el punto de comparacin sea estable y conocida. Circuito y mtodo de medicin En la figura 1 se muestra un circuito prctico de termoelemento con y sin lneas de compensacin.

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Figura 1. Circuito bsico de un termoelemento a) Sin lneas de compensacin b) Con lneas de compensacin Como temperatura de comparacin se emplea con frecuencia los 0 C (agua helada, los valores DIN IEC se refieren a esta temperatura en sus tablas), 20C y 50C (con termostatos). Pero cualquier temperatura es posible con tal que se conozca en el momento de la medicin. En lugar de mantener la temperatura de comparacin constante con agua helada o termostatos puede ser empleada una correccin elctrica del termovoltaje. Para el cambio de temperatura Tv se reducen o crecen los valores del voltaje referente a las series de valores bsicos por un monto que equivale a la desviacin de la temperatura de referencia (0 C). Si se conecta una tensin de compensacin correspondiente al termovoltaje se puede complementar a los valores de las series bsicas (tablas para 0 C). En la prctica se genera esta tensin de compensacin variable con un circuito de compensacin electrnico, este se compone de un circuito de puente con dependencia trmica que mayormente se calibra a 0 C, 20 C y 50 C. La temperatura del punto de comparacin comprende estos valores. Si vara la temperatura en la caja de correccin y con ella la temperatura del punto de comparacin compensa la tensin diagonal, que se produce en el circuito del puente, el

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termovoltaje y deja las variaciones de temperatura en el punto de comparacin sin efecto. En la figura 2, se muestra al termoelemento con su circuito de compensacin electrnica

Figura 2. Termoelemento y circuito de compensacin electrnica El punto de comparacin para el experimento est instalado en el panel de conexin de medida del termoelemento. De los bornes del termoelemento salen cuatro lneas de compensacin al punto de comparacin, estn instaladas de tal manera que puedan ser intercambiadas (va borne 2) para poder analizar la influencia del intercambio de polaridad en los valores medidos. El punto de comparacin puede ser usado con la temperatura ambiental o con un circuito de compensacin electrnica. Este contiene una resistencia NTC en un circuito de puente que puede ser regulado exteriormente en diferentes voltajes U T De esta manera se pueden simular diferentes temperaturas de comparacin Adems es posible cambiar la temperatura ambiental en el punto de medicin con una calefaccin (selector TU). De esta manera se pude variar la temperatura del punto de comparacin y determinar la temperatura ambiental en el punto de comparacin Tv si la conexin 3 fue realizada (vase figura 2).

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Acondicionador de seales para termorresistencias PT100 .

Figura 3. Circuito acondicionador de seal de RTD Los dos generadores de corriente se utilizan para producir una cada de tensin sobre la termorresistencia y hacer que el sistema de medicin no presente errores debido a las cadas de tensin en el trayecto de la seal de corriente entre los generadores y el sensor, que puede estar muy lejos del condicionador de seales. Los amplificadores operacionales desempean la funcin de amplificar la tensin de los extremos de la termorresistencia, haciendo que a un campo de temperaturas de la termorresistencia de 0 hasta 250 corresponda un margen de tensin de salida de 0 a 8V. A la seal de entrada del segundo amplificador operacional se le aade otra seal continua cuya amplitud permite a la misma igualar la tensin de salida de IC1 cuando la temperatura de la termorresistecia es de 0C. En efecto, a dicha temperatura la resistencia de los extremos del sensor no es nula, sino que vale 100; razn por la cual habr que tener para 0C una cada de tensin diferente de cero. Ya que se ha decidido que un campo de temperaturas de 0 hasta 250 C corresponde a un mrgen de tensiones de 0 hasta 8V, la constante de proporcionalidad que se obtiene de la relacin entre la tensin y la temperatura vale 32mV/C. El dispositivo a utilizar en el laboratorio para la medicin de la temperatura de electrnica Veneta es un horno didctico con posibilidad de ubicar sondas PT100, termocuplas, y transductor de temperatura a semiconductor STT, para esta prctica se considerar el uso de una RTD PT100. La ecuacin para encontrar la temperatura de una PT100 es: R = R0 (1 +1DT + 2 DT2 + + n DTn). Hasta 650 C el trmino lineal es ms de 10 veces mayor que el a 2 DT3 En su margen lineal

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se puede escribir: R = R0 (1 +1DT). Las PT100 son fiables y exactas. Los coeficientes a1 y a2 valen aproximadamente 3.90x103 /K y 5.83x10-7 /K2

