Calculos de Dimencionamentos das Vigas I

CALCULOS DE CISALHAMENTO E FLEXAO NA VIGA I

CENTRAL

Com a carga no centro

Reaes
_v0
Va Vd - 32500 32500 0
Va Vd 65000 N

_Ma 0
32500*1.6 3250*2.3 3.9*Vd 0 Nm
3250*1.6 3250*2.3 3.9*Vd
Vd 12675/3.9
Vd 32500 N
Logo Va 32500 N

Momento Fletor
MI ab -32500*x MI a -32500*0 Mf a 0 Nm
a0 MI b -32500*1.6 Mf b -52000 Nm
b1.6

MI bc 0*x 52000 MI b 0*0 52000 Mf b -52000 Nm
b 0 MI c 0*0.7 52000 Mf c -52000 Nm
c 0.7

MI cd 32500*x - 52000 MI c 32500*0 -52000 Mf c -52000 Nm
c 0 MI d 32500*1.6 52000 Mf d 0Nm
d 1.6
3250

1.6 1.6 0.7
A B C
D
Cisalhamento
32500
0

Momento
Fletor

0

3.9
3250

-52000

-32500
Com a carga no centro

Com Carga em uma das extremidades

Reaes
_V 0
Va Vb 3250032500 0
VaVd 65000 Nm

_Ma 0
32500*0.7 3.9*Vd 0
Vd 22750/3.9
Vd 5833,3 Nm
Logo Va 59166,7 Nm

Momento Fletor
MI bc 26666,7*x MIa -26666,7*0 Mfa 0 Nm
a0 MIb -26666,7*0.7 Mfb -18666,7 Nm
b 0.7

MI cd 5833,3*x -18666,7 Mfc -18666,7 Nm
c 0 Mfd 0 Nm
d 3.2





3250

3.2
AB C D
6.7
3.9
0.7
3250












Com carga em uma das extremidades



Portanto Cisalhamento Maximo 59166 N
Momento Fletor Maximo 52000 N.m



CALCULOS DE CISALHAMENTO E FLEXAO NA VIGA I DO
PORTIGO

Reaes
_V0
VaVc 65000 0
Va Vc 65000 N

_Ma 0
6500*1.95 Vd*3.9 0
Vd 12675/3.9
Vd 32500 N
Portanto Va 32500 N

Momento Fletor
MI ab -32500*x MIa -32500*0 Mfa 0Nm
a 0 MIb -32500*1.95 Mfb 63375 Nm
b 1.95

MI bc 32500*x 63375 MIb 32500*0 63375 Mfb -63375 Nm
b 0 MIc 32500*1.95 63375 Mfc 0 Nm
c 1.95

583.33
0

59166
u pode ser calculado





















Portanto Cisalhamento Maximo 32500 N
Momento Fletor Maximo 63375 Nm



ESCLHA DA VIGA I

Pegaremos o Momento Fletor Maximo e Cisalhamento Maximo
calculados nas vigas I do portigo para usarmos o mesmo perIil em toda a
estrutura portanto teremos

Momento Fletor Maximo 63375 Nm
Cisalhamento Maximo 59166 N

Adotando um ao ASTM 36 - Gerdau
oesc 250MPa
Se 2


Viga I para flexo:

6500

1,95
A
B
C
Cisalhamento
32500
Momento
Fletor

0

-63375

3.9
32500
0

32500N
1,95
MI 63375 Nm
o adm _ MI Max o adm o esc 250 MPa 125 MPa
W Se 2
Temos :
125 MPa _ 63379 Nm W _ 63379 0,000507032 m W
507,032cm
W 125000000


fonte:
http://www.gerdau.com.br/gerdauacominas/br/produtos/perfil/htmlperfis/pdfs/tabela_bitolas.pdf


Utilizaremos ento um perIil W260x44,8 ASTM 36 Gerdau

CALCULOS DE FLAMBAGEM E MOMENTO FLETOR NA VIGA
I DE SUSTENTAAO


Usando o PerIil selecionado anteriormente teremos:

Coeficiente de Esbeltez (CE)

CE l Comprimento Equivalente le l/ \c
i Raio de Girao i\( I menor/Area)


C Fator Extremidade Altura de trabalho ( l ) 4000mm
mais 500 como desconto
C Engatado e Livre reIerente a altura das vigas e do
trolley
C /
L4,5m
A57,6cm


le 4500/\(1/4) i \( 704/57,6) CE 9000 CE
257,87
l 9000mm i 3,49 cm 34,9 mm 34,9


se CE _ 40 somente compressao
40 _ CE _ 120 Johnson
CE _ 120 Euler

Portanto usaremos Euler F atuante _ C.a.E.A
Se.(l/i)

