TEORÍA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

UNIDAD II ACTIVIDAD III

INFORME ANALISIS DE RESULTADOS

Realizado por:
ALEXIS J. BERMON H.
C.I: 17.861.568.

Febrero 05 del 2024

Introducción
La electromecánica es una rama de la ingeniería que se encarga del estudio y aplicación de los principios
y leyes de la electricidad y la mecánica en sistemas y dispositivos de uso cotidiano. Esta disciplina es
esencial en la industria, la construcción y el transporte, entre otros campos, ya que permite diseñar y
mantener maquinarias y equipos que son fundamentales para el funcionamiento de la sociedad moderna.

Sistemas Electromecánicos

se basan en la integración de tres áreas principales: la mecánica, la eléctrica y la electrónica. Estos

sistemas combinan componentes eléctricos, como motores, sensores y actuadores, con elementos
mecánicos, como engranajes, poleas y estructuras, para crear soluciones integrales que convierten la
energía eléctrica en movimiento y viceversa.
Estos diseños se aplican en diversas industrias y proyectos, como la construcción, la manufactura, la
automoción, la robótica, la industria aeroespacial, la tecnología médica y las energías renovables.
Algunas de las características y beneficios de los diseños electromecánicos son:
Mayor eficiencia energética: Al convertir la energía eléctrica en energía mecánica sin pérdidas
significativas, se logra un uso más eficiente de la energía.
Flexibilidad y adaptabilidad: Los diseños electromecánicos se pueden integrar con otros sistemas y
componentes, lo que permite su adaptación a diferentes situaciones y requisitos.
Mejor precisión y control: La combinación de componentes eléctricos y mecánicos proporciona un
mayor grado de precisión y control en comparación con los sistemas puramente mecánicos.

características de los diseños electromecánicos

Componentes eléctricos y mecánicos: Estos diseños involucran tanto componentes eléctricos como
mecánicos.
Los componentes eléctricos pueden incluir motores, sensores, actuadores y circuitos electrónicos,
mientras que los componentes mecánicos pueden ser engranajes, ejes, palancas y estructuras mecánicas
en general.
Integración de sistemas: Los diseños electromecánicos requieren una estrecha integración de los
sistemas eléctricos y mecánicos.
Esto implica la consideración de los requisitos eléctricos y mecánicos durante todas las etapas del
proceso de diseño, desde la conceptualización hasta la fabricación y puesta en marcha.
Automatización: Los diseños electromecánicos son ampliamente utilizados en aplicaciones de
automatización, donde se busca realizar tareas de forma autónoma y eficiente.
Ventajas:

Versatilidad: Permiten la creación de una amplia gama de dispositivos y máquinas, desde robots y
prótesis hasta sistemas de automatización industrial y electrodomésticos.
Eficiencia: Ofrecen un alto rendimiento y eficiencia energética, optimizando el consumo de recursos y
la productividad.
Precisión: Los sistemas electromecánicos pueden ser programados para realizar tareas con gran
precisión y repetibilidad, lo que los hace ideales para aplicaciones de precisión.
Flexibilidad: Se pueden adaptar y reconfigurar fácilmente para diferentes necesidades y aplicaciones,
lo que los convierte en soluciones escalables y modulares.
Control: Permiten un control preciso y en tiempo real de los movimientos y funciones del sistema
mediante sensores, actuadores y sistemas de control electrónico.

Para diseñar un sistema electromecánico, se deben seguir los siguientes pasos:

Definir el objetivo y los requisitos del sistema, tales como la función, el rendimiento, la eficiencia, la
seguridad, la fiabilidad, el costo, etc.
Seleccionar los componentes eléctricos y mecánicos adecuados para el sistema, tales como motores,
sensores, actuadores, circuitos, engranajes, resortes, etc.
Diseñar el esquema eléctrico y el modelo mecánico del sistema, utilizando herramientas de software
específicas que permitan la integración y la simulación de ambos dominios.
Analizar el comportamiento y la respuesta del sistema, tanto en el dominio del tiempo como en el de la
frecuencia, y verificar que cumpla con los requisitos establecidos.
Realizar pruebas y validaciones del sistema, tanto en el entorno virtual como en el real, y corregir los
posibles errores o mejoras que se detecten.

Ejemplos de Aplicaciones:
Industria Automotriz: Sistemas de dirección asistida, frenos ABS, control de crucero, sistemas de
airbag.
Robótica: Robots industriales, robots de asistencia médica, drones, prótesis robóticas.
Domótica: Sistemas de control de iluminación, temperatura, seguridad y automatización del hogar.
Electrodomésticos: Lavadoras, refrigeradores, hornos, aspiradoras robots.
Máquinas y Herramientas: Taladros, sierras, fresadoras, tornos, impresoras 3D.

Diseño e Implementación:
El diseño de un sistema electromecánico implica la integración de diferentes elementos:
Componentes mecánicos: Diseño y selección de elementos como estructuras, engranajes, poleas,
rodamientos, etc.
Componentes eléctricos: Motores, sensores, actuadores, controladores electrónicos, circuitos eléctricos.
Programación: Implementación de software para el control y gestión del sistema.
Pruebas y Validación: Asegurar el correcto funcionamiento y la seguridad del sistema.
Consideraciones Importantes:
Compatibilidad: Es fundamental asegurar la compatibilidad entre los componentes mecánicos,
eléctricos y electrónicos del sistema.
Seguridad: Se deben considerar los aspectos de seguridad para evitar riesgos de accidentes o daños al
sistema o a las personas.
Eficiencia: Optimizar el consumo de energía y la eficiencia del sistema.
Mantenimiento: Planificar el mantenimiento preventivo y correctivo del sistema.

La simbología ANSI
también conocida como el conjunto de símbolos ANSI para diagramas de flujo, es un conjunto
estandarizado de símbolos utilizados para crear diagramas de flujo de procesos. Estos símbolos ayudan
a representar de forma clara y concisa los pasos y acciones que se realizan en un proceso, facilitando su
comprensión y análisis.
El acrónimo ANSI significa "American National Standards Institute" (Instituto Nacional de Estándares
Estadounidenses). Este organismo es responsable de desarrollar y promover normas en diversos
campos, incluyendo la simbología para diagramas de flujo. La simbología ANSI se ha convertido en un
estándar internacionalmente reconocido para la creación de diagramas de flujo, lo que facilita la
comunicación y el intercambio de información entre diferentes organizaciones y profesionales.
¿Por qué es importante?
La simbología ANSI es importante por varias razones:
Claridad: Los símbolos estandarizados permiten una representación clara y concisa de los diferentes
pasos y acciones de un proceso.
Precisión: La simbología ayuda a evitar ambigüedades y confusiones en la interpretación del diagrama
de flujo.
Universalidad: El uso de un estándar internacional facilita la comunicación y el intercambio de
información entre diferentes organizaciones y profesionales.
Eficiencia: La simbología ANSI permite crear diagramas de flujo de forma rápida y eficiente.
¿Dónde se utiliza?
La simbología ANSI se utiliza en una amplia variedad de campos, incluyendo:
Ingeniería
Manufactura
Negocios
Ciencias de la computación
Educación
Salud
Ejemplos de símbolos ANSI:
Inicio o fin: Representa el inicio o el fin de un proceso.
Actividad: Representa una tarea o acción que se lleva a cabo en el proceso.
Decisión: Indica un punto en el proceso donde se debe tomar una decisión.
Conector: Se utiliza para conectar diferentes partes del diagrama de flujo.
Documento: Representa un documento que se utiliza o se genera en el proceso.

Qué es inversión de giro

La inversión del giro permite al motor monofásico ejercer fuerza mecánica en

sentidos opuestos, aunque no de forma simultánea. Por ejemplo, cuando se
utiliza un motor de este tipo para elevar una plataforma para vehículos, se
puede invertir el giro para pararla.
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico basta con invertir dos de
sus tres fases.
 ANALISIS DE RESULTADOS
El diseño de potencia y control que permita gobernar un motor trifásico, rotor jaula de ardilla a plena
tensión y que cumpla las siguientes condiciones:
• Al pulsar Start arranca el motor a derecha
• A los 15 segundos gire a izquierda
• Al pulsar stop para el sistema
CAPTURE DE SIMULACION EN CADESIMU
Conclusión