Procedimiento
PARTE I: MEDICIN DE TEMPERATURA CON UNA SONDA TERMOELEMENTO. 1. Arme los equipos en el marco de experimentacin segn el orden indicado a continuacin: Fuente de alimentacin +/15V 2A SO3538-8D Sonda termoelemento SO3535-7C Conexin de medida del termoelemento SO3535-7D Amplificador de medicin de C.C. SO3535-8A INA110 Multmetro MA 5D

2. Arme el circuito con las conexiones de la figura 4, para medir U e conecte al amplificador de C.C. (salida con filtraje) el multmetro.

Figura 4. Armado del circuito de prueba del termoelemento. 3. Desconecte temporalmente las entradas del amplificador de C.C., nalas con un puente y esta unin conctela a tierra. 4. Elija el factor de amplificacin 1 (control GAIN) y regule con el potencimetro OFFS. ADJ. la tensin de salida tiene que dar cero voltios en la pantalla del multmetro usando la escala de 3V. 5. Cambie el factor de amplificacin a 1000 (control GAIN), regule con el potencimetro INPUT OFFS. ADJ. hasta obtener cero voltios en la pantalla del multmetro en la escala de 3V.

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6. Deje el factor de amplificacin en 1000, para todos los restantes pasos, si se utiliza el mdulo alternativo con INA110, la ganancia mxima es 500, la lectura deber dividirse entre estos factores (1000 500) para obtener el valor que se est dando de termovoltaje 7. Regrese las conexiones del amplificador de C.C como estaban en la figura 4. MEDICIN DEL TERMOVOLTAJE PARA TV = 0C (temperatura en el punto de comparacin) 8. Monte el termmetro en el mdulo de la sonda termoelemento con el borde inferior de la plancha de aluminio. Conecte para la medicin de U e el multmetro a la salida del amplificador. 9. El termoelemento permanece conectado en el punto de conexin por los puentes de los puntos marcados con 1 hacia las lneas de compensacin. El regulador de calefaccin HEATING y el regulador de la temperatura ambiental T V (T/C) permanecern en la posicin 0. 10. Al comenzar el experimento, se tiene la temperatura ambiental en el punto de medicin. Este valor tiene que ser indicado como tensin en el multmetro. Si se tiene que TV =0 C se buscar el valor que indica el termmetro en la Tabla 1 que contiene una fraccin de los datos proporcionados por el fabricante.
Temp. C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 0 397 798 1203 1611 2022 2436 2850 3266 3681 4095 4508 4919 5327 5733 39 437 838 1244 1652 2064 2477 2892 3307 3722 4137 4549 4960 5368 5774 79 477 879 1285 1693 2105 2519 2933 3349 3764 4178 4590 5001 5409 5814 119 517 919 1325 1734 2146 2560 2975 3390 3805 4219 4632 5042 5450 5855 0 1 2 3 4 158 557 960 1366 1776 2188 2601 3016 3432 3847 4261 4673 5083 5490 5895 5 198 597 1000 1407 1817 2229 2643 3058 3473 3888 4302 4714 5124 5531 5936 6 238 637 1041 1448 1858 2270 2684 3100 3515 3930 4343 4755 5164 5571 5976 7 277 677 1081 1489 1899 2312 2726 3141 3556 3971 4384 4796 5205 5612 6016 8 317 718 1122 1529 1940 2353 2767 3183 3598 4012 4426 4837 5246 5652 6057 9 357 758 1162 1570 1931 2394 2809 3224 3639 4054 4467 4878 5287 5693 6097

Termovoltaje / V

Tabla 1. Fraccin de serie de valores bsicos para termopares Nicr-Ni (Tipo K), a temperatura de referencia 0C

