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Calculos de Dimencionamentos das Vigas I

CALCULOS DE CISALHAMENTO E FLEXAO NA VIGA I
CENTRAL

Com a carga no centro

Reações
_v÷0
Va ¹ Vd - 32500 32500 ÷ 0
Va ¹ Vd ÷ 65000 N

_Ma÷ 0
32500*1.6 ¹ 3250*2.3 3.9*Vd ÷ 0 Nm
3250*1.6 ¹ 3250*2.3 ÷ 3.9*Vd
Vd ÷ 12675/3.9
Vd÷ 32500 N
Logo Va ÷ 32500 N

Momento Fletor
MI ab ÷ -32500*x MI a ÷ -32500*0 ÷ Mf a ÷ 0 Nm
a÷0 MI b ÷ -32500*1.6 ÷ Mf b ÷ -52000 Nm
b÷1.6

MI bc ÷ 0*x 52000 MI b ÷ 0*0 52000 ÷ Mf b -52000 Nm
b ÷ 0 MI c ÷ 0*0.7 52000 ÷ Mf c ÷ -52000 Nm
c ÷ 0.7

MI cd ÷ 32500*x - 52000 MI c ÷ 32500*0 -52000 ÷ Mf c ÷ -52000 Nm
c ÷ 0 MI d ÷ 32500*1.6 52000 Mf d ÷ 0Nm
d ÷ 1.6
3250

1.6 1.6 0.7
A B C
D
Cisalhamento
32500
0

Momento
Fletor

0

3.9
3250

-52000

-32500
Com a carga no centro

Com Carga em uma das extremidades

Reações
_V ÷ 0
Va ¹ Vb ¹ 32500¹32500÷ 0
Va¹Vd ÷ 65000 Nm

_Ma ÷ 0
32500*0.7 3.9*Vd ÷ 0
Vd ÷ 22750/3.9
Vd ÷ 5833,3 Nm
Logo Va ÷ 59166,7 Nm

Momento Fletor
MI bc÷ 26666,7*x MIa ÷ -26666,7*0 ÷ Mfa÷ 0 Nm
a÷0 MIb ÷ -26666,7*0.7 Mfb÷ -18666,7 Nm
b÷ 0.7

MI cd ÷ 5833,3*x -18666,7 Mfc÷ -18666,7 Nm
c ÷ 0 Mfd ÷ 0 Nm
d ÷ 3.2





3250

3.2
AB C D
6.7
3.9
0.7
3250












Com carga em uma das extremidades



Portanto Cisalhamento Maximo ÷ 59166 N
Momento Fletor Maximo ÷ 52000 N.m



CALCULOS DE CISALHAMENTO E FLEXAO NA VIGA I DO
PORTIGO

Reações
_V÷0
Va¹Vc 65000 ÷ 0
Va ¹ Vc ÷ 65000 N

_Ma ÷ 0
6500*1.95 Vd*3.9 ÷ 0
Vd ÷ 12675/3.9
Vd ÷ 32500 N
Portanto Va ÷ 32500 N

Momento Fletor
MI ab ÷ -32500*x ÷ MIa ÷ -32500*0 ÷ Mfa ÷ 0Nm
a÷ 0 MIb ÷ -32500*1.95 ÷ Mfb ÷ 63375 Nm
b÷ 1.95

MI bc ÷ 32500*x 63375 ÷ MIb ÷ 32500*0 63375 Mfb ÷ -63375 Nm
b÷ 0 MIc ÷ 32500*1.95 63375 Mfc ÷ 0 Nm
c÷ 1.95

583.33
0

59166
u pode ser calculado





















Portanto Cisalhamento Maximo ÷ 32500 N
Momento Fletor Maximo ÷ 63375 Nm



ESCLHA DA VIGA I

Pegaremos o Momento Fletor Maximo e Cisalhamento Maximo
calculados nas vigas I do portigo para usarmos o mesmo perIil em toda a
estrutura portanto teremos

Momento Fletor Maximo ÷ 63375 Nm
Cisalhamento Maximo ÷ 59166 N

Adotando um aço ASTM 36 - Gerdau
oesc÷ 250MPa
Se÷ 2


Viga I para flexão:

6500

1,95
A
B
C
Cisalhamento
32500
Momento
Fletor

0

-63375

3.9
32500
0

32500N
1,95
MI ÷ 63375 Nm
o adm _ MI Max o adm ÷ o esc ÷ 250 MPa ÷ 125 MPa
W Se 2
Temos :
125 MPa _ 63379 Nm W _ 63379 ÷ 0,000507032 m¹ ÷ W ÷
507,032cm¹
W 125000000


fonte:
http://www.gerdau.com.br/gerdauacominas/br/produtos/perfil/htmlperfis/pdfs/tabela_bitolas.pdf


Utilizaremos então um perIil W260x44,8 ASTM 36 Gerdau

CALCULOS DE FLAMBAGEM E MOMENTO FLETOR NA VIGA
I DE SUSTENTAÇAO


Usando o PerIil selecionado anteriormente teremos:

Coeficiente de Esbeltez (CE)

CE ÷ lê ÷ Comprimento Equivalente le ÷ l/ \c
i ÷ Raio de Giração i÷\( I menor/Area)


C÷ Fator Extremidade Altura de trabalho ( l ) 4000mm
mais 500 como desconto
C÷ Engatado e Livre reIerente a altura das vigas e do
trolley
C÷ /
L÷4,5m
A÷57,6cm


le÷ 4500/\(1/4) i÷ \( 704/57,6) CE÷ 9000 CE÷
257,87
lê ÷ 9000mm i÷ 3,49 cm ÷ 34,9 mm 34,9


se CE _ 40 somente compressao
40 _ CE _ 120 Johnson
CE _ 120 Euler

Portanto usaremos Euler ÷ F atuante _ C.a·.E.A
Se.(l/i) ·

3250 kgI _ 1/4.a·.21000.5760
4.(4500/34,9)·

3250kgI _ 4487,94 kgI

Portanto a viga selecionada atende as solicitações tanto de Ilambagem
quanto momento Iletor(ja calculada anteriormente na viga do portigo)



SELEÇAO DO DIAMETRO DOS EIXOS DO TROLLEY


Reações
_V÷0
Vb¹Vc 16250 ÷ 0
Vb ¹ Vc ÷ 16250 N

_Mc ÷ 0
16250*45 Vb*20 ÷ 0
Vb ÷731250/20
Vb ÷ 36562,5 N
Portanto Vc ÷ -20312,5 N
Obs.:Quando negativo a reação devc ser invertida

Momento Fletor
MI ab ÷ 16250*x ÷ MIa ÷ 16250*0 ÷ Mfa ÷ 0Nm
a÷ 0 MIb ÷ 16250*0,025 ÷ Mfb ÷ 406,25 Nm
b÷ 0,025m

MI bc ÷ 20312,5*x 406,25 ÷ MIb ÷ 20312,5*0 406,25 Mfb ÷ -
406,25 Nm
b÷ 0 MIc ÷ 20312,5*0,020 406,25 Mfc ÷ 0 Nm
16,25kN
20mm 25mm
A
B C
16250N
20312,5N
Cisalhament
o
Momento
Fletor
406,5Nm
c÷ 20

Por Momemto Fletor

o adm _ MI Max o adm ÷ o esc ÷ 250 MPa ÷ 125 MPa
W Se 2
Temos :
125 MPa _ 406,5 Nm d _ ¹\ 406,5 ÷ 0,0319m ÷ d÷32mm
0,1d¹ 0,1*125000000

Por Cisalhamento:

t adm ÷ F t adm ÷ 410 MPa t adm ÷ 205 MPa
A 2

205 MPa ÷ 36562,5N d ÷ \ 36562,5*4 d ÷ 0,00753m
d÷7,53mm
ad·/4 a 205000000


Portanto o diâmetro minino para o Eixo dos Mancais do Trolley sera: dmim
÷ 32mm


SELEÇAO DOS ROLAMENTOS DO EIXO DO TROLLEY

Leva em conta o Iato de que os rolamentos tem uma durabilidade
permanente, desde que seja cumpridas as premissas de:

Fs ÷ C0/P0 ~ 8

Neste contesto

Is÷ Fator de esIorços estaticos
C0 ÷ Capacidade de carga estatica
P0÷ Carga equivalente do rolamento

Que e determinado atraves da equação

P0 ÷ X0.Fr ¹ Y0. Fa Sendo Fr a Iorça radial
Fa a Iorça axila
X0 e Y0 os Iatores q servem para o calculo da
carga estatica
equivalente

