Guía rápida para conectar una red Device Net.

** Componentes de la red:

a) PLCs
1.- PLC Maestro CJ1M (Nodo: #63).
1.- PLC Maestro-Esclavo CJ1M (Nodo: #29) → Maestro: #63
1.- PLC Esclavo CQM1 (Nodo: #03) → Maestro: #63
b) Periferia (Esclavos):
- Esclavo DRT1-ID16 (Nodo:#01) → Maestro: #63
- Esclavo DRT1-OD16 (Nodo:#02) → Maestro: #63
- Esclavo DRT1- AD04 (Nodo:#07) → Maestro: #29
- Esclavo DRT1- DA02 (Nodo:#12) →Maestro: #29

Objetivos:
- Conexionado de la red.
- Como acceder desde el PC a cualquiera de los PLCs a través de un PLC de
enlace (puente), es decir el PC estará conectado a un PLC y este hará de
puente para los demás PLCs.
- Cada unidad maestra dispondrá de su red Device Net.
- Mapeado de la red: direcciones de E/S.

Material necesario:
• 2 CJ1M con las tarjetas DRM21
• 1 CQM1 con tarjeta DRT21.
• 1 DRT1-ID16
• 1 DRT1-OD16
• 1 DRT1-AD04.
• 1 DRT1-DA02
Pasos:
1. Realizar el cableado de la red. (código de colores).
Negro: 0 V Azul: Canal L Gris: Malla (Shell)
Rojo: +24 V Blanco: Canal H
2. Comprobar que no hay duplicidad de unidades en los PLCs.
3. Asignar un número de nodo a cada componente de red. (No asignar nodo 0 a los
PLC, ya que si no, no los vamos a poder utilizar como puente para acceder de
uno a otro).
- Recordar que cada elemento (Maestro, esclavo) de una misma red tiene
que tener diferente número de nodo.
4. Damos tensión a todos los elementos de la red y si todo lo anterior está bien se
debe establecer la comunicación.
5. Conectar el PC a cualquiera de los PLCs
6. Arrancar Cx-Integrator configurar la comunicación y conectarse mediante
online automático.

7. Configuraciones importantes. Botón DCHO en PLC de destino y salen las

siguientes opciones:

8. Generar la tabla de E/S. (Este paso no es necesario si no ha habido

modificaciones en las tarjetas conectadas en el rack del PLC).
9. Generar la tabla de rutas en cada PLC. A la tarjeta de Device Net asignarle la
red Nº: 2.
NOTA: a cada red hay que darle un número de red diferente, ejemplo
Red Ethernet → Red:1 (Nunca poner Red:0, da problemas).
Red DeviceNet → Red:2
Red Controller Link → Red:3
10. Podemos cambiar el modo del PLC: Cambiar y dar a configurar y luego cerrar
11. Cargar (“chupar”) la red, (hay que estar conectados), dos formas:
a) Doble clic sobre Device Net (Ventana Información Online –
parte de abajo)
b) Botón transferir de red a PC:

12. Asignación de esclavos a los maestros. Doble clic sobre la unidad maestra.
- Parámetros de la unidad Maestra(Nodo: #63):
Vemos que las unidades esclavas #01, #02, #03 y #29 están registradas a
este maestro y que los nodos #07 y #12 no lo están. En la ventana podemos
ver también en que canales se encuentra la información de los esclavos.
Mapeado de E/S.
 - Parámetros de la unidad Mastra-esclava (Nodo: #29)

Mapeado entre los dos PLCs CJ1M:

PLC1 (Nodo: #63) PLC2 (Nodo:#29)

Out Ch In CH Out Ch In Ch
3202 → 3370

3302 → 3270

Los canales E/S de la unidad esclava (#29), en la figura de arriba, en la pestaña: Función
esclava.

IMP: A diferencia que cuando conectábamos un PLC CQM1, los canales van en
paralelo:
I (#63) ↔ I (#29)
O (#63) ↔ O (#29)
13. Cerramos la ventana “Editar parámetros de dispositivo” y transferimos los
cambios realizados a la red (Red Transferir [de PC a red})

14. De esta forma hemos configurado la red para que cada maestro tenga sus
esclavos. El maestro con nodo #63 es maestro del Maestro-Esclavo de nodo#29.

15. Cerramos Cx-Integrator y abrimos Cx-Programer

16. Generamos un nuevo proyecto que le llamamos PLC1_Maestro (Nodo 63)

17. Insertamos un nuevo PLC al que llamaremos PLC2_Maestro_Esclavo (Nodo

29) y en el tipo de red seleccionaremos PLC1_Maestro.
18. Pinchamos en la configuración del Tipo de Red. En Red pondremos el número
de red que hayamos elegido (en nuestro caso Red: 2), el número de nodo de la
tarjeta a la que queremos acceder (Nodo: 29), es decir físicamente estamos
conectados PC-PLC(#63), luego este PLC hará de puente para conectarnos
desde el PC al PLC(#29) y en unidad pondremos siempre 0 (se refiere al
número de red de la CPU).
ERROR:
Al conectarme al PLC2_Maestro_Esclavo_N29 me da un error:
- El PLC tiene un error de memoria o una protección de lectura de UM :

- Solución confundirme al asignar el numero de nodo y de unidad

- Además en numero de Nodo tengo que poner el del PLC al que
quiero acceder a través de la red y no al que estoy conectado, luego
sería Nodo:29.
En estos momentos nos encontramos con un proyecto en el que tememos dos PLCs que
podemos acceder indistintamente.

Comprobar como efectúa el mapeado de E/S Nodo #63 --- Nodo #04

Aclaración: estoy comprobando en otra red de autómatas cuyo mapeado de E/S es:

PLC1 (Nodo: #63) PLC2 (Nodo:#04)

Out Ch In CH Out Ch In Ch
3200 → 3370

3300 → 3270

PLC_Maestro_N63

PLC_ Esclavo_N04

-- Ahora activos una entrada del PLC_Esclavo_N04 --

PLC_Esclavo_N04

PLC_Maestro_N63

CONCLUSION:

El mapeado de E/S va en paralelo

I Maestro ↔ I Esclavo (Esclavo-Maestro)
O Maestro ↔ O Esclavo (Esclavo-Maestro)