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11. Al tener el valor del voltaje que se debe tener en el termoelemento a partir de la Tabla 1 se proceder a ajustar el circuito de compensacin electrnica por medio del potencimetro UT, regulando dicho potencimetro hasta que en el multmetro se muestre el valor equivalente al voltaje para temperatura ambiente. Nota: es posible que la lectura presente oscilaciones, espere a que la lectura permanezca estable, si se requiere vuelva a ajustar el potencimetro. Ejemplo: Una temperatura ambiental de 25C (en el termmetro) da segn la Tabla 1 un termovoltaje de 1000V lo cual equivale a 1.0V con el factor de amplificacin de 1000 y 0.5V con el factor de amplificacin de 500. 12. Despus de tener la temperatura ambiente calibrada, se proceder a llenar la Tabla 2 donde la primera fila de valores corresponden a los datos para el control HEATING del termoelemento en la posicin 0 y que se han estado ajustando. Para la temperatura Ta leda en el termmetro se debe hacer una correccin en el valor ledo por efectos del contacto del vidrio con la plancha y que su rea de contacto es ms grande que la sonda termoelemento, en la figura 5 se muestra cmo debe hacerse esta correccin por medio de un termmetro auxiliar, para las temperaturas de calentamiento de la plancha superiores a temperatura ambiente.

Figura 5 Correccin del dato de temperatura en la plancha La ecuacin correctiva es: TMGL = Ta + na(Ta TF) TMGL = Temperatura en la plancha metlica de medicin

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Ta = Temperatura leda TF = Temperatura media de la columna sobresaliente n = Parte sobresaliente de la columna en K a = Coeficiente que considera los diferentes coeficientes de dilatacin del vidrio y del lquido del termmetro en K-1 Para el valor de a se usar 1/800 K-1 Para n se pone el valor T a + 35 C y convertirlo a K (K = C + 273) ya que la parte inferior de la columna al punto 0 C tambin comprende 35 C y sobresale de la plancha . Regulador de Tu en 0; conexin 1 y 4; Tv = 0 C Posicin del regulador Divisin 0 3 4 5 6 7 8 9 10 Tabla 2. Mediciones de temperatura en la plancha 13. Realice una grfica de datos en excel de T M = f(Ue) el termovoltaje TM es extrada de la serie de valores bsicos de la Tabla 1, analice el error con respecto a la temperatura leda del termmetro de vidrio. 14. Haga otra grfica de TMGL = f(Ue) y verifique si la tendencia es acorde a la grfica del procedimiento 12 analice el error de este experimento. PARTE II INFLUENCIAS DE LA TEMPERATURA DEL PUNTO DE COMPARACIN En el siguiente experimento se analizar la influencia de la temperatura en el punto de comparacin. Variando la resistencia dentro del circuito de compensacin electrnica es posible simular diferentes temperaturas de comparacin (selector T V (T/C)) elctricamente. De esta manera se puede observar los efectos en el valor U e medido Con el potencimetro UT del circuito de compensacin electrnica se regulan las diferentes temperaturas de conexin Tv. Las tensiones U T que tienen que ser reguladas para el valor Tv Termmetro de vidrio Ta TMGL Termovoltaje medido (Ue/1000) ( Ue/500) mV Temperatura del punto de medicin TM C

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resultan de la tensin de la temperatura ambiental U TU menos la tensin U correspondiente para la temperatura del punto de comparacin elegida. UT = UTU U La tensin regulada puede ser leda en el multmetro digital. 15. Regule en la caja correctora los valores de Tv segn la Tabla 3, para esto es necesario determinar la temperatura ambiental del punto de comparacin. Se puede emplear el termmetro de vidrio antes de mover el selector de calefaccin fuera de 0 (el punto de comparacin no debe ser calentado de antemano con el selector T U) 16. La medicin actual debe ser realizada con el regulador de calefaccin (HEATING) en la posicin 9 tome el valor de T a y de la temperatura corregida del en el punto de medicin TMGL Ta(posicin 9) = _______________ TMGL(Posicin 9) = ____________________ Temperatura del punto de comparacin elegida Tv C 0 20 30 40 50 Tabla 3. Registro de datos para temperatura en el punto de comparacin diferentes de cero PARTE III: MEDICIN DE TEMPERATURA CON EL MDULO DE ELECTRNICA VENETA. 1. Introduzca la sonda RTD en el horno didctico y coloque el conector DIN en el respectivo enchufe de la tarjeta G34. 2. Coloque el termmetro en donde indica el horno didctico. 3. Conecte los terminales de potencia (HEATER) de la tarjeta G34 hacia sus correspondientes terminales en el horno didctico, luego las conexiones de la fuente de alimentacin de 24V AC y de alimentacin D.C. +12V, 0V y -12V hacia la tarjeta. 4. En la tarjeta G34 conecte el punto 28 (salida del acondicionador de seal) hacia el medidor de temperatura electrnico en el punto 10. Tensin para Tensin de UT Valor medido Tv Segn (De tabla 1) UT = UTU U U mV UT1000 V Ue /1000 mV Termovoltaje corregido UM = (Ue/1000)+U UM mV Temperatura del punto de medida (de Tabla 1) TM C

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5. Encienda solamente la alimentacin de la tarjeta (Fuente de alimentacin D.C. +/12V). 6. En el indicador digital de temperatura debera estarse leyendo aproximadamente la temperatura ambiente; si no es as, verifique que el interruptor del indicador est puesto en lecturas de RTD. 7. Encienda la fuente de alimentacin de 24V.A.C. 8. Tome la medicin de voltaje para los puntos 25-GND, 26-GND, 25-26, 27-GND, 28GND para los siguientes valores de temperatura de la Tabla 4 (Puede verificar la temperatura con el termmetro de mercurio que se introdujo en la planta, o bien con el medidor digital que se encuentra en la tableta) NOTA: se recomienda que al estar 5 grados centgrados por debajo de la temperatura pedida en la tabla se apague momentneamente la fuente de alimentacin 24V.A.C. Y se deje que por la inercia trmica llegue al valor de temperatura para tomar las lecturas de los voltajes, esto es para que no suba con demasiada rapidez. Al haber medido en una temperatura determinada, se vuelva a encender la fuente de 24V.A.C y se proceda con el llenado de la tabla 4. Temperatura (C) 50 70 90 110 130 150 170 Tabla 4. Voltajes en diversos puntos del circuito acondicionador de RTD 25-GND 26-GND 25-26 27-GND 28-GND

Anlisis de Resultados
1. Analice la curva de respuesta obtenida de la Tabla 2 para T M y Ue. Determine la recta ptima de los datos obtenidos, determine la linealidad, y concluya acerca del error encontrado 2. Analice la curva de respuesta obtenida de la Tabla 2 para TMGL y U e. Determine la recta ptima de los datos obtenidos, determine la linealidad y concluya acerca del error obtenido con respecto a los valores bsicos 3. Concluya acerca del efecto que produce el cambio en la temperatura del punto de

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comparacin en las lecturas de Ue y cmo se puede corregir. 4. Encuentre la regresin lineal para los datos entre el punto 28 y tierra. Compare con la ecuacin dada en la introduccin terica. Calcule los porcentajes de desviacin y concluya sobre la linealidad del transductor. 5. Explique el funcionamiento del circuito acondicionador de RTD de la figura 3 segn los datos obtenidos en la Tabla 4

Investigacin Complementaria
Investigue sobre circuitos integrados que ya posean la compensacin en el punto de comparacin y hagan acondicionamiento de seal de una termocupla tipo J y tipo K Investigue sobre circuitos controladores de temperatura industriales que aceptan termocuplas tipo J, K, y RTDs Investigue acerca de los termistores, qu son y cmo se linealiza su curva de respuesta. Investigue acerca del Transductor de temperatura a semiconductor qu es, su principio de funcionamiento, su rango de temperatura y su curva de respuesta.

Bibliografa
Medicin de temperatura. IMT 1. SO 5167-2M Biblioteca de Bodega de Electrnica Manuales de los equipos de medicin de temperatura de Elettronica Veneta. Biblioteca de Bodega de Electrnica

Instrumentacin Industrial. Gua 6 Hoja de cotejo: 6

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Gua 6: Medicin de Temperatura

Alumno: Docente: EVALUACION % CONOCIMIENTO 25% 1-4
Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos No hace o no realiza - Anlisis de las curvas del termoelemento - Anlisis de la curva y del circuito acondicionador de RTD Es un observador pasivo

Mquina No: GL: Fecha:

5-7
Conocimiento y explicacin incompleta de los fundamentos tericos Presenta realizacin incompleta de: - Anlisis de las curvas del termoelemento - Anlisis de la curva y del circuito acondicionador de RTD Participa ocasionalmente o lo hace constantemente pero sin coordinarse con su compaero Hace un uso adecuado de los recursos, respeta las pautas de seguridad, pero es desordenado.

8-10
Conocimiento completo y explicacin clara de los fundamentos tericos Presenta anlisis completos y correctos

Nota

APLICACIN DEL CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

Participa propositiva e integralmente en toda la prctica Hace un manejo responsable y adecuado de los recursos conforme a pautas de seguridad e higiene.

2.5%

Es ordenado; pero no hace un uso adecuado de los recursos

TOTAL

100%