Para solicitações estaticas de rolamentos de rolos cilindricos no
sentido radial
P0 ÷ Fr
P0 ÷ 16,25 kN

Portanto C0 ÷ P0.8

C0 ÷ 16,25.8
C0 ÷ 130 kN

Utilizando um catalogo FAG teremos:



SELEÇAO DO CABO DE AÇO

ConIorme DIN 15020

D÷k. \F onde : d÷diâmetro do cabo
D ÷0,3. \3250 kgI k ÷ coeIiciente cabo de aço polido classiIicação
6x19(AACI)÷ Warrinton
D÷ 17,1 mm k÷ 0,3
F ÷ Força

Tambem podemos calcular da seguinte maneira
Adotando coeIiciente de segurança 8

F adm _ F.Se
F adm _ 3250.8
Fadm _ 23000 kgI

De acordo com o Iabricante CimaI o Cabo de Aço Polido da
ClassiIicação 6x19 Alma de Aço Independente ( AACI ) 6x19 Warrington
1-6(6-6) com / pol de diâmetro suporta 23220 KgI
Portanto o diâmetro do cabo de aço Iornecido pela CimaI atende a
norma DIN 15020 pois / pol ÷ 19,05_ 17,1
Usaremos 10m de cabo
cabo de aço usado sera então;

10m de Cabo / pol 6x19 Warrington 1-6 ( 6-6 )( AACI )


DIAMETRO DA POLIA E DO TAMBOR

Com a composição de cabo 6x19 temos por tabela de 26 a 39 vezes o
diâmetro do cabo que neste projeto corresponde a
19,05|mm| x 26 ÷ 495,3
Portando adotaremos o diâmetro para tambor e para as polias:

Dtambor ÷ 500mm
COMPRIMENTO DO TAMBOR

Tambor para cabos de aço de Ierro Iundido
Numero de voltas que o tambor devera dar para levantar 4 metros
usando um moitao sera:

Z ÷ Hi/aD ¹ 4 Z ÷ 4*2/a*0,5 ¹ 4 Z ÷
9,09

nde Z ÷ Numero de voltar sobre o tambor de um cabo
H ÷ altura da carga a ser elevada
D ÷ diametro do tambor
i ÷ relacao do sistema de polias
4 ÷ acrescentado para levar em conta o numero de aspiras de
segurança

Comprimento da helice sobre o tambor ( l ) :

l ÷ Z.s l ÷ 9*22 l ÷ 200mm
s ÷ passo
s ÷ 22mm

Deixando um comprimento cerca de 5s para prender o tambor e para
ambas as Iranges laterais, obtemos o comprimento do tambor

L ÷ ( Hi/aD ¹ 4¹5)s L ÷ (4*2/a*0,5 ¹
9)*0,022 L ÷ 0,310 m L ÷ 310mm

CALCULO DA ESPESSURA DO TAMBOR

A espessura da parede de um tambor de Ierro Iundido pode ser
encontrada aproximadamente, pela seguinte Iormula empirica:

w÷ 0,02D ¹ (0,6 a 10) cm

nde D ÷ diâmetro do tambor

w ÷ 0,02 . 50 ¹ 10
w ÷ 11 cm
w ÷ 110mm
CALCULO DO EIXO DO TAMBOR




Reações
_V÷0
Va¹Vc 32500 ÷ 0
Vb ¹ Vc ÷ 32500 N

_Mc ÷ 0
Va*350 32500* 175 ÷ 0
Va ÷5643750/350 ÷ 16250N
Va ÷ 16,25 kN
Portanto Vc ÷ 16,25 kN

Momento Fletor
MI ab ÷ 16250*x ÷ MIa ÷ 16250*0 ÷ Mfa ÷ 0Nm
a÷ 0 MIb ÷ 16250*0,175 ÷ Mfb ÷ 2843,75 Nm
b÷ 0,175m

MI bc ÷ 16250*x 2843,75 ÷ MIb ÷ 16250*0 2843,75 Mfb ÷ 2843,75
Nm
b÷ 0 MIc ÷ 16250*0,175 2843,75 Mfc ÷ 0 Nm
c÷ 0,175m

32500N

350mm
175mm
A B C
Cisalhament
16250
16250
Momento
Fletor
2843,75N
m
Mf max ÷ 2843,75 Nm