3250 kgI _ 1/4.a.21000.5760
4.(4500/34,9)

3250kgI _ 4487,94 kgI

Portanto a viga selecionada atende as solicitaes tanto de Ilambagem
quanto momento Iletor(ja calculada anteriormente na viga do portigo)



SELEAO DO DIAMETRO DOS EIXOS DO TROLLEY


Reaes
_V0
VbVc 16250 0
Vb Vc 16250 N

_Mc 0
16250*45 Vb*20 0
Vb 731250/20
Vb 36562,5 N
Portanto Vc -20312,5 N
Obs.:Quando negativo a reao devc ser invertida

Momento Fletor
MI ab 16250*x MIa 16250*0 Mfa 0Nm
a 0 MIb 16250*0,025 Mfb 406,25 Nm
b 0,025m

MI bc 20312,5*x 406,25 MIb 20312,5*0 406,25 Mfb -
406,25 Nm
b 0 MIc 20312,5*0,020 406,25 Mfc 0 Nm
16,25kN
20mm 25mm
A
B C
16250N
20312,5N
Cisalhament
o
Momento
Fletor
406,5Nm
c 20

Por Momemto Fletor

o adm _ MI Max o adm o esc 250 MPa 125 MPa
W Se 2
Temos :
125 MPa _ 406,5 Nm d _ \ 406,5 0,0319m d32mm
0,1d 0,1*125000000

Por Cisalhamento:

t adm F t adm 410 MPa t adm 205 MPa
A 2

205 MPa 36562,5N d \ 36562,5*4 d 0,00753m
d7,53mm
ad/4 a 205000000


Portanto o dimetro minino para o Eixo dos Mancais do Trolley sera: dmim
32mm


SELEAO DOS ROLAMENTOS DO EIXO DO TROLLEY

Leva em conta o Iato de que os rolamentos tem uma durabilidade
permanente, desde que seja cumpridas as premissas de:

Fs C0/P0 ~ 8

Neste contesto

Is Fator de esIoros estaticos
C0 Capacidade de carga estatica
P0 Carga equivalente do rolamento

Que e determinado atraves da equao

P0 X0.Fr Y0. Fa Sendo Fr a Iora radial
Fa a Iora axila
X0 e Y0 os Iatores q servem para o calculo da
carga estatica
equivalente

Para solicitaes estaticas de rolamentos de rolos cilindricos no
sentido radial
P0 Fr
P0 16,25 kN

Portanto C0 P0.8

C0 16,25.8
C0 130 kN

Utilizando um catalogo FAG teremos:



SELEAO DO CABO DE AO

ConIorme DIN 15020

Dk. \F onde : ddimetro do cabo
D 0,3. \3250 kgI k coeIiciente cabo de ao polido classiIicao
6x19(AACI) Warrinton
D 17,1 mm k 0,3
F Fora

Tambem podemos calcular da seguinte maneira
Adotando coeIiciente de segurana 8

F adm _ F.Se
F adm _ 3250.8
Fadm _ 23000 kgI

De acordo com o Iabricante CimaI o Cabo de Ao Polido da
ClassiIicao 6x19 Alma de Ao Independente ( AACI ) 6x19 Warrington
1-6(6-6) com / pol de dimetro suporta 23220 KgI
Portanto o dimetro do cabo de ao Iornecido pela CimaI atende a
norma DIN 15020 pois / pol 19,05_ 17,1
Usaremos 10m de cabo
cabo de ao usado sera ento;

10m de Cabo / pol 6x19 Warrington 1-6 ( 6-6 )( AACI )


DIAMETRO DA POLIA E DO TAMBOR

Com a composio de cabo 6x19 temos por tabela de 26 a 39 vezes o
dimetro do cabo que neste projeto corresponde a
19,05|mm| x 26 495,3
Portando adotaremos o dimetro para tambor e para as polias:

Dtambor 500mm
COMPRIMENTO DO TAMBOR

Tambor para cabos de ao de Ierro Iundido
Numero de voltas que o tambor devera dar para levantar 4 metros
usando um moitao sera:

Z Hi/aD 4 Z 4*2/a*0,5 4 Z
9,09

nde Z Numero de voltar sobre o tambor de um cabo
H altura da carga a ser elevada
D diametro do tambor
i relacao do sistema de polias
4 acrescentado para levar em conta o numero de aspiras de
segurana

Comprimento da helice sobre o tambor ( l ) :

l Z.s l 9*22 l 200mm
s passo
s 22mm

Deixando um comprimento cerca de 5s para prender o tambor e para
ambas as Iranges laterais, obtemos o comprimento do tambor

L ( Hi/aD 45)s L (4*2/a*0,5
9)*0,022 L 0,310 m L 310mm

CALCULO DA ESPESSURA DO TAMBOR

A espessura da parede de um tambor de Ierro Iundido pode ser
encontrada aproximadamente, pela seguinte Iormula empirica:

w 0,02D (0,6 a 10) cm

nde D dimetro do tambor

w 0,02 . 50 10
w 11 cm
w 110mm
CALCULO DO EIXO DO TAMBOR




Reaes
_V0
VaVc 32500 0
Vb Vc 32500 N

_Mc 0
Va*350 32500* 175 0
Va 5643750/350 16250N
Va 16,25 kN
Portanto Vc 16,25 kN

Momento Fletor
MI ab 16250*x MIa 16250*0 Mfa 0Nm
a 0 MIb 16250*0,175 Mfb 2843,75 Nm
b 0,175m

MI bc 16250*x 2843,75 MIb 16250*0 2843,75 Mfb 2843,75
Nm
b 0 MIc 16250*0,175 2843,75 Mfc 0 Nm
c 0,175m

32500N

350mm
175mm
A B C
Cisalhament
16250
16250
Momento
Fletor
2843,75N
m
Mf max 2843,75 Nm

Momento Toror
Mt 3250|N|* 0,5|m|
Mt 16175 Nm

Dados:
Material do eixo ABNT 1045
Eixo RetiIicado
Rasgo de Chaveta
Vida inIinita
Se 2

Tensoes equivalentes


t eq t m te * tv * kI como tv 0
tn
xeq xm

tm Mt Mt tm 16175 tm 80875
w 0,2d 0,2d d

xeq 80875Nm
d
ov
MI
om
tm
Mt
tv 0


oeq o m oe * ov * kI como om MI max MI min 0
on 2
oeq oesc ` ov ` kf
on

oesc 410 MPa

ov MI max MI max 2843,75 ov 28437,5
W 0,1d 0,1d d

on S.T.V.on S 0,87
on 0,87*0,9*1*1340 T0,9
on 1049,22 MPa V 1 (inIinita)
on 0,5 orup 0,5* 670
MPa 1340MPa

kI 1,6


oeq 410*28437,5*1,6 oeq 177.798,74
d*0,1*1049,22 d

Tenses Combinadas

tmax \ |teq(teq/2)| tadm tr / Se
500/2 xadm 250MPa
omax oeq/2 tmax oadm oesc/Se
410/2 oadm 205MPa
omin oeq/2 - tmax

tmax \ | 80875 (80845/(d 2))| tmax 90414,29 tadm ~ tmax
250M ~ 90.414,29 d ~ \90.414,29/250M d ~ 0,07125m
d d
d
d > 71,25mm

omax 177.798,74 90.414,29 omax 179.313,66 oadm ~ omax
205M~179.313,66 d ~ \179.313,66/205M d ~ 0,09564m
d 2 d d
d
d > 95,64mm

O eixo do tambor devera ter um Dimetro 96mm


SELEAO DO ROLAMENTO DO TAMBOR

Usaremos o mesmo tipo de rolamento calculado para o rolamento do
trolley ja que as Ioras solicitantes so iquais, mudando apenas o dimetro
do eixo e conseqentemente aumentando a Carga Estatica (Co) do
rolamento, o que no ocasiona problemas ja que o rolamento de 45mm
suporta perIeitamente carga.

CALCULO DA CHAVETA DO TAMBOR

L 2. Mt tadm
11,2 kIg/mm
b.de.tadm de
100mm
b28
L 2.1617500 |KgI/mm| h 14
28|mm|.100|mm|.11,2|kIg/mm| t1 9

L 103,15mm

L normalizado 110mm

SELEAO DO MOTOR ELETRICO

P F.v v 4|m|/45|s|
P 65000|N| . 0,08889 |m/s| v 0,08889m/s
P 5.777,77 W
P 7,75 cv

Ptotal P q rolamentos
0,99e8 0,92274
qtotal q tambor 0,95
q engrenagens
0,98e4 0,92237
Ptotal 7,75 qtotal qrolamentos
x qtambor x q engrenagens
0,80855 qtotal 0,92274 .
0,95 . 0,92237
qtotal 0,80855
Ptotal 9,58 cv
Ptotal 10 cv