Ejercicio de Cuerpo Rígido.

Torque
A continuación, estudiaremos la magnitud física denominada torque, esta magnitud involucra
tanto a la fuerza como a su punto de aplicación.
En el resumen teórico de la cátedra vimos que se define el torque de una fuerza respecto de
un punto como:

𝜏⃗𝐹⃗,𝑜 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗

donde 𝑟 es el vector posición que ubica el punto de aplicación de la fuerza y 𝐹 es la fuerza

que produce el torque. El símbolo × representa el producto vectorial (no conmutativo) por lo
tanto, el torque es una magnitud vectorial cuyas unidades en sistema MKS resultará del
producto de una unidad de longitud por una de fuerza: [𝜏⃗𝐹⃗,𝑜 ]=[𝑁𝑚]

𝜏⃗𝐹⃗,𝑂

𝐹⃗

O O 𝑟⃗

Consideremos el siguiente ejemplo:

Una barra de 2m de longitud, se encuentra sujeta en cada extremo mediante un vínculo con
articulación y mediante un cable, respectivamente, como se muestra en la figura. Si la
magnitud de la tensión del cable que sostiene la barra es de 25 N.

a) Determina el torque de la tensión del cable, respecto de “O”

40°

30°
o
Para calcular el torque de la tensión respecto de punto “O” vamos a utilizar la definición de
torque:

𝜏⃗𝐹⃗,𝑜 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗

En este caso en particular deseamos calcular el torque producido por la fuerza tensión
respecto del punto “O”, entonces:
⃗⃗
𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = 𝑟⃗ × 𝑇

⃗⃗
𝑇
40°

𝑟⃗
30°
o

Expresamos vectorialmente al vector de posición que ubica el punto de aplicación de la

fuerza tensión, 𝑟⃗:
𝑦

𝑟⃗
30°
𝑥

𝑟⃗ = 𝑟. cos 30° 𝑢
⃗⃗𝑥 + 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑢
⃗⃗𝑦 + 0𝑢
⃗⃗𝑧

En forma de terna, el vector de posición queda expresado de la siguiente manera:

𝑟⃗ = (𝑟. cos 30°, 𝑟. 𝑠𝑒𝑛30°, 0)
𝑟, representa la magnitud del vector de posición, en esta situación en particular, podemos
observar que coincide con la longitud de la barra, es decir que 𝑟 = 2𝑚.
A continuación, expresamos vectorialmente la fuerza que la cuerda ejerce sobre la barra, es
⃗⃗:
decir, 𝑇

40°
 𝑥

⃗⃗ = 𝑇. cos 40° (−𝑢

𝑇 ⃗⃗𝑥 ) + 𝑇. 𝑠𝑒𝑛 40° 𝑢
⃗⃗𝑦 + 0𝑢
⃗⃗𝑧

En forma de terna, el vector Tensión queda expresado de la siguiente manera:

⃗⃗ = (−𝑇. cos 40° , 𝑇. 𝑠𝑒𝑛 40°, 0)
𝑇

Recordemos que, según los datos del problema, la magnitud de la Tensión es 25 N

El torque de la Tensión respecto de “O” es igual a:

⃗⃗
𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = 𝑟⃗ × 𝑇

Es decir que, para determinar el valor del torque de la Tensión respecto del punto “O”
debemos calcular el producto vectorial entre el vector de posición y la Tensión del
cable:
⃗⃗
𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = 𝑟⃗ × 𝑇 𝑢
⃗⃗𝑥 𝑢
⃗⃗𝑦 𝑢
⃗⃗𝑧
𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = 𝑟. cos 30° 𝑟. 𝑠𝑒𝑛30° 0
−𝑇. cos 40° 𝑇. 𝑠𝑒𝑛 40° 0

𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = (0 ,0 , 𝑟. cos 30° . 𝑇. 𝑠𝑒𝑛40° − (−𝑇. cos 40°) 𝑟. 𝑠𝑒𝑛30° )

𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = (𝑟. cos 30° . 𝑇. 𝑠𝑒𝑛40° + 𝑇. cos 40° 𝑟. 𝑠𝑒𝑛30°) 𝑢

⃗⃗𝑧

Reemplazando por los datos del problema:

𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = (2𝑚. cos 30° . 25𝑁. 𝑠𝑒𝑛40° + 25𝑁. cos 40° . 2𝑚. 𝑠𝑒𝑛30°) 𝑢
⃗⃗𝑧 = 46,98 𝑁𝑚 𝑢
⃗⃗𝑧

Entonces, el torque producido por la Tensión de la cuerda respecto del punto “0” es:
𝜏⃗𝑇⃗⃗,𝑜 = 46,98 𝑁𝑚 𝑢
⃗⃗𝑧