Momento Torçor
Mt ÷ 3250|N|* 0,5|m|
Mt ÷ 16175 Nm

Dados:
Material do eixo ABNT 1045
Eixo RetiIicado
Rasgo de Chaveta
Vida inIinita
Se ÷ 2

Tensoes equivalentes


t eq ÷ t m ¹ te * tv * kI como tv ÷ 0
tn
xeq ÷ xm

tm ÷ Mt ÷ Mt ÷ tm ÷ 16175 tm ÷ 80875
w 0,2d¹ 0,2d¹ d¹

xeq ÷ 80875Nm

ov
MI
om
tm
Mt
tv ÷ 0


oeq ÷ o m ¹ oe * ov * kI como om ÷ MI max MI min ÷ 0
on 2
oeq ÷ oesc ` ov ` kf
on

oesc ÷ 410 MPa

ov ÷ MI max ÷ MI max ÷ 2843,75 ÷ ov ÷ 28437,5
W 0,1d¹ 0,1d¹ d¹

on ÷ S.T.V.on´ S÷ 0,87
on ÷ 0,87*0,9*1*1340 T÷0,9
on ÷ 1049,22 MPa V÷ 1 (inIinita)
on´ ÷ 0,5 orup ÷ 0,5* 670
MPa ÷ 1340MPa

kI ÷ 1,6


oeq ÷ 410*28437,5*1,6 oeq ÷ 177.798,74
d¹*0,1*1049,22 d¹

Tensões Combinadas

tmax ÷ \ |teq·¹(teq/2)·| tadm ÷ tr / Se ÷
500/2 xadm ÷ 250MPa
omax ÷ oeq/2 ¹ tmax oadm ÷ oesc/Se
410/2 oadm ÷ 205MPa
omin ÷ oeq/2 - tmax

tmax ÷ \ | 80875· ¹ (80845/(d¹ 2))·| tmax ÷ 90414,29 tadm ~ tmax
250M ~ 90.414,29 d ~ ¹\90.414,29/250M d ~ 0,07125m
d¹ d¹

d > 71,25mm

omax ÷ 177.798,74 ¹ 90.414,29 omax ÷ 179.313,66 oadm ~ omax
205M~179.313,66 d ~ ¹ \179.313,66/205M d ~ 0,09564m
d¹ 2 d¹ d¹

d > 95,64mm

O eixo do tambor devera ter um Diâmetro ÷ 96mm


SELEÇAO DO ROLAMENTO DO TAMBOR

Usaremos o mesmo tipo de rolamento calculado para o rolamento do
trolley ja que as Iorças solicitantes são iquais, mudando apenas o diâmetro
do eixo e conseqüentemente aumentando a Carga Estatica (Co) do
rolamento, o que não ocasiona problemas ja que o rolamento de 45mm
suporta perIeitamente carga.

CALCULO DA CHAVETA DO TAMBOR

L ÷ 2. Mt tadm ÷
11,2 kIg/mm·
b.de.tadm de ÷
100mm
b÷28
L ÷ 2.1617500 |KgI/mm| h÷ 14
28|mm|.100|mm|.11,2|kIg/mm·| t1÷ 9

L ÷ 103,15mm

L normalizado ÷ 110mm

SELEÇAO DO MOTOR ELETRICO

P ÷ F.v v ÷ 4|m|/45|s|
P ÷ 65000|N| . 0,08889 |m/s| v ÷ 0,08889m/s
P ÷ 5.777,77 W
P ÷ 7,75 cv

Ptotal ÷ P q rolamentos ÷
0,99e8 ÷ 0,92274
qtotal q tambor ÷ 0,95
q engrenagens ÷
0,98e4 ÷ 0,92237
Ptotal ÷ 7,75 qtotal ÷ qrolamentos
x qtambor x q engrenagens
0,80855 qtotal ÷ 0,92274 .
0,95 . 0,92237
qtotal ÷ 0,80855
Ptotal ÷ 9,58 cv
Ptotal ÷ 10 cv

 2 .   1.  2 .  1.   4203940947 1.20394            420394 0947  .  '/  44'.   1.  2 .-  1. 1-   1-  2 -   1-. 1/    1/ 2 /                     8./   1.   1-   1-  2 - 1.   